技术领域
[0001] 本
发明涉及拆柱机维护技术领域，尤其涉及一种拆柱机。
背景技术
[0002] 在矿用支护技术领域中，液压支柱由于体积小、支护高度灵活、支护性能科可靠，在矿山支护中广泛应用。
[0003]
现有技术中，液压支柱在升井后需要拆解维修，液压支柱包括相对设置的底座体和把手体、以及位于所述底座体和所述把手体之间的三用
阀座体。现有的拆柱机一般采用液压调心卡盘对底座体装卡拆解，手把体依靠人工用
铁锤敲击进行抽连接
钢丝的方式进行拆解，工人劳动强度大，而且还存在敲击过程中铁锈飞出伤人的安全隐患；此外，底座体和把手体分别拆装，降低了液压支柱的拆卸效率。
[0004] 因此，有必要解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 本发明提供一种拆柱机，以解决现有技术中存在的技术问题，降低液压支柱拆解所需的人工劳动强度，提高拆解的效率，增加拆解的安全性，简化拆解过程。
[0006] 本发明提供了一种拆柱机，包括：底座体拆解组件，包括第一
驱动器、第一对轮和至少三个偏心轮，所述第一对轮上沿着所述第一对轮的周向均匀开设有至少三个腰孔，每个所述腰孔均沿着所述第一对轮的周向延伸；所述第一对轮上安装有至少三个垂直于所述第一对轮的端面的
定位销；所述偏心轮上沿垂直于所述偏心轮的端面的方向开设有定位孔和偏心孔，所述定位孔和所述偏心孔的连线经过所述偏心轮的中心，所述偏心孔上安装有垂直于所述偏心轮的端面的偏心销，至少三个所述偏心销一一对应地穿设进至少三个所述腰孔内，至少三个所述定位销一一对应地可旋转地穿设进至少三个所述定位孔内；至少三个所述偏心轮上距离各自的所述偏
心轴距离最小的边沿限定出用于紧固底座体的限位空间；所述第一驱动器与所述第一对轮驱动连接，用于驱动所述第一对轮绕着所述第一对轮的中心轴线旋转设置；手把体拆解组件，包括第二驱动器、第二对轮和卡板，所述卡板用于卡接手把体，所述卡板固定在所述第二对轮上；所述第二驱动器与所述第二对轮驱动连接，用于驱动所述第二对轮绕着所述第二对轮的中心轴线旋转设置。
[0007] 可选的，还包括固定座，所述固定座用于固定三用
阀座体；所述固定座上设置有定位轴，所述定位轴用于穿设进所述三用阀座体内，所述固定座上设置有定位轴，所述定位轴用于穿设进所述三用阀座体内。
[0008] 可选的，所述拆柱机还包括滑轨，所述滑轨位于所述底座体拆解组件和所述手把体拆解组件之间，所述滑轨平行于所述底座体拆解组件和所述手把体拆解组件之间的连线，所述固定座可滑移地设置在所述滑轨上。
[0009] 可选的，所述固定座还包括卡具，所述卡具的顶部开设有
支撑口，所述支撑口的内壁为内凹的半圆柱面。
[0010] 可选的，所述底座体拆解组件还包括第一减速器，所述第一减速器连接在所述第一驱动器与所述第一对轮之间。
[0011] 可选的，所述底座体拆解组件还包括手轮，所述手轮上设置有把手，所述手轮位于所述第一对轮和至少三个所述偏心轮之间，至少三个所述偏心销均穿设过所述手轮。
[0012] 可选的，所述偏心轮上还开设有条形槽，所述条形槽贯通所述偏心轮的边沿和所述定位孔。
[0013] 可选的，所述第二对轮上开设有限位槽，所述卡板上连接有限位
块，所述限位块卡接在所述限位槽内。
[0014] 可选的，所述限位槽为燕尾槽，所述燕尾槽的
槽口位于所述第二对轮端面上；所述燕尾槽延伸至所述第二对轮的边沿，所述限位块与所述燕尾槽相适配。
[0015] 可选的，所述手把体上设置有安装平面，所述卡板贴合设置在所述安装平面上。
[0016] 本发明提供的拆柱机，在维修液压支柱时，将待修的液压支柱的底座体安装在至少三个偏心轮限定的限位空间内，将液压支柱的手把体安装在卡板上，将三用阀座体固定在固定座上，防止液压支柱发生转动，随后分别启动第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器带动第一对轮进行旋转。偏心销在腰孔内移动进而带动偏心轮绕着定位销进行旋转，可使偏心轮夹紧底座体，实现对底座体的拆卸。同样地，第二驱动器通过第二对轮带动卡板绕着第二对轮的中心轴线进行旋转，将安装在卡板上的手把体拆卸下，第一驱动器和第二驱动器同时转动，从而实现液压支柱的底座体和手把体同时机械拆解；降低液压支柱拆解所需的人工劳动强度，提高拆解的效率，增加拆解的安全性，简化拆解过程。
附图说明
[0017] 下面将通过附图详细描述本发明中优选
实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
[0018] 图1为本发明可选实施例提供的拆柱机的结构示意图。
[0019] 图2为本发明可选实施例提供的安装有液压支柱后的拆柱机的结构示意图。
[0020] 图3为本发明可选实施例提供的偏心轮的结构示意图。
[0021] 图4为本发明可选实施例提供的第二对轮的结构示意图。
[0022] 图5为图4的右视图。
具体实施方式
[0023] 在本
说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、
正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同
位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0024] 图1为本发明可选实施例提供的拆柱机的结构示意图，图2为本发明可选实施例提供的安装有液压支柱后的拆柱机的结构示意图，图3为本发明可选实施例提供的偏心轮的结构示意图，图4为本发明可选实施例提供的第二对轮的结构示意图，图5为图4的右视图。如图1至图5所示，本发明提供了一种拆柱机，包括底座体拆解组件1、手把体拆解组件2。
[0025] 请同时参照图1至图5，底座体拆解组件1，包括第一驱动器11、第一对轮和至少三个偏心轮12。所述第一对轮上沿着所述第一对轮的周向均匀开设有至少三个腰孔，每个所述腰孔均沿着所述第一对轮的周向延伸，所述第一对轮上安装有至少三个垂直于所述第一对轮的端面的定位销；所述偏心轮12上沿垂直于所述偏心轮12的端面的方向开设有定位孔14和偏心孔13，所述定位孔14和所述偏心孔13的连线经过所述偏心轮12的中心，所述偏心孔13上安装有垂直于所述偏心轮12的端面的偏心销，至少三个所述偏心销一一对应地穿设进至少三个所述腰孔内，至少三个所述定位销一一对应地可旋转地穿设进至少三个所述定位孔14内；至少三个所述偏心轮12上距离各自的所述偏心
轴距离最小的边沿限定出用于紧固底座体的限位空间。请参照图3，图3中A点为偏心轮12上距离偏心轴距离最小的点，此时限位空间的内径为最大值，当偏心轮12绕着定位销进行旋转时，至少三个偏心轮12上朝向其他偏心轮12上的边沿与各自的偏心轴之间的距离均随之变大，减小了限位空间的内径，有利于至少三个所述偏心轮12夹紧底座体。所述第一驱动器11与所述第一对轮驱动连接，用于驱动所述第一对轮绕着所述第一对轮的中心轴线旋转设置，其中第一驱动器11的
输出轴可以沿垂直于第一对轮的端面的方向固定在第一对轮的中点。当偏心轮12的数量为三个时，第一对轮上的腰孔的数量也对应地为三个，三个腰孔中,任意相邻的两个腰孔之间的夹
角均为120°。
[0026] 所述手把体拆解组件2包括第二驱动器23、第二对轮21和卡板26，所述卡板26用于卡接在手把体上，所述卡板26固定在所述第二对轮21上；所述第二驱动器23与所述第二对轮21驱动连接，用于驱动所述第二对轮21绕着所述第二对轮21的中心轴线旋转设置，其中第二驱动器23的输出轴可以沿垂直于第二对轮21的端面的方向固定在第一对轮的中点。
[0027] 其中，第一驱动器11和第二驱动器23均可以是三相
电机，驱动
力强，安装方便。
[0028] 作为一个可选的实施过程，在维修液压支柱5时，将待修的液压支柱5的底座体安装在至少三个偏心轮12限定的限位空间内，将液压支柱5的手把体安装在卡板26上，将三用阀座体51固定在固定座3上，防止液压支柱5发生转动，随后分别启动第一驱动器11和第二驱动器23，第一驱动器11带动第一对轮进行旋转。偏心销在腰孔内移动进而带动偏心轮12绕着定位销进行旋转，可使偏心轮12夹紧底座体，实现对底座体的拆卸。同样地，第二驱动器23通过第二对轮21带动卡板26绕着第二对轮21的中心轴线进行旋转，将安装在卡板26上的手把体拆卸下，第一驱动器11和第二驱动器23同时转动，从而实现液压支柱5的底座体和手把体同时机械拆解；降低液压支柱5拆解所需的人工劳动强度，提高拆解的效率，增加拆解的安全性，简化拆解过程。
[0029] 可选的，还包括固定座3，固定座3用于固定三用阀座体51，防止三用阀座体51在拆卸过程中发生旋转。所述固定座3上设置有定位轴，所述定位轴用于穿设进三用阀座体51内。三用阀座体51上一般设置有轴套，定位轴穿设进轴套内，可对三用阀座体51进行定位，防止三用阀座体51在第一驱动器11和第二驱动器23的驱动下随之进行旋转，结构简单可靠。
[0030] 进一步地，所述拆柱机还包括滑轨4，所述滑轨4位于所述底座体拆解组件1和所述手把体拆解组件2之间，所述滑轨4平行于所述底座体拆解组件1和所述手把体拆解组件2之间的连线，所述固定座3可滑移地设置在所述滑轨4上。位于液压支柱5上的三用阀座体51的位置有多种，固定座3在底座体拆解组件1和手把体拆解组件2之间可滑移设置可以适应多种三用阀座体51的位置，增加了拆柱机的适用范围。
[0031] 在上述实施例的
基础上，所述固定座3还包括卡具31，所述卡具31的顶部开设有支撑口，所述支撑口的内壁为内凹的半圆柱面，支撑口可以与液压支柱5上外凸的半圆柱面相适配，以提高固定座3对液压支柱5的支撑效果。
[0032] 进一步地，所述底座体拆解组件1还包括第一减速器15，所述第一减速器15连接在所述第一驱动器11与所述第一对轮之间，以减少第一驱动器11的输出的负载的惯量，保护输出轴。
[0033] 可选的，所述底座体拆解组件1还包括手轮，所述手轮上设置有把手，所述手轮位于所述第一对轮和至少三个所述偏心轮12之间，至少三个所述偏心销均穿设过所述手轮，将底座体安装在限位空间后，通过人工旋转手轮可以在初始阶段对底座体进行预旋紧。
[0034] 作为一个可选的实施过程，所述偏心轮12上还开设有条形槽，所述条形槽贯通所述偏心轮12的边沿和所述定位孔14，定位销可以从偏心轮12的边沿直接移动至定位孔14内，增加了底座体拆解组件1组装的便捷度。
[0035] 较佳的，所述第二对轮21上开设有限位槽22，所述卡板26上连接有限位块25，所述限位块25卡接在所述限位槽22内，当第二对轮21进行旋转时，通过卡接在限位槽22内的限位块25带动卡板26随之旋转，进而带动手把体旋转拆卸。
[0036] 进一步地，所述限位槽22为燕尾槽，所述燕尾槽的槽口位于所述第二对轮21的端面上，所述燕尾槽延伸至所述第二对轮21的边沿，所述限位块25与所述燕尾槽相适配；燕尾槽的截面积从槽底到槽口逐渐减小。在安装时，将限位块25从第二对轮21的边沿安装进燕尾槽内，在第二对轮21的旋转过程中可以防止限位块25沿着垂直于第二对轮21端面的方向进行滑移，提高了卡接的
稳定性。
[0037] 在上述实施例的基础上，所述手把体上设置有安装平面，所述卡板26贴合设置在所述安装平面上，安装平面可以增加手把体与卡板26之间的
接触面积，提高了连接的稳定性。进一步地，手把体与卡板26之间可以采用
螺栓连接的方式进行连接。
[0038] 本发明可选实施例提供的拆柱机，在维修液压支柱5时，将待修的液压支柱5的底座体安装在至少三个偏心轮12限定的限位空间内，将液压支柱5的手把体安装在卡板26上，将三用阀座体51固定在固定座3上，防止液压支柱5发生转动，随后分别启动第一驱动器11和第二驱动器23，第一驱动器11带动第一对轮进行旋转。偏心销在腰孔内移动进而带动偏心轮12绕着定位销进行旋转，可使偏心轮12夹紧底座体，实现对底座体的拆卸。同样地，第二驱动器23通过第二对轮21带动卡板26绕着第二对轮21的中心轴线进行旋转，将安装在卡板26上的手把体拆卸下，第一驱动器11和第二驱动器23同时转动，从而实现液压支柱5的底座体和手把体同时机械拆解；降低液压支柱5拆解所需的人工劳动强度，提高拆解的效率，增加拆解的安全性，简化拆解过程。
[0039] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
