技术领域
背景技术
[0002] 现在的经济形势快速发展，高楼林立，占地面积急剧缩减，但是人们的购买
力在不断增长，小
汽车的数量疯狂的增长，随之而来出现各种各样的问题，
停车场配备不完善，车辆无处停放的问题日益尖锐，传统停车场占地面积大、造价高、施工周期长、车位少，但是车辆必须要有存放的地方，所以车辆占道，道路拥挤的恶劣情况，造成道路交通拥堵的恶性循环。
[0003]
专利201110045781.2公开了一种立体停车设备，可供两台车辆以立体的方式停放，包含：一个具有一个第一停车空间的顶撑机构，以及一个可枢摆地架设在该顶撑机构上的车架，该车架包括一供车辆停放的承载座，以及一个第二停车空间。虽然这种设备简单易用，但是在面临停车难的大环境下，这种设备对停车难问题起不到很大帮助。
[0004] 专利201210433399.3公开了一种立体停车场，包括塔柱和设置在塔柱上若干层停车单元，但是只有一组汽车专用升降机，一旦汽车专用升降机故障，停车库中的车辆将无法进出。
[0005] 专利201310620387.6公开了一种立体车库，包括由纵横
支撑部件构成的车架框，包括能够在前后左右方向移动的
底板，还能上下升降。但是此立体停车场内只有一个升降机，而且出入口只有一个，对存取车造成极大的麻烦，耗时严重。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题在于提供一种能够充分利用空间的内部转换快速的立体车库，以解决目前停车场的车位少，停车耗时长的问题。
[0007] 为解决上述问题，本发明的立体车库包括多层载物台、升降装置，其中载物台包括可绕圆心转动的多个同心的圆环形停车带，升降装置设于载物台内部，载物台用于停放车辆，升降装置用于车辆的升降，各层载物台之间通过升降装置连通。
[0008] 优选地，上述立体车库中各停车带下面铺设有相应的圆环形旋转轨道，停车带能够在其所在旋转轨道上旋转，升降装置以及各停车带的上表面均设有径向滑轨，径向滑轨上设有可滑动的搬运机械手，搬运机械手能够从升降装置运动到最外面的停车带。
[0009] 优选地，上述立体车库中升降装置包括立柱、升降平台，其中升降平台设于立柱外围可以沿立柱上下运动，立柱的各侧面设有竖直的两个滑道和
齿条，齿条设于两滑道的中间，升降平台与立柱连接的一端设有后端支腿，后端支腿通过连接板与径向滑轨连接，后端支腿通过
滚动轴承安装于滑道内部，连接板固定设有电磁
制动电机，电磁制动电机通过
联轴器、减速机构带动与连接板固定连接的
齿轮转动，齿轮与齿条
啮合；还包括安装于升降平台下方的红外测距仪，设于红外测距仪下方地面处的红外
传感器，与红外测距仪、红外传感器连接的控制装置，与控制装置连接的
LED灯，控制装置还与电磁制动电机连接，红外测距仪用于测量升降平台的高度，控制装置中预存各层载物台的标准高度值，控制装置用于将升降平台停止时的高度值与标准高度值进行比较，并根据比较结果控制电磁制动电机进行调整；红外传感器用于检测红外测距仪发射的红外光的入射
角度，控制装置中预存红外光的安全角度范围值，控制装置用于将入射角度值与安全角度范围值比较，若超过安全角度范围值的范围则控制LED灯闪烁。
[0010] 优选地，上述立体车库中升降平台设有径向滑轨和第一辊棒，径向滑轨位于升降平台的中间
位置；第一辊棒在滑轨外侧左右对称分布，第一辊棒端部朝外；搬运机械手可从升降平台的径向滑轨滑动到载物台的径向滑轨；搬运机械手包括滑车和穿插于滑车的支撑杆，支撑杆可相对于滑车上下运动，滑车作为搬运机械手的主动机构使搬运机械手沿径向滑轨运动。
[0011] 优选地，上述立体车库中滑车包括底盘，底盘上设有用
轮毂电机工作的
车轮，底盘的四个角上固定连接有竖直的角
铁，各角铁之间以
钢板连接，两个侧面的钢板上设有竖直的腰圆孔，支撑杆穿插于腰圆孔内；底盘上方还设有第一电动伸缩机构，第一电动伸缩机构底部固定端与底盘固定连接，第一电动伸缩机构顶部活动端设有承托板，支撑杆设于承托板上方；承托板顶面设有与搬运机械手滑动方向平行的凹槽，凹槽内设有第二电动伸缩机构，第二电动伸缩机构的一端固定连接于凹槽的一端成为固定端，第二电动伸缩机构的另一端为活动端，两
水平放置的支撑杆分别连接于第二电动伸缩机构的固定端和活动端并与第二电动伸缩机构垂直；支撑杆包括中间的水平部和设于水平部两端的承托部，承托部自水平部向上弯曲，承托部包括与水平部连接的固定部以及套在固定部外面可相对于固定部滑动的活动部，固定部和活动部之间设有第三电动伸缩机构，第三电动伸缩机构底部固定端与固定部连接，第三电动伸缩机构顶部活动端与活动部连接；活动部的顶面处还设有摄像装置。
[0012] 优选地，上述立体车库中升降平台下方设有凹坑，凹坑外侧的地面上设有用于初步停车的转换平台，转换平台可沿升降平台的中
心轴线前进和后退。
[0013] 优选地，上述立体车库中转换平台包括U形架、
液压缸和第二辊棒，其中液压缸位于U形架横梁的中间位置，液压缸的伸出和收缩控制转换平台的前进和后退；凹坑的内侧和U形架的外侧设有相互配合的滑动机构；第二辊棒设于U形架两边的腿的内侧，第二辊棒的端部朝里并且相距的距离大于升降平台中滑轨的宽度；第二辊棒的辊棒布置为与升降平台中第一辊棒的辊棒交错，使升降平台可从转换平台穿过。
[0014] 优选地，上述立体车库中液压缸下方设有环形轨道，转换平台可在环形轨道上绕立柱转动。
[0015] 采用上述方案的立体车库，汽车穿过
内圈的停车带到达
外圈的停车带，无需另外设置供汽车出入的通道，而且除内部两圈的停车带需要保留一个供汽车出入的通道外，停车带的其它位置均可以停车，这样就能够最大效率的利用空间。
附图说明
[0016] 图1是本发明立体车库的俯视示意图。
[0017] 图2是本发明立体车库中载物台的俯视示意图。
[0018] 图3是本发明立体车库中升降装置的俯视示意图。
[0019] 图4是本发明立体车库中升降装置的侧视示意图。
[0020] 图5是本发明立体车库中升降装置的升降平台的俯视示意图。
[0021] 图6是本发明立体车库中升降装置的升降平台的局部示意图。
[0022] 图7是本发明立体车库中搬运机械手的示意图。
[0023] 图8是本发明立体车库中支撑杆的示意图。
[0024] 图9是本发明立体车库中转换平台的示意图。
具体实施方式
[0025] 下文对本发明的具体实施方式进行详细说明。
[0026] 如图1所示，一种内部快速转换的立体车库，包括上中下三层载物台1、升降装置3，载物台1包括可绕圆心转动的里外三圈圆环形停车带，升降装置3设于载物台1内部，载物台1用于停放车辆，升降装置3用于车辆的升降，各层载物台1之间通过升降装置3连通。将载物台1设置于楼层中即成为载物楼层，各载物楼层之间以升降装置3连接，这样可将车停到任一一层载物台的任一停车带上，汽车穿过内圈的停车带到达外圈的停车带，无需另外设置供汽车出入的通道，而且除内部两圈的停车带需要保留一个供汽车出入的通道外，停车带的其它位置均可以停车，这样就能够最大效率的利用空间。
[0027] 如图2所示，载物台1的每圈圆环形停车带下面铺设有相应的圆环形旋转轨道，各停车带同心并且安置在旋转轨道上，停车带能够在其所在旋转轨道上旋转，升降装置3以及每圈停车带的上表面均设有径向滑轨2，径向滑轨2上设有可滑动的搬运机械手12，搬运机械手12能够从升降装置运动到载物台，以将汽车从升降装置3运输到
指定停车带的指
定位置。这样停车时汽车可以熄火，无需开到
停车位上，防止停车时发生意外，保证安全性；也可以省去司机的操作，节省人力。
[0028] 如图3、4所示，升降装置3包括立柱15、升降平台4，升降平台4设于立柱15外围可以沿立柱15上下运动，
[0029] 立柱15的各侧面设有竖直的两个滑道10和齿条6，齿条6设于两滑道10的中间，[0030] 升降平台4在立柱15外表面上均布，各个升降平台4之间互不干涉，[0031] 升降平台4与立柱15连接的一端设有后端支腿18，后端支腿18通过连接板19与径向滑轨2连接，后端支腿18通过
滚动轴承9安装于滑道10内部，用于保证升降平台4能通过滑道10灵活上下移动，为保证升降平台4的
稳定性，每个滑道10内的滚动轴承9至少为四个，在后端支腿18左右各设置两个，当然，滚动轴承9的数量可根据实际情况增加，其数量越多则运行过程中就越平稳；
[0032] 连接板19固定设有电磁制动电机20，电磁制动电机20(图中未示出)通过联轴器、减速机构带动与连接板19固定连接的齿轮7转动，齿轮7与齿条6啮合，这样通过一号齿轮7在齿条6上的转动，实现升降平台4的上下移动。
[0033] 如图5、6所示，每个升降平台4设有径向滑轨2和第一辊棒5，径向滑轨2位于升降平台4的中间位置；
[0034] 第一辊棒5在滑轨2外侧左右对称分布，第一辊棒5端部朝外，第一辊棒5的形状可以使用圆形辊棒或者方形辊棒等，第一辊棒5用于承托汽车；
[0035] 搬运机械手12可从升降平台的径向滑轨2滑动到载物台1的径向滑轨2以将汽车从升降装置移动到载物台，搬运机械手12包括滑车16和穿插于滑车16的支撑杆17，支撑杆17可相对于滑车16中上下运动，用以将放置在第一辊棒5上的汽车托起，滑车16作为搬运机械手12的主动机构使搬运机械手12沿径向滑轨2运动；这样利用支撑杆17将汽车托起后利用滑车16将汽车从升降装置移动到载物台。
[0036] 其中，如图7、8所示，滑车16包括底盘161，底盘161上设有用轮毂电机工作的车轮162，底盘161的四个角上固定连接有竖直的角铁163，各角铁之间以钢板164连接，[0037] 两个侧面的钢板上设有竖直的腰圆孔165，支撑杆17穿插于腰圆孔165内，腰圆孔底部用于支撑支撑杆，防止在汽车重力作用下压坏下方的底盘，腰圆孔的宽度不限，可根据需要设定；
[0038] 底盘161上方还设有第一电动伸缩机构166，第一电动伸缩机构166底部固定端与底盘161固定连接，第一电动伸缩机构166顶部活动端设有承托板167，支撑杆17设于承托板167上方，这样当第一电动伸缩机构伸缩时支撑杆即可在滑车中上下运动；
[0039] 承托板167顶面设有与搬运机械手滑动方向平行的凹槽168，凹槽168内设有第二电动伸缩机构169，第二电动伸缩机构的一端固定连接于凹槽的一端成为固定端，第二电动伸缩机构的另一端为活动端，两水平放置的支撑杆分别连接于第二电动伸缩机构的固定端和活动端并与第二电动伸缩机构垂直，这样通过第二电动伸缩机构的伸缩可以调节两支撑杆之间的间距，以支撑不同长度的汽车；
[0040] 支撑杆17包括中间的水平部171和设于水平部两端的承托部172，承托部172自水平部向上弯曲，承托部172包括与水平部连接的固定部1721以及套在固定部1721外面可相对于固定部1721滑动的活动部1722，固定部1721和活动部1722之间设有第三电动伸缩机构173，第三电动伸缩机构173底部固定端与固定部连接，第三电动伸缩机构顶部活动端与活动部连接，这样通过第三电动伸缩机构的伸缩可以进一步控制支撑杆的上下运动，同时伸缩杆张开的宽度即两个活动部顶端之间的间距还可以调节，这样使支撑杆能够支撑的车型更多；固定部1721外壁设有沿固定部轴线延伸的第一
键槽，活动部1722内壁设有与第一键槽对应的第二键槽，第一键槽与第二键槽中设有滑键，防止活动部活动时与固定部之间发生相对转动；
[0041] 活动部的顶面处还设有摄像装置，用以捕捉汽车车底的承托位置，这样防止支撑在汽车底盘的错误位置损坏底盘。
[0042] 升降平台4下方设有凹坑，凹坑外侧的地面上设有用于初步停车的如图9所示的转换平台11，转换平台11可沿升降平台1的中心轴线前进和后退，转换平台前进后处于凹坑上方，即与升降平台处于同一竖直方向，此位置定义为工作位置，转换平台后退后处于升降平台外的地面上，此位置定义为等待位置，这样停车时司机将汽车停放在转换平台上即可离开，然后由转换平台将汽车移动到升降装置上，再利用搬运机械手将汽车移动到停车位置，这样更加节省司机的时间，节省人力。
[0043] 转换平台11包括U形架14、液压缸13和第二辊棒21，
[0044] 液压缸13位于U形架14横梁的中间位置，液压缸13的伸出和收缩控制转换平台11的前进和后退，这样使转换平台11在液压缸13伸出后处于工作位置，在液压缸13收缩后处于等待位置；
[0045] 凹坑的内侧和U形架的外侧设有相互配合的滑动机构，既能使转换平台11的前进和后退平滑进行，也能起到支撑作用，防止转换平台11掉落到凹坑内；
[0046] 第二辊棒21设于U形架14两边的腿的内侧，用于支撑汽车，第二辊棒21可以使用圆形辊棒或者方形辊棒等，第二辊棒21的端部朝里并且相距的距离大于升降平台4中滑轨2的宽度；
[0047] 第二辊棒21的辊棒布置为与升降平台4中第一辊棒5的辊棒交错，使升降平台4可从转换平台11穿过。这样在转换平台处于工作位置的情况下，当升降平台4从转换平台11下方向上运动时，可以将停放在转换平台11上的汽车直接托起并带着向上运动；当升降平台4向下运动到地面时可穿过转换平台11，将升降平台4上停放的汽车留在转换平台4上。停车时，如果升降平台未在地面，汽车也可以在处于等待未知的转换平台11上熄火，待升降平台下落至地面后，利用液压缸的推动使转换平台及其上方的汽车运动到工作位置，然后再由升降平台带到上方的停车场。
[0048] 本发明的另一
实施例中，液压缸13下方设有环形轨道，使液压缸13可绕立柱15转动，即转换平台11可绕立柱15转动。这样在停在转换平台上的汽车可通过转换平台的转动选择任意可用的升降平台，无需等待特定升降平台，更加节省时间。
[0049] 本发明立体车库的工作流程如下：
[0050] 1、存放汽车：首先将汽车放置在转换平台11上，升降平台4降到地面以下，转换平台11通过水平移动，到达升降平台4的上方位置，此时升降平台4向上移动，将转换平台11上的汽车转换到升降平台4上。假设准备将汽车存放在三号楼层第三圈停车带第十八号位置上，到达指定三号楼层后，搬运机械手12通过滑轨2从停车带移动到升降平台4上，通过停车带的转动使指定停车位正对应升降平台并且所经过的前两圈停车带的停车位空置，这样搬运机械手12通过滑轨2将汽车移动到指定停车位上，汽车放置完毕后，搬运机械手12通过滑轨2移动回该楼层最内圈停车带。载物台1上汽车优先外圈放置然后向内圈放置，除最外圈载物台1其余载物台1每圈至少要留有一个位置作为通道用，方便取物时外圈汽车通行。在存放汽车工作量不大时，可将直接汽车停放到升降平台4上，上下移动到指定楼层，以减去转换步骤，节省时间。
[0051] 2、提取汽车：同样假定提取存放在三号楼层第三圈停车带第十八号位置的汽车，升降平台竖直移动到指定三号楼层，通过停车带的转动使指定取车位正对应升降平台并且所经过的前两圈停车带的停车位空置，搬运机械手12通过滑轨2从三号楼层最内圈停车带移动到指定取车位，将汽车托起，通过滑轨2移动到升降平台4上，升降平台4通过竖直移动，到达指定高度，与此同时转换平台11通过水平移动到达指定升降平台4的正下方位置，升降平台4继续向下移动到地面以下，穿过转换平台11，将汽车转换到转换平台11上，转换平台11通过水平移动到达等待位置，升降平台4可继续竖直移动工作。
[0052] 本发明的另一实施例中，立体车库中升降装置3还设有升降安全控制系统，包括安装于升降平台下方的红外测距仪，设于红外测距仪下方地面处的红外传感器，与红外测距仪、红外传感器连接的控制装置，与控制装置连接的LED灯，控制装置还与电磁制动电机连接，
[0053] 红外测距仪用于测量升降平台的高度，控制装置中预存各载物楼层的标准高度值，并将升降平台停止时的高度值与标准高度值进行比较，并根据比较结果控制电磁制动电机进行调整，以使升降平台停止时升降平台的径向滑轨与载物台的径向滑轨对齐，确保搬运机械手能够从升降平台运动到载物台；
[0054] 红外传感器用于检测红外测距仪发射的红外光的入射角度，控制装置中预存有红外的安全角度范围值，控制装置将入射角度值与安全角度范围值比较，若超过安全角度范围值的范围则控制LED灯闪烁，提醒工作人员进行维护或修理。这样正常状态下红外测距仪发射的红外是垂直的，而当升降平台发生倾斜时，红外测距仪发射的红外亦会倾斜，该倾斜可由红外传感器测量得到，这样当倾斜超过设定的安全值时就可以提醒工作人员进行修理。
[0055] 上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。
