技术领域
[0001] 本
发明涉及牙刷生产设备技术领域，尤其涉及一种牙刷柄成型后植毛、包装一体机以及牙刷吸塑
包装机。
背景技术
[0002] 牙刷是一种清洁用品，为
手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗
牙齿各个部位。
[0003] 是人们日常生活中的必备品，据有关部
门统，我国牙刷消费量已达50亿支，而牙刷生产的数量远远不止这个数目，大量的牙刷被发往全球各地，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。在实际生产中，每款牙刷都需要经过刷头植毛加工、烫金、吸塑包装等加工工序。
[0004] 现有的牙刷生产中，刷头植毛和烫金工艺一般都是通过植毛机和烫金设备分别完成，这存在一下缺点：通过植毛机和烫金设备分别进行刷头植毛和烫金工艺，生产连续性低，生产效率低下；多台设备就需要多个工人分别操作，使得人
力成本较高，进而提高了生产成本；多台设备占地面积大。
[0005]
专利申请2017204779470公开了一种牙刷上板植毛一体机，其工作原理为：刷柄由上料输送带输送至搓板装置上，从搓板出料端滚落至刷柄槽，由于刷柄的头部厚度和颈部粗细相当较细，刷柄的中部较粗，所以刷柄的中部(较粗段)卡在刷柄槽的上部槽内，刷柄的头部颈部(较细段)旋转后位于刷柄槽的下部槽内，实现头尾旋转，所有刷柄头尾一致，并由振动器振动向前移动至跑道输出端。在跑道输出端通过吹气来检测刷柄的正
反面，由于吹气时有植毛孔和无植毛孔的
声波不一样，通过麦克
风接收器发射至
控制器，控制旋转
电机转动与不转，从而确保每个刷柄正反一致。自动理柄机构通过刷柄槽实现头尾正反一致并输送，效率高、成本低。但是，由于不同种类牙刷刷柄的长度不同，上述牙刷上板植毛一体机的机头
挡板为固定结构，不能根据不同牙刷刷柄的长度来调节机头挡板的宽度，所以不能适用不同长度牙刷刷柄的生产，适用范围较低。
[0006] 专利申请201620317607.7公开了一种用于牙刷流
水线作业的自动化烫字机构，其结构上采用加热模
块、上顶模块、下压模块和烫金纸供给模块组成，通过上顶导热块和下压待加工牙刷完成牙刷的烫字工序，所有过程均为自动完成，能与其他任意牙刷加工工序进行组合，能大大降低操作人员的劳动强度，设备的工作效率能得到大幅度的提高。然而，由于其通过夹爪
气缸夹持待加工牙刷，植毛后的牙刷需要人工将牙刷放置在夹爪气缸上，这不仅劳动工作了大，费时费力，还具有安全隐患，不利于牙刷的生产。如何设计一种牙刷长度适应范围广、生产效率高、生产安全性好的牙刷植毛烫金一体机是本发明所要解决的技术问题。
[0007] 吸塑包装是采用吸塑工艺生产出塑料制品，并用相应的设备对产品进行封装的总称。包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。在牙刷的生产加工过程中也广泛使用牙刷包装设备，使用牙刷包装设备，能够减轻劳动强度，提高生产率，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。目前，牙刷吸塑包装采用人工上料，人工将塑料壳放入到模具中，将牙刷放入到塑料壳中，再将纸卡盖在上方，
热压装置对其进行封口，人工取出，
热封强度低，生产效率不高，而且容易造成不合格品较多的问题。
[0008] 专利申请201720555459.7公开了一种高效的牙刷包装机，其下
固定板的下方设置有升压油缸，下固定板的右侧上方下模驱动架，下模驱动架的内部设置有旋
转轴，下模驱动架的右侧设置有导向柱，导向柱的右侧设置有下模固定座，成型下模的上方设置有成型上模，使得牙刷包装过程中不易跑偏并具有较大的
定位空间，操作十分方便，加工损耗较小，生产成本更低，大大提高了生产效率。但是其不具备上料机构，在生产时依旧是人工将塑料壳放入到模具中，将牙刷放入到塑料壳中，生产效率依旧不高，难以进行大批量生产。
[0009] 专利申请201720745340.6公开了一种牙刷包装机，其物料牵引过程中不易跑偏并且快速泡壳成型，且便于在上下成型机构中分离出来。然而，其牵引机构的
牵引力难以控制，牵引力变化、过大或过小都会造成塑料泡壳成型时，在
挤压过后厚度不均，局部非常薄，导致容易开裂，局部过厚美观性差。
发明内容
[0010] 本发明针对
现有技术的不足，提供一种自动化程度高、塑料泡壳成型后厚度均匀的牙刷柄成型后植毛、包装一体机以及牙刷吸塑包装机。
[0011] 本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种牙刷柄成型后植毛、包装一体机，包括牙刷植毛机构和牙刷包装机构，所述牙刷植毛机构包括植毛架，所述植毛架上按加工顺序依次排列设置有第一
输送机构、分离上料机构、第一转向机构、植毛机构、第二转向机构、烫金机构、第二输送机构；
[0012] 所述第一输送机构用于将若干待加工的牙刷柄输送至分离上料机构，所述分离上料机构用于将若干待加工的牙刷柄逐步分离、提升，并最终将单个牙刷柄输送至第一转向机构，所述第一转向机构用于将待加工的牙刷柄的头部方向调整一致，所述植毛机构用于对转向调整后的牙刷柄进行植毛加工，所述第二转向机构用于将植毛后的牙刷柄的头部方向再次调整一致，所述烫金机构用于对再次转向调整后的牙刷柄进行烫印加工，所述第二输送机构用于将烫印加工后的牙刷送出牙刷植毛机构；
[0013] 所述牙刷包装机构包括
机架，所述机架上按加工顺序依次排列设置有放卷装置、加热装置、成型模具、牙刷添加装置、纸架、热封装置、牵引装置、裁切装置和出料带，所述放卷装置用于对成卷的塑料原料进行放卷，所述加热装置用于对放卷后的塑料原料进行加热使其
软化，所述成型模具用于将加热软化后的塑料原料加工成需要形状的塑料壳，所述牙刷添加装置和第二输送机构连接，用于将牙刷植毛机构加工后的牙刷放置在成型后的塑料壳内，所述纸架用于将纸板盖合在塑料壳上，所述热封装置用于将塑料壳和纸板封紧，所述裁切装置用于将热封后的牙刷裁切分开，所述出料带用于将包装后的牙刷送出牙刷包装机构。
[0014] 优选地：所述第一输送机构、分离上料机构、第一转向机构及第二转向机构的两侧都安装有相对设置的挡板；所述第一输送机构包括进料输送带。
[0015] 优选地：所述分离上料机构包括接料板、若干提升板、若干固定板、挡料底座、挡料机构及压紧机构，所述接料板设置于第一输送机构的出料端，所述若干固定板沿送料方向呈阶梯状设置，所述接料板和固定板在送料方向的一侧都安装提升板，所述挡料底座设置于送料方向末端的提升板的一侧，所述挡料机构和压紧机构都安装在挡料底座上，所述挡料机构包括挡料架、旋转杆II和挡料电机，所述旋转杆II安装在两个挡板之间，所述挡料电机安装在其中一个挡板上，且所述挡料电机和旋转杆II连接，所述旋转杆II上设置有调节槽，所述调节槽内安装有调节
螺栓，所述调节螺栓的尾端固定在挡料架上，所述的压紧机构包括压紧气缸和压紧板，所述的压紧板设置于挡料架的一侧，所述的压紧气缸固定在挡板上，所述的压紧气缸和压紧板连接。
[0016] 优选地：所述的第一转向机构包括两条
同步带、转向装置和顶紧装置，所述两条同步带上都安装有若干相互配合的承接座，所述的承接座上设置有
齿槽I，所述的转向装置设置于两条同步带之间，所述转向装置包括转向气缸、吹气感应
开关、转向座，所述的转向座安装在转向气缸上部，所述的吹气感应开关安装在转向座内，所述的转向座上设置于齿槽II，所述的顶紧装置包括
支撑杆和旋转帽，所述的支撑杆竖直设置，所述的旋转帽安装在支撑杆的下端，且所述的旋转帽可在支撑杆上自由转动。
[0017] 优选地：所述的植毛机构包括抓取机械手、夹持头安装座、夹持头和植毛器，所述的夹持头安装在夹持头安装座上，所述的植毛器安装在夹持头的一侧，所述的抓取机械手安装在夹持头的上部。
[0018] 优选地：所述烫金机构安装于第二转向机构的末端，所述的烫金机构包括翻转顶紧机构和烫印机构，所述的烫印机构安装于翻转顶紧机构的正上部，所述的翻转顶紧机构包括安装板、旋转头、翻转顶紧气缸、翻转顶紧电机和夹持座，所述的安装板和翻转顶紧气缸分别固定在两个挡板上，所述的旋转头可转动的安装在安装板上，所述的翻转顶紧电机和翻转顶紧气缸连接，所述的夹持座和翻转顶紧电机的
输出轴连接，且所述的夹持座和旋转头相对设置；所述第二输送机构包括出料输送带，所述第二输送机构和第二转向机构的末端连接。
[0019] 优选地：所述放卷装置包括放卷架，所述的放卷架和机架固定连接，所述的放卷架上安装有放卷辊座，所述的放卷辊座可在放卷架上左右滑动，所述放卷辊座的两侧都安装有弹性调节装置，所述的弹性调节装置包括两个圆筒，所述的两个圆筒分别对应安装在放卷架和放卷辊座上，所述的两个圆筒之间安装有圆杆，所述圆杆的两端分别伸入两个圆筒内，且所述圆杆的两端可在圆筒内自由滑动，所述圆杆的端部和该端部对应的圆筒之间安装有调节
弹簧。
[0020] 优选地：所述加热装置包括加热箱，所述加热箱的中部设置有贯通加热箱前后的矩形通孔，所述矩形通孔和加热箱内部密封设置，所述矩形通孔的上下面都均匀安装有若干滚轮装置，所述相邻两个滚轮装置之间安装有喷气盘，所述的喷气盘上均匀设置有若干
喷嘴，所述加热箱内安装有送风机，所述送风机进气端和加热箱连通，所述送风机的出气端和喷气盘连通。
[0021] 优选地：所述牙刷添加装置包括送料底座、中心转盘、夹持装置、进料装置、摆放装置和抓取装置，所述中心转盘安装在送料底座上，且所述中心转盘可在送料底座上转动，所述进料装置、摆放装置和抓取装置固定安装在送料底座上，且围绕中心转盘间隔均匀设置，所述夹持装置为三个，且三个夹持装置均匀的设置在中心转盘的边沿处，所述夹持装置包括夹持盘，所述夹持盘安装在中心转盘上，且所述夹持盘可在中心转盘上转动，所述夹持盘的中心处设置有夹持孔，所述夹持盘在夹持孔两侧
位置对称的设置有夹紧块，所述夹持盘内还安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸和夹紧块固定连接，所述夹持盘的上表面还设置有容纳槽，所述进料装置包括进料架，所述进料架上安装有进料升降架，所述进料升降架可在进料架上上下运动，所述进料升降架上设置有进料槽，所述进料升降架在进料槽下部位置设置有和进料槽连通的送料槽，所述送料槽竖直设置，所述进料架的中下部位置处安装有牙刷头
传感器，所述摆放装置包括摆放架，所述摆放架上安装有摆放升降架，所述摆放升降架可在摆放架上上下运动，所述摆放升降架上安装有旋转杆I，所述旋转杆I可在摆放升降架上转动，所述旋转杆I上安装有第一
真空吸附夹具，所述抓取装置包括抓取架，所述抓取架的顶部安装有可在抓取架上转动的抓取杆，所述抓取杆的两端分别安装有第二真空吸附夹具和第三真空吸附夹具。
[0022] 本发明还公开一种牙刷吸塑包装机，包括机架，所述机架上按加工顺序依次排列设置有放卷装置、加热装置、成型模具、牙刷添加装置、纸架、热封装置、牵引装置、裁切装置和出料带，所述放卷装置用于对成卷的塑料原料进行放卷，所述加热装置用于对放卷后的塑料原料进行加热使其软化，所述成型模具用于将加热软化后的塑料原料加工成需要形状的塑料壳，所述牙刷添加装置和第二输送机构连接，用于将牙刷植毛机构加工后的牙刷放置在成型后的塑料壳内，所述纸架用于将纸板盖合在塑料壳上，所述热封装置用于将塑料壳和纸板封紧，所述裁切装置用于将热封后的牙刷裁切分开，所述出料带用于将包装后的牙刷送出牙刷包装机构。
[0023] 本发明的优点在于：在植毛烫金阶段，由于在挡料底座上设置压紧装置，通过压紧装置的调节，可满足各种长度牙刷的加工，且可使各个牙刷的位置保持一致，方便后续生产加工；植毛机构和烫金机构通过第二转向装置连接，植毛后的牙刷柄在第二转向装置上转向后直接送至烫金机构进行烫金工作，烫金工艺和植毛工艺由一体设备完成，生产连续性强，生产效率高，设备占地面积小，且可自动上下料，大大降低了工人的劳动强度和生产的安全性。由于第一转向机构的末端安装翻转机构，可通过翻转机构将牙刷柄的刷头方向调整一致，抓取机械手抓取牙刷柄放在夹持头上后，牙刷柄需要植毛的一侧朝向植毛器，方便植毛工作。在包装阶段，由于放卷辊座的两侧都安装有弹性调节装置，在牵引力过大或过小时，都可通过弹性调节装置进行自行调节，避免了成型时厚度不均匀的情况；送风机将加热箱内的热风通
过喷嘴均匀的喷在矩形通孔内，使塑料物料加热均匀，避免了传统加热方式易造成塑料物料局部
温度过高或过低的情况，保证了后续成型时的
质量；牙刷添加装置将牙刷植毛机构生产出的牙刷添加到成型后的塑壳内，不需要人工加料，大大提高劳动效率，降低工人劳动量。
附图说明
[0024] 图1为本发明的结构示意图。
[0025] 图2为本发明放卷装置结构示意图。
[0026] 图3为本发明弹性调节装置结构示意图。
[0027] 图4为本发明加热装置结构示意图。
[0028] 图5为本发明矩形通孔处密封帘的结构示意图。
[0029] 图6为本发明矩形通孔A处结构放大图。
[0030] 图7为本发明中心转盘的结构示意图。
[0031] 图8为本发明夹持装置结构示意图。
[0032] 图9为本发明进料装置结构示意图。
[0033] 图10为本发明摆放装置结构示意图。
[0034] 图11为本发明抓取装置结构示意图。
[0035] 图12为本发明牙刷植毛机构的结构示意图。
[0036] 图13为本发明分离上料结构处的结构示意图。
[0037] 图14为本发明挡料机构处的结构示意图。
[0038] 图15为本发明挡料架和旋转杆II连接示意图。
[0039] 图16为本发明第一转向机构的主视图。
[0040] 图17为本发明第一转向机构的俯视图。
[0041] 图18为本发明植毛机构的结构示意图。
[0042] 图19为本发明第二转向结构处的结构示意图。
具体实施方式
[0043] 为使本发明
实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 本实施例公开一种牙刷柄成型后植毛、包装一体机，包括牙刷植毛机构和牙刷包装机构，所述牙刷植毛机构包括植毛架51和依次安装在植毛架51上的第一输送机构52、分离上料机构53、第一转向机构54、植毛机构55、第二转向机构56、烫金机构57、第二输送机构58，所述第一输送机构52、分离上料机构53、第一转向机构54及第二转向机构56的两侧都安装有相对设置的挡板59；所述第一输送机构52包括进料输送带521，所述分离上料机构53包括接料板531、若干提升板532、若干固定板533、挡料底座534、挡料机构535及压紧机构536，所述接料板531设置于第一输送机构52的出料端，所述若干固定板533沿送料方向呈阶梯状设置，所述接料板531和固定板533在送料方向的一侧都安装提升板532，所述挡料底座534设置于送料方向末端的提升板532的一侧，所述挡料机构535和压紧机构536都安装在挡料底座534上，所述挡料机构535包括挡料架5351、旋转杆II5352和挡料电机5353，所述旋转杆II5352安装在两个挡板59之间，所述挡料电机5353安装在其中一个挡板59上，且所述挡料电机5353和旋转杆II5352连接，所述旋转杆II5352上设置有调节槽53521，所述调节槽
53521内安装有调节螺栓53522，所述调节螺栓53522的尾端固定在挡料架5351上，所述的压紧机构536包括压紧气缸5361和压紧板5362，所述的压紧板5362设置于挡料架5351的一侧，所述的压紧气缸5361固定在挡板59上，所述的压紧气缸5361和压紧板5362连接；所述的第一转向机构54包括两条同步带541、转向装置542和顶紧装置543，所述两条同步带541上都安装有若干相互配合的承接座544，所述的承接座544上设置有齿槽I5441，所述的转向装置
542设置于两条同步带541之间，所述转向装置542包括转向气缸5421、吹气感应开关5422、转向座5423，所述的转向座5423安装在转向气缸5421上部，所述的吹气感应开关5422安装在转向座5423内，所述的转向座5423上设置于齿槽II54231，所述的顶紧装置543包括支撑杆5431和旋转帽5432，所述的支撑杆5431竖直设置，所述的旋转帽5432安装在支撑杆5431的下端，且所述的旋转帽5432可在支撑杆5431上自由转动；所述的植毛机构55包括抓取机械手551、夹持头安装座552、夹持头553和植毛器554，所述的夹持头553安装在夹持头安装座552上，所述的植毛器554安装在夹持头553的一侧，所述的抓取机械手551安装在夹持头
553的上部；所述第二转向机构56和第一转向机构54结构相同，所述第二转向机构56的前端位于夹持头553的正下部；所述烫金机构57安装于第二转向机构56的末端，所述的烫金机构
57包括翻转顶紧机构571和烫印机构572，所述的烫印机构572安装于翻转顶紧机构571的正上部，所述的翻转顶紧机构571包括安装板5711、旋转头5712、翻转顶紧气缸5713、翻转顶紧电机5714和夹持座5715，所述的安装板5711和翻转顶紧气缸5713分别固定在两个挡板59上，所述的旋转头5712可转动的安装在安装板5711上，所述的翻转顶紧电机5714和翻转顶紧气缸5713连接，所述的夹持座5715和翻转顶紧电机5714的输出轴连接，且所述的夹持座
5715和旋转头5712相对设置；所述第二输送机构58包括出料输送带581，所述第二输送机构
58和第二转向机构56的末端连接；所述牙刷包装机构包括机架61，所述的机架61上依次排列设置有放卷装置62、加热装置63、成型模具64、牙刷添加装置65、纸架66、热封装置67、牵引装置68、裁切装置69和出料带610，所述第二输送机构58的出料端和牙刷添加装置65连接，所述放卷装置62包括放卷架621，所述的放卷架621和机架61固定连接，所述的放卷架
621上安装有放卷辊座622，所述的放卷辊座622可在放卷架621上左右滑动，所述放卷辊座
622的两侧都安装有弹性调节装置623，所述的弹性调节装置623包括两个圆筒6231，所述的两个圆筒6231分别对应安装在放卷架621和放卷辊座622上，所述的两个圆筒6231之间安装有圆杆6232，所述圆杆6232的两端分别伸入两个圆筒6231内，且所述圆杆6232的两端可在圆筒6231内自由滑动，所述圆杆6232的端部和该端部对应的圆筒6231之间安装有调节弹簧
6233；所述加热装置63包括加热箱631，所述加热箱631的中部设置有贯通加热箱631前后的矩形通孔632，所述矩形通孔632和加热箱631内部密封设置，所述矩形通孔632的上下面都均匀安装有若干滚轮装置633，所述相邻两个滚轮装置633之间安装有喷气盘634，所述的喷气盘634上均匀设置有若干喷嘴635，所述加热箱631内安装有送风机636，所述送风机636进气端和加热箱631连通，所述送风机636的出气端和喷气盘634连通；所述牙刷添加装置65包括送料底座651、中心转盘652、夹持装置653、进料装置654、摆放装置655和抓取装置656，所述中心转盘652安装在送料底座651上，且所述中心转盘652可在送料底座651上转动，所述进料装置654、摆放装置655和抓取装置656固定安装在送料底座651上，且围绕中心转盘652间隔均匀设置，所述夹持装置653为三个，且三个夹持装置653均匀的设置在中心转盘652的边沿处，所述夹持装置653包括夹持盘6531，所述夹持盘6531安装在中心转盘652上，且所述夹持盘6531可在中心转盘652上转动，所述夹持盘6531的中心处设置有夹持孔65311，所述夹持盘6531在夹持孔65311两侧位置对称的设置有夹紧块65312，所述夹持盘6531内还安装有夹紧气缸65313，所述夹紧气缸65313和夹紧块65312固定连接，所述夹持盘6531的上表面还设置有容纳槽65314，所述进料装置654包括进料架6541，所述进料架6541上安装有进料升降架6542，所述进料升降架6542可在进料架6541上上下运动，所述进料升降架6542上设置有进料槽65421，所述进料升降架6542在进料槽65421下部位置设置有和进料槽65421连通的送料槽65422，所述送料槽65422竖直设置，所述进料架6541的中下部位置处安装有牙刷头传感器6543，所述摆放装置655包括摆放架6551，所述摆放架6551上安装有摆放升降架
6552，所述摆放升降架6552可在摆放架6551上上下运动，所述摆放升降架6552上安装有旋转杆I6553，所述旋转杆I6553可在摆放升降架6552上转动，所述旋转杆I6553上安装有第一真空吸附夹具6554，所述抓取装置656包括抓取架6561，所述抓取架6561的顶部安装有可在抓取架6561上转动的抓取杆6562，所述抓取杆6562的两端分别安装有第二真空吸附夹具
6563和第三真空吸附夹具6564。
[0045] 牙刷植毛机构生产时，需要加工的牙刷柄通过第一输送机构52输送至分离上料机构53的接料板531上，然后通过提升板532逐步向上提升、分离，最终单个牙刷柄提升至挡料底座534上，在挡料底座534上被挡料机构535的挡料架5351挡住，这时压紧机构536的压紧板5362运动，将牙刷柄压至挡料底座534远离压紧板5362的一侧，然后挡料架5351将牙刷柄放至第一转向机构54的两条同步带541上的承接座544上，两条同步带541带动牙刷柄向前运动，运动至转向装置542的正上部时，吹气感应开关5422感应牙刷柄的头部方向，需要转向时，转向气缸5421向上运动，使顶紧装置543将牙刷柄顶紧，然后转向座5423转动180°，完成牙刷柄的转向，然后两条同步带541继续带动牙刷柄前进，牙刷柄行进到植毛机构55时，植毛机构55的抓取机械手551将牙刷柄抓取放在夹持头553上，然后植毛器554完成植毛工作，完成植毛工作的牙刷柄掉入第二转向机构56上，在第二转向机构56上完成转向工作，然后第二转向机构56将牙刷柄送至烫金机构57处，通过翻转顶紧机构571将牙刷柄需要烫金的一侧朝向烫印机构572，并将牙刷柄顶紧，然后由烫印机构572完成烫金工作，最后通过第二输送机构58出料；由于在挡料底座534上设置压紧机构536，通过压紧机构536的调节，可满足各种长度牙刷的加工，且可使各个牙刷的位置保持一致，方便后续生产加工；植毛机构55和烫金机构57通过第二转向装置56连接，植毛后的牙刷柄在第二转向装置56上转向后直接送至烫金机构57进行烫金工作，烫金工艺和植毛工艺由一体设备完成，生产连续性强，生产效率高，设备占地面积小，且可自动上下料，大大降低了工人的劳动强度和生产的安全性。在包装时，放卷装置62放料，塑料物料经过加热装置63加热后进入成型模具64内成型，成型后牙刷添加装置65将牙刷植毛机构生产出的牙刷添加到成型后的塑壳内，然后纸架66将硬纸板盖在塑壳上，再通
过热封装置67密封，裁切装置68裁切，最后通过出料带69将包装后的牙刷送出；放卷时，由于放卷辊座622的两侧都安装有弹性调节装置623，在牵引力过大或过小时，都可通过弹性调节装置623进行自行调节，避免了成型时厚度不均匀的情况；送风机636将加热箱631内的热风通过喷嘴635均匀的喷在矩形通孔632内，使塑料物料加热均匀，避免了传统加热方式易造成塑料物料局部温度过高或过低的情况，保证了后续成型时的质量；牙刷添加装置65将牙刷植毛机构生产出的牙刷添加到成型后的塑壳内，不需要人工加料，大大提高劳动效率，降低工人劳动量；
[0046] 优选的，所述加热箱631上安装有进气管637，所述进气管637和外部热气系统连通，所述矩形通孔632处安装有循环气管638，所述循环气管638和矩形通孔632及外部热气系统连通。
[0047] 进气管637和外部热气系统连通，通过外部热气系统向加热箱631内补充热气，循环气管638和矩形通孔632及外部热气系统连通，可将矩形通孔632内的热气回收至外部热气系统进行循环利用。
[0048] 优选的，所述滚轮装置633包括滚轮架6331、滚轮轴6332和滚轮6333，所述滚轮架6331安装在加热箱631上，所述滚轮轴6332固定安装在滚轮架6331上，所述滚轮6333安装在滚轮轴6332上。
[0049] 滚轮架6331对滚轮轴6332和滚轮6333起支撑作用，滚轮6333安装在滚轮轴6332上，在塑料物料通过矩形通孔632时，滚轮轴6332支撑塑料物料。
[0050] 优选的，所述矩形通孔632的前后开口处都设置有密封帘639。
[0051] 由于矩形通孔632的前后开口处都设置有密封帘639，可最大限度的降低矩形通孔632内热气的逸散，提高热量利用率。
[0052] 优选的，所述放卷辊座622右侧的弹性调节装置623内的调节弹簧6233处于收缩状态，所述放卷辊座622左侧的弹性调节装置623内的调节弹簧6233处于自然状态。
[0053] 由于放卷辊座622右侧的弹性调节装置623内的调节弹簧6233处于收缩状态，可保证塑料物料处于张紧状态，由于放卷辊座622左侧的弹性调节装置623内的调节弹簧6233处于自然状态，伸缩都比较容易，方便自行调节。
[0054] 优选的，所述容纳槽65314水平设置，所述容纳槽65314的高度等于或略小于牙刷手柄的厚度，所述容纳槽65314的长度等于或大于牙刷的整体长度；所述送料槽65422为圆形，所述送料槽65422的直径大小略大于牙刷杆的宽度，所述送料槽65422的底部
槽口处设置有开关门65423；所述的旋转杆I6553横向设置，所述第一真空吸附夹具6554安装在旋转杆I6553远离摆放升降架6552的一端。
[0055] 由于容纳槽65314的高度等于或略小于牙刷手柄的厚度，在牙刷放入容纳槽65314内后，牙刷柄的上表面伸出容纳槽65314或和容纳槽65314的上表面平齐，方便后续取放，由于容纳槽65314的长度等于或大于牙刷的整体长度，可将牙刷在长度方向整个放入容纳槽65314内，方便加工；送料槽65422的直径略大于牙刷杆的宽度，可将牙刷轻易的放在送料槽
65422内。
[0056] 优选的，所述接料板531、固定板533、提升板532、挡料底座534的上端都为斜面，且倾斜方向为沿送料方向向下倾斜。
[0057] 由于接料板531、固定板533、提升板532、挡料底座534的上端都为沿送料方向向下倾斜的斜面，使牙刷柄可在分离上料机构53上逐步提升和分离，柄最终停留在挡料底座534上；
[0058] 优选的，所述第一转向机构54的末端安装有翻转机构510，所述的翻转机构510包括翻转架5101、旋转座5102、翻转电机5103、翻转气缸5104和夹持圆盘5105，所述翻转架5101和翻转气缸5104分别固定在两个挡板59上，所述的旋转座5102可转动的安装在翻转架
5101上，所述的翻转电机5103安装在翻转气缸5104上，所述的夹持圆盘5105和翻转电机
5103的输出轴连接，且所述的旋转座5102和夹持圆盘5105相对设置。
[0059] 由于第一转向机构54的末端安装翻转机构510，可通过翻转机构510将牙刷柄的刷头方向调整一致，抓取机械手551抓取牙刷柄放在夹持头553上后，牙刷柄需要植毛的一侧朝向植毛器554，方便植毛工作；
[0060] 优选的，所述的支撑杆5431由弹性材料制成，所述的夹持头安装座552上安装有夹持头转动电机555，所述的夹持头转动电机555上安装有转轴556，所述的转轴556和夹持头553固定连接，所述翻转顶紧机构571的正下部安装有支撑座573，所述的支撑座573上设置有齿槽III5731；
[0061] 由于支撑杆5431采用弹性材料制成，转向气缸5421向上运动时，转向座5423和支撑杆5431不会将牙刷柄挤断，起到保护牙刷柄的作用；由于夹持头安装座552上安装有夹持头转动电机555，在一个牙刷柄完成植毛后，夹持头转动电机555带动夹持头553转动，进行下一个牙刷柄的植毛工作；由于翻转顶紧机构571的正下部安装有支撑座573，在牙刷柄进行烫印工作时，支撑座573可起到对牙刷柄的支撑作用，防止牙刷柄在烫印工作时晃动或断裂。
[0062] 优选的，所述第二转向机构56的末端还安装有拨料装置574，所述的拨料装置574包括拨料电机5741、拨料转轴5742和拨料板5743，所述的拨料转轴5742安装于两个挡板59之间，所述的拨料电机5741安装在其中一个挡板59上，且所述的拨料转轴5742和拨料电机5741的输出轴连接，所述的拨料板5743安装在拨料转轴5742上。
[0063] 由于第二转向机构56的末端安装有拨料装置57，在牙刷柄完成烫印工作后，可通过拨料装置57将牙刷柄拨至第二输送机构58上进行出料。
[0064] 放卷时，由于放卷辊座的两侧都安装有弹性调节装置，在牵引力过大或过小时，都可通过弹性调节装置进行自行调节，避免了成型时厚度不均匀的情况；送风机将加热箱内的热风通过喷嘴均匀的喷在矩形通孔内，使塑料物料加热均匀，避免了传统加热方式易造成塑料物料局部温度过高或过低的情况，保证了后续成型时的质量；牙刷添加装置将牙刷植毛机构生产出的牙刷添加到成型后的塑壳内，不需要人工加料，大大提高劳动效率，降低工人劳动量；进一步，由于容纳槽的高度等于或略小于牙刷手柄的厚度，在牙刷放入容纳槽内后，牙刷柄的上表面伸出容纳槽或和容纳槽的上表面平齐，方便后续取放，由于容纳槽的长度等于或大于牙刷的整体长度，可将牙刷在长度方向整个放入容纳槽内，方便加工；送料槽的直径略大于牙刷杆的宽度，可将牙刷轻易的放在送料槽内。
[0065] 需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0066] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
