一种SIM卡自动化生产系统
专利汇可以提供一种SIM卡自动化生产系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种SIM卡自动化生产系统，包括 注塑机 、高速机械手、安全防护栏和SIM卡自检装盒机器，高速机械手从注塑机的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器进行自检和装盒。SIM卡自检装盒机器包括装盒 输送机 构、四连机构部、输出输送带机构和主 框架 结构，装盒输送机构用于接收经过四连机构部自动检测合格的SIM卡制品并将装满的SIM卡盒送到输出输送带机构上，四连机构部用于取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制品的自动装盒等功能。本实用新型整合SIM卡快速取出、产品取出后的在线检测及成品堆叠装盒输出等工艺，完成SIM卡制品的取出、在线检测、成品堆叠装盒等动作，设计结构紧凑，占地面积小。，下面是一种SIM卡自动化生产系统专利的具体信息内容。
1.一种SIM卡自动化生产系统，其特征在于，包括注塑机（0-1）、高速机械手（0-2）、安全防护栏（0-3）和SIM卡自检装盒机器（0-4），所述高速机械手（0-2）从注塑机（0-1）的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器（0-4）进行自检和装盒，所述SIM卡自检装盒机器（0-4）包括装盒输送机构（A）、四连机构部（B）、输出输送带机构（C）和主框架结构（D），所述装盒输送机构（A）用于装入空的装SIM卡制品的包装盒和接收经过四连机构部（B）自动检测合格的SIM卡制品并将装满SIM卡制品的包装盒送到输出输送带机构（C）上，所述四连机构部（B）用于完成从高速机械手（0-2）上取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制品的自动装盒功能，所述输出输送带机构（C）用于把装满SIM卡制品的包装盒传输到其它工作区域。
2.如权利要求1所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述装盒输送机构（A）包括L型减速机（5-1）、伺服电机（5-2）、横行板（5-4）、支持柱（5-5）、支持座（5-6）、SIM卡盒（5-
7）、分流导向杆（5-8）、铝型长梁（5-12）和皮带（5-13）；其中，所述伺服电机（5-2）通过L型减速机（5-1）带动皮带（5-13）运动；所述SIM卡盒（5-7）用于暂放SIM卡制品，在所述皮带（5-
13）上并排放置多个SIM卡盒（5-7）；所述SIM卡盒（5-7）横向通过分流导向杆（5-8）隔开，所述SIM卡盒（5-7）纵向通过皮带（5-13）上的卡片（5-14）限位。
3.如权利要求2所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述装盒输送机构（A）还包括盖板（5-3）、到位感应开关（5-9）、铰链（5-10）和装盒检测器（5-11），所述盖板（5-3）通过铰链（5-10）和横行板（5-4）连接在一起，所述到位感应开关（5-9）用于感应SIM卡盒（5-7）在皮带（5-13）上的位置，所述装盒检测器（5-11）用于检测皮带（5-13）上是否放置了SIM卡盒（5-7）。
4.如权利要求2所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述四连机构部（B）包括检测机构（1）、取件翻转机构（2）、输送排列机构（3）和翻转推出机构（4），所述检测机构（1）位于四连机构部（B）的顶部，所述取件翻转机构（2）位于检测机构（1）的下部，所述输送排列机构（3）位于取件翻转机构（2）的下部，所述翻转推出机构（4）位于四连机构部（B）的底部；所述检测机构（1）用于自动检测SIM卡制品；所述取件翻转机构（2）用于从高速机械手（0-2）中吸取SIM卡制品并翻转放入输送排列机构（3）中；所述输送排列机构（3）用于将SIM卡制品依次排列并输送至装盒输送机构（A）中；所述翻转推出机构（4）用于完成在SIM卡盒（5-7）装满后卡盒的自动过渡翻转并将卡盒推出转移到输出输送带机构（C）中。
5.如权利要求4所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述取件翻转机构（2）包括固定板（2-1）、轴承安装座（2-2）、吸盘固定板（2-3）、真空吸盘（2-4）、过渡板（2-5）、联轴器（2-6）、旋转气缸固定座（2-7）、旋转气缸（2-8）、旋转气缸（2-9）、过渡块（2-10）、传动轴杆（2-11）和轴承（2-12）；在所述吸盘固定板（2-3）上安装有多个真空吸盘（2-4），通过旋转气缸（2-9）的带动下实现旋转运动；所述真空吸盘（2-4）用于吸住从高速机械手（0-2）输送过来的且经过检测机构（1）检测合格的SIM卡制品；所述传动轴杆（2-11）通过轴承（2-12）安装在轴承安装座（2-2）上；所述旋转气缸（2-8）安装在旋转气缸固定座（2-7）上，所述旋转气缸（2-8）的旋转轴通过联轴器（2-6）与传动轴杆（2-11）连接在一起；所述过渡块（2-10）一端固定在传动轴杆（2-11）上，另一端通过过渡板（2-5）与旋转气缸（2-9）连接在一起；所述旋转气缸（2-8）带动传动轴杆（2-11）上的过渡块（2-10）做旋转运动，进而使吸盘固定板（2-3）和真空吸盘（2-4）绕传动轴杆（2-11）轴线做旋转运动。
6.如权利要求5所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述输送排列机构（3）包括横行固定梁（3-2）、支持板（3-3）、卡片限位条（3-4）、旋转轴（3-5）、皮带（3-6）、固定梁（3-
9）、侧方固定板（3-10）、伺服电机（3-11）、和电机安装板（3-14）；所述横行固定梁（3-2）通过支持板（3-3）与侧方固定板（3-10）连接在一起；所述旋转轴（3-5）和侧方固定板（3-10）构成四边形框架结构；两个所述旋转轴（3-5）之间通过皮带（3-6）连接带动，所述皮带（3-6）和卡片限位条（3-4）作为SIM卡制品的限位输送；SIM卡制品从真空吸盘（2-4）中脱落后自重落到皮带（3-6）上，然后被皮带（3-6）传输到装盒输送机构（A）中；所述电机安装板（3-14）一端安装在侧方固定板（3-10）上，另一端安装伺服电机（3-11）和罩壳（3-13）。
7.如权利要求6所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述输送排列机构（3）还包括灯泡（3-1）、拉伸板（3-7）、调位板（3-8）、调节块（3-12）、罩壳（3-13）和防护塑料板（3-
15），所述灯泡（3-1）安装在横行固定梁（3-2）上；所述拉伸板（3-7）用于调节皮带（3-6）松紧程度；在所述调位板（3-8）上设置有弧形OP槽（3-16），通过弧形OP槽（3-16）调节整体四边形框架结构的倾斜角度；所述防护塑料板（3-15）安装在两块侧方固定板（3-10）的顶部保护其下方的位于皮带（3-6）上的SIM卡制品；所述调节块（3-12）通过调节电机安装板（3-14）的安装位置用以调节伺服电机（3-11）与旋转轴（3-5）的位置，以调节两者之间传输带的松紧程度；所述罩壳（3-13）用于保护伺服电机（3-11）与旋转轴（3-5）的传动带轮以及传输带。
8.如权利要求6所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述翻转推出机构（4）包括翻转组件和推出组件，所述翻转组件包括固定座一（4-1）、过渡块（4-2）、连接轴一（4-3）、气缸脚座（4-4）、气缸（4-5）、卡盒接板（4-6）、轴套（4-7）、连接轴二（4-8）、气缸支架（4-10）、固定座二（4-14）、连接轴三（4-15）和侧板（4-16）；其中，所述固定座一（4-1）和固定座二（4-
14）都是固定在主框架结构（D）上；所述过渡块（4-2）安装在固定座一（4-1）上，所述气缸脚座（4-4）与过渡块（4-2）通过连接轴一（4-3）连接在一起，构成一个铰链副；所述轴套（4-7）与气缸支架（4-10）通过连接轴二（4-8）连接在一起，构成第二个铰链副；所述卡盒接板（4-
6）与固定座二（4-14）通过连接轴三（4-15）连接在一起，构成第三个铰链副；所述推出组件设置在卡盒接板（4-6）的底面；所述气缸支架（4-10）固定在卡盒接板（4-6）的上面；所述气缸（4-5）通过气缸支架（4-10）推动卡盒接板（4-6）绕连接轴三（4-15）逆时针翻转成水平状态。
9.如权利要求8所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述推出组件包括推板（4-
9）、过渡块（4-11）、线性气缸滑块板（4-12）、感应器（4-13）、线性气缸固定板（4-17）和线性气缸（4-18），所述推板（4-9）设置在卡盒接板（4-6）的上面；所述线性气缸（4-18）通过两个线性气缸固定板（4-17）固定在卡盒接板（4-6）的底面，所述线性气缸（4-18）上的线性气缸滑块板（4-12）带动过渡块（4-11）和推板（4-9）作直线运动；装满SIM卡制品的SIM卡盒（5-7）被解除约束后自重地下滑到卡盒接板（4-6）上，然后通过气缸（4-5）的作用，使SIM卡盒（5-
7）向下翻转到水平位置，并在线性气缸（4-18）的作用下，通过推板（4-9）把SIM卡盒（5-7）推出到输出输送带机构（C）中；所述感应器（4-13）用于感应卡盒接板（4-6）上是否有SIM卡盒（5-7）。
10.如权利要求8所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述输出输送带机构（C）包括罩壳（6-1）、伺服电机安装板（6-2）、伺服电机（6-3）、宽皮带（6-4）、感应器开关（6-5）、感应器开关固定板（6-6）、横行梁（6-7）、皮带固定块（6-8）和带滚轮（6-9）；所述伺服电机（6-3）安装在伺服电机安装板（6-2）上，通过所述伺服电机（6-3）驱动皮带滚轮（6-9），进而带动所述宽皮带（6-4）运动；所述感应器开关（6-5）通过感应器开关固定板（6-6）固定在横行梁（6-7）上，用于感应在宽皮带（6-4）上被输送的SIM卡盒（5-7）；装满SIM卡的SIM卡盒（5-
7）被四连机构部（B）的翻转推出机构（4）推送到宽皮带（6-4）上，再经过所述宽皮带（6-4）输送至其它工作区域进行后处理。
一种SIM卡自动化生产系统
技术领域
背景技术
2-11上的过渡块2-10做旋转运动，进而使吸盘固定板2-3和真空吸盘2-4绕传动轴杆2-11轴线做旋转运动。
3-14一端安装在侧方固定板3-10上，另一端安装伺服电机3-11和罩壳3-13。
18上的线性气缸滑块板4-12带动过渡块4-11和推板4-9作直线运动；装满SIM卡制品的SIM卡盒5-7被解除约束后自重地下滑到卡盒接板4-6上，然后通过气缸4-5的作用，使SIM卡盒
5-7向下翻转到水平位置，并在线性气缸4-18的作用下，通过推板4-9把SIM卡盒5-7推出到输出输送带机构C中；所述感应器4-13用于感应卡盒接板4-6上是否有SIM卡盒5-7。
6-9；所述伺服电机6-3安装在伺服电机安装板6-2上，通过所述伺服电机6-3驱动皮带滚轮
6-9，进而带动所述宽皮带6-4运动；所述感应器开关6-5通过感应器开关固定板6-6固定在横行梁6-7上，用于感应在宽皮带6-4上被输送的SIM卡盒5-7；装满SIM卡的SIM卡盒5-7被四连机构部B的翻转推出机构4推送到宽皮带6-4上，再经过所述宽皮带6-4输送至其它工作区域进行后处理。
具体实施方式
0-1的顶部，所述SIM卡自检装盒机器0-4设置在注塑机0-1侧部。
5-13上的卡片5-14限位，防止SIM卡盒5-7下滑。所述盖板5-3通过铰链5-10和横行板5-4连接在一起，方便盖板5-3可翻转打开添加SIM卡盒5-7。所述到位感应开关5-9用于感应SIM卡盒5-7在皮带5-13上的位置。所述装盒检测器5-11用于检测皮带5-13上是否放置了SIM卡盒
5-7。
9、过渡块2-10、传动轴杆2-11和轴承2-12。所述固定板2-1固定在主框架结构D上。在所述吸盘固定板2-3上安装有多个真空吸盘2-4，通过旋转气缸2-9的带动，实现90度的旋转运动。
所述真空吸盘2-4用于吸住从高速机械手0-2输送过来的且经过检测机构1检测合格的SIM卡制品。所述传动轴杆2-11通过轴承2-12安装在轴承安装座2-2上，传动轴杆2-11可旋转。
所述旋转气缸2-8安装在旋转气缸固定座2-7上，所述旋转气缸2-8的旋转轴通过联轴器2-6与传动轴杆2-11连接在一起。所述过渡块2-10一端固定在传动轴杆2-11上，另一端通过过渡板2-5与旋转气缸2-9连接在一起。所述旋转气缸2-8带动传动轴杆2-11上的过渡块2-10做旋转运动，进而使吸盘固定板2-3和真空吸盘2-4绕传动轴杆2-11轴线做旋转运动。
4-17固定在卡盒接板4-6的底面，所述线性气缸4-18上的线性气缸滑块板4-12带动过渡块
4-11和推板4-9作直线运动；装满SIM卡制品的SIM卡盒5-7被解除约束后自重地下滑到卡盒接板4-6上，然后通过气缸4-5的作用，使SIM卡盒5-7向下翻转到水平位置，并在线性气缸4-
18的作用下，通过推板4-9把SIM卡盒5-7推出到输出输送带机构C中；所述感应器4-13用于感应卡盒接板4-6上是否有SIM卡盒5-7。
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