技术领域
[0001] 本
发明涉及节能照明领域，具体是一种
包装机。
背景技术
[0002] 产品包装是产品出厂流入市场前的必经工序。为了符合现代自动化生产，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，产品的包装工序一般采用包装机进行。对于不同的产品，包装工艺各有不同。而对于纸盒包装的产品而言，需要将纸盒打开，在装入产品后再进行封装。
[0003]
现有技术中的包装机，整机结构复杂，制造成本较高，且机构调试较为困难。而且产品装入纸盒后，纸盒与产品间存在一定的间隙，使产品能在纸盒内摇晃，纸盒对产品的保护作用大打折扣。克服的办法，是在纸盒内加入纸套，通过将产品穿在纸套的小孔上对产品进行固定作用。而现有的包装机普片缺乏加装纸套的功能。
[0004] 不难看出，现有技术还存在一定的
缺陷。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种包装机，具有结构简单，调试简便，制造成本低，工作可靠的优点。同时，具备对纸盒内部加装纸套的功能，自动化程度高。
[0006] 为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：
[0007] 一种包装机，包括：
机架、用于输送产品的产品输送线、用于存放纸盒的纸盒存放机构、用于输送纸盒并进行纸盒封装的纸盒输送线、用于装入
定位纸套的纸套装入装置、用于装入产品的产品装入装置、以及用于将包装成品输出的传送带；纸盒输送线安装在机架上；纸盒存放机构安装在纸盒输送线的输入端；传送带安装在纸盒输送线的输出端；纸套装入装置安装在纸盒输送线的一侧；产品输送线安装在纸盒输送线的另一侧；产品装入装置安装在产品输送线的末端。
[0008] 进一步的，所述产品输送线包括：
输送链和第一
链轮；输送链绕接在第一链轮上，输送链设有
挡板，挡板间的间隔与产品的宽度相等。
[0009] 进一步的，所述纸盒存放机构包括：存放架、摇杆和接有
真空发生器的第一真空
吸盘；存放架安装于纸盒输送线的输入端；摇杆铰接安装于存放架的下方；第一真空吸盘安装于摇杆的端部。
[0010] 进一步的，所述纸盒输送线包括：传动链、第二链轮、档叉、折叠封装机构；传动链绕接在链轮上；档叉安装在链轮上，档叉间的间隔与纸盒的宽度相等；折叠封装机构位于传动链的两侧。
[0011] 进一步的，所述折叠封装机构包括：折叠导向杆、翻页拨杆和封装推
块；折叠导向杆安装于传动链的两侧；折叠导向杆末端依次安装有翻页拨杆以及封装推块。
[0012] 进一步的，所述纸套装入装置包括：横向
气缸、第一
导轨滑块、横向滑台、纵向气缸、第二导轨滑块、截止挡块、截止气缸、接有真空发生器的第二真空吸盘、折叠框气缸、第三导轨滑块和折叠框；横向气缸平行于纸盒输送线安装于机架上；第一导轨滑块平行于纸盒输送线安装于机架上；横向滑台安装于第一导轨滑块上，横向滑台与横向气缸连接；纵向气缸安装于横向滑台上；第二导轨滑块安装在横向滑台上，第二导轨滑块与纵向气缸连接；第二导轨滑块中部装有截止挡块；截止气缸安装于横向滑台上；第二真空吸盘安装于第二导轨滑块的端部；折叠框气缸安装于机架上；第三导轨滑块安装于机架上；折叠框安装于第三导轨滑块上，折叠框与折叠框气缸连接。
[0013] 进一步的，所述第一导轨滑块一侧还设有限位
螺栓。
[0014] 进一步的，所述折叠框呈漏斗状，折叠框的围壁呈方形。
[0015] 进一步的，所述产品装入装置包括：推送机构和导向机构；推送机构安装于产品输送线的末端；导向机构安装于产品输送线与纸盒输送线之间。
[0016] 进一步的，所述推送机构包括：推送块、导轨滑块、推送臂和
曲柄；导轨滑块安装于机架上；推送块安装于导轨滑块上；推送臂的下端与机架铰接，推送臂的中部与曲柄铰接，推送臂的上部与推送块连接。
[0017] 进一步的，所述推送机构包括：推送块、导轨滑块和推送气缸；导轨滑块安装于机架上；推送块安装于导轨滑块上；推送气缸安装于机架上，推送气缸与推送块连接。
[0018] 进一步的，所述导向机构包括：导向框和导向气缸；导向气缸安装在机架上，位于产品输送线与纸盒输送线之间；导向框与导向气缸连接。
[0019] 进一步的，所述传送带设有两条，分别安装与纸盒输送线输出端的两侧。
[0020] 本发明所提供的一种包装机，不仅整机结构简单，工作可靠，便于调试，造价低廉，并且能实现打开纸盒、放入纸套、装入产品、封装纸盒的完整包装过程，具备加装纸套的功能，自动化程度较高。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明实施例提供的一种包装机的结构示意图；
[0023] 图2为纸套装入装置的结构示意图。
[0024] 附图标记说明：
[0025] 1、机架 2、产品输送线
[0026] 3、纸盒存放机构 4、纸盒输送线
[0027] 5、纸套装入装置 6、产品装入装置
[0028] 7、传送带 8、横向气缸
[0029] 9、第一导轨滑块 10、横向滑台
[0030] 11、纵向气缸 12、第二导轨滑块
[0031] 13、截止挡块 14、截止气缸
[0032] 15、第二真空吸盘 16、第三导轨滑块
[0033] 17、折叠框
具体实施方式
[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 实施例
[0036] 请参阅图1，一种包装机，包括：机架1、用于输送产品的产品输送线2、用于存放纸盒的纸盒存放机构3、用于输送纸盒并进行纸盒封装的纸盒输送线4、用于装入定位纸套的纸套装入装置5、用于装入产品的产品装入装置6、以及用于将包装成品输出的传送带7；纸盒输送线4安装在机架1上；纸盒存放机构3安装在纸盒输送线4的输入端；传送带7安装在纸盒输送线4的输出端；纸套装入装置5安装在纸盒输送线4的一侧；产品输送线2安装在纸盒输送线4的另一侧；产品装入装置6安装在产品输送线2的末端。
[0037] 所述产品输送线2包括：输送链和第一链轮；输送链绕接在第一链轮上，输送链设有挡板，挡板间的间隔与产品的宽度相等。
[0038] 产品输送线2是将产品逐个送入包装机以进行包装的装置，采用第一链轮旋转带动输送链的方式驱动。工作时，产品排列在输送链上，产品与产品之间由挡板隔开。
[0039] 所述纸盒存放机构3包括：存放架、摇杆和接有真空发生器的第一真空吸盘；存放架安装于纸盒输送线4的输入端；摇杆铰接安装于存放架的下方；第一真空吸盘安装于摇杆的端部。
[0040] 存放架用于存放处于折叠状态的纸盒。纸盒处于压平状态时，纸盒的厚度较小，可以多个堆叠在一起存放在存放架上。存放时让纸盒处于压平状态，有利于节省存放空间。也因纸盒的初始状态是压平状态，包装机必须有打开纸盒的装置。铰接安装于存放架下方的摇杆以及安装于摇杆端部的第一真空吸盘组成打开纸盒的装置。作为优选，包装纸盒选取方形纸盒。纸盒在压平状态下侧卧放置，上端的顶盖与下端的底盖均打开放平，纸盒的前、后、左、右四个侧面压平成一条直线。纸盒叠放在存放架上，打开纸盒时，摇杆向上摆动，带动第一真空吸盘贴合到纸盒的其中一个侧面上。通过真空发生器，第一真空吸盘对纸盒的侧面产生
吸附力。随后，摇杆往下摆动，带动第一真空吸盘牵扯纸盒的侧面，使纸盒处于压平状态下的前、后、左、右四个侧面被拉开，并使纸盒从存放架上扯落。
[0041] 所述纸盒输送线4包括：传动链、第二链轮、档叉、折叠封装机构；传动链绕接在链轮上；档叉安装在链轮上，档叉间的间隔与纸盒的宽度相等；折叠封装机构位于传动链的两侧。
[0042] 纸盒输送线4用于输送纸盒并进行纸盒封装，采用第二链轮驱动传动链转动。纸盒输送线4的输入端位于纸盒存放机构3的下方，当纸盒从存放架上扯落后，便落入纸盒输送线4上。从存放架扯落的纸盒排列在纸盒输送线4上，由档叉隔开。折叠封装机构用于在装入纸套和产品后，将纸盒输送线4上的纸盒进行顶盖、底盖以及翻页的折叠，并最终进行纸盒的封装。
[0043] 所述折叠封装机构包括：折叠导向杆、翻页拨杆和封装推块；折叠导向杆安装于传动链的两侧；折叠导向杆末端依次安装有翻页拨杆以及封装推块。
[0044] 排列在纸盒输送线4上的纸盒，从纸盒输送线4的输入端向输出端运动。在此运动的过程中，纸盒先经过翻页拨杆，翻页拨杆旋转拨动，将纸盒顶端和底端的翻页折叠；随后纸盒的顶盖和底盖在折叠导向杆的作用下进行折叠；最终在封装推块的作用下将纸盒的顶盖和底盖封装盖好。
[0045] 请参阅图2，所述纸套装入装置5包括：横向气缸8、第一导轨滑块9、横向滑台10、纵向气缸11、第二导轨滑块12、截止挡块13、截止气缸14、接有真空发生器的第二真空吸盘15、折叠框17气缸、第三导轨滑块16和折叠框17；横向气缸8平行于纸盒输送线4安装于机架1上；第一导轨滑块9平行于纸盒输送线4安装于机架1上；横向滑台10安装于第一导轨滑块9上，横向滑台10与横向气缸8连接；纵向气缸11安装于横向滑台10上；第二导轨滑块12安装在横向滑台10上，第二导轨滑块12与纵向气缸11连接；第二导轨滑块12中部装有截止挡块13；截止气缸14安装于横向滑台10上；第二真空吸盘15安装于第二导轨滑块12的端部；折叠框17气缸安装于机架1上；第三导轨滑块16安装于机架1上；折叠框17安装于第三导轨滑块16上，折叠框17与折叠框17气缸连接。
[0046] 纸套装入装置5用于将纸套装入纸盒之中。纸套在存放时处于压平状态。纸套装入装置5工作时，横向气缸8动作，带动横向滑台10在第一导轨滑块9的导向作用下运动至储存纸套的
位置。由于纵向气缸11在取料行程的运动距离较短，仅需要纵向气缸11总行程的一小部分，因而需要在纵向气缸11总行程的中部进行截停动作。待第二真空吸盘15正对着纸套时，截止气缸14向上伸出，挡在截止挡块13的前面。然后纵向气缸11向前伸出，使第二真空吸盘15贴合在纸套表面，此时截止气缸14抵住了截止挡块13，阻止了纵向气缸11继续向前伸出。在真空发生器的作用下，第二真空吸盘15对纸套产生吸附作用力。然后纵向气缸11收缩，将纸套吸附取出。随后横向气缸8动作，带动横向滑台10在第一导轨滑块9的导向作用下运动至纸盒的侧方。为了帮助横向气缸8伸缩定位，作为优选，所述第一导轨滑块9一侧还设有限位螺栓，防止横向气缸8运动时逾越了预定的行程位置。
接下来纵向气缸11的推送行程较长，需要运用纵向气缸11的全部行程，因而不需要进行中途的截停动作。于是截止气缸14向下收缩，不再干涉纵向气缸11的运动。此时折叠框17气缸向前伸出，带动同样位于纸盒侧方的折叠框17在第三导轨滑块16的导向作用下向纸盒方向运动。所述折叠框17呈漏斗状，折叠框17的围壁呈方形。折叠框17气缸向前伸出时，折叠框17较窄的一端插入纸盒中。然后纵向气缸11向前伸出，推动纸套向前运动，在经过折叠框17时，纸套的四边在折叠框17的作用下被折叠，再被纵向气缸11进一步推入到纸盒之中。最后纵向气缸11收缩复位，折叠框17气缸也带动折叠框17抽离纸盒，进行复位动作，完成纸套装入装置5的整个工作过程。
[0047] 所述产品装入装置6包括：推送机构和导向机构；推送机构安装于产品输送线2的末端；导向机构安装于产品输送线2与纸盒输送线4之间。
[0048] 产品装入装置6用于将产品输送线2上的产品推送入纸盒之中。由于产品在推送入纸盒时，需要先对准纸套的小孔，将产品穿在小孔上，因而需要导向机构的协助。所述导向机构包括：导向框和导向气缸；导向气缸安装在机架1上，位于产品输送线2与纸盒输送线4之间；导向框与导向气缸连接。在推送机构动作前，导向气缸伸出，带动导向框移动至产品与纸盒之间。然后推送机构动作，推动产品向纸盒移动，产品先与导向框
接触，使产品的一端在导向框的导向作用下对准纸套的小孔。待推送机构将产品的一端穿入纸套的小孔后，导向气缸收缩，带动导向框离开产品与纸盒之间，防止导向框对产品的装入运动造成干涉。随后推送机构将产品连同纸套一起推送至纸盒之内，然后推送机构收缩复位，完成整个产品装入的工序。
[0049] 作为优选，所述推送机构包括：推送块、导轨滑块、推送臂和曲柄；导轨滑块安装于机架1上；推送块安装于导轨滑块上；推送臂的下端与机架1铰接，推送臂的中部与曲柄铰接，推送臂的上部与推送块连接。推送块在导轨滑块的导向作用下能做直线运动，推送臂与曲柄则组成曲柄摇杆机构，与推送臂相连的推送块能在曲柄
连杆机构的作用下实现往复运动。此方案结构较复杂，但驱动简单，只需要对曲柄连续输入动力使其不断旋转，即可实现推送块的往复运动。同时，通过驱动系统的连接设计，较容易实现纸盒输送线4、产品输送线2、传送带7、推送机构的整机一体式联动。
[0050] 作为优选，所述推送机构包括：推送块、导轨滑块和推送气缸；导轨滑块安装于机架1上；推送块安装于导轨滑块上；推送气缸安装于机架1上，推送气缸与推送块连接。本方案直接采用推送气缸带动推送块往复运动，结构较为简单，但只能设计独立的
气动回路驱动，无法实现与其他装置的整机一体式联动。
[0051] 所述传送带7设有两条，分别安装与纸盒输送线4输出端的两侧。
[0052] 传送带7是用于将包装好的产品输出的装置。当产品完成全部包装工序后，在纸盒输送线4的带动下，进入两条传送带7之间，在两条传送带7的夹持和运送作用下，包装好的产品最终被输出到包装机外部。
[0053] 本发明包装机的具体工作过程如下：
[0054] 首先，产品被排列在产品输送线2上，逐个向前输送。纸盒存放机构3先将纸盒打开并取出，放置到纸盒输送线4上，在纸盒输送线4的带动下，纸盒向前运动。
[0055] 然后，纸套装入装置5动作，取出纸套并将纸套折叠装入打开的纸盒之中。随后，内部带有纸套的纸盒在纸盒输送线4的带动下继续向前运动。产品装入装置6将产品推送入纸盒之中，在此过程中产品装入装置6令产品的一端穿过纸套的小孔，使纸套套住产品，对产品产生固定作用。
[0056] 随后，装有产品的纸盒在纸盒输送线4的带动下继续向前运动的过程中，纸盒输送线4的折叠封装机构作用下，依次完成翻页折叠、顶盖及底盖的折叠、顶盖及底盖的封装。
[0057] 最后，封装好的产品运动至纸盒输送线4的输出端，进入两条传送带7之间，在两条传送带7的夹持和运送作用下，包装好的产品最终被输出到包装机外部。
[0058] 本发明包装机，能完整完成纸盒打开、纸套装入、产品装入、纸盒折叠封装、产品输出的整个包装工序，自动化程度高。不仅整机结构简单，造价低廉，而且工作可靠，便于调试，具有极高的实用性。
[0059] 以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
