道岔垫板自动化焊接生产线上料系统及方法
专利汇可以提供道岔垫板自动化焊接生产线上料系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 道岔 垫板自动化 焊接 生产线的上料系统及方法，包括PLC 控制器 和电气控制柜，回转变位机位于整体底座上且回转变位机上设有多个 位置 检测 传感器 ，焊接工装A和焊接工装B位于回转变位机两侧，搬运 机器人 位于焊接工装A和焊接工装B之间且包围在回转变位机外侧。优点：能够避免人工搬运平垫板 底板 ，大大的降低了工人的劳动强度，在实际生产过程中，仅需人工将 铁 座，撑板摆放至小件存放区域即可。小件存放区放满后，零件回转变位机自动旋转180°，将空的小件存放区旋转至操作员面前，再持续摆放小件，上料期间操作员工是远离焊接位置的避免了焊接 电弧 光对操作员工的伤害。，下面是道岔垫板自动化焊接生产线上料系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，包括PLC控制器和电气控制柜（7），其特征是：回转变位机（2）位于整体底座1上且回转变位机（2）上设有多个位置检测传感器（3），焊接工装A（6）和焊接工装B（4）位于回转变位机（2）两侧，搬运机器人（5）位于焊接工装A（6）和焊接工装B（4）之间且包围在回转变位机（2）外侧。
2.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）、焊接工装A（6）和焊接工装B（4）和搬运机器人（5）位于全封闭式防护罩内。
3.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：电气控制柜（7）位于全封闭式防护罩（9）外。
4.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）四周设有多个小件存放区。
5.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：道岔垫板自动化焊接生产线上料系统设有输送机构（8）。
6.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：多个位置检测传感器（3）分成两组，每组分布呈间距弧形分布且对称分布在回转变位机（2）面上。
7.根据权利要求1或6所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）面上设有多个定位装置，每个定位装置设有位置传感器（3）。
8.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）由回转机构主体（21）、工作支撑转盘（22）、检测柱（23）及光电检测组件（24）构成；工作支撑转盘（22）位于回转机构主体（21）上，检测柱（23）位于工作支撑转盘（22）背面，光电检测组件（24）分布在工作支撑转盘（22）上。
9.一种道岔垫板自动化焊接生产线上料焊接方法，其特征是：
（1）将铁座、撑板及台板放入事先调节好的对应定位装置，每个定位装置设置位置传感器，用来检测所摆放的铁座、撑板及平板的数量；
（2）将底板放入底板定位箱中，初步采用底板上的两个孔进行初步定位，并采用光电传感器测量底板的摆放高度；
（3）将各部件均放置于指定位置后，按下启动按钮；旋转变位机运转，根据事先设置好的位置精确定位停止、并锁紧；
（4）搬运机器人按程序依次夹取底板、铁座、撑板及台板；抓取过程中采用伺服电机精确控制被抓取工位工件的顶起，顶起位置用光电传感器检测，当光电传感器检测到位后反馈信号传递给伺服控制器，伺服电机停止工作，顶起工件停止，此时将顶起到位的信号传递给搬运机器人，搬运机器人开始工作；
（5）搬运机器人将底板放置于焊接工作台一，回转夹紧气缸压紧底板；
（6）搬运机器人将铁座固定于底板，焊接机器人一进行点焊；
（7）搬运机器人将台板固定于底板，焊接机器人一进行点焊；
（8）搬运机器人将撑板固定于台板，焊接机器人一进行点焊；
（9）搬运机器人离开焊接工作台一，开始焊接工作台二的工件放置，同时焊接机器人对焊接工作台一上的工件进行满焊；
（10）依次循环。。
道岔垫板自动化焊接生产线上料系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
纯焊接时间为：1894/7/60=4.5min
机器人辅助时间
+2（机器人焊缝件行走时间）×5（焊缝数）=10（秒）
+1.5（起弧、收弧时间）×5（焊缝数）=7.5（秒）
+10（单个小件定位及点焊时间）×4（小件个数）=30（秒）
+8（焊接机器人进出工位时间）=8（秒）
=56（秒）
=1min
所以一台焊接机器人焊接单个时间约为4.5+1=5.5min，该工作站采用两台机器人焊接，故工作站节拍为5.5/2/90%=3min
搬运机器人上下料节拍
+5（抓取小件时间）×4（小件个数）=20（秒）
+5（进入焊接工位时间）=5（秒）
+5（单个小件定位及点焊时间）×4（小件个数）=20（秒）
+5（搬运机器人退出焊接工位时间）=5（秒）
=50秒。
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