包装组件
专利汇可以提供包装组件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且包装 组件(1)具有 外壳 (3)以接收纸盒坯件(4)。第一臂(5)具有抓取纸盒坯件的装置(6)。第一臂可操作以将坯件从在外壳处的拾取 位置 移动至发送位置。装置(6)在邻近发送位置处将坯件形成纸盒(10)。纸盒具有基底和 侧壁 ，该侧壁从基底向上延伸至与基底间隔开的开放端。装置(20)沿装载方向(A)移动纸盒。装置(20)沿装载方向移动多个待包装的产品(26)。第二臂(30)具有从产品移动装置抓取产品并通过开放端将产品发送至纸盒中的装置(32)。装载方向具有第一分量(α)和第二分量(β)，以使得在使用中将纸盒相对于垂直轴线和法向轴线从最低的边缘 角 落装载至相对的、对角线的最高角落，其中，第一分量(α)与在其上放置有包装组件的表面的垂直轴线成角度，第二分量(β)与在其上放置有包装组件的表面的法向轴线成角度。，下面是包装组件专利的具体信息内容。
1.一种包装组件，其包括：
接收纸盒坯件的外壳；
第一臂，具有抓取所述纸盒坯件的装置，并可操作以将所述纸盒坯件从在所述外壳处的拾取位置移动至发送位置；
在邻近所述发送位置处将所述纸盒坯件形成纸盒的装置，所述纸盒具有基底和侧壁，所述侧壁从所述基底向上延伸至与所述基底间隔开的开放端；
沿装载方向移动所述纸盒的装置；
沿所述装载方向移动多个待包装的产品的装置；
第二臂，具有从所述产品移动装置抓取所述产品并通过所述开放端将所述产品发送所述至纸盒中的装置；以及
其中，所述装载方向具有第一分量和第二分量，以使得在使用中将所述纸盒相对于所述垂直轴线和所述法向轴线从最低的边缘角落装载至相对的、对角线的最高角落，其中，所述第一分量与在其上放置有包装组件的表面的垂直轴线成角度，所述第二分量与在其上放置有包装组件的表面的法向轴线成角度。
2.根据权利要求1所述的包装组件，其中，所述形成纸盒的装置以一角度将所述纸盒坯件折叠成所述纸盒。
3.根据权利要求1所述的包装组件，其中，所述纸盒移动装置和所述产品移动装置包括一个或多个传送机。
4.根据权利要求3所述的包装组件，其中，所述纸盒移动传送机定位为大体上与所述产品传送机平行。
5.根据权利要求1所述的包装组件，其中，所述第一臂和所述第二臂是机械臂。
6.根据权利要求3所述的包装组件，其中，所述纸盒移动传送机的一部分倾斜为平行于所述装载方向。
7.根据权利要求3所述的包装组件，其中，所述产品移动传送机的一部分倾斜为平行于所述装载方向。
8.根据权利要求1所述的包装组件，包括支承所述第二臂的框架，以使得在使用中所述第二臂可操作以将所述产品装载至垂直于所述装载方向的纸盒中。
9.根据权利要求1所述的包装组件，包括在所述表面上支承所述包装组件的框架。
10.根据权利要求1所述的包装组件，其中，所述装载方向能够被倒转。
11.根据权利要求1所述的包装组件，包括将粘合剂应用于所述基底以使所述基底固定在一起的装置。
12.根据权利要求1所述的包装组件，其中，所述角度为相对于所述表面与X轴和Y轴成0到45度之间的角度。
13.根据权利要求3所述的包装组件，其中，所述纸盒能够被定向，以使得所述开放端平行于所述纸盒移动传送机或所述开放端垂直于所述纸盒移动传送机。
包装组件
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
形式中，第一臂5和第二臂30为机械臂。例如，像Adept Quattro 平行机械人的两轴机械人等。如图2中最佳地所示，纸盒移动传送机20的一部分40倾斜为平行于装载方向A。在优选形式中，产品移动传送机25的一部分也倾斜为平行于装载方向A。组件1还包括框架
60以支承第二臂，以使得在使用中第二臂30可操作以沿垂直于装载方向A的方向将产品
26装载至纸盒10中。组件1还包括框架70以在表面100上支承组件1。纸盒折叠装置20也能够包括将粘合剂等应用于基底11上以将基底11固定在一起的装置(未示出)。纸盒
10的折叠通过真空、气缸和/或伺服马达完成。在优选形式中，角度α和角度β的范围在与X轴和Y轴成0到45度之间。
215的外直径。抓取板215被固定至球形接头205。抓取板215通过气动或伺服驱动的致动器230等围绕中央点210进行枢转。
5、30拾取并置于纸盒10中的包装的或非包装的产品26。如附图中最佳地所示，在优选实施方式中，纸盒10、产品和纸盒传送机20、25以及第二机械臂30都以具有相同X、Y分量的、相同的角度倾斜。这提供了基本垂直的包装。产品26可在任一方向上进行装载。
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