一种以太网替代GSM-R网的车地通信仿真装置
阅读：20发布：2020-05-17
专利汇可以提供一种以太网替代GSM-R网的车地通信仿真装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种以太网替代GSM-R网的车地通信仿真装置，所述装置采用以太网替代GSM-R网实现车地通信仿真，所述装置可同时接入零个、一个或多个数量的车载列车自动防护系统实物、车载列车自动防护系统模型、地面 无线闭塞中心 实物、地面无线闭塞中心模型。所述装置包括配置数据存储单元、流控RS422 接口 单元、列车自动防护接口单元、移动终端仿真器、无线闭塞中心接口单元实物版和无线闭塞中心接口单元模型版。其中，移动终端仿真器设置在列车自动防护接口单元中。，下面是一种以太网替代GSM-R网的车地通信仿真装置专利的具体信息内容。
1.一种以太网替代GSM-R网的车地通信仿真装置，其特征在于，所述装置采用以太网替代GSM-R网实现车载列车自动防护系统与地面无线闭塞中心之间的通信仿真，所述车载列车自动防护系统包括车载列车自动防护系统实物和/或车载列车自动防护系统模型；所述地面无线闭塞中心包括地面无线闭塞中心实物和/或地面无线闭塞中心模型，所述装置包括：
配置数据存储单元，被配置成存储所述地面无线闭塞中心的电话号码与无线闭塞中心接口单元IP和端口号的对应关系；
移动终端仿真器，被配置成模拟移动终端模块实物，所述移动终端仿真器通过RS232串口与车载列车自动防护系统实物或者车载列车自动防护系统模型交互，从中解析出车载列车自动防护系统欲呼叫的地面无线闭塞中心的电话号码，并通过列车自动防护系统接口单元从所述配置数据存储单元中获取所述对应关系，得到对应的无线闭塞中心接口单元IP和端口号，从而建立无线通信通道，收发无线报文；
列车自动防护系统接口单元，从以太网接收移动终端控制指令，并根据该控制指令管理并动态设置所述移动终端仿真器的状态；
无线闭塞中心接口单元实物版，驱动工作于网络终端模式的ISDN卡，并代替阻抗变换器，与所述地面无线闭塞中心实物中工作于终端设备模式的ISDN卡通过RJ45接口进行通信；
无线闭塞中心接口单元模型版，通过进程间通信与所述地面无线闭塞中心模型进行交互；
其中，所述车地通信仿真装置可同时接入零个、一个或多个数量的所述车载列车自动防护系统实物、所述车载列车自动防护系统模型、所述地面无线闭塞中心实物、所述地面无线闭塞中心模型。
2.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述装置还包括：流控RS422接口单元；
其中，一个所述流控RS422接口单元被配置成将两路流控RS422串口分别转换为RS232串口，作为所述移动终端仿真器与所述车载列车自动防护系统实物的无线传输模块之间的通信接口。
3.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述无线闭塞中心接口单元实物版和无线闭塞中心接口单元模型版绑定固定的IP和端口号，等待所述移动终端仿真器的连接建立帧，为该连接分配和建立通道，获取通道号，同时获取所述移动终端仿真器的IP和端口号，建立所述移动终端仿真器的IP和端口号与所述通道号的双向映射关系，从而建立无线报文传输通道。
4.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述移动终端仿真器设置在所述列车自动防护系统接口单元中。
5.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述配置数据存储单元独立于所述列车自动防护系统接口单元或以本地配置文件的形式设置在所述列车自动防护系统接口单元中，所述移动终端仿真器从所述本地配置文件中获取所述对应关系。
6.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述车载列车自动防护系统模型和对应的所述车载列车自动防护系统接口单元部署于一台计算机上，采用虚拟RS232串口进行通信；或者所述车载列车自动防护系统模型和对应的所述车载列车自动防护系统接口单元部署在不同的计算机上，采用真实的RS232串口进行通信。
7.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述移动终端仿真器与所述车载列车自动防护系统实物或者所述车载列车自动防护系统模型的交互内容包括：AT指令和无线报文。
8.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述无线报文指所述车载自动防护系统和地面无线闭塞中心之间的带安全通信协议的无线通信数据。
9.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，移动终端仿真器与所述无线闭塞中心接口单元之间自定义通信协议，用于无线通信通道建立和主动注销。
10.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述列车自动防护接口单元根据配置文件启动零个、一个或两个所述移动终端仿真器；当仅启动一个所述移动终端仿真器时，可进行车载列车自动防护系统单移动终端移交相关的测试。
11.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述无线闭塞中心接口单元实物版与所述地面无线闭塞中心实物采用CAPI 2.0协议通信。
12.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，所述无线闭塞中心接口单元模型版与所述地面无线闭塞中心模型部署于一台计算机上，通过进程间通信实现交互，不占用通信相关的硬件资源。
13.如权利要求1所述的车地通信仿真装置，其特征在于，当多个所述车载列车自动防护系统同时连接一台地面无线闭塞中心时，各连接之间互不干扰。
一种以太网替代GSM-R网的车地通信仿真装置
技术领域
背景技术
[0002] 传统的车地通信仿真测试方法，往往采用协议转换模块和数据处理模块来替代真实或仿真的GSM-R网和地面RBC设备，而且测试对象往往只能限于单台车载ATP实物，不能实现多个车载ATP实物、车载ATP模型、地面RBC实物、地面RBC模型的同时接入、虚实互换、协同仿真。因此，传统的车地通信仿真方法无法实现复杂场景的仿真测试。
发明内容
[0004] 为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种以太网替代GSM-R网的车地通信仿真装置，所述装置采用以太网替代GSM-R网实现车载ATP与地面RBC之间的通信仿真，所述装置可同时接入零个、一个或多个数量的车载列车自动防护系统实物(车载ATP实物)、车载列车自动防护系统模型(车载ATP模型)、地面无线闭塞中心实物(地面RBC实物)、地面无线闭塞中心模型(地面RBC模型)。
[0005] 所述以太网替代GSM-R网的车地通信仿真装置包括：
[0007] 移动终端仿真器(MT仿真器)，被配置成模拟移动终端模块实物，所述移动终端仿真器通过所述RS232串口与车载列车自动防护系统实物或者车载列车自动防护系统模型交互，从中解析出车载列车自动防护系统欲呼叫的地面无线闭塞中心的电话号码，并通过列车自动防护系统接口单元从所述配置数据存储单元中获取所述对应关系，得到对应的无线闭塞中心接口单元IP和端口号，从而建立无线通信通道，收发无线报文；
[0008] 列车自动防护系统接口单元(ATP接口单元)，从以太网接收移动终端控制指令，并根据该控制指令管理并动态设置所述移动终端仿真器的状态；
[0009] 无线闭塞中心接口单元实物版(RBC接口单元实物版)，驱动工作于NT(网络终端)模式的ISDN卡，并代替阻抗变换器，与所述地面无线闭塞中心实物中工作于TE(终端设备)模式的ISDN卡通过RJ45接口进行通信；
[0011] 其中，所述无线闭塞中心接口单元实物版和无线闭塞中心接口单元模型版绑定固定的IP和端口号，等待所述移动终端仿真器的连接建立帧，为该连接分配和建立通道，获取通道号，同时获取所述移动终端仿真器的IP和端口号，建立所述移动终端仿真器的IP和端口号与所述通道号的双向映射关系，从而建立无线报文传输通道。
[0012] 在一个实施例中，所述车地通信仿真装置还包括流控RS422接口单元，被配置成将两路流控RS422串口对应转换为RS232串口，作为所述移动终端仿真器与所述车载列车自动防护系统实物的无线传输模块之间的通信接口。
[0013] 在一个实施例中，所述移动终端仿真器设置在所述列车自动防护系统接口单元中。
[0014] 在一个实施例中，所述配置数据存储单元独立于所述列车自动防护系统接口单元或以本地配置文件的形式设置在所述列车自动防护系统接口单元中，所述移动终端仿真器从所述本地配置文件中获取所述对应关系。
[0015] 在一个实施例中，所述车载列车自动防护系统模型和对应的所述车载列车自动防护系统接口单元部署于一台计算机上，采用虚拟RS232串口进行通信；或者所述车载列车自动防护系统模型和对应的所述车载列车自动防护系统接口单元部署在不同的计算机上，采用真实的RS232串口进行通信。
[0016] 在一个实施例中，所述移动终端仿真器与所述车载列车自动防护系统实物或者所述车载列车自动防护系统模型的交互内容包括：AT指令和无线报文。
[0017] 在一个实施例中，所述无线报文指所述车载自动防护系统和地面无线闭塞中心之间的带安全通信协议的无线通信数据。
[0018] 在一个实施例中，移动终端仿真器与所述无线闭塞中心接口单元之间自定义通信协议，用于无线通信通道建立和主动注销。
[0019] 在一个实施例中，所述列车自动防护接口单元根据配置文件启动零个、一个或两个所述移动终端仿真器；当仅启动一个所述移动终端仿真器时，可进行车载列车自动防护系统单移动终端移交相关的测试。
[0020] 在一个实施例中，所述无线闭塞中心接口单元实物版与所述地面无线闭塞中心实物采用CAPI 2.0协议通信。
[0022] 在一个实施例中，当多个所述车载列车自动防护系统同时连接一台地面无线闭塞中心时，各连接之间互不干扰。
[0023] 本发明的有益效果如下：
[0024] a)本发明公开了车载ATP实物、车载ATP模型、地面RBC实物、地面RBC模型的无线通信接口适配方法，使上述设备能够接入到ETCS/CTCS系统测试环境，进行仿真测试。
[0025] b)本发明公开的仿真装置能够同时接入零个或者一个以上的车载ATP实物、车载ATP模型、地面RBC实物、地面RBC模型，实现车地设备协同仿真，满足对车载ATP和地面RBC功能测试的需求。支持多个车载ATP同时连接一台地面RBC、车载ATP通过两个MT仿真器分别连接两台地面RBC、车载ATP通过单个MT仿真器实现地面RBC移交等复杂场景。
[0026] c)本发明中所述车载ATP模型和地面RBC模型可以为纯软件实现，在一台计算机上能够同时部署多个模型，不受实物机柜和实验室空间限制。本发明公开的仿真装置能够同时接入实物和模型，实现虚实互换，大大扩展仿真规模。
[0027] d)本发明所述装置采用以太网替代GSM-R网，不涉及GSM-R网及基站实物设备或者是GSM-R网仿真设备，既能够降低实验室搭建成本，也能够避免GSM-R网不稳定对功能测试的影响。附图说明
[0029] 图1示出了根据本发明一实施例的以太网替代GSM-R网的车地通信仿真装置；
[0030] 图2示出了根据本发明一实施例的MT仿真器模拟正常通信的策略。
具体实施方式
[0031] 以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
[0032] 本发明的目的是在ETCS(欧洲列车控制系统)或CTCS(中国列车控制系统)实验室系统测试环境下，采用以太网替代GSM-R网，实现多个车载ATP(列车自动防护系统)实物、多个ATP模型、多个RBC(无线闭塞中心)实物和多个RBC模型同时接入、协同仿真。
[0033] 本发明的车地通信仿真系统至少有以下几个主要特征：
[0034] a.本发明采用以太网替代GSM-R网。
[0035] 传统的车地通信仿真系统通常采用真实的MT(移动终端)模块实物，而采用真实的MT模块实物需要GSM-R网及基站实物设备或者是GSM-R网仿真设备，价格昂贵、占用空间资源，并有一定的辐射。从车载ATP和地面RBC设备产品研发、功能测试和认证的角度，并不要求车地无线报文传输必须经过GSM-R网通道，因此，本发明考虑采用以太网替代GSM-R网，既能够降低实验室搭建成本，也能够避免GSM-R网不稳定对功能测试的影响。
[0036] b.本发明采用流控RS422接口单元替代RTM(无线传输模块)接口，并采用MT(移动终端)仿真器来代替MT模块实物。
[0037] 为了实现以太网连接的方式，需要替代MT模块实物适配车载ATP的RTM(无线传输模块)接口，本发明采用流控RS422接口单元实现；同时需要与RTM模块交互AT指令，以及收发无线报文，本发明采用MT仿真器实现。
[0038] c.本发明模拟GSM-R网的分组交换功能
[0039] 为了实现多个车载ATP和多个地面RBC的同时接入，本发明需要模拟GSM-R网的分组交换功能，当车载ATP呼叫地面RBC时，为它们动态建立无线报文传输通道；也需要实现多个车载ATP同时连接一台地面RBC，且不同连接之间互不干扰。
[0040] 图1示出了根据本发明一实施例的车地通信仿真装置。该车地通信仿真装置采用以太网替代GSM-R网实现车载列车自动防护系统与地面无线闭塞中心之间的通信仿真。该车地通信仿真装置包括，但不限于：配置数据存储单元101、流控RS422接口单元102、ATP接口单元103、MT仿真器104、RBC接口单元实物版105和RBC接口单元模型版106。
[0041] 其中，MT仿真器104设置在ATP接口单元中。
[0042] 在一个实施例中，所述流控RS422接口单元102、ATP接口单元103、MT仿真器104、RBC接口单元实物版105和RBC接口单元模型版106均支持同时接入0个或者多个。
[0043] 所述配置数据存储单元101，被配置成存储所述地面RBC实物或者地面RBC模型(地面RBC实物或者地面RBC模型以下统称地面RBC)的电话号码与对应的RBC接口单元IP和端口号的对应关系。当所述MT仿真器104从AT指令中解析出车载ATP欲呼叫的地面RBC的电话号码时，利用ATP接口单元103提供的接口，从配置数据存储单元101中获取对应的RBC接口单元IP和端口号，从而建立无线通信通道。
[0044] 在一个实施例中，可不单独设置配置数据存储单元101，配置数据存储单元可以以本地配置文件的形式设置在每个ATP接口单元103中，MT仿真器104从本地配置文件中获取所述对应关系。
[0045] 所述车载ATP实物是指车载ATP设备完整的软件和硬件。ERTMS/ETCS SUBSET094规范中规定MT(移动终端)模块实物不属于车载ATP设备的一部分，而是属于通信设备。该规范还定义车载ATP连接MT模块实物的接口称为RTM(无线传输模块)，且要求该接口采用流控RS422串口。
[0046] 所述车载ATP模型是指车载ATP逻辑软件的封装模型，对外接口可以自行定义和实现，本发明中所述车载ATP模型将RTM接口要求的流控RS422串口改用RS232串口实现。在一个实施例中，可将车载ATP模型和对应的ATP接口单元程序部署于一台计算机上，采用虚拟串口进行通信，不需要实际的RS232串口。
[0047] 移动终端(MT)模块实物是通过流控RS422与ATP的RTM接口通信的，而移动终端仿真器(MT仿真器)是通过RS232与RTM接口通信，因此，需要一个流控RS422接口单元实现接口转换。本发明的流控RS422接口单元就是为解决此问题而提出的。
[0048] 在一个实施例中，一个所述流控RS422接口单元102能将两路流控RS422串口分别转换为RS232串口，作为所述移动终端仿真器与所述车载列车自动防护系统实物的无线传输模块之间的通信接口，以替代MT模块实物与车载ATP实物的RTM(无线通信模块)接口通信。可以理解的是，经过转换之后，MT仿真器104通过RS232串口进行数据收发操作。优选地，所述流控RS422接口单元102将两路流控RS422串口转换为USB接口，被所述ATP接口单元所在的计算机自动识别为RS232串口。
[0049] 在一个实施例中，所述流控RS422接口单元102将两路流控RS422串口分别转换为以太网UDP，相应的MT仿真器也通过以太网UDP进行数据收发。
[0050] 所述MT仿真器104模拟MT模块实物，通过RS232串口与车载ATP实物或者车载ATP模型的RTM交互，交互内容包括：AT指令和无线报文。
[0051] 所述AT指令是指ETCS规范“AT Commands 3GPP Release 4GSM-R Radio Modules”中定义的所述车载ATP的RTM接口与MT模块之间的控制协议。进一步地，有的AT指令由MT模块自行回复，有的AT指令需要MT模块与GSM-R网交互，本发明统一由所述MT仿真器按照一定策略自动回复。例如，图2示出根据本发明一实施例的MT仿真器模拟正常通信的策略。
[0052] 所述无线报文是指车载ATP和地面RBC之间的带安全通信协议的无线通信数据。所述无线报文直接透传。
[0053] 所述MT仿真器104与所述RBC接口单元103之间还需要自定义通信协议，用于无线通信通道建立和主动注销。
[0054]
[0055] 所述ATP接口单元103负责管理所述MT仿真器104，根据配置文件启动0～2个所述MT仿真器。可以理解的是，仅启动1个所述MT仿真器时，可以进行车载ATP单MT移交相关的测试。本装置使用过程中，所述ATP接口单元103能够从以太网接收MT控制指令，动态设置MT仿真器104的状态，实现MT相关的故障注入，例如：MT故障、RBC呼叫失败等。
[0056] 所述地面RBC实物是指地面RBC设备完整的软件和硬件，但不包含阻抗变换器。所述阻抗变换器是地面RBC实物连接GSM-R的接口转换设备，对内通过RJ45接口连接地面RBC实物中工作于TE模式的ISDN卡。所述阻抗变换器不涉及地面RBC设备的软件，在功能测试中可以被替换。
[0057] 所述RBC接口单元实物版105驱动工作于NT(Network Terminal，网络终端)模式的ISDN卡，替代阻抗变换器，与地面RBC实物中工作于TE(Terminal Equipment，终端设备)模式的ISDN卡通过RJ45接口通信，采用CAPI 2.0协议。
[0058] 所述地面RBC模型是指地面RBC逻辑软件的封装模型，对外接口可以自行定义，本发明中所述地面RBC模型将ISDN卡的RJ45接口改为进程间通信实现。
[0059] 所述RBC接口单元模型版106与地面RBC模型可部署于一台计算机上通过进程间通信实现交互，沿用CAPI 2.0的应用层协议。可以理解的是，RBC接口单元模型版106与地面RBC模型均为纯软件，通过进程间通信可以不占用通信相关的硬件资源。
[0060] 所述RBC接口单元实物版105和RBC接口单元模型版106(以下统称RBC接口单元)绑定固定的IP和端口号，等待MT仿真器的连接建立帧，为该连接分配和建立通道，获取通道号。同时获取所述MT仿真器104的IP和端口号，建立所述MT仿真器104的IP和端口号与所述通道号的双向映射关系，从而建立无线报文传输通道。
[0061] 下文描述了ATP接口单元侧实现细节。本领域技术人员应了解，以下描述仅作为示例，本发明并不应局限于此。
[0062] 过程1：ATP接口单元初始化。
[0063] 该过程1可包括以下操作：
[0064] 操作1.1：所述ATP接口单元程序启动时，根据配置文件启动0～2个所述MT仿真器。
[0065] 操作1.2：所述MT仿真器初始化时，通过驱动RS232串口与车载ATP的RTM接口建立连接，开始交互AT指令。
[0067] 过程2：车载ATP与地面RBC连接建立
[0068] 该过程2可包括以下操作：
[0069] 操作2.1：所述MT仿真器从AT指令中获取到车载ATP欲呼叫的所述地面RBC的电话号码。
[0070] 操作2.2：所述MT仿真器通过ATP接口单元提供的接口，从配置数据存储单元获取该电话号码对应的所述RBC接口单元的IP和端口号。
[0071] 操作2.3：所述MT仿真器获取到IP和端口号之后，向所述RBC接口单元发送CONNECT_REQ帧。
[0072] 操作2.4：所述MT仿真器获取到所述RBC接口单元回复的CONNECT_CONF帧，置DTR电平为1，向所述车载ATP回复CONNECT(ASCII码)。
[0073] 过程3：车载ATP与地面RBC通信
[0074] 该过程3可包括以下操作：
[0075] 操作3.1：所述车载ATP向地面RBC发送无线报文，所述MT仿真器识别所述车载ATP发来的7e头和7e尾的数据为无线报文，向所述RBC接口单元透传。
[0076] 操作3.2：所述地面RBC向车载ATP发送无线报文，所述MT仿真器识别所述RBC接口单元发来的7e头和7e尾的数据为无线报文，向所述车载ATP透传。
[0077] 过程4：车载ATP与地面RBC连接中断
[0078] 该过程4可包括以下操作：
[0079] 操作4.1：所述车载ATP主动断开连接时，所述MT仿真器检测到串口控制位的低电平，向所述RBC接口单元发送DISCONNECT_REQ帧；所述RBC接口单元回复DISCONNECT_IND。
[0080] 操作4.2：所述地面RBC主动断开连接、所述地面RBC与所述RBC接口单元连接超时或者所述地面RBC关机时，所述RBC接口单元向所述MT仿真器发送DISCONNECT_REQ帧：FF 84 80FF；所述MT仿真器回复DISCONNECT_IND帧，置DTR电平为0并不再透传无线报文，恢复初始AT指令。
[0081] 下文描述了RBC接口单元侧实现细节。本领域技术人员应了解，以下描述仅作为示例，本发明并不应局限于此。
[0082] 步骤1：RBC接口单元初始化
[0083] 所述RBC接口单元启动时，读取本地配置文件，绑定唯一的UDP监听IP和端口号，所述IP和端口号与配置数据存储单元中一致。
[0084] 过程2：ATP与RBC连接建立
[0085] 该过程2可包括以下操作：
[0086] 操作2.1：所述RBC接口单元接收到所述MT仿真器发送的CONNECT_REQ帧，获取所述MT仿真器的IP和端口号。
[0087] 操作2.2：如果30个通道有空余，则分配和建立通道，获取通道号；同时存储所述MT仿真器的“IP和端口号”与通道号的双向映射关系，向所述MT仿真器发送CONNECT_CONF帧。
[0088] 操作2.3：如果30个通道全部占用，所述RBC接口单元则向所述MT仿真器发送DISCONNECT_REQ帧。
[0089] 操作2.4：如果“IP和端口号”与通道号的映射关系已建立，则所述RBC接口单元不处理。
[0090] 过程3：ATP与RBC通信
[0091] 该过程3可包括以下操作：
[0092] 操作3.1：所述车载ATP向地面RBC发送无线报文，所述RBC接口单元识别所述MT仿真器发来的7e头和7e尾的UDP数据包为无线报文，获取该UDP数据包源地址的“IP和端口号”。如果该“IP和端口号”与通道号的映射已建立，则通过该通道透传给地面RBC；否则，直接丢弃不发送。
[0093] 操作3.2：所述地面RBC向车载ATP发送无线报文，所述RBC接口单元获取该无线报文的通道号。如果该通道号与“IP和端口号”的映射关系已建立，则将UDP数据包的目的地址设置为该“IP和端口号”，透传给所述MT仿真器；否则，直接丢弃不发送。
[0094] 过程4：ATP与RBC连接中断
[0095] 该过程4可包括以下操作：
[0096] 操作4.1：所述车载ATP主动断开连接时，所述RBC接口单元接收到所述MT仿真器发送的DISCONNECT_REQ帧，获取该UDP数据包源地址的“IP和端口号”，再通过映射关系获取对应的通道号，向所述MT仿真器回复DISCONNECT_IND帧。同时移除双向映射关系，释放该通道号代表的与地面RBC的通道。
[0097] 操作4.2：所述地面RBC主动断开连接、所述地面RBC与所述RBC接口单元连接超时或者所述地面RBC关机时，所述RBC接口单元能够检测到通道连接中断。所述RBC接口单元获取连接中断的通道号，再通过映射关系获取对应的“IP和端口号”，将UDP数据包的目的地址设置为该“IP和端口号”，向所述MT仿真器发送DISCONNECT_REQ帧。同时移除双向映射关系，再次主动释放该通道号代表的与地面RBC的通道。
[0098] 需要指出的是，以上所述的各个操作或步骤不一定按照顺序来精确地执行。在本领域技术人员的理解下，可以按照倒序或同时处理各种操作或步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0099] 本发明的有益效果如下：
[0100] a)本发明公开了车载ATP实物、车载ATP模型、地面RBC实物、地面RBC模型的无线通信接口适配方法，使上述设备能够接入到ETCS/CTCS系统测试环境，进行仿真测试。
[0101] b)本发明公开的仿真装置能够同时接入零个或者一个以上的车载ATP实物、车载ATP模型、地面RBC实物、地面RBC模型，实现车地设备协同仿真，满足对车载ATP和地面RBC功能测试的需求。支持多个车载ATP同时连接一台地面RBC、车载ATP通过两个MT仿真器分别连接两台地面RBC、车载ATP通过单个MT仿真器实现地面RBC移交等复杂场景。
[0102] c)本发明中所述车载ATP模型和地面RBC模型为纯软件实现，在一台计算机上能够同时部署多个模型，不受实物机柜和实验室空间限制。本发明公开的仿真装置能够同时接入实物和模型，实现虚实互换，大大扩展仿真规模。
[0103] d)本发明所述装置采用以太网替代GSM-R网，不涉及GSM-R网及基站实物设备或者是GSM-R网仿真设备，既能够降低实验室搭建成本，也能够避免GSM-R网不稳定对功能测试的影响。
[0104] 本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
[0105] 计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质、或任何上述介质的组合。
[0106] 本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。
[0107] 此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。
[0108] 这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。
[0109] 同样，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
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