技术领域
[0001] 本实用新型涉及摄影器材领域，特别是一种新型智能摄影摄像照明指示装置，。
背景技术
[0002] 随着
电子技术的飞速发展，越来越多的摄影摄像器材进入了寻常百姓家，同时在专业的领域数量也大幅度地增加。摄影与摄像是光的艺术，有好的器材也必须要有好的光线。普通的机顶摄影灯由于光线方向单一、不自然已经在专业级的摄影器材上取消。即使是外置的可以转动方向的摄影摄像灯由于光线照度有限、方向单一一般也不为特别专业的人员使用，在要求比较高的情况下，都是配有专业的摄影助理负责打光。然而对于小的摄影机构或者自由摄影师来讲，这无疑是一比巨大的开销，对于一般玩家来说，由摄影师手中握有相机，由其自己来更改
闪光灯的
位置、高度及方向几乎是不可能实现的。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型智能摄影摄像照明指示装置，能够实现了一人完成摄影与灯光控制两项工作，节省时间，降低成本。
[0004] 本实用新型采用以下方案实现：一种新型智能摄影摄像照明指示装置，包括受控灯光系统和
照相机底座灯光控制系统；所述照相机底座灯光控制系统与所述受控灯光系统通信相连，用以控制灯光的高度和
角度；所述受控灯光系统包括闪光灯、受控模
块和三
脚架；所述受控模块包括电动
云台和电动升降
中轴；所述闪光灯固定连接在所述电动云台上；所述照相机与所述照相机底座灯光控制系统固定连接；所述照相机底座灯光控制系统与所述受控模块通信相连，用以控制所述电动云台的上下左右转动和所述电动升降中轴的上升和下降。
[0005] 进一步地，所述照相机底座灯光控制系统包括第一无线传输模块、第一主控芯片、电动云台与电动升降中轴按键模块和8输入端与
门；所述第一无线传输模块、所述电动云台与电动升降中轴按键模块和所述8输入端与门均与所述第一主控芯片电性相连；所述电动云台与电动升降中轴按键模块还与所述8输入端与门通信相连，用以将外部按键动作生成的按键控制
信号通过所述8输入端与门传输到所述第一主控芯片，并由所述第一主动芯片判断哪个按键被按下并生成按键信息；所述第一无线传输模块还与所述受控模块通信相连，用以通过所述第一无线传输模块将所述第一主控芯片传输的所述按键信息发送到所述受控模块；所述受控模块接收到按键信息后控制所述电动云台转动和所述电动升降中轴升降。
[0006] 进一步地，所述受控模块还包括第一步进
电机、第二步进电机、第二主控芯片、第二无线传输模块、步进电机驱动模块和电动升降中轴控制
电路；所述第二无线传输模块、所述步进电机驱动模块和所述电动升降中轴控制电路均与所述第二主控芯片电性相连；所述步进电机驱动模块分别与所述第一步进电机和所述第二步进电机电性相连，用以驱动所述第一步进电机和所述第二步进电机，进而控制所述电动云台转动；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通信相连，用以通过所述第二无线传输模块将所述按键信息传输到所述第二主控芯片，并由所述第二主控芯片控制所述步进电机驱动模块和所述电动升降中轴控制电路，分别通过所述步进电机驱动模块驱动所述第一步进电机和所述第二步进电机控制所述电动云台的上下左右转动，由所述电动升降中轴控制电路控制所述电动升降中轴升降。
[0007] 进一步地，所述电动云台与电动升降中轴按键模块包括6个按键。
[0008] 进一步地，所述第一主控芯片与所述第二主控芯片均采用基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微
控制器Atmega16。
[0009] 进一步地，所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块均采用NRF24L01无线传输模块。
[0010] 与
现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0011] 本实用新型针对目前的摄影师工作中出现的具体情况，利用电子技术，实现了一人完成摄影与灯光控制两项工作，为摄影得心应手地完成创作提供了良好的条件。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型
实施例的受控灯光系统结构图；
[0013] 其中，1为闪光灯，2为电动云台，3为电动升降中轴，4为三脚架。
[0014] 图2为本实用新型实施例的照相机底座灯光控制系统结构图；
[0015] 其中，5为底座或者控制
手柄主体，6为旋紧旋钮，7为螺丝，8为中轴控制旋钮，9为四
自由度控制按键，10为两个左右升降按键。
[0016] 图3为本实用新型实施例的照相机底座灯光控制系统电路原理图。
[0017] 图4为本实用新型实施例的电动云台结构图；
[0018] 其中，11为云台主体，12为闪光灯快装机构，13为闪光灯
俯仰方向控制机构，14为
水平方向旋转控制机构，15为左右高低控制按键。
[0019] 图5为本实用新型实施例的受控灯光系统电路原理图。
[0020] 图6为本实用新型实施例的电动升降中轴结构图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
[0022] 本实施例提供了一种新型智能摄影摄像照明指示装置，包括受控灯光系统和照相机底座灯光控制系统；所述照相机底座灯光控制系统与所述受控灯光系统通信相连，用以控制灯光的高度和角度；所述受控灯光系统包括闪光灯、受控模块和三脚架；所述受控模块包括电动云台和电动升降中轴；所述闪光灯固定连接在所述电动云台上；所述照相机与所述照相机底座灯光控制系统固定连接；所述照相机底座灯光控制系统与所述受控模块通信相连，用以控制所述电动云台的上下左右转动和所述电动升降中轴的上升和下降。
[0023] 在本实施例中，中轴是三脚架的一部分，即为三角架中间能够升降的支柱。工作时云台安装于中轴上，云台与中轴机械连接，中轴升降带动云台升降。
[0024] 在本实施例中，所述照相机底座灯光控制系统包括第一无线传输模块、第一主控芯片、电动云台与电动升降中轴按键模块和8输入端与门；所述第一无线传输模块、所述电动云台与电动升降中轴按键模块和所述8输入端与门均与所述第一主控芯片电性相连；所述电动云台与电动升降中轴按键模块还与所述8输入端与门通信相连，用以将外部按键动作生成的按键
控制信号通过所述8输入端与门传输到所述第一主控芯片，并由所述第一主动芯片判断哪个按键被按下并生成按键信息；所述第一无线传输模块还与所述受控模块通信相连，用以通过所述第一无线传输模块将所述第一主控芯片传输的所述按键信息发送到所述受控模块；所述受控模块接收到按键信息后控制所述电动云台转动和所述电动升降中轴升降。
[0025] 在本实施例中，所述照相机底座灯光控制系统还包括底座或者控制手柄主体5、旋紧旋钮6、螺丝7、中轴控制旋钮8、四自由度控制按键9和两个左右升降按键10；旋紧旋钮6通过它转动螺丝7来将底座与相机相互固定在一起；中轴控制旋钮8摄影师通过调节该按钮来控制电动升降中轴的升降；通过四自由度控制按键9在四个方向上控制灯光的俯仰方向升降及水平方向上的旋转；通过两个左右升降按键10来控制水平方向上的左右升降，达到控制灯光的目的。所有的控制信息通过第一无线传输模块NRF24L01发往受控灯光系统。
[0026] 在本实施例中，所述受控模块还包括第一步进电机、第二步进电机、第二主控芯片、第二无线传输模块、步进电机驱动模块和电动升降中轴控制电路；所述第二无线传输模块、所述步进电机驱动模块和所述电动升降中轴控制电路均与所述第二主控芯片电性相连；所述步进电机驱动模块分别与所述第一步进电机和所述第二步进电机电性相连，用以驱动所述第一步进电机和所述第二步进电机，进而控制所述电动云台转动；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通信相连，用以通过所述第二无线传输模块将所述按键信息传输到所述第二主控芯片，并由所述第二主控芯片控制所述步进电机驱动模块和所述电动升降中轴控制电路，分别通过所述步进电机驱动模块驱动所述第一步进电机和所述第二步进电机控制所述电动云台的上下左右转动，由所述电动升降中轴控制电路控制所述电动升降中轴升降。
[0027] 在本实施例中，所述电动云台与电动升降中轴按键模块包括6个按键。
[0028] 在本实施例中，所述第一主控芯片与所述第二主控芯片均采用基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS
微控制器Atmega16。
[0029] 在本实施例中，所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块均采用NRF24L01无线传输模块。
[0030] 在本实施例中，所述由所述第一主动芯片判断哪个按键被按下并生成按键信息的具体内容为：按下所述电动云台与电动升降中轴按键模块中的按键，产生的按键控制信号作用于所述8输入端与门，并将外部按键动作生成的按键控制信号电性连接到第一主控芯片PC口的PC0-PC5,同时通过所述8输入端与门传输到所述第一主控芯片的外部中断
请求信号INT0端；当没有按键按下时，所述8输入端与门的8个输入端都为高电平，其输出引脚为高电平；当有按键被按下时，所述8输入端与门输出引脚变为低电平，产生下降沿，此信号通过所述第一主控芯片的INT0中断请求信号线向所述第一主控芯片发出中断请求；所述第一主控芯片接收到该信号后，转而执行相应的中断服务程序，读取与各个按键电性连接的PC口状态，从而判断出哪个按键被按下。
[0031] 较佳的，在本实施例还提供一种基于新型智能摄影摄像照明指示装置的工作方法，包括以下步骤：
[0032] 步骤S1：按下所述电动云台与电动升降中轴按键模块中的按键，产生的按键控制信号作用于所述8输入端与门，所述8输入端与门产生下降沿信号，并向所述第一主控芯片发出中断请求信号；
[0033] 步骤S2：所述第一主控芯片响应中断请求信号，执行中断服务程序，读取与各个按键电性连接的PC口状态，从而判断哪个按键被按下，并将所述按键信息传输到所述第一无线传输模块；
[0034] 步骤S3：所述第一无线传输模块将接收到的所述按键信息传输到所述第二无线传输模块，并由所述第二无线传输模块发送到所述第二主控芯片；
[0035] 步骤S4：所述第二主控芯片读取所述按键信息；若所述按键信息为控制所述电动云台转动，则所述第二主控芯片控制所述步进电机驱动模块驱动所述第一步进电机和所述第二步进电机控制所述电动云台的上转、下转、左转或右转；否则执行步骤S5；
[0036] 步骤S5：若所述按键信息为控制所述电动升降中轴升降，则所述第二主控芯片控制所述电动升降中轴控制电路进而控制所述电动升降中轴上升或下降。
[0037] 特别的，在本实施例中，受控灯光系统的基本结构与普通的三角架相似，但是中轴改为可以电控升降的中轴，同时云台则改为具有水平旋转及俯仰两个自由度方向上电动控制的系统，如图1所示闪光灯通过闪光灯插座安装于云台上；电动云台通过有线或者无线方式受控于照相机底座灯光控制系统的控制按钮；整个系统通过安装于摄影师手中相机底部的控制底座控制；受控部分的控制信号来自连接在相机底部的手柄部分通过无线信号发来的控制指令。
[0038] 较佳的，在本实施例中，控制手柄主体部分的电气部分由第一主控芯片（MCU）、相关按键及第一无线传输模块NRF24L01等器件组成。其中MCU采用ATMEL公司生产的基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器Atmega16，该芯片集成了SPI总线
接口，很方便与无线传输模块NRF24L01之间的
信号传输。图3中的6个按键K1、K2......K6分别用于产生电动云台左转、电动云台右转、电动云台上转、电动云台下转及电动升降中轴上升及电动升降中轴下降的控制信号。当有按键操作时，这些信号会作用与8输入与门CD4068,在该与门的输入产生一个下降沿信号，通过MCU的INT0引脚向MCU提出中断请求。MCU在响应该中断信号后，通过读取PC口判断是哪一个按键被按下，并将该信息通过第一无线传输模块发往受控脚架与云台。第一无线传输模块NRF24L01的MOSI、MISO及SCK分别与第一主控芯片的对应引脚相连，而CE、CSN、IRQ则分别与第一主控芯片的PB4、PB1及中断请求信号INT2相连，实现无线信号的传输。
[0039] 较佳的，在本实施例中，如图4所示，其中云台主体11，安装于三脚架的中轴上；闪光灯快装机构12通过该部分安装闪光灯；闪光灯俯仰方向控制机构13，通过图2中所示的控制底座中四自由度控制按键9中上下两个按键控制其在俯仰方向上变化控制灯光方向；水平方向旋转控制机构，接收来自摄影师通过控制底座上的如图2中所示的四自由度控制按键9中左右两个按键控制其在水平方向上旋转来控制灯光方向；左右高低控制按键15。在图4所示的原理图中的左右高低控制的调节对于闪光灯影响不大，一般调节一次即可，所以仍然采用手动控制。但是图4中的闪光灯俯仰方向控制机构13及水平方向旋转控制机构14以及控制高低的中轴需要调解的频繁，所以改为电动控制，其中左右方向控制及俯仰方向控制需要的动
力比较小，因为分别采用两个小功率的两相步进电机20HB28-401A 进行控制。
[0040] 在本实施例中，电动云台与照相机底座灯光控制系统采用机同的MCU Atmega16和无线模块NRF24L01， 采用无线方式接收来自相机底座的指令，其电路与控制底座一侧完全相同，如图5所示，电路图中TD62783为日本东芝公司生产的达林顿阵列，在本实施例中作为两个步进
电动机的驱动模块。第二主控芯片在通过第二无线传输模块接收到来自照相机底座灯光控制系统的控制信号后，通过PC口向TD62783发出控制信号，该信号通过该模块放大后，驱动两个步进电机进行一定角度的旋转，控制闪光灯转动方向。
[0041] 较佳的，在本实施例图6所示的直线电动
推杆完成脚架中轴的升降控制，该产品由中山市
铁甲虫电子科技有限公司生产，本实施例中采用的型号为(但不仅限于)TJC-C2-12-100N，其内部电机采用的为普通的12V有刷直流电动机控制。 由于电动升降中轴需要的推力比较大，普通的达林顿阵列难以满足要求，所以本实施例中采用了分立元件来完成直流电机的驱动与控制。第二主控芯片通过PD4及PD5两个口线发出PWM脉冲控制电动直流电机的转动速度及转动方向，进一步控制推杆的升降，达到控制闪光灯高度的目的。
[0042] 值得一提的是，本实用新型保护的是
硬件结构，至于控制方法不要求保护。以上仅为本实用新型实施例中一个较佳的实施方案。但是，本实用新型并不限于上述实施方案，凡按本实用新型方案所做的任何均等变化和修饰，所产生的功能作用未超出本方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
