技术领域
[0001] 本
发明涉及主要用于盒装产品的组合
捆扎的全自动薄膜捆包机。
背景技术
[0002]
现有技术中,对于盒装产品的组合捆扎一般通
过热收缩
包装机来进行,包装品质较差、包装效率低、包装成本高、包装档次一般。
发明内容
[0003] 鉴于背景技术存在的不足,本发明的目的旨在于提供一种主要用于盒装产品的组合捆扎,改善包装品质、提高包装效率、降低包装成本、提高包装档次的全自动薄膜捆包机。
[0004] 本发明是通过如下技术方案来实施的:全自动薄膜捆包机,其特征在于:包括堆垛机构、存盒机构、推盒机构和捆包机构,堆垛机构包括横向设置的堆垛仓,堆垛仓由底层平台和堆垛侧板围出,底层平台的进口端与进料输送平台相接,出口端设置限位
挡板,底层平台的上方设有翻板,堆垛仓内活动设有堆垛推料板和第一横向推料板,堆垛推料板由第一伺服
电机推动作上下运动,第一横向推料板由第二
伺服电机推动作横向运动,存盒机构包括横向设置的存盒仓,存盒仓的进口与堆垛仓的出口正对,存盒仓内活动设有第二横向推料板,第二横向推料板由推料
气缸推动作纵向运动、由第三伺服电机推动作横向运动,推盒机构包括纵向设置的推盒仓,推盒仓的进口与存盒仓的出口正对,推盒仓内活动设有纵向推料板,纵向推料板由第四伺服电机推动作纵向运动,捆包机构包括横向设置的捆包仓,捆包仓的进口与推盒仓的出口正对,推盒仓的出口活动设有第三横向推料板,第三横向推料板由第五伺服电机推动作横向运动,捆包仓的进口安装
热封切机构,热封切机构的上下安装上下捆扎膜放卷机构,捆包仓的顶部设有捆包压料板,捆包压料板由捆包压料气缸推动作上下运动。
[0005] 上述技术方案的全自动薄膜捆包机,能够用于盒装产品的组合捆扎,改善包装品质、提高包装效率、降低包装成本、提高包装档次,具体动作过程是:盒子由进料输送平台送入堆垛机构进行堆垛,堆垛完成后,由第一横向推料板将整列(一列或多列)盒子推入存盒机构,接下来先由第二横向推料板动作将整列盒子分列依次推入推盒机构,然后由纵向推料板把单列盒子依次推至捆包机构的进口,再由第三横向推料板把单列盒子推入捆包机构进行裹包,最后由热封切机构将捆扎膜进行热封切断,完成捆包工作。
[0006] 作为优选,堆垛仓内设有浮动压料板,浮动压料板与滑
块连接,滑块滑动设于滑轨架上,滑轨架在堆垛侧板的外侧固定安装。通过上述设计,每次堆垛推料板动作将堆垛仓底层平台的盒子向上推到翻板上面在翻板上面进行堆垛时,由于浮动压料板的浮动压料,可使盒子堆垛整齐不会歪斜,保证顺利由第一横向推料板推入存盒机构。
[0007] 作为优选,存盒仓、推盒仓的顶部及捆包仓的
侧壁设置挡料毛刷。顶部挡料毛刷的设置可对整列所有盒子的顶部产生一个弹性压
力,侧壁挡料毛刷的设置可对整列所有盒子的两侧壁产生一个阻缓力,从而使整列盒子在被推动过程中能够保持上下之间不会产生歪斜,进而保证推料动作的稳定可靠。
[0008] 作为优选,热封切机构包括上热封板、热封导辊、热封座和下热封刀,热封座在捆包仓的进口下方固定安装,热封座的中间设有让下热封刀活动穿过的刀槽,上热封板活动设于热封座的上方由上热封气缸进行推动,热封导辊在上热封板外安装,下热封刀活动设于热封座的下方由下热封气缸进行推动,下热封刀带电加热装置。采用上述设计后,热封切机构动作时,首先上热封板(不加热)下降把捆扎膜紧紧的压在热封座上,然后下热封刀(加热)上升,下热封刀的刀头通过刀槽后将捆扎膜进行热封并切断。
[0009] 作为优选,热封座设有吹气口对准刀槽上方,热封座连接吹气管。通过上述设计,当热封切动作完成后,吹气口对捆扎膜的热封切断部位进行吹气冷却,提高生产速度。
附图说明
[0010] 本发明有如下附图:图1为本发明的外形结构图,
图2为图1的局部放大图,
图3为图2去掉堆垛仓、存盒仓前侧板后的结构图,
图4为捆包机构的结构图。
具体实施方式
[0011] 如图所示,本发明的全自动薄膜捆包机,包括堆垛机构A、存盒机构B、推盒机构C和捆包机构D,堆垛机构A包括横向设置的堆垛仓1,堆垛仓1由底层平台11和堆垛侧板8围出,底层平台11的进口端与进料输送平台E相接,出口端设置限位挡板14,底层平台11的上方设有可向上翻转的翻板6,翻板6以翻
转轴7为
支点进行翻转,翻板6向上翻转后通过
弹簧推动回位,堆垛仓1内设有浮动压料板12,浮动压料板12与滑块9连接,滑块9滑动设于滑轨架10上,滑轨架10在堆垛侧板8的外侧固定安装,堆垛仓1内活动设有堆垛推料板13和第一横向推料板5,堆垛推料板13由第一伺服电机推动作上下运动,第一横向推料板5由第二伺服电机推动作横向运动,存盒机构B包括横向设置的存盒仓2,存盒仓2的进口与堆垛仓1的出口正对,存盒仓2的顶部设置挡料毛刷18,存盒仓1内活动设有第二横向推料板15,第二横向推料板15由推料气缸16推动作纵向运动,推料气缸16的气缸安装座17由第三伺服电机推动作横向运动,推盒机构C包括纵向设置的推盒仓3,推盒仓3的进口与存盒仓2的出口正对,推盒仓3的顶部设置挡料毛刷21,推盒仓3内活动设有纵向推料板20,纵向推料板20由第四伺服电机推动作纵向运动,捆包机构D包括横向设置的捆包仓4,捆包仓4的进口与推盒仓3的出口正对,捆包仓4的侧壁设置挡料毛刷25,推盒仓3的出口外侧活动设有第三横向推料板22,第三横向推料板22由第五伺服电机推动作横向运动,捆包仓4的进口安装热封切机构,热封切机构的上方安装上捆扎膜放卷机构23,热封切机构的下方安装下捆扎膜放卷机构24,捆包仓4的顶部设有捆包压料板19,捆包压料板19由捆包压料气缸推动作上下运动。
[0012] 热封机构包括上热封板26、热封导辊27、热封座29和下热封刀31,热封座29在捆包仓4的进口下方固定安装,热封座29的中间设有让下热封刀31活动穿过的刀槽30,上热封板26活动设于热封座29的上方由上热封气缸进行推动,热封导辊27在上热封板26外安装,下热封刀31活动设于热封座29的下方由下热封气缸32进行推动,下热封刀31带电加热装置,热封座29设有吹气口对准刀槽30上方,热封座29连接吹气管28。
[0013] 本发明的工作过程是:
单层盒子经进料输送平台E被送入堆垛仓1的底层平台11,盒子与限位挡板14
接触,当光纤感应器收到
信号后,堆垛推料板13向上动作将单层盒子推到翻板6上面,如此反复,直至达到设定的盒子堆垛层数,堆垛工作完成后,第一横向推料板5动作将整列(一列或多列)盒子推入存盒仓2后回到原位,此时堆垛仓1内继续盒子的堆垛工作;当整列盒子被推入存盒仓2内时触发后位信号,第二横向推料板15首先纵向动作到达盒子背面,然后横向动作将整列盒子分列推入推盒仓3,直至整列盒子全部完成,推盒仓3内每推入一列盒子,纵向推料板20动作一次将该列盒子推至推盒仓3的出口与捆包仓4的进口对准,然后第三横向推料板22动作将该列盒子推入捆包仓4,此时捆扎膜已经将盒子进行裹包(因为上下捆扎膜放卷的捆扎膜在上次捆扎切断后已烫合在一起并位于捆包仓的进口),接下来捆包压料板19动作压紧盒子,保证盒子不移动,最后,热封切机构动作将捆扎膜进行热封并切断,完成一次捆包工作,依次循环。