技术领域
[0001] 本
发明涉及双轨列车技术领域，尤其涉及一种转向架。
背景技术
[0002] 近几年来为了提高系统效率、节能降噪，对永磁直驱牵引系统进行了大量的研究，在轨道交通领域，已经展开了永磁牵引系统方面的研究及探索。随着永磁材料性价比的提高以及控制系统的不断进步，永磁牵引系统将会更多出现在更多的轨道列车上。
[0003] 目前，直驱转向架技术主要应用在动车、地
铁、城际、低地板等领域，功率从46.6kW到720kW不等，单轴功率较小，不适用于大功率
机车。悬挂机构设置不合理，导致转向架的
稳定性较低；而且没有预留安装和检修空间，导致安装和检修时难度较大。
[0004] 所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的
现有技术的信息。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于克服上述现有技术的稳定性较低的不足，提供一种稳定性较高的转向架。
[0006] 本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。
[0007] 根据本公开的一个方面，提供一种转向架，包括：
[0008] 构架；
[0009] 第一悬挂机构，安装于所述构架之上；
[0010] 所述第一悬挂机构包括：
[0011] 第一安装座；
[0012] 第二安装座，安装于所述构架；
[0013] 弹性部件，连接于所述第一安装座与所述第二安装座之间；
[0014] 第一止挡杆，固定于所述第一安装座，朝所述第二安装座方向延伸；
[0015] 第二止挡杆，固定于所述第二安装座，朝所述第一安装座方向延伸，并与所述第一止挡杆同轴设置。
[0016] 在本公开的一种示例性
实施例中，所述构架包括：
[0017]
侧梁，对称设置为两个，其中部设置有多个第一通孔；
[0018] 端梁，设置为两个，连接于两个所述侧梁之间，与所述侧梁围绕形成长方形框；
[0019] 横梁，连接于所述侧梁的中部将所述长方形框分成第一安装区域和第二安装区域，其两端部设置有多个第二通孔；
[0020] 固定螺钉，穿过所述第二通孔以及所述第一通孔，并突出于所述侧梁；
[0021] 固定
螺母，
螺纹配合于所述固定螺钉的突出于所述侧梁的一端。
[0022] 在本公开的一种示例性实施例中，所述侧梁设置为中部低于两端部的凹陷结构。
[0023] 在本公开的一种示例性实施例中，所述横梁设置为中部低于两端部的凹陷结构。
[0024] 在本公开的一种示例性实施例中，所述转向架还包括：
[0025] 永磁
电机直驱轮机构，设置为两个，一一对应的安装于所述第一安装区域和所述第二安装区域。
[0026] 在本公开的一种示例性实施例中，所述构架还包括：
[0027] 第一固定座，设于所述横梁的中部；
[0028] 第二固定座，设置为两个，相对于所述第一固定座对称设置于所述端梁上；
[0029]
固定板，固定于所述永磁电机直驱轮机构的靠近所述横梁的一面，所述固定板连接于所述第一固定座；
[0030] 固定杆，设置为两个，固定于所述永磁电机直驱轮机构的靠近所述端梁的一面，所述固定杆一一对应的连接于所述第二固定座。
[0031] 在本公开的一种示例性实施例中，所述转向架还包括：
[0032] 排石器，安装于所述永磁电机直驱轮机构的
轴箱上。
[0033] 在本公开的一种示例性实施例中，所述转向架还包括：
[0034] 撒砂器，安装于所述永磁电机直驱轮机构的轴箱上。
[0035] 在本公开的一种示例性实施例中，所述转向架还包括：
[0036] 第二悬挂机构，安装于所述构架与所述永磁电机直驱轮机构的轴箱之间。
[0037] 在本公开的一种示例性实施例中，所述转向架还包括：
[0039] 由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：
[0040] 本发明的转向架，包括构架以及安装于构架之上的第一悬挂机构，第一悬挂机构包括第一安装座、第二安装座、弹性部件、第一止挡杆以及第二止挡杆；第二安装座安装于构架，弹性部件连接于第一安装座与第二安装座之间，第一止挡杆固定于第一安装座，朝第二安装座方向延伸；第二止挡杆固定于第二安装座，朝第一安装座方向延伸，并与第一止挡杆相对设置。通过弹性部件起到减振作用，在振动幅度较大的情况下，弹性部件被压缩程度较大，此时第一止挡杆和第二止挡杆抵靠，避免弹性部件被过分压缩，从而提高转向架的稳定性。
附图说明
[0041] 通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0042] 图1是本发明转向架一实施方式的立体结构示意图；
[0043] 图2是图1中的第一悬挂机构的立体结构示意图；
[0044] 图3是图1中的侧梁与端梁形成的长方形框的立体结构示意图；
[0045] 图4是图1中的横梁的立体结构示意图；
[0046] 图5是图1中的构架的立体结构示意图；
[0047] 图6是图1的左半部分的俯视结构示意图；
[0048] 图7是图1中的排石器和撒砂器的安装结构示意图。
[0049] 图中主要元件附图标记说明如下：
[0050] 1、侧梁；101、第一通孔；
[0051] 2、端梁；
[0052] 3、横梁；301、第二通孔；
[0053] 4、第一悬挂机构；41、第一安装座；42、第二安装座；43、弹性部件；44、第一止挡杆；45、第二止挡杆；
[0054] 5、永磁电机直驱轮机构；51、轴箱；
[0055] 61、第一固定座；62、第二固定座；63、固定板；64、固定杆；
[0056] 7、排石器；8、撒砂器；9、制动器；10、牵引装置；11、第二悬挂机构。
具体实施方式
[0057] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0058] 本示例实施方式提供了一种转向架，参照图1所示的本发明转向架一实施方式的结构示意图；该转向架可以包括构架以及第一悬挂机构4等等，第一悬挂机构4可以安装于所述构架之上。参照图2所示的第一悬挂机构4的结构示意图，第一悬挂机构4可以包括第一安装座41、第二安装座42、弹性部件43、第一止挡杆44以及第二止挡杆45等等；第二安装座42安装于所述构架；弹性部件43连接于所述第一安装座41与所述第二安装座42之间；第一止挡杆44固定于所述第一安装座41，朝所述第二安装座42方向延伸；第二止挡杆45固定于所述第二安装座42，朝所述第一安装座41方向延伸，并与所述第一止挡杆44同轴设置。
[0059] 本示例实施方式中，弹性部件43可以为
螺旋弹簧，
螺旋弹簧为一次绕制成形工艺制造。当然，弹性部件43也可以是
钢板弹簧、空
气弹簧以及
扭杆弹簧等。
[0060] 参照图3所示的侧梁1与端梁2形成的长方形框的结构示意图。构架可以包括侧梁1以及端梁2等等。侧梁1对称设置为两个，且在侧梁1的中部设置有多个第一通孔101；端梁2也设置为两个，两个端梁2均连接于两个所述侧梁1之间，并且端梁2连接于两个侧梁1端部与侧梁1围绕形成长方形框。在本示例实施方式中，侧梁1设置为中部低于两端部的凹陷结构。该凹陷结构可以为安装和检修预留空间，方便工作人员对此
位置的操作。
[0061] 本示例实施方式中，第一悬挂机构4设置为四个，均安装在侧梁1的中部，即安装在侧梁1上的凹陷处。在每一个侧梁1上安装有两个第一悬挂机构4，安装在同一个侧梁1上的两个第一悬挂机构4相对于长方形框的与短边平行的中
心轴线对称。安装在两个侧梁1上的第一悬挂机构4也是对称的，其对称轴为长方形框的与长边平行的中心轴线。
[0062] 参照图4所示的横梁3的立体结构示意图。横梁3设置为中部低于两端部的凹陷结构。该凹陷结构可以进一步为安装和检修预留空间，方便工作人员对此位置的操作。在横梁3的两端部设置有多个第二通孔301。
[0063] 参照图5所示的构架的立体结构示意图；构架还可以包括横梁3、固定螺钉以及固定螺母等等，横梁3连接于侧梁1的中部将长方形框分成第一安装区域和第二安装区域，固定螺钉穿过第二通孔301以及第一通孔101，并突出于侧梁1；固定螺母螺纹配合于固定螺钉的突出于侧梁1的一端，将横梁3固定于侧梁1的中部，横梁3通过固定螺钉以及固定螺母连接于侧梁1，方便拆卸。
[0064] 转向架还包括可以永磁电机直驱轮机构5，永磁电机直驱轮机构5设置为两个，一一对应的安装于第一安装区域和第二安装区域。该永磁电机直驱轮机构5的功率为单轴大约1200KW，可以适用于大功率机车，使用永磁电机直驱轮机构5有降低整车全寿命周期成本、降低噪声、环保、减轻重量、减小维护工作量等优点。
[0065] 本示例实施方式中，构架还可以包括第一固定座61、第二固定座62、固定板63以及固定杆64等等。第一固定座61设于横梁3的中部，即横梁3的凹陷部；固定板63固定于永磁电机直驱轮机构5的靠近所述横梁3的一面，且固定板63通过螺钉连接于第一固定座61，从而将永磁电机直驱轮机构5的一侧固定于构架。第二固定座62设置为两个，两个第二固定座62相对于第一固定座61对称设置于端梁2上；固定杆64设置为两个，两个固定杆64一一对应的通过螺钉连接于第二固定座62，两个固定杆64均固定于永磁电机直驱轮机构5的靠近端梁2的一面，从而将永磁电机直驱轮机构5的另一侧固定于构架；即将永磁电机直驱轮机构5固定于构架。
[0066] 参照图6所示的图1的左半部分的俯视结构示意图，第一固定座61与两个第二固定座62形成三
角形的固定结构，使永磁电机直驱轮机构5的固定更为牢固。固定板63向永磁电机直驱轮机构5延伸的长度比固定杆64向永磁电机直驱轮机构5延伸的长度较长，即第一固定座61的中心轴线与永磁电机直驱轮机构5的中心轴线之间的距离L1大于第二固定座62的中心轴线与永磁电机直驱轮机构5的中心轴线之间的距离L2；使永磁电机直驱轮机构5与横梁3之间留有足够的安装检修空间，方便工作人员对此位置的操作；而且符合杠杆原理，第一固定座61与永磁电机直驱轮机构5距离较长，受
力较小，第二固定座62与永磁电机直驱轮机构5距离较短，受力较大，但是设置有两个第二固定座62来分担受力，因此，使第一固定座61的受力与第二固定座62的受力基本均衡。
[0067] 参照图7所示的排石器7和撒砂器8的安装结构示意图，转向架还可以包括排石器7，排石器7安装于永磁电机直驱轮机构5的轴箱51上。排石器7包括安装架，安装架固定在永磁电机直驱轮机构5的轴箱51上，在安装架上固定有三个
橡胶管，三个橡胶管用于排石。转向架还可以包括撒砂器8，撒砂器8安装于永磁电机直驱轮机构5的轴箱51上。撒砂器8可以包括砂箱、以及连接于砂箱的
喷嘴等等。将排石器7和撒砂器8安装于永磁电机直驱轮机构5的轴箱51上，与现有技术的安装于构架上相比，可以避免排石器7和撒砂器8随构架的垂向移动而产生的垂向移动，满足排石器7和撒砂器8的垂向限界要求。
[0068] 本示例实施方式中，转向架还可以包括第二悬挂机构11，第二悬挂机构11安装于构架与永磁电机直驱轮机构5的轴箱51之间。第二悬挂机构11可以包括轴箱拉杆、橡胶件、螺旋弹簧、油压
减振器等等，其中螺旋弹簧采用一次绕制成形工艺制造。
[0069] 本示例实施方式中，转向架还可以包括制动器9，制动器9设置为四个，一一对应的配合于
车轮，即一个车轮对应一个制动器9，制动器9通过两个吊杆和闸调器的吊座连接到横梁3上。制动器9可以为轮装式
制动盘。
[0070] 在其中一个端梁2上安装有牵引装置10，牵引装置10采用低位、无磨耗
牵引杆，通过橡胶关节分别与车体和构架的牵引销相连接，连接部位有可靠的防松、防脱措施。
[0071] 本发明的转向架，包括构架以及安装于构架之上的第一悬挂机构4，第一悬挂机构4包括第一安装座41、第二安装座42、弹性部件43、第一止挡杆44以及第二止挡杆45；第二安装座42安装于构架，弹性部件43连接于第一安装座41与第二安装座42之间，第一止挡杆44固定于第一安装座41，朝第二安装座42方向延伸；第二止挡杆45固定于第二安装座42，朝第一安装座41方向延伸，并与第一止挡杆44相对设置。通过弹性部件43起到减振作用，在振动幅度较大的情况下，弹性部件43被压缩程度较大，此时第一止挡杆44和第二止挡杆45抵靠，避免弹性部件43被过分压缩，从而提高转向架的稳定性。
[0072] 上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。
[0073] 本
说明书中使用“约”“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”“大约”“大致”“大概”的含义。
[0074] 虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
[0075] 本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
[0076] 应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述
变形形式和
修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。
