1.一种直流风机的启动控制方法，其特征在于，包括：
检测所述直流风机的初始速度；
确定所述直流风机的初始速度与预设速度阈值的关系是否满足所述直流风机进入闭环制动启动模式的条件；
若是，控制所述直流风机进入闭环制动启动模式，所述闭环制动启动模式包括闭环制动和强制制动两个过程。
2.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述预设速度阈值包括第一速度阈值，确定所述直流风机的初始速度与预设速度阈值的关系是否满足所述直流风机进入闭环制动启动模式的条件，包括：
当所述初始速度不大于所述第一速度阈值时，确定所述直流风机的初始速度与预设速度阈值的关系满足所述直流风机进入闭环制动启动模式的条件；
其中，所述第一速度阈值为负数。
3.如权利要求2所述的启动控制方法，其特征在于，所述预设速度阈值包括第二速度阈值，所述启动控制方法包括：
当所述初始速度大于所述第二速度阈值时，控制所述直流风机进入直接闭环启动模式；
其中，所述第二速度阈值为正数。
4.如权利要求3所述的启动控制方法，其特征在于，所述预设速度阈值包括第三速度阈值和第四速度阈值，所述启动控制方法包括：
当所述初始速度大于所述第三速度阈值且不大于所述第二速度阈值或所述初始速度大于所述第一速度阈值且不大于所述第四速度阈值时，控制所述直流风机进入能耗制动启动模式；
其中，所述第二速度阈值>所述第三速度阈值>所述第四速度阈值>所述第一速度阈值，所述第三速度阈值为正数，所述第四速度阈值为负数。
5.如权利要求4所述的启动控制方法，其特征在于，所述启动控制方法包括：当所述初始速度大于所述第四速度阈值且不大于所述第三速度阈值时，控制所述直流风机进入正常定位启动模式。
6.如权利要求5所述的启动控制方法，其特征在于，所述启动控制方法包括：
当所述直流风机在所述正常定位启动模式时，先控制所述直流风机经过电流注入的定位过程，再控制所述直流风机进入开环运行，在开环运行时，当所述直流风机的当前转速达到第一切换速度阈值后，控制所述直流风机进入闭环运行；
当所述直流风机在所述能耗制动启动模式时，先控制所述直流风机经过能耗制动的过程，再控制所述直流风机进入开环运行，在开环运行时，当所述直流风机的当前转速达到所述第一切换速度阈值后，控制所述直流风机进入闭环运行；
当所述直流风机在所述闭环制动启动模式时，先控制所述直流风机经过闭环制动的过程，在闭环制动过程中，当所述直流风机的当前转速达到第二切换速度阈值后，控制所述直流风机进入强制制动的过程，在强制制动过程中，当所述直流风机的解耦角度的变化率为预设值时，控制所述直流风机进入开环运行，在开环运行时，当所述直流风机的当前转速达到所述第一切换速度阈值后，控制所述直流风机进入闭环运行；和
当所述直流风机在所述直接闭环启动模式时，控制所述直流风机进入闭环运行。
7.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，检测所述直流风机的初始速度是基于零电压注入或基于零电流注入来检测。
8.如权利要求7所述的启动控制方法，其特征在于，当基于零电流注入的扩展反电势观测法来检测所述直流风机的初始速度时，所述启动控制方法包括：
设置给定d轴电流和给定q轴电流均为零并持续第一时间阈值以获得在两相同步旋转坐标系下的第一电压和第二电压；
处理所述第一电压和所述第二电压并输出PWM波形以驱动所述直流风机；
获取所述直流风机的三相电流并根据所述三相电流计算在所述两相同步旋转坐标系下的第一电流和第二电流；
将所述第一电压和所述第二电压作为假定旋转坐标系下的第三电压和第四电压，将所述第一电流和所述第二电流作为所述假定旋转坐标系下的第三电流和第四电流；和根据所述扩展反电势观测法利用所述第三电压、所述第四电压、所述第三电流和所述第四电流计算所述直流风机的初始速度。
9.如权利要求8所述的启动控制方法，其特征在于，根据所述扩展反电势观测法利用所述第三电压、所述第四电压、所述第三电流和所述第四电流计算所述直流风机的初始速度，包括：
根据所述第三电压、所述第四电压、所述第三电流、所述第四电流进行扩展反电势估计得到在所述假定旋转坐标系下的第一估计反电势和第二估计反电势；
根据所述第一估计反电势和所述第二估计反电势计算所述假定旋转坐标系和所述两相同步旋转坐标系的角度偏差；和
根据所述角度偏差进行锁相环计算获得所述直流风机的初始速度和所述直流风机的转子的估计电角度。
10.如权利要求7所述的启动控制方法，其特征在于，当基于零电流注入的磁链观测法来检测所述直流风机的初始速度时，所述启动控制方法包括：
设置给定d轴电流和给定q轴电流均为零并持续第一时间阈值以获得在两相静止坐标系下的第五电压和第六电压；
处理所述第五电压和所述第六电压并输出PWM波形以驱动所述直流风机；
获取所述直流风机的三相电流并根据所述三相电流计算在所述两相静止坐标系下的第五电流和第六电流；和
根据所述磁链观测法利用所述第五电压、所述第六电压、所述第五电流和所述第六电流计算所述直流风机的初始速度。
11.如权利要求10所述的启动控制方法，其特征在于，根据所述磁链观测法利用所述第五电压、所述第六电压、所述第五电流和所述第六电流计算所述直流风机的初始速度，包括：
根据所述第五电压、所述第六电压、所述第五电流、所述第六电流、所述直流风机的电阻、以及d轴电感和q轴电感进行磁通估计得到第一估计磁链和第二估计磁链；和根据所述第一估计磁链和所述第二估计磁链进行锁相环计算获得所述直流风机的初始速度。
12.如权利要求7所述的启动控制方法，其特征在于，当基于零电压注入来检测所述直流风机的初速度时，所述启动控制方法包括：
基于零电压注入，获取所述直流风机的三相电流，并根据所述直流风机的三相电流在两相静止坐标系下电流过零点的时刻和电流信号符号确定所述直流风机的初始速度和旋转方向。
13.如权利要求12所述的启动控制方法，其特征在于，基于零电压注入，获取所述直流风机的三相电流，并根据所述直流风机的三相电流在两相静止坐标系下电流过零点的时刻和电流信号符号确定所述直流风机的初始速度和旋转方向，包括：
获取零电压注入时的所述直流风机的三相电流；
将所述三相电流变换到所述两相静止坐标系下得到第七电流和第八电流；和根据所述第七电流和所述第八电流计算所述直流风机的初始速度和旋转方向。
14.如权利要求8或10或12所述的启动控制方法，其特征在于，获取所述直流风机的三相电流，包括以下其中一种：
检测所述直流风机的母线电流，并根据所述直流风机的母线电流计算所述直流风机的三相电流；
检测所述直流风机的两相电流，并根据所述直流风机的两相电流计算所述直流风机的三相电流；和
检测所述直流风机的三相电流。
15.一种直流风机的启动控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块用于检测所述直流风机的初始速度；
比较模块，所述比较模块用于确定所述直流风机的初始速度与预设速度阈值的关系是否满足所述直流风机进入闭环制动启动模式的条件；和
控制模块，所述控制模块用于当所述直流风机的初始速度与预设速度阈值的关系满足所述直流风机进入闭环制动启动模式的条件时，控制所述直流风机进入闭环制动启动模式，所述闭环制动启动模式包括闭环制动和强制制动两个过程。
16.如权利要求15所述的启动控制装置，其特征在于，所述预设速度阈值包括第一速度阈值，所述比较模块用于当所述初始速度不大于所述第一速度阈值时，确定所述直流风机的初始速度与预设速度阈值的关系满足所述直流风机进入闭环制动启动模式的条件；
其中，所述第一速度阈值为负数。
17.如权利要求16所述的启动控制装置，其特征在于，所述预设速度阈值包括第二速度阈值，所述控制模块用于：
当所述初始速度大于所述第二速度阈值时，控制所述直流风机进入直接闭环启动模式；
其中，所述第二速度阈值为正数。
18.如权利要求17所述的启动控制装置，其特征在于，所述预设速度阈值包括第三速度阈值和第四速度阈值，所述控制模块用于：
当所述初始速度大于所述第三速度阈值且不大于所述第二速度阈值或所述初始速度大于所述第一速度阈值且不大于所述第四速度阈值时，控制所述直流风机进入能耗制动启动模式；
其中，所述第二速度阈值>所述第三速度阈值>所述第四速度阈值>所述第一速度阈值，所述第三速度阈值为正数，所述第四速度阈值为负数。
19.如权利要求18所述的启动控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：当所述初始速度大于所述第四速度阈值且不大于所述第三速度阈值时，控制所述直流风机进入正常定位启动模式。
20.如权利要求19所述的启动控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：
当所述直流风机在所述正常定位启动模式时，先控制所述直流风机经过电流注入的定位过程，再控制所述直流风机进入开环运行，在开环运行时，当所述直流风机的当前转速达到第一切换速度阈值后，控制所述直流风机进入闭环运行；
当所述直流风机在所述能耗制动启动模式时，先控制所述直流风机经过能耗制动的过程，再控制所述直流风机进入开环运行，在开环运行时，当所述直流风机的当前转速达到所述第一切换速度阈值后，控制所述直流风机进入闭环运行；
当所述直流风机在所述闭环制动启动模式时，先控制所述直流风机经过闭环制动的过程，在闭环制动过程中，当所述直流风机的当前转速达到第二切换速度阈值后，控制所述直流风机进入强制制动的过程，在强制制动过程中，当所述直流风机的解耦角度的变化率为预设值时，控制所述直流风机进入开环运行，在开环运行时，当所述直流风机的当前转速达到所述第一切换速度阈值后，控制所述直流风机进入闭环运行；和
当所述直流风机在所述直接闭环启动模式时，控制所述直流风机进入闭环运行。
21.如权利要求15所述的启动控制装置，其特征在于，所述检测模块用于基于零电压注入或基于零电流注入来检测所述直流风机的初始速度。
22.如权利要求21所述的启动控制装置，其特征在于，当基于零电流注入的扩展反电势观测法来检测所述直流风机的初始速度时，所述检测模块用于：
设置给定d轴电流和给定q轴电流均为零并持续第一时间阈值以获得在两相同步旋转坐标系下的第一电压和第二电压；
处理所述第一电压和所述第二电压并输出PWM波形以驱动所述直流风机；
获取所述直流风机的三相电流并根据所述三相电流计算在所述两相同步旋转坐标系下的第一电流和第二电流；
将所述第一电压和所述第二电压作为假定旋转坐标系下的第三电压和第四电压，将所述第一电流和所述第二电流作为所述假定旋转坐标系下的第三电流和第四电流；和根据所述扩展反电势观测法利用所述第三电压、所述第四电压、所述第三电流和所述第四电流计算所述直流风机的初始速度。
23.如权利要求22所述的启动控制装置，其特征在于，所述检测模块用于：
根据所述第三电压、所述第四电压、所述第三电流、所述第四电流进行扩展反电势估计得到在所述假定旋转坐标系下的第一估计反电势和第二估计反电势；
根据所述第一估计反电势和所述第二估计反电势计算所述假定旋转坐标系和所述两相同步旋转坐标系的角度偏差；和
根据所述角度偏差进行锁相环计算获得所述直流风机的初始速度和所述直流风机的转子的估计电角度。
24.如权利要求21所述的启动控制装置，其特征在于，当基于零电流注入的磁链观测法来检测所述直流风机的初始速度时，所述检测模块用于：
设置给定d轴电流和给定q轴电流均为零并持续第一时间阈值以获得在两相静止坐标系下的第五电压和第六电压；
处理所述第五电压和所述第六电压并输出PWM波形以驱动所述直流风机；
获取所述直流风机的三相电流并根据所述三相电流计算在所述两相静止坐标系下的第五电流和第六电流；和
根据所述磁链观测法利用所述第五电压、所述第六电压、所述第五电流和所述第六电流计算所述直流风机的初始速度。
25.如权利要求24所述的启动控制装置，其特征在于，所述检测模块用于：
根据所述第五电压、所述第六电压、所述第五电流、所述第六电流、所述直流风机的电阻、以及d轴电感和q轴电感进行磁通估计得到第一估计磁链和第二估计磁链；和根据所述第一估计磁链和所述第二估计磁链进行锁相环计算获得所述直流风机的初始速度。
26.如权利要求21所述的启动控制装置，其特征在于，当基于零电压注入来检测所述直流风机的初速度时，所述检测模块用于基于零电压注入，获取所述直流风机的三相电流，并根据所述直流风机的三相电流在两相静止坐标系下电流过零点的时刻和电流信号符号确定所述直流风机的初始速度和旋转方向。
27.如权利要求26所述的启动控制装置，其特征在于，所述检测模块用于：
获取零电压注入时的所述直流风机的三相电流；
将所述三相电流变换到所述两相静止坐标系下得到第一电流和第二电流；和根据所述第一电流和所述第二电流计算所述直流风机的初始速度和旋转方向。
28.如权利要求22或24或26所述的启动控制装置，其特征在于，所述检测模块连接电流传感器，所述电流传感器用于检测所述直流风机的母线电流，所述检测模块用于获取所述直流风机的母线电流并根据所述直流风机的母线电流计算所述直流风机的三相电流；或者所述电流传感器用于检测所述直流风机的两相电流，所述检测模块用于获取所述直流风机的两相电流并根据所述直流风机的两相电流计算所述直流风机的三相电流；或者所述电流传感器用于检测所述直流风机的三相电流，所述检测模块用于获取所述直流风机的三相电流。
29.一种室外机，其特征在于，包括直流风机和权利要求15-28任一项所述的直流风机的启动控制装置。
30.一种空调器，其特征在于，包括直流风机和权利要求15-28任一项所述的直流风机的启动控制装置。