[0002] 本申请要求于2008年3月4日提交的美国临时
专利申请61/068,187的根据美国法典第35卷第119条(e)款规定的权益，其中该临时申请以其全部内容结合于本文以作参考。
技术领域
[0003] 本
发明总体涉及带捆扎系统和将捆扎带装载到带捆扎系统中的方法。更具体地，本发明涉及能够快速地交换用于捆扎物体的捆扎带的带捆扎系统的捆扎带交换器。
背景技术
[0004] 带
捆扎机通常用来捆扎物体。带捆扎机可以在一物体堆叠上施加捆扎带以便将这些物体捆扎在一起。这些捆扎带通常经由分配器提供给带捆扎机。在由分配器承载的捆扎带卷用完时，操作人员必须介入以用另一个捆扎带卷来更换用完的捆扎带卷。根据带卷的尺寸和分配器的构造，该更换过程会占用几分钟时间，同时要捆扎的产品从带捆扎机中转移出。因此，更换用完的带卷会导致相当长的机器停工期和降低的生产率。
[0005] 传统的分配器通常包括一对捆扎带卷。来自其中一个卷的捆扎带被输送给带捆扎机以进行捆扎程序。一旦带捆扎机不能使用该已装载的捆扎带(例如剩余的捆扎带量不足以进行捆扎程序)，则带卷交换器可以从另一个带卷向带捆扎机提供捆扎带。因此，不必停止带捆扎机的操作就能更换带卷。不幸的是，传统的带卷交换器具有趋于复杂和不可靠的机构。例如，现有的带卷交换器往往具有
传感器、辊系和捆扎带通过所沿着的双捆扎带路径的复杂部署。当这些部件中的一个出故障时，该带捆扎机往往要关闭，以便更换那个部件或对那个部件进行维修，从而导致相当长的停工期。例如，带卷交换器通常包括用来沿着单独的路径输送捆扎带的复杂辊系。该辊系维持沿着两条单独路径输送的两根捆扎带之间的间隔。如果辊系出故障，则捆扎带可能被不正确地引导穿过带捆扎机并且可能对带捆扎机的部件造成破坏，需要操作人员介入(例如手动地重新传送捆扎带)等。
发明内容
[0006] 在一些
实施例中，带捆扎系统包括捆扎带交换器，该捆扎带交换器可操作以将一条或多条捆扎带输送给带捆扎系统的部件。该捆扎带交换器向带捆扎系统的下游部件供给捆扎带。轨道组件最终接收捆扎带并且使用该捆扎带捆扎产品。捆扎带交换器能够反复地将捆扎带输送给带捆扎系统，从而减少、限制或基本上消除与手动地将捆扎带装载到带捆扎系统中相关联的停工期。另外，捆扎带可以沿着相同路径输送穿过带捆扎系统，从而避免了与沿着不同路径输送不同捆扎带相关联的问题。
[0007] 在一些实施例中，该捆扎带交换器包括捆扎带保持组件，该捆扎带保持组件反复地进行线性往复运动以便依次地装载任意所期望数量的捆扎带。该系统还可以包括位于捆扎带交换器下游的蓄积器。该蓄积器适于蓄积捆扎带的位于轨道组件上游的至少一部分。轨道组件从蓄积器接收捆扎带并且使用该捆扎带捆扎物体。
[0008] 在一些实施例中，用于捆扎物体的带捆扎系统包括蓄积器、轨道组件和捆扎带交换器。蓄积器适于蓄积捆扎带的至少一部分。轨道组件适于接收捆扎带并且使用该捆扎带捆扎物体。捆扎带交换器可操作以将捆扎带输送给蓄积器。
[0009] 在一些实施例中，捆扎带交换器包括捆扎带供给组件、捆扎带保持组件和驱动机构。捆扎带供给组件适于使捆扎带朝向蓄积器运动。捆扎带保持组件可在捆扎带接收
位置和捆扎带输送位置之间运动，并且捆扎带保持组件可相对于捆扎带供给组件运动。捆扎带保持组件具有用于保持捆扎带的关闭配置和用于释放捆扎带的打开配置。驱动机构可操作以使捆扎带保持组件从捆扎带接收位置运动到捆扎带输送位置，以便将由处于关闭配置中的捆扎带保持组件承载的捆扎带的端部输送到捆扎带供给组件中。驱动机构还可操作以使处于输送位置中的捆扎带保持组件运动回到捆扎带接收位置。
[0010] 在一些实施例中，捆扎带保持组件包括用来在捆扎带保持组件处于关闭配置中时保持捆扎带的一部分的下夹持构件和往复运动的上夹持构件。下夹持构件在捆扎带保持组件从关闭配置朝向打开配置运动时运动离开往复运动的上夹持构件。捆扎带保持组件可以从关闭配置运动到打开配置以允许捆扎带的那部分从捆扎带保持组件释放。
[0011] 带捆扎系统还可包括用于将一条或多条捆扎带分配给捆扎带保持组件的捆扎带分配器。在操作期间，捆扎带可以在捆扎带分配器和捆扎带供给组件之间张紧，以便自动地使捆扎带从捆扎带保持组件释放。被释放的捆扎带可以在捆扎带分配器和捆扎带供给组件之间拉紧，这将捆扎带以期望的线速度输送给蓄积器。
[0012] 捆扎带供给组件包括一个或多个
驱动轮、辊、辊组件和类似装置，以便沿着期望的路径引导捆扎带。在一些实施例中，捆扎带供给组件包括驱动轮和压送辊，所述压送辊转动以使捆扎带运动。捆扎带供给组件可以包括入口，在捆扎带保持组件被致动时，捆扎带端部被输送到该入口中。例如，捆扎带保持组件可以沿着预定路径运动，以使得捆扎带端部在入口处被插入到位于驱动轮和压送辊之间的间隙中。
[0013] 在一些实施例中，捆扎带交换器适于将多条捆扎带依次地输送给带捆扎系统的部件。该捆扎带交换器包括捆扎带供给组件、捆扎带保持组件和驱动机构。捆扎带保持组件包括可在关闭位置和打开位置之间运动的夹具。驱动机构具有第一操作状态和第二操作状态。驱动机构适于在捆扎带由处于关闭位置中夹具保持并且驱动构件处于第一操作状态时使捆扎带保持组件从捆扎带接收位置运动到捆扎带输送位置。驱动机构还适于在驱动机构处于第二操作状态时使捆扎带保持组件从捆扎带输送位置向捆扎带接收位置运动。驱动机构在它使
输出轴沿着第一方向转动时处于第一操作状态，而在它使输出轴沿着相反方向转动时处于第二操作状态。驱动机构可包括一个或多个
电机，该电机输出用来使捆扎带保持组件运动的期望的转动运动。
[0014] 在一些实施例中，捆扎带保持组件包括往复运动的主体，在夹具处于关闭位置中时，该往复运动的主体与夹具的捆扎带支承构件合作以便固定地保持捆扎带。捆扎带支承构件可按压捆扎带抵靠在主体上，以便限制、阻止或抑制捆扎带与捆扎带保持组件之间的相对运动。在一些实施例中，捆扎带支承构件在夹具处于关闭位置中时位于至少一部分捆扎带下面。在夹具从关闭位置运动到打开位置时，捆扎带支承构件运动离开往复运动的主体，由此允许从捆扎带保持组件中移除捆扎带。
[0015] 在一些实施例中，夹具被枢转地连接至捆扎带保持组件的主体，以使得在捆扎带保持组件在捆扎带接收位置和捆扎带输送位置之间运动时，夹具绕着与捆扎带保持组件的行进方向大体上平行的转动轴线枢转。在一些实施例中，驱动构件(比如螺线管)使夹具从关闭位置向打开位置运动。在其它实施例中，夹具响应于捆扎带的张紧而从关闭位置运动到打开位置。捆扎带保持组件的一个或多个
偏压构件可以允许夹具在捆扎带被张紧时运动到打开位置。
[0016] 捆扎带供给组件可构造成从缠绕有捆扎带的可转动卷筒中拉出捆扎带。缠绕的捆扎带可以形成卷(例如，紧密缠绕的卷)，该卷可以在从转动卷筒拉动该捆扎带时松开卷。捆扎带供给装置可以用足以使卷筒转动的
力从卷筒中拉出捆扎带。可以增大或减小由可转动卷筒提供的阻力，从而增大或减小使夹具在关闭位置与打开位置之间运动所需的力。
[0017] 在一些实施例中，用于带捆扎机的捆扎带交换器包括捆扎带供给组件和往复运动的捆扎带保持组件。往复运动的捆扎带保持组件能够将多条捆扎带连续地输送给捆扎带供给组件。捆扎带保持组件可在用于将捆扎带中的相应一条装载到捆扎带保持组件中的等待位置和用于将相应捆扎带输送给捆扎带供给组件的输送位置之间运动。捆扎带交换器可安装在带捆扎机的多个位置处。在一些实施例中，捆扎带交换器
定位成将捆扎带直接或间接地输送给带捆扎机的蓄积器。必要时或如果期望的话，捆扎带交换器还可以定位成将捆扎带输送给其它部件。
[0018] 在一些实施例中，提供了一种用于将第一捆扎带和第二捆扎带输送给用于捆扎物体的带捆扎系统的方法。该方法包括将第一捆扎带输送给捆扎带交换器的捆扎带保持组件。捆扎带交换器固定地连接至带捆扎系统的
框架。第一捆扎带通过使承载着第一捆扎带的捆扎带保持组件朝向捆扎带供给组件运动而被输送给捆扎带交换器的捆扎带供给组件。捆扎带保持组件在捆扎带供给组件物理接合第一捆扎带期间运动离开捆扎带供给组件。
[0019] 在一些实施例中，第一捆扎带在捆扎带供给组件物理保持第一捆扎带或以其它方式接合第一捆扎带期间从捆扎带保持组件释放。第二捆扎带在释放第一捆扎带之后输送给捆扎带保持组件。
[0020] 在一些实施例中，在将第一捆扎带拉入捆扎带供给组件并且穿过捆扎带供给组件期间，捆扎带保持组件运动离开捆扎带供给组件。捆扎带供给组件的驱动轮和压送辊可以一起转动以使第一捆扎带沿着处理路线以期望的速度运动。
[0021] 在一些实施例中，提供了一种用于将第一捆扎带和第二捆扎带输送给带捆扎系统的方法。该方法包括将第一捆扎带输送给带捆扎系统的捆扎带供给组件。捆扎带供给组件构造成使第一捆扎带朝向捆扎带系统的轨道组件运动。在捆扎带交换器处于捆扎带接收位置期间，将第二捆扎带输送给带捆扎系统的捆扎带交换器。第一捆扎带穿过捆扎带供给组件运动到轨道组件，该轨道组件适于使用该第一捆扎带捆扎物体。第一捆扎带从捆扎带供给组件中移除。通过使捆扎带交换器从捆扎带接收位置运动至捆扎带输送位置来将由捆扎带保持组件承载的第二捆扎带输送给空的捆扎带供给组件。
[0022] 在再另外的实施例中，提供了一种用于将多条捆扎带输送给用于捆扎物体的带捆扎机的捆扎带供给组件的方法。通过使捆扎带保持组件反复地往复运动而使捆扎带保持组件装载有多条捆扎带中的相应一条捆扎带并且将该相应一条捆扎带输送给捆扎带供给组件，从而将多条捆扎带输送给扎带供给组件。该捆扎带保持组件反复地进行往复运动，直到多条捆扎带已经被输送给捆扎带供给组件。捆扎带供给组件在空的时候可以用捆扎带进行装载。
附图说明
[0023] 在这些附图中，相同的附图标记表示类似的元件或动作。
[0024] 图1为根据一个实施例的包括自动捆扎带交换器的带捆扎系统的示意图。
[0025] 图2为根据一个实施例的用于将一对捆扎带输送给带捆扎单元的捆扎带分配器的示意图。
[0026] 图3为根据一个实施例的包括自动捆扎带交换器和蓄积器的带捆扎单元的上游部分的示意图。
[0027] 图4为图3的上游部分的局部分解视图。
[0028] 图5为根据一个实施例的准备接收捆扎带的空的捆扎带交换器的剖视图。
[0029] 图6为根据一个实施例的准备将捆扎带输送给捆扎带供给组件的已装载的捆扎带交换器的剖视图。
[0030] 图7为根据一个实施例的包围由捆扎带保持组件承载的捆扎带的端部的捆扎带防护装置的平面图。
[0031] 图8为图7的捆扎带防护装置运动离开捆扎带的平面图。
[0032] 图9为根据一个实施例的将捆扎带输送给捆扎带供给组件的捆扎带交换器的剖视图。
[0033] 图10为沿着图9的10-10线剖开的捆扎带保持组件的剖视图。
[0034] 图11为沿着图9的10-10线剖开的捆扎带保持组件的剖视图，其中捆扎带保持组件正在释放捆扎带。
[0035] 图12为根据一个实施例的捆扎带交换器的剖视图，其中捆扎带保持组件是空的并且捆扎带穿过捆扎带供给组件。
[0036] 图13为根据一个实施例的捆扎带交换器的剖视图，其中已装载的捆扎带保持组件处于等待位置中。
[0037] 图14为根据一个实施例的捆扎带交换器的剖视图，所述捆扎带交换器在将捆扎带从捆扎带供给组件排出之后将另一条捆扎带输送给图13的捆扎带供给组件。
[0038] 图15显示出根据一个实施例的捆扎带保持组件的剖视图，其中所述捆扎带保持组件装载有捆扎带并且另一条捆扎带穿过捆扎带供给组件传送至蓄积器。
[0039] 图16为根据一个实施例的带捆扎单元的控制系统的示意图。
具体实施方式
[0040] 本发明尤其针对带捆扎系统、带捆扎系统的部件(例如，带捆扎单元、捆扎带分配器、捆扎带交换器、蓄积器和类似装置)以及用带捆扎产品的方法。在下面的说明中以及在图1-16中给出了一些实施例的具体细节，以便提供对这些实施例的透彻理解。根据本公开内容，本领域普通技术人员将理解的是，本发明可以具有其它实施例和特征，并且本发明可以在没有在下述说明中所描述的若干个细节的情况下实施。
[0041] 贯穿下面说明和在附图中，仅仅为了简化各个实施例的说明的目的，捆扎带被显示为并且被
指定为是特定类型的捆扎带，即扁平的、双面的材料捆扎带。但是，应该理解的是，在此所公开的方法和实施例同样适用于不同类型的其它捆扎带，而不仅仅适用于所示的扁平的、带状捆扎带。因此，如在此所使用的，术语“捆扎带”和“捆扎带材料”包括但不限于用来捆扎物体的所有类型的捆扎带。这些捆扎带可以由一种或多种合成材料、天然材料、金属材料或一些其它较为刚性的捆扎带材料构成。可以与在此所述的所有或一些实施例一起使用的一种类型捆扎带是纸绳式捆扎带，该纸绳式捆扎带由横向地捆束在一起以形成连续捆扎带的多条单独的圆绳构成。根据应用，这种捆扎带可以是刚性的、半柔性的或柔性的。如果捆扎带用来捆扎呈物品堆叠形式的产品，则该捆扎带可以足够柔顺以便紧密地包围该堆叠。
[0042] 图1显示出带捆扎系统100，该带捆扎系统包括用于分配一对捆扎带180、182的捆扎带分配器110和用于使用捆扎带180、182来捆扎物体的带捆扎单元120。捆扎包括但不限于缠绕在一起、系在一起、捆束在一起、它们的组合或者类似方式。在捆扎操作期间，捆扎带180沿着呈逆
时针方向的捆扎带供给方向132围绕着带捆扎单元120的轨道组件130进行供给。捆扎带180被施加到位于带捆扎单元120的带捆扎区域140处的产品(未示出)上。所示的带捆扎区域140沿着轨道组件130的底部部分142定位。轨道组件130可以绕着位于带捆扎区域140处的物体堆叠施加捆扎带，以便将这些物体紧紧地捆束在一起。
[0043] 带捆扎单元120还包括自动的捆扎带交换器160和蓄积器170。捆扎带交换器160能够接收捆扎带并且将该捆扎带输送给蓄积器170。在所示的实施例中，下部捆扎带180准备捆扎物体并且延伸穿过捆扎带交换器160、蓄积器170和轨道组件130。在捆扎带卷201用完时，捆扎带交换器160可迅速地用上部捆扎带182来更换下部捆扎带180，以引导将上部捆扎带182穿过蓄积器170和轨道组件130。然后，使用该上部捆扎带182来捆扎物体。上部捆扎带182可以在下部捆扎带180被引导穿过带捆扎单元120之前、期间或之后被装载到捆扎带交换器160中。在一些实施例中，捆扎带交换器160能够连续地将捆扎带输送给蓄积器170，以引导这些捆扎带穿过带捆扎单元120。
[0044] 带捆扎单元120包括用于承载各部件的框架172。该框架172包括承载轨道组件130的下部框架173和承载捆扎带保持组件160和蓄积器170的上部框架174。下部框架
173为大体上
水平的框架，与被表示为刚性板的上部框架174大致垂直。框架172可以基于带捆扎单元120的部件的布置而具有其它构造。用户可方便地使捆扎带分配器110相对于带捆扎单元120运动，以调节捆扎带180、182的在捆扎带分配器110和带捆扎单元120之间延伸的部分的取向。
[0045] 所示的捆扎带分配器110包括能够在支承表面上滚动的轮190a-d。间隔件194可用来使捆扎带分配器110相对于带捆扎单元120定位。间隔件194的长度可以增大或减小以相应地增大或减小捆扎带180、182的在捆扎带分配器110和带捆扎单元120之间延伸的部分的长度。
[0046] 图2显示出包括上部卷筒202和下部卷筒200的捆扎带分配器110。下部捆扎带180缠绕在下部卷筒200上以形成下部卷201，而上部捆扎带182缠绕在上部卷筒202上以形成上部卷203。为了分配下部卷201，在上部卷筒202在该过程期间保持不动时，下部卷筒200沿着由箭头212所示的顺时针方向绕着转动轴线210转动。捆扎带分配器110可以包括任意数量的用于分配捆扎带的卷筒。例如，捆扎带分配器110可被
修改成包括三个可独立转动的卷筒，每个卷筒承载捆扎带卷。
[0047] 为了将捆扎带输送给带捆扎单元120，操作人员可以将捆扎带180、182分别装载到上部卷筒202和下部卷筒200上。捆扎带180、182的自由端可以螺旋地经过转向辊组件230。所示的转向辊组件230包括转向辊232、234、支承轴240、242和与支承框架247连接的支承托架246。捆扎带180、182分别绕着转动辊234、232延伸。
[0048] 然后，捆扎带的自由端螺旋地经过相应的捆扎带耗尽
开关组件450、452。捆扎带耗尽开关组件450、452可以彼此大致类似，并且因此除非另有明确指示，对一个组件的说明同样适用于另一个组件。开关组件450大致包括支承托架460、一对辊462、允许辊462转动的一对轴464、限制开关470和致动杆472。致动杆472可物理地
接触捆扎带182。捆扎带耗尽开关组件450可以指示用户何时应该或可以更换捆扎带182。例如，在捆扎带182的尾端通过致动杆472时，开关组件450能够指示上部卷203已用完。在一些实施例中，开关组件250向带捆扎单元120的控制系统发送一个或多个
信号，指示上部卷203已用完。控制系统又通知操作人员用另一个捆扎带重新装填上部卷筒202，从而用一新的已装填的卷筒来更换空的卷筒202。
[0049] 必要时或如果期望的话，其它类型的捆扎带分配器可以与带捆扎单元120一起使用。捆扎带分配器可以包括水平取向的卷筒，该卷筒承载捆扎带卷、折叠的捆扎带和类似物。可以基于捆扎带交换器160的取向和位置、捆扎带的特性(例如柔性)或类似特征来选择捆扎带分配器的类型和构造。
[0050] 图3和4显示出捆扎带交换器160，该捆扎带交换器160包括用于将捆扎带输送给相邻的蓄积器170的捆扎带供给组件500和用于连续地将捆扎带输送给捆扎带供给组件500的捆扎带保持组件502。一般来说，捆扎带保持组件502可在用于接收和保持捆扎带的等待位置和用于将该捆扎带输送给捆扎带供给组件500的输送位置之间运动。图4显示出捆扎带182由捆扎带保持组件502保持在等待位置中，而且捆扎带180穿过捆扎带供给组件500并且进入到蓄积器170中。在捆扎操作期间，捆扎带供给组件500可以使捆扎带180不连续(例如周期性地)或连续地前进到蓄积器170中。
[0051] 参照图3-5，捆扎带供给组件500包括驱动轮510、辊512和驱动装置514，该驱动装置514使驱动轮510转动以使捆扎带180朝向蓄积器170运动。辊512在没有限制的情况下可以是惰辊、压送辊或类似装置以及其它适用于引导捆扎带的部件(例如固定部件、可动部件和类似部件)。其它辊或驱动轮可被结合到所示的捆扎带供给组件500中以沿着期望的处理路径引导下部捆扎带180。所示的驱动装置514可以被构造成将
电能转换成机械力或机械运动，并且可以采用直流电机(例如无刷直流电机、有刷直流电机等)、交流电机或其它适用于输出期望的力或运动的驱动装置。在一些实施例中，驱动装置514呈步进电机形式。
[0052] 参照图4，捆扎带保持组件502包括捆扎带引导件550、主体554和夹具560。销562将引导件550枢转地连接至主体554。销564将夹具560枢转地连接至主体554。引导件550和竖直框架580帮助约束捆扎带180、182。引导件550能够运动离开主体554以露出所保持的捆扎带。安装托架570、572将销562连接至框架580，捆扎带保持组件502和蓄积器170都安装在该框架580上。
[0053] 参照图4和5，捆扎带引导件550包括捆扎带防护装置600和一对间隔开的捆扎带支承件610、612。捆扎带防护装置600包括用于接收捆扎带端部的腔室620，从而阻止捆扎带端部进入捆扎带供给组件500。在所示的实施例中，捆扎带防护装置600为大致U形构件(从侧面看)，并且腔室620比要在其中输送的捆扎带稍大。捆扎带防护装置600的形状和构造可基于捆扎带端部的形状和构造进行选择。
[0054] 捆扎带支承件610、612可以是悬臂式构件，它们在主体554下面延伸，以限定出用于接收捆扎带的接收通道628。在捆扎带引导件550处于关闭位置时，如图6所示，捆扎带可以停靠在捆扎带支承件610、612上。在捆扎带引导件550向打开位置运动时，如参照图7和8所述的，捆扎带支承件610、612将与捆扎带180脱离。
[0055] 参照图5，主体554包括上部夹持构件613和从上部夹持构件613向上延伸的一对间隔开的安装部件614、615。销564在安装部件614、615之间延伸。上部夹持构件613包括分别用来接收销652、654的细长狭槽624、626，以使得上部夹持构件613沿着路径655行进。路径655可以是大致曲线型路径、弧形路径、直线型路径、平直路径或它们的组合等。所示的捆扎带保持组件502可以交替地向后和向前运动以使得捆扎带沿着与路径655平行的大致平直的路径平移。
[0056] 再次参照图4，捆扎带交换器160还包括驱动机构640，该驱动机构640可操作以使捆扎带保持组件502从捆扎带接收位置(如图5所示的)向捆扎带输送位置(如图9所示的)运动，以便将捆扎带180输送给捆扎带供给组件500。驱动机构640还可以使捆扎带保持组件502从捆扎带输送位置运动回到捆扎带接收位置。以这种方式，驱动机构640可以使捆扎带保持组件502往复运动。
[0057] 所示的驱动机构640包括与致动杆650连接的
驱动器646。驱动器646可以包括但不限于一个或多个螺线管、
致动器(例如
气动致动器、液压致动器或类似装置)、它们的组合或类似装置。在一些实施例中，驱动器646是可选择地供电的螺线管，该螺线管具有用于使捆扎带保持组件502从捆扎带接收位置向捆扎带输送位置运动的第一状态和用于使捆扎带保持组件502从捆扎带输送位置运动回到捆扎带接收位置的第二状态。所示的实施例包括螺线管回复
弹簧660，该螺线管回复弹簧能够将主体540偏压到初始的捆扎带接收位置。
[0058] 致动杆650包括细长主体651和与细长主体651连接的可转动销652。销652延伸穿过在框架580中的孔655并且延伸穿过细长狭槽624。孔655足够大以允许销652进行所期望的平移。
[0059] 图5-15显示出一种用于将捆扎带180、182依次地装载到带捆扎单元120中的方法。通常，用户可手动地为捆扎带保持组件602装载下部捆扎带180。捆扎带保持组件502自动地将下部捆扎带180输送给捆扎带供给组件502。用户然后可将上部捆扎带182装载到空的捆扎带保持组件502中。一旦捆扎带供给组件500是空的，则捆扎带保持组件602可将上部捆扎带182输送给空的捆扎带供给组件500。然后捆扎带保持组件502可装载有另一个捆扎带，以使得捆扎带500在空的时候可以反复地装载另外的捆扎带。
[0060] 图5显示出容易进入的捆扎带通道628。用户可以将捆扎带180的端部700插入捆扎带通道628中，同时捆扎带保持组件602保持基本不动。该端部700可以运动穿过通道628，直到端部700至少部分被捆扎带防护装置600包围。在一些实施例中，端部700前进穿过通道628，直到捆扎带端部700接触捆扎带防护装置600的尖端。
[0061] 图6的捆扎带防护装置600阻止捆扎带端部700无意地进入捆扎带供给组件500的入口710。捆扎带180由捆扎带支承件610、612和夹具560支承。因为捆扎带端部700靠近入口710，所以必要时或如果需要的话，捆扎带端部700可以被迅速地输送到入口710。在一些实施例中，入口710和捆扎带端部700之间的距离小于或等于大约3英寸、2英寸或
1英寸，或者涵盖这些距离的范围。必要时或如果需要的话，其它距离也是可能的。
[0062] 为了在捆扎带端部700和入口710之间形成不受阻碍的路径，引导件550运动离开捆扎带180。引导件550可以通过绕着销562转动(如箭头730所示)而在关闭位置(图7)和打开位置(图8)之间运动。在引导件550横向地运动离开捆扎带180的纵向轴线740之后，捆扎带端部700被露出来并且从主体554朝向入口710向外伸出。
[0063] 在引导件550处于打开位置中之后，捆扎带180朝向捆扎带供给组件500的入口710运动。在捆扎带保持组件502向捆扎带输送位置运动时，捆扎带端部700运动穿过驱动轮510和辊512之间的间隙741(图6)。捆扎带180的从捆扎带保持组件502延伸出的部分的长度可以基于供给组件500的各部件的尺寸而增大或减小，以确保捆扎带保持组件
502避免冲击和损坏驱动轮510或者辊512或者驱动轮510和辊512。
[0064] 夹具560被偏压以减小、限制或基本上阻止捆扎带180和捆扎带保持组件502之间的相对运动。在一些实施例中，夹具560能够固定地保持捆扎带180。夹具560的下部夹持构件561可以通过足够大的力而被偏压抵靠在上部夹持构件613上，以基本上阻止捆扎带180的不想要的运动。在其它实施例中，下部夹持构件561与上部夹持构件613间隔开，以使得捆扎带180停靠在下部夹持构件561上，但是不会接触上部夹持构件613。
[0065] 图9显示出由夹具560和主体554保持的捆扎带180和夹在驱动轮510和辊512之间的捆扎带端部700。为了释放捆扎带180，捆扎带保持组件502从所示的关闭配置运动到打开配置。
[0066] 图10显示出处于关闭配置的捆扎带保持组件502。下部夹持构件561接触捆扎带180的下表面762。一个或多个偏压构件将夹具560朝向所示的关闭位置(即，如箭头761所示，围绕着销564沿着逆时针方向)偏压，以使得下部夹持构件561位于捆扎带180的至少一部分下面。偏压构件764可以呈一个或多个弹簧(例如，
螺旋弹簧、盘簧等)、可压缩构件(例如
橡胶盘)、螺线管和类似装置的形式。偏压构件764的类型、数量和尺寸可以基于期望的夹具560运动范围进行选择。
[0067] 在向捆扎带180施加充分大的力(由图9和10的箭头770所表示的)时，夹具560绕着销564转动(如由箭头777所示)，从而捆扎带180向下运动经过下部夹持构件561。销564限定了与捆扎带保持组件502的行进方向大致平行的转动轴线779。在一些实施例中，由转动轴线779和行进方向所限定的
角度等于或小于5度、2.5度或1度。其它角度也是可能的。例如，在从卷筒200中拉出捆扎带180时，可以用足以克服施加在夹具560上的偏压的力将捆扎带180向下拉。如图11所示，由偏压构件764施加的力可以基于打开夹具
560所需的力来选择。
[0068] 图1的下部卷筒200位于捆扎带交换器160下方，从而使用分配器110张紧捆扎带180使夹具56从关闭位置向打开位置运动。以这种方式，下部夹具构件运动离开往复运动的上部夹具构件613，从而使捆扎带保持组件502运动到打开配置。供给组件500将捆扎带180拉到蓄积器170中，以将捆扎带180张紧到张紧位置781(在图9中用虚线表示)。夹具560打开并且允许捆扎带180落到释放位置783(在图9中用虚线表示)。然后，可以使用捆扎带180进行捆扎操作。
[0069] 在捆扎带180从捆扎带保持组件502释放之后，夹具560可以返回到其关闭配置。一旦捆扎带保持组件502返回到关闭配置，则如图12所示，它可被加载有另一条捆扎带。图
12的捆扎带180通过使驱动轮510沿着逆时针方向(由箭头787表示)转动而被输送给蓄积器170，与此同时操作人员给空的捆扎带保持组件502装载捆扎带182。
[0070] 图13显示出在装载捆扎带182之后的捆扎带保持组件502。捆扎带防护装置600将上部捆扎带182的端部800保持在供给组件500的入口710附近，而且与入口710间隔开。捆扎带180可以被拉动穿过带捆扎单元120，而捆扎带保持组件502保持在等待位置中，准备用于一旦捆扎带180用完就将捆扎带182输送给捆扎带供给组件500。
[0071] 为了更换捆扎带180，将捆扎带180从供给组件500中排出，并且将它从带捆扎单元120中移除。图14显示出从供给组件500排出的捆扎带180的捆扎带端部910。为了将捆扎带182装载到带捆扎单元120中，使捆扎带保持组件502从捆扎带接收位置(图13)运动到捆扎带输送位置(图14)。
[0072] 图15显示出经过捆扎带供给组件500的已装载的捆扎带182。在捆扎带182不足以进行捆扎操作时，操作人员可以装载另一条捆扎带810以进行另一捆扎带交换过程。因此，用户可周期性地装载捆扎带保持组件502以进行任意期望数量的自动供给序列。
[0073] 为了启动后自动供给序列，用户操作位于可
访问的控制面板842上的供给/排出选择开关840(图16)。所示的供给/排出选择开关840运动到“供给”位置。
控制器系统846向电机514(图3)发送信号，这使得驱动轮510绕着由轴852限定的转动轴线851(图
4)转动。捆扎带防护装置促动器850(图4)被供电以使捆扎带防护装置550绕着由销562限定的转动轴线857(图5)转动。捆扎带防护装置550转动离开捆扎带180，以在捆扎带
180和供给组件500的入口710之间提供不受阻碍的路径。
[0074] 驱动机构640的螺线管646被供电，以使捆扎带保持组件502(图4)沿着与捆扎带180的纵向轴线740大致对准的方向滑动。在一些实施例中，捆扎带保持组件501沿着与纵向轴线740大致平行或共线的路径883(图8)运动。捆扎带180的端部700被插在转动驱动轮510和辊512之间。在捆扎带180夹在驱动轮510和辊512之间之后，供给组件500将捆扎带180拉入带捆扎单元120中，并且使捆扎带180运动到相邻的蓄积器170中。
美国专利申请12/072,107公开了适用于与带捆扎系统100一起使用的蓄积器以及使用所述蓄积器的方法，将该美国专利申请的全部内容结合于此以作参考。捆扎带交换器160可以与在美国专利申请12/072,107中公开的这些类型的蓄积器以及带捆扎单元的其它部件一起使用。
[0075] 图1的捆扎带分配器110与捆扎带供给组件500间隔开，以使得捆扎带分配器110和捆扎带供给组件500之间的张紧的捆扎带部分870使捆扎带保持组件502从关闭配置运动到打开配置。例如，捆扎带进入路径的几何形状使得捆扎带180沿着向下方向被拉动并且从弹簧加载的夹具560释放。施加在捆扎带部分870上的
张力可克服由偏压构件764提供的偏压力，从而将夹具560打开。
[0076] 在捆扎带180进入到驱动辊510和辊512之间时，辊
手柄880(图3)运动离开并且使传感器882(例如
接近传感器)致动。在一些实施例中，手柄880在偏心转动轴886上操作。未致动的传感器882向控制系统846发送一个或多个信号。至少部分地基于那些信号，控制系统846使驱动器646断电，由此允许回复弹簧660将空的捆扎带保持组件502返回到捆扎带接收位置。在捆扎带保持组件502返回到捆扎带输送位置之前、期间和/或之后，供给组件500可以使捆扎带180朝向蓄积器170前进。例如，在捆扎带保持组件502返回到捆扎带接收位置期间，捆扎带180可被引导穿过带捆扎单元120并且输送给轨道组件130。
[0077] 为了将捆扎带180输送给轨道组件130，供给组件500从卷筒200中拉出捆扎带180并且将捆扎带180输送给蓄积器170。在蓄积器170开始填充有捆扎带180时，传感器将蓄积器充满了的信号发送给控制系统846，这使得捆扎带防护装置致动器850(图4)断电，从而使螺线管回复弹簧660将捆扎带防护装置550返回到其原来位置，从而完成了初始供给序列。捆扎带180经过蓄积器170，并且最终输送给轨道组件130以用于捆扎过程。
[0078] 在捆扎带交换器160处于捆扎带输送位置中的情况下，操作人员将上部捆扎带182的自由端800插入交换器160中。已装载的交换器160可以保持大致不动，直到下部卷筒200已经用完。未致动的捆扎带耗尽开关450可以向控制系统846发送信号，指示下部卷筒200用完。
[0079] 捆扎带180可以从供给组件50移除以将捆扎带182装载到供给组件500中。所示的驱动轮510沿着顺时针方向转动，以从蓄积器170中将剩余的捆扎带180抽回并且将捆扎带180从带捆扎单元120中推出。偏压构件900(图3)在捆扎带180的行进方向以这种方式反向时沿着向下方向拉动手柄880。向下运动的手柄880使开关882(例如压送辊开关)供电，由此给控制系统846发送信号，指示捆扎带路径是畅通的，用于进行自动供给。
[0080] 一个或多个传感器可用来确定捆扎带路径是否畅通。例如，接近传感器可被设置以确定捆扎带180的任意部分在供给组件500内的存在情况。传感器可以用来检测其它可测量参数(例如，线速度、任何捆扎带在捆扎带交换器170内的存在情况、捆扎带的位置等)，并且发送至少一个表示这些可测量参数的信号。在一些实施例中，传感器930(图5)用来确定捆扎带是否处于捆扎带交换器170内，或确定捆扎带交换器170内的捆扎带量等。传感器930可以是机械传感器(例如机械开关)、
光学传感器(例如光电管传感器)、接近传感器或其它类型的合适感测器件。控制系统846与传感器930通讯连接，以使得捆扎带保持组件502在捆扎带180从捆扎带供给组件500排出时供给捆扎带182。
[0081] 在一些实施例中，在经过很短延迟(例如至少5秒钟、10秒钟等)以允许捆扎带尾部910(图14)退出供给组件500之后，捆扎带交换器160进行如上面详细说明的循环，并且启动另一个自动供给序列，之后带捆扎系统100开始向物体施加上部捆扎带182。
[0082] 在上部卷筒202用完之前，操作人员可以给空的下部卷筒200装载新的捆扎带卷，将捆扎带卷的自由端供给穿过捆扎带耗尽开关组件450，并且将捆扎带的自由端插入捆扎带交换器160中以为上部卷筒202的用完做准备。在下部卷筒200装载时，上部卷筒202可能将近用完，因此使得操作人员能够在已经将下部卷自动地供给到带捆扎单元120中之后重新装载上部卷筒202。在一些实施例中，紧接着从带捆扎单元120排出捆扎带180之后，给下部卷筒200装载另一个捆扎带卷，由此减少了与重新装载过程相关联的机器停工期。这些装载程序因此用两个卷筒200、202确保了最大的操作灵活性。
[0083] 其它捆扎带分配器也可用来将捆扎带输送给带捆扎单元120。在一些实施例中，另一个捆扎带分配器定位在所示的捆扎带分配器110附近。一旦捆扎带182被引导穿过带捆扎单元120，则来自另一个捆扎带分配器的捆扎带可被装载到捆扎带交换器160中。在来自另一个分配器的捆扎带准备用于供给序列时，带捆扎单元120可以使用捆扎带182捆扎物体。
[0084] 上述各个实施例可以进行组合以提供进一步的实施例。所有在本
说明书中所参考的和/或在申请数据表中所列出的那些美国专利、美国专利申请公开、美国专利申请、外国专利、外国专利申请和非专利公开的全部内容结合于本文以作为参考。必要时，实施例的各方面可以改变以采用各专利、申请和公开的构思，从而提供更进一步的实施例。
[0085] 可以根据上面的详细说明对实施例作出这些和其它改变。一般来说，在下面的
权利要求书中，所采用的术语不应该被解释为将各项要求限制于在本说明书和权利要求书中所公开的具体实施例，而是应该被解释为包括所有可能的实施例以及与所要求保护的这些权利要求等同的方案的全部范围。因此，这些权利要求不受公开内容的限制。
