技术领域
[0001] 本
发明涉及包装领域，尤其涉及热封
包装机。
背景技术
[0002] 在机械生产领域，有生产
螺母、螺丝、
垫片等小零件时，需要对产品按照一定的数量进行包装，包装时为采用卷装的包装袋子，剪切为所需的长度后，对一端封口，再装入设定数量的产品后，再对另一端进行封口。现有的包装方式为人工手动封装，即人工将包装待剪成所需的长度，再手动操作封口机对包装袋的一端进行封口，封口完成后将一定数量的产品放入包装袋内，再启动封口机对包装袋的另一端进行封口。
发明内容
[0003] 本发明解决的技术问题是提供了一种自动封口并包装的热封包装机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：热封包装机，包括
机架，机架上设置有第一热封机构，其用于将包装袋的一端热封；切割机构，其用于将第一热封机构热封后的包装袋切割成所需的长度；撑袋热封机构，其用于将切割后的包装袋打开以放入待包装的产品，并在放入产品后对包装袋的另一端进行热封；上料送袋机构，其用于将包装袋输送至第一热封机构进行热封并将热封后的包装袋输送至切割机构进行切割；中间送袋机构，其用于将切割机构切割后的包装带输送至撑袋热封机构；切割机构位于第一热封机构以及撑袋热封机构之间。
[0005] 第一热封机构对包装袋的一端进行热封，上料送袋机构将包装袋输送至切割机构切割，中间送袋机构将切割机构切割后的包装袋输送至撑袋热封机构，撑袋热封机构将包装袋展开，将待包装的产品放入展开后的包装袋中后，再将包装袋的另一端进行热封；热封包装机实现了产品的自动化包装，节省了人工，提高了包装的效率。
[0006] 进一步的是：所述第一热封机构包括第一机架、设置在第一机架上的第一料台、与第一料台对应的第一热封板以及驱动第一热封板升降对包装袋热封的第一
气缸。
[0007] 进一步的是：所述切割机构包括切割料台、切刀机构以及驱动切刀机构进退对包装袋进行切割的切割部气缸；切刀机构包括切刀机架以及设置在切刀机架上的切刀，切刀为锯齿状的切刀。
[0008] 进一步的是：所述撑袋热封机构包括设置在机架上的用于供包装袋通过的放料开口，放料开口的两侧分别设置有
吸盘机构以及驱动吸盘机构进退将包装袋展开的撑袋气缸；其中一个吸盘机构处设置有第二料台，另一个吸盘机构处设置有与第二料台对应的第二封板，第二封板内设置有加热丝。
[0009] 进一步的是：所述放料开口的下方设置有接料机构，接料机构包括用于承载包装袋的V型承载板以及驱动V型承载板翻转的翻转气缸；还包括驱动V型承载板升降的
丝杆机构；放料开口的上方设置有用于将待包装的产品输送至包装袋内的入料斗。
[0010] 进一步的是：所述V型承载板的下方设置有对包装后的产品进行输送的下料输送带机构。
[0011] 进一步的是：所述上料送袋机构包括对包装袋导向的导向辊以及设置在第一热封机构的上方的上料辊机构，上料辊机构包括主动辊、与主动辊滚动配合的从动辊以及驱动主动辊转动的上料
电机。
[0012] 进一步的是：所述从动辊的一端设置有用于控制从动辊的转动圈数的
编码器。
[0013] 进一步的是：所述中间送袋机构包括中间送料机架、设置在中间送料机架的两侧的滑轨、与滑轨滑动配合的用于夹持包装袋的夹爪机构以及驱动夹爪机构进退的中间气缸。
[0014] 进一步的是：所述第一热封机构的外侧设置有用于放置包装袋料卷的放料机架。
[0015] 本发明的有益效果是：上料机构上料，将包装袋输送至第一热封机构，第一热封机构的第一热封板对包装袋的一端进行热封，热封后上料送袋机构将包装袋输送至切割机构进行切割，锯齿状的切刀将包装袋切割至所需要的长度，切割效果好，切割后完成后中间送袋机构的夹爪机构将包装袋夹持，中间气缸驱动夹爪机构滑动至撑袋热封机构，撑袋热封机构将包装袋展开，待包装的产品从入料斗进入包装袋的内部，再将包装袋的顶部进行热封，即完成了产品的自动热封以及包装，包装完成后，翻转气缸驱动V型承载板翻转，包装后的产品落入撑袋热封机构的下方的下料输送带上；完成了包装袋的自动化热封以及产品的包装，节省了人
力以及时间，提高了生产效率。
附图说明
[0016] 图1为热封包装机示意图；
[0017] 图2为热封包装机另一方向示意图；
[0018] 图3为中间送袋机构示意图；
[0019] 图4为第一热封机构示意图；
[0020] 图5为切割机构示意图；
[0021] 图6为撑袋热封机构示意图；
[0022] 图7为接料机构示意图；
[0023] 图中标记为：机架1，放料机架10，包装袋11，第一热封机构2，第一机架21，第一料台22，第一热封板23，第一气缸24，切割机构3，切割料台31，切刀机构32，切割部气缸33，切刀34，撑袋热封机构4，放料开口41，吸盘机构42，撑袋气缸43，第二料台44，第二封板45，上料送袋机构5，导向辊51，主动辊52，从动辊53，上料电机54，编码器55，中间送袋机构6，中间送料机架61，滑轨62，夹爪机构63，中间气缸64，接料机构7，V型承载板71，翻转气缸72，丝杆机构73，入料斗74，下料输送带机构75。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。
[0025] 如图1至图2所示，热封包装机，包括机架1，机架1上设置有第一热封机构2，其用于将包装袋的一端热封；切割机构3，其用于将第一热封机构2热封后的包装袋切割成所需的长度；撑袋热封机构4，其用于将切割后的包装袋打开以放入待包装的产品，并在放入产品后对包装袋的另一端进行热封；上料送袋机构5，其用于将包装袋输送至第一热封机构2进行热封并将热封后的包装袋输送至切割机构3进行切割；中间送袋机构6，其用于将切割机构3切割后的包装带输送至撑袋热封机构4；切割机构3位于第一热封机构2以及撑袋热封机构4之间；包装袋为卷装的包装袋料卷，第一热封机构2对包装袋的一端进行热封，第一次热封完成后，上料送袋机构5将包装袋输送至切割机构3切割，切割至所需要的长度后，中间送袋机构6将切割机构3切割后的包装袋输送至撑袋热封机构4，撑袋热封机构4将包装袋展开，将待包装的产品放入展开后的包装袋中后，再将包装袋的另一端进行热封；热封包装机实现了产品的自动化包装，节省了人工，提高了包装的效率。
[0026] 如图4所示，所述第一热封机构2包括第一机架21、设置在第一机架21上的第一料台22、与第一料台22对应的第一热封板23以及驱动第一热封板23升降对包装袋热封的第一气缸24；第一料台22为耐热的胶条，如
硅胶条，第一气缸24驱动第一热封板对包装袋进行热封，形成包装袋的底部，热封方便且封口效果好。且第一气缸24驱动的驱动方式响应快。
[0027] 如图5所示，所述切割机构3包括切割料台31、切刀机构32以及驱动切刀机构32进退对包装袋进行切割的切割部气缸33；切刀机构32包括切刀机架以及设置在切刀机架上的切刀34，切刀34为锯齿状的切刀；锯齿状的切刀由切割部气缸33驱动对包装袋进行切割，切割部气缸33响应快，使得对包装袋的切割效果好，不会发生包装袋切不断的问题。
[0028] 如图6所示，所述撑袋热封机构4包括设置在机架1上的用于供包装袋通过的放料开口41，放料开口41的两侧分别设置有吸盘机构42以及驱动吸盘机构42进退将包装袋展开的撑袋气缸43；其中一个吸盘机构处设置有第二料台44，另一个吸盘机构处设置有与第二料台44对应的第二封板45，第二封板45内设置有加热装置；包装袋的上端位于放料开口41内，撑袋气缸43分别驱动相应的吸盘机构42，两个吸盘机构收拢并产生
真空将包装袋
吸附，撑袋气缸再分别驱动相应的吸盘机构，使两个吸盘机构分开，即可将包装袋展开，然后就可以将待包装的产品，如螺丝、螺母、螺杆等放入包装袋中，放入设定数量的产品后，撑袋气缸43再分别驱动相应的吸盘机构收拢，此时加热装置对第二封板45加热，将包装袋的顶部热封，热封后，吸盘机构的真空取消，产品包装完成。第二料台44为耐热的胶条，如硅胶条。
[0029] 如图7所示，所述放料开口41的下方设置有接料机构7，接料机构包括用于承载包装袋的V型承载板71以及驱动V型承载板71翻转的翻转气缸72；还包括驱动V型承载板71升降的丝杆机构73；放料开口41的上方设置有用于将待包装的产品输送至包装袋内的入料斗74；V型承载板71用于承载包装袋，包装袋内放入产品并并顶部热封后，翻转气缸72驱动V型承载板71翻转，便于对放置有产品的包装袋进行下料。同时，丝杆机构73可以驱动V型承载板71升降，对V型承载板71的高度进行调节，以适应不同长度的包装袋的使用需求，适用性更好。入料斗74用于接收待包装的物料，入料斗74的底部设置有控制入料斗74底部开闭的
挡板以及挡板驱动气缸。
[0030] 所述V型承载板71的下方设置有对包装后的产品进行输送的下料输送带机构75；下料输送带机构75用于对包装后的成型产品进行输送，输送至下一道工序或者是输送至成品箱内，输送方便。
[0031] 所述上料送袋机构5包括对包装袋导向的导向辊51以及设置在第一热封机构2的上方的上料辊机构，上料辊机构包括主动辊52、与主动辊52滚动配合的从动辊53以及驱动主动辊52转动的上料电机54；导向辊51对包装袋导向，上料电机54驱动主动辊52转动，从动辊53与主动辊52相对转动，将包装袋向下拉持进行传送，输送方便。为了提高包装袋长度的精确度，从动辊53的一端设置有用于控制从动辊53的转动圈数的编码器55；编码器55用于检测从动辊53转动的圈数，当编码器53检测到从动辊53转动的圈数没有达到设定的圈数时，上料电机54驱动主动辊52继续转动，以确保包装袋的长度的准确。
[0032] 如图3所示，所述中间送袋机构6包括中间送料机架61、设置在中间送料机架61的两侧的滑轨62、与滑轨62滑动配合的用于夹持包装袋的夹爪机构63以及驱动夹爪机构进退的中间气缸64；夹爪机构63用于将上料送袋机构5输出的包装带夹持，加持后，中间气缸64驱动夹爪机构63沿着滑轨62移动至撑袋热封机构4，由于包装袋为柔性的包装带，在中间气缸64传输的过程中，包装袋会自动弯曲；输送至撑袋热封机构4后，包装袋的上部位于放料开口处，由撑袋热封机构展开。
[0033] 所述第一热封机构2的外侧设置有用于放置包装袋料卷的放料机架10；放料机架10用于放置包装袋料卷，当上料送袋机构5对包装袋上料时，包装袋料卷在放料机架10上转动，上料方便。
[0034] 本发明的热封包装机，上料机构上料，将包装袋输送至第一热封机构，第一热封机构的第一热封板对包装袋的一端进行热封，热封后上料送袋机构将包装袋输送至切割机构进行切割，锯齿状的切刀将包装袋切割至所需要的长度，切割效果好，切割后完成后中间送袋机构的夹爪机构将包装袋夹持，中间气缸驱动夹爪机构滑动至撑袋热封机构，撑袋热封机构将包装袋展开，待包装的产品从入料斗进入包装袋的内部，再将包装袋的顶部进行热封，即完成了产品的自动热封以及包装，包装完成后，翻转气缸驱动V型承载板翻转，包装后的产品落入撑袋热封机构的下方的下料输送带上；完成了包装袋的自动化热封以及产品的包装，节省了人力以及时间，提高了生产效率。
[0035] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
