专利汇可以提供建筑用塑料线形型材自动包装装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型建筑用塑料线形 型材 自动 包装 装置,按型材前进方向分为A段、B段和C段。A段包含翻料架、码垛机、小机械手,大机械手、1级动 力 牵引机和龙 门 架A,主要完成型材码放;B段包含封膜机和 包装机 ,主要完成型材的 捆 扎 及包膜封装;C段包含2级动力牵引机、卸料机械手、转运小车和龙门架B,主要完成包装成捆的型材的装车。本实用新型采用功能模 块 化设计,只需更换插销即可完成不同型材的码放,对型材自动包装装置的C段进行适当的改进,即可与自动仓储系统实现对接,实现型材制品的全自动化生产,彻底摒弃传统的人工包装方式,提高生产效率、降低用工和管理成本。,下面是建筑用塑料线形型材自动包装装置专利的具体信息内容。
1.一种建筑用塑料线形型材自动包装装置,由翻料架(1)、码垛机(2)、小机械手(3)、大机械手(4)、1级动力牵引机(5)、打包机(6)、封膜机(7)、2级动力牵引机(8)、卸料机械手(9)、龙门架A(10-A)、龙门架B(10-B)、转运小车(11-Z)和电控系统(12-D)构成;其特征在于:所述翻料架(1)安装在型材生产线的尾部;所述码垛机(2)平行安装于翻料架(1)侧面;所述小机械手(3)安装在龙门架A(10-A)上位于翻料架(1)和码垛机(2)的上方,可在翻料架(1)和码垛机(2)之间水平滑动;所述大机械手单元(4)安装在龙门架A(10-A)上位于小机械手(3)的上方,可在整个A段区域内水平滑动;所述1级动力牵引机(5)安装在A段靠近中心线的位置;所述封膜机(6)安装在1级动力牵引机(5)后端;所述包装机(7)安装在封膜机(6)后端;所述2级动力牵引机(8)安装在包装机(7)后端;所述卸料机械手(9)安装在龙门架B(10-B)位于2级动力牵引机(8)上方,可在整个C段区域内水平滑动;
翻料架(1)、封膜机(6)和包装机(7)均通过底脚独立固定安放在地面上;码垛机(2)、小机械手(3)、大机械手(4)、1级动力牵引机(5)固接于龙门架A(10-A);2级动力牵引机(8)固接于龙门架B(10-B);1级动力牵引机(5)、封膜机(6)、包装机(7)和2级动力牵引机(8)其轴线在同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述翻料架(1)由平推机构(11)、翻板(12)、翻转机构(13)、连接板(14)和机架(15)构成,其中:
所述平推机构(11)由气缸一(111)、气缸安装座(112)、推块(113)、轴(114)、挡板安装座(115)、挡板(116)、推板(117)、导杆座(118)和气缸二(119)构成;气缸一(111)和气缸二(119)通过气缸安装座(112)固接于机架(15)上,挡板 (116)通过挡板安装座(115)和轴(114)与机架(15)固接;气缸一(111)的活塞杆和推块(113)相连接,通过活塞杆运动调节型材位置;气缸二(119)的活塞杆与推板(117)相连接,通过调节气缸二(119)行程,调节推板的位置;
所述翻板(12)由翻板架(121)、覆板(122)、气缸接头(123)、翻料气缸(124)和气缸固定座(125)构成;翻板架(121)通过铰链与机架(15)相连接;覆板(122)包裹在翻板架(121)表面;翻料气缸(124)活塞杆与气缸接头(123)相接后连接到翻板架(121)上,带动翻板架(121)旋转;气缸固定座(125)固接于机架(15)上;
所述翻转机构(13)由插销(131)、转轴一(132)、轴承端盖(133)、轴承座(134)、转轴二(135)、旋转气缸(136)、垂直滑块(137)、垂直导轨(138)、支架一(139)、调节丝杆(1310)、升降气缸(1311)、支架二(1312)、水平滑块(1313)、水平导轨(1314)和平移气缸(1315)构成;插销(131)与转轴一(132)固接;转轴二(135)一端与转轴一(132)固接,另一端与旋转气缸(136)固接,旋转气缸(136)与支架一(139)固接,带动插销(131)、转轴一(132)和转轴二(135)做回转运动,垂直导轨(138)固定在支架二(1312)上;支架一(139)与垂直滑块(137)固接;升降气缸(1311)固定于支架二(1312)上,活塞杆与调节丝杆(1310)固接后与支架一(139)相连接,带动支架一(139)沿着垂直导轨(138)上下运动;支架二(1312)与水平滑块(1313);水平导轨(1314)固定于机架(15)上;平移气缸(1315)固定于机架(15)上,活塞杆与支架二(1312)连接,带动支架二(1312)沿着水平导轨(1314)水平运动。
3.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述码垛机(2)由推料气缸(21)、气缸安装板(22)、推板(23)、盖板一(24)、盖板二(25)、机架(26)和挡板(27)构成,其中:气缸安装板(22)固定在机架(26)上;推料气缸(21)与气缸安装板(22)固接,活塞杆与推板(23)相连接,带动推板(23)推动型材前后移动;盖板一(24)包裹在机架(26)中间凸起部分的表面;盖板二(25)包裹在机架(26)两侧部位表面;挡板(27)与机架(26)固接。
4.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述小机械手单元(3)由水平移动电机(31)、左侧水平移动齿轮箱(32)、右侧水平移动齿轮箱(33)、水平同步带轮(34)、真空泵(35)、水平移动机架(36)、水平移动滚轮(37)、水平传动轴(38)、垂直移动电机(39)、电机安装座(310)、垂直同步带轮(311)、导杆(312)、螺杆(313)、垂直传动轴(314)、垂直移动齿轮箱(315)、小机械手安装板(316)、滑块一(317)、滑块二(318)、导杆支撑座(319)、螺杆固定座(320)、导杆固定座(321)和小机械手(322)构成,其中:
所述水平移动电机(31)与左侧水平移动齿轮箱(32)固接,通过电机轴带动左侧水平移动齿轮箱(32)中锥齿轮旋转;左侧水平移动齿轮箱(32)和右侧水平移动齿轮箱(33)固接于水平移动机架(36);通过水平传动轴(38)将水平移动电机(31)提供的动力由左侧水平移动齿轮箱(32)传给右侧水平移动齿轮箱(33),使左、右两侧同步运动;水平同步带轮(34)中的一件与左侧水平移动齿轮箱(32)通过键连接,带动另一件转动,与龙门架A(10-A)中部的齿条配合;水平移动机架(36)通过安装座与水平移动滚轮(37)连接,带动整个小机械手单元(3)在水平方向上移动;
所述垂直移动电机(39)固定在电机安装座(310)上;电机安装座(310)和垂直移动齿轮箱(315)固定在水平移动机架(36);垂直同步带轮(311)中的一件通过键与垂直移动电机(39)连接,带动另一件转动;导杆(312)下端通过导杆固定座(321)与导杆支撑座(319)固接,上端与龙门架A(10-A)固接;螺杆(313)下端通过螺杆固定座(320)与导杆支撑座(319)固接;垂直传动轴(314)将垂直移动电机(39)提供的动力由垂直移动齿轮箱(315)左侧的一件传给其右侧一件,使左右两侧同步运动;
所述真空泵(35)固接于水平移动机架(36)中部;小机械手安装板(316)与滑块一(317)固接;滑块一(317)与滑块二(318)之间固接;滑块二(318)与导杆支撑座(319)固接;小机械手(322)安装在小机械手安装板(316)上。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述大机械手(4)由水平移动电机(41)、水平移动齿轮箱(42)、水平移动机架(43)、水平同步带轮(44)、水平移动滚轮(45)、水平传动轴(46)、光轴(47)、垂直移动电机(48)、垂直同步带轮(49)、垂直移动齿轮箱(410)、垂直传动轴(411)、滚珠丝杆(412)、大机械手(413)构成,其中:
所述水平移动电机(41)与水平移动齿轮箱(42)固接,通过电机轴带动齿轮箱中锥齿轮旋转;水平移动齿轮箱(42)固接于水平移动机架(43)上;通过水平传动轴(46)将水平移动电机(41)提供的动力由水平移动齿轮箱(42)左侧一件传给其右侧一件,使左右两侧同步运动;水平同步带轮(44)中的一件与水平移动齿轮箱(42)通过键连接,带动另一件转动,与龙门架A(10-A)上部的齿条配合;水平移动机架(43)通过安装座与水平移动滚轮(45)连接,带动整个大机械手单元(4)在水平方向上移动;
所述垂直移动电机(48)通过安装座固接在水平移动机架(43)上;垂直同步带轮(49)中的一件通过键与垂直移动电机(48)连接,带动另一件转动;垂直移动齿轮箱(410)固定在水平移动机架(43)上;垂直传动轴(411)将垂直移动电机(48)提供的动力由垂直移动齿轮箱(410)左侧的一件传给其右侧一件,使左右两侧同步运动;
所述光轴(47)下端连接大机械手(413),中部通过直线轴承为水平移动机架(43)导向;滚珠丝杆(412)下端与大机械手(413)固接,与垂直移动齿轮箱(410)中锥齿轮螺母配合带动大机械手(413)上下移动。
6.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述1级
动力牵引机(5)由墩垛机构(51)、压紧导向机构(52)、牵引机构(53)、和1级动力牵引机机架(54)构成,其中:
所述墩垛机构(51)由导轨(511)、滑块(512)、挡板(513)、升降气缸(514)、支架(515)、导杆(516)、推板(517)、导杆固定座(518)和推料气缸(519)构成;导轨(511)固定在1级动力牵引机机架(54)上;滑块(512)固定在挡板(513)上,与导轨(511)配合,可上下运动;挡板(513)与升降气缸(514)活塞杆相连接,随着升降气缸(514)活塞杆的伸长和缩短上下移动;升降气缸(514)底部与1级动力牵引机机架(54)固接;支架(515)底部固接于1级动力牵引机机架(54)上;导杆(516)前端通过螺母与支架(515)固接,后端通过导杆固定座(518)与支架(515)固接;推板(517)与推料气缸(519)活塞杆固接,随着推料气缸(519)活塞杆的伸长和缩短以导杆(516)作为导向前后移动,将制品推到1级动力牵引机机架(54)前端的挡板(513)的位置,达到墩齐的效果;推料气缸(519)固接于支架(515)上;
所述压紧导向装置(52)由压紧气缸(521-1)、气缸安装座(521-2)、撑杆(521-3)、压辊(521-4)、压辊轴(521-5)、压紧滑块(521-6)、压辊架(521-7)、导向辊(522-1)、导向辊轴(522-2)、导轮架(522-3)、导轨(522-4)、导向滑块(522-5)、移动座(522-6)和气缸(522-7)构成;压辊架(521-7) 固接于所述1级动力牵引机机架(54)上;压紧气缸(521-1)通过气缸安装座(521-2)安装在压辊架(521-7)上;压辊(521-4)通过压辊轴(521-5)与压紧滑块(521-6)固接;压紧滑块(521-6)与压紧气缸(521-1)的活塞杆连接,通过压紧气缸(521-1)活塞杆的推动,沿压辊架(521-7)的轨迹区间做上下运动;导轮架(522-3)固接于所述1级动力牵引机机架(54)上;气缸(522-7)固接于导轮架(522-3);导向辊(522-1)通过导向辊轴(522-2)与移动座(522-6)固接;移动座(522-6)侧端与气缸(522-7)活塞杆固接,沿导轮架(522-3)的轨迹区间在水平方向上往复运动;
所述牵引机构(53)由牵引辊(531)、牵引电机(532)、链条(533)和链轮(534)构成;
牵引电机(532)和链轮(534)固接于所述1级动力牵引机机架(54);牵引辊(531)与链轮(534)固接;牵引电机(532)、链轮(534)由链条(533)连接,通过牵引电机(532)的旋转,带动牵引辊(531)转动,向前推动型材。
7.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述打包机(6)按照型材包装工艺,由电控系统(12)控制,实现对码放好或封膜后的型材进行自动捆扎。
8.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述封膜机(7)按照型材包装工艺,由电控系统(12)控制,自动对码放、捆扎后的成捆型材进行包膜、封边和切断。
9.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述的2
级动力牵引机(8)在结构和功能上与1级动力牵引机(5)相似,相对于1级动力牵引机(5)减去了墩垛机构(51)和压紧导向机构(52)。
10.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述卸料机械手(9)与大机械手(4)在结构和功能上完全相同。
11.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述的码垛机(2)、小机械手(3)、大机械手(4)和1级动力牵引机(5)均安装在龙门架A(10-A)的相应位置。
12.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:所述的2级动力牵引机(8)、卸料机械手(9)均安装在龙门架B(10-B)的相应位置。
13.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置,其特征在于:
所述电控系统(12-D)由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成,按工艺要求,对权利要求1中所述的翻料架(1)、码垛机(2)、小机械手(3)、大机械手(4)、1级动力牵引机(5)、打包机(6)、封膜机(7)、2级动力牵引机(8)、卸料机械手(9)、龙门架A(10-A)、龙门架B(10-B)、转运小车(11-Z)实行程序控制。
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