专利汇可以提供一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种用于电 力 管道轨迹测量仪的自动牵引装置,包含,动力卷扬机构,具有卷扬筒体及牵引绳索,所述牵引绳索的固定端与所述卷扬筒体相固定地结合,所述牵引绳索的牵引端用以与所述轨迹测量仪相固定地结合,藉由旋转所述卷扬筒体以卷绕或放松所述牵引绳索,进而带动所述轨迹测量仪于所述电力管道内移位;摩阻提供机构,用以向所述卷扬筒体选择性地提供旋转摩阻;速度监测机构,用以监测所述牵引绳索的牵引速度;以及,压力监测机构,用以监测所述牵引绳索的拉力大小。本发明还公开装置的方法。本发明的优点在于:结构简单,自动化操作,依靠电力驱动控制,减轻操作人员的劳动强度,满足长距离管道、环境恶劣条件先的测量要求。,下面是一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置,其特征在于,包含有,动力卷扬机构,其具有卷扬筒体及牵引绳索,所述牵引绳索具有固定端与牵引端,所述牵引绳索的固定端与所述卷扬筒体相固定地结合,所述牵引绳索的牵引端用以与所述轨迹测量仪相固定地结合,藉由旋转所述卷扬筒体以卷绕或放松所述牵引绳索,进而带动所述轨迹测量仪于所述电力管道内移位;
摩阻提供机构,其用以向所述卷扬筒体选择性地提供旋转摩阻;
速度监测机构,其用以监测所述牵引绳索的牵引速度;以及,
压力监测机构,其用以监测所述牵引绳索的拉力大小。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置,其特征在于,所述动力卷扬机构还具有调速电机、减速器及联轴器,所述卷扬筒体具有筒体转轴,所述调速电机的电机轴与所述减速器的输入轴相固定地结合,所述减速器的输出轴通过所述联轴器与所述筒体转轴相固定地结合。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置,其特征在于,所述动力卷扬机构还具有弹性薄片,所述弹性薄片相邻于所述卷扬筒体,所述弹性薄片向所述卷扬筒体上的牵引绳索提供压紧力。
4.根据权利要求1至3所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置,其特征在于,所述摩阻提供机构具有盘式摩擦片、固定摩擦件及可调摩擦件,所述固定摩擦件及所述可调摩擦件分别处于所述盘式摩擦片的两侧,所述固定摩擦件系固定且所述固定摩擦件与所述盘式摩擦片相对以形成固定摩擦副,所述可调摩擦件系活动且所述可调摩擦件与所述盘式摩擦片相对以形成活动摩擦副,藉由改变所述固定摩擦件与所述可调摩擦件间的距离,以实现对所述旋转摩阻的大小的控制。
5.根据权利要求4所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置,其特征在于,所述摩阻提供机构还具有单向飞轮,所述单向飞轮与所述卷扬筒体以同轴的方式相固定地结合,所述盘式摩擦片与所述单向飞轮也以同轴的方式相固定地结合。
6.根据权利要求1至5所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置,其特征在于,所述速度监测机构具有旋转编码器及测试轴,所述测试轴与所述卷扬筒体同轴设置,所述旋转编码器用以监测所述测试轴。
7.根据权利要求1至6所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置,其特征在于,所述压力监测机构具有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮及压力变送器,所述第一滑轮、所述第二滑轮及所述第三滑轮排列成等腰三角形,所述第一滑轮及所述第三滑轮处于底部形成等腰三角形的两个底点,所述第二滑轮处于顶部形成等腰三角形的一个顶点,所述第一滑轮、所述第二滑轮及所述第三滑轮绕有所述牵引绳索,所述压力变送器用以监测所述第二滑轮的垂直受力情况。
8.一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置的方法,利用该方法以牵引轨迹测量仪于电力管道内来回移位,其特征在于,包含以下步骤,
步骤1,提供两个权利要求1至7所述的自动牵引装置,分别为第一自动牵引装置及第二自动牵引装置,所述第一自动牵引装置及所述第二自动牵引装置分别设置于所述电力管道的首端及末端处;
步骤2,所述电力管道内预设有预敷绳索,所述预敷绳索自所述电力管道的首端始延伸至其末端;
步骤3,将所述第二自动牵引装置中的所述牵引绳索的牵引端与所述预敷绳索相固定地结合,将所述预敷绳索从所述电力管道的首端处拉出,使得所述第二自动牵引装置中的所述牵引绳索的牵引端从所述电力管道的末端处始经所述电力管道内移至所述电力管道的首端处;
步骤4,将所述第一自动牵引装置中的所述牵引绳索的牵引端及所述第二自动牵引装置中的所述牵引绳索的牵引端分别与所述轨迹测量仪的相对两端相固定的结合;
步骤5,将所述轨迹测量仪从所述电力管道的首端处置入所述电力管道内;
步骤6,在所述轨迹测量仪从所述电力管道的首端移至其末端处的过程中,将所述第一自动牵引装置中的动力卷扬机构设定为被动工作状态并启用所述第一自动牵引装置中的摩阻提供机构,而将所述第二牵引装置中的动力卷扬机构设定为主动状态以拉动所述轨迹测量仪于所述电力管道内移位;
步骤7,在所述轨迹测量仪从所述电力管道的末端移至其首端处的过程中,将所述第二自动牵引装置中的动力卷扬机构设定为被动工作状态并启用所述第二自动牵引装置中的摩阻提供机构,而将所述第一牵引装置中的动力卷扬机构设定为主动状态以拉动所述轨迹测量仪于所述电力管道内移位;以及,
步骤8,重复步骤6~7,以完成轨迹测量。
9.根据权利要求8所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置的方法,步骤6中,根据所述第二牵引装置中的压力监测机构所监测的情况,改变所述第二牵引装置中的动力卷扬机构的牵引速度;
步骤7中,根据所述第一牵引装置中的压力监测机构所监测的情况,改变所述第一牵引装置中的动力卷扬机构的牵引速度。
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