捆扎机
阅读：358发布：2020-05-11
专利汇可以提供捆扎机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 捆 扎 机，能够一边进行捆扎作业一边容易地确认设定部等。 钢 筋 捆扎机 (1A)具备：捆扎丝传送部(3A)，传送捆扎丝(W)；卷曲引导部(5A)，使由捆扎丝传送部传送的捆扎丝沿着 钢筋 (S)的周围卷曲；捆扎部(7A)，具有设置成能够绕预定的轴线旋转的扭 转轴 和设于扭转轴的一端侧的把持部(70)，通过把持部把持由卷曲引导部卷曲后的捆扎丝，通过利用扭转轴将把持的捆扎丝扭转而对钢筋进行捆扎；主体部(10A)，在一端侧配置卷曲引导部，在内部收纳捆扎丝传送部和捆扎部；及设定部(9A)，设于主体部的另一端侧的面(10b)上，用于设定预定的动作条件。，下面是捆扎机专利的具体信息内容。
1.一种捆扎机，具备：
捆扎丝传送部，传送捆扎丝；
卷曲引导部，使由所述捆扎丝传送部传送的捆扎丝沿着捆扎物的周围卷曲；
捆扎部，具有设置成能够绕预定的轴线旋转的扭转轴和设于所述扭转轴的一端侧的把持部，通过所述把持部把持由所述卷曲引导部卷曲后的捆扎丝，利用所述扭转轴将所把持的捆扎丝扭转而对捆扎物进行捆扎；
捆扎机主体，在一端侧配置所述卷曲引导部，在内部收纳所述捆扎丝传送部和所述捆扎部；及
设定部，设于所述捆扎机主体的与所述一端侧相反的另一端侧，用于设定所述捆扎部对捆扎丝的扭转转矩。
2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述捆扎机具备手柄部，所述手柄部从所述捆扎机主体向与所述轴线相交的方向延伸。
3.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述捆扎机主体在所述设定部的周围具有凸部。
4.根据权利要求3所述的捆扎机，其中，
所述凸部以包围所述设定部的周围的方式设置。
5.根据权利要求3所述的捆扎机，其中，
所述凸部以比所述设定部向所述另一端侧的方向突出的方式设置。
6.根据权利要求3所述的捆扎机，其中，
所述凸部具有与所述捆扎机主体的表面连通的缺口或孔部。
7.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述捆扎机主体在所述另一端侧的表面具有凹部，
所述设定部设于所述凹部内。
8.根据权利要求7所述的捆扎机，其中，
所述捆扎机主体在所述另一端侧的表面具有凹部，并在所述凹部的周围具有凸部，所述设定部设于所述凹部内。
9.根据权利要求7所述的捆扎机，其中，
所述凹部具有与所述捆扎机主体的表面连通的缺口或孔部。
10.根据权利要求7所述的捆扎机，其中，
所述凹部具有与所述捆扎机主体的侧面连通的缺口或孔部。
11.根据权利要求7所述的捆扎机，其中，
所述设定部具备：捆扎机的电源开关；及能够调节所述捆扎部对捆扎丝的扭转转矩的标度盘，
所述电源开关和所述标度盘设于所述凹部。
12.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述设定部具备标度盘，所述标度盘以能够旋转的方式设于所述捆扎机主体的另一端侧的表面，并通过旋转所述标度盘来设定所述捆扎部对捆扎丝的扭转转矩。
13.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述设定部具备表示所述捆扎部对捆扎丝的扭转转矩的设定值的显示面，所述显示面朝向所述另一端侧。
捆扎机
技术领域
背景技术
[0002] 以往，提出了向钢筋卷绕捆扎丝而将卷绕的捆扎丝扭转来捆扎钢筋的称为钢筋捆扎机的捆扎机。
[0003] 以往的钢筋捆扎机具备：收纳卷绕捆扎丝的捆扎丝卷轴的料仓；对从收纳于料仓的捆扎丝卷轴抽出的捆扎丝进行传送的捆扎丝传送部；使由捆扎丝传送部传送来的捆扎丝沿着捆扎物(钢筋)的周围卷曲的卷曲引导部；及将由卷曲引导部卷曲后的捆扎丝扭转而对捆扎物进行捆扎的捆扎部。料仓设于捆扎机主体的外侧，捆扎丝传送部及捆扎部设于捆扎机主体的内部，卷曲引导部以一部分从捆扎机主体的一端侧露出的方式设置。而且，在捆扎机主体设置沿预定的方向延伸的手柄部，隔着捆扎机主体而在手柄部的相反侧的捆扎主体的表面部(上表面)配置有调节捆扎丝的扭转转矩的调节标度盘等用于设定各种动作条件的设定部及用于将动作状态向作业者通知的LED等(例如，参照专利文献1)。
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1：日本特开2006-200196号公报
[0006] 在以往的捆扎机中，由于设定部、LED等配置在捆扎机主体的上表面，因此在把持手柄部而进行捆扎作业的期间，难以确认(视觉确认)设定部、LED等的状态。因此，作业者必须改变钢筋捆扎机的位置、角度以观察设定部、LED等，或者探出上身以观察捆扎机主体的上表面。
发明内容
[0007] 本发明为了解决这样的课题而作出，目的在于提供一种能够一边进行捆扎作业一边容易地确认设定部等的捆扎机。
[0008] 为了解决上述的课题，本发明涉及一种捆扎机，具备：捆扎丝传送部，传送捆扎丝；卷曲引导部，使由捆扎丝传送部传送的捆扎丝沿着捆扎物的周围卷曲；捆扎部，具有设置成能够绕预定的轴线旋转的扭转轴和设于扭转轴的一端侧的把持部，通过把持部把持由卷曲引导部卷曲后的捆扎丝，通过利用扭转轴将把持的捆扎丝扭转而对捆扎物进行捆扎；捆扎机主体，在一端侧配置卷曲引导部，在内部收纳捆扎丝传送部和捆扎部；及设定部，设于捆扎机主体的另一端侧，用于设定预定的动作条件。
[0009] 在本发明中，在捆扎机主体的卷曲引导部的相反侧的另一端侧设有设定部，因此在使卷曲引导部与捆扎物相向的状态下，设定部处于能够视觉确认的位置。
[0010] 发明效果
[0012] 图1是表示本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的图。
[0013] 图2是表示本实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的图。
[0014] 图3是表示捆扎丝传送部的一例的图。
[0015] 图4是表示捆扎丝传送部的一例的图。
[0016] 图5(a)～(b)是表示捆扎部的一例的图。
[0017] 图6是表示捆扎部的一例的图。
[0018] 图7是表示本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从后方侧的面观察的图。
[0019] 图8是表示本实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的图。
[0020] 图9是表示本实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的图。
[0021] 图10(a)～(d)是表示把持捆扎丝而进行扭转的动作的一例的详情的图。
[0022] 附图标记说明
[0023] 1A…钢筋捆扎机、2A…料仓、20…卷轴、3A…捆扎丝传送部、5A…卷曲引导部、6A…切断部、7A…捆扎部、8A…驱动部、9A…设定部、12A…扳机、30L…第一传送齿轮、30R…第二传送齿轮、31L…齿部、32L…槽部、31R…齿部、32R…槽部、33…传送电动机、34…驱动力传递机构、50…第一引导件(卷曲引导件)、51…第二引导件(诱导引导件)、52…引导槽、53…退避机构、53a、53b…引导销、54…第三引导部、54a…壁面、55…第四引导部、55a…壁面、55b…轴、60…固定刀部、61…可动刀部、62…传递机构、70…把持部、70C…固定把持部件、
70L…第一可动把持部件、70R…第二可动把持部件、71…弯折部、71a…开闭销、76…轴、
77…开闭引导孔、78…开闭部、80…电动机、81…减速器、82…旋转轴(扭转轴)、83…可动部件、91…调节标度盘、92…电源开关、93…灯(信息报知部)、S…钢筋(捆扎物)、W…捆扎丝具体实施方式
70L…第一可动把持部件、70R…第二可动把持部件、71…弯折部、71a…开闭销、76…轴、
77…开闭引导孔、78…开闭部、80…电动机、81…减速器、82…旋转轴(扭转轴)、83…可动部件、91…调节标度盘、92…电源开关、93…灯(信息报知部)、S…钢筋(捆扎物)、W…捆扎丝具体实施方式
[0024] 以下，参照附图，说明作为本发明的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一例。
[0025] <本实施方式的钢筋捆扎机的结构例>
[0026] 图1是表示本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的图，图2是表示本实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的图。
[0027] 本实施方式的钢筋捆扎机1A是作业者手持使用的壳体，具备主体部(捆扎机主体)10A和从主体部10A延伸的手柄部11A。钢筋捆扎机1A将捆扎丝W向作为一方向的正方向传送，在捆扎物的一例的钢筋S的周围卷绕(卷曲)之后，向所述正方向的反方向拉回而卷缠于钢筋S。并且，通过对卷缠于钢筋S的捆扎丝W的一部分进行把持并扭转而利用捆扎丝W捆扎钢筋S。
[0028] 钢筋捆扎机1A具备：收纳捆扎丝W的作为收纳部的料仓2A；收纳在主体部10A内而传送捆扎丝W的捆扎丝传送部3A；配置在主体部10A的一端侧并构成使由捆扎丝传送部3A传送的捆扎丝W沿着钢筋S的周围卷曲的路径的卷曲引导部5A；将卷绕于钢筋S的捆扎丝W切断的切断部6A；及收纳在主体部10A内并将由卷曲引导部5A沿着钢筋S卷曲后的捆扎丝W扭转而捆扎钢筋S的捆扎部7A。而且，在捆扎丝传送部3A的上游侧具备对向捆扎丝传送部3A送入的捆扎丝W进行引导的第一捆扎丝引导件4A1。在捆扎丝传送部3A的下游侧具备对从捆扎丝传送部3A送出的捆扎丝W进行引导的第二捆扎丝引导件4A2。
[0029] 料仓2A将卷轴20收纳成能够旋转、拆装，该卷轴20对长条状的捆扎丝W以能够抽出的方式进行卷绕。本实施方式的钢筋捆扎机1A为了能够利用2根捆扎丝W捆扎钢筋S而在卷轴20以能够抽出的方式卷绕2根捆扎丝W。捆扎丝W使用由可塑性变形的金属线构成的捆扎丝、金属线由树脂包覆而成的捆扎丝、或者绞线这样的捆扎丝等。在以下的说明中，在沿着料仓2A与手柄部11A的排列方向的方向上，将由箭头F表示的设置料仓2A的一侧称为前方，将设置手柄部11A的一侧称为后方。
[0030] 图3及图4是表示捆扎丝传送部的一例的图。捆扎丝传送部3A具备通过旋转动作来传送捆扎丝W的第一传送齿轮30L和第二传送齿轮30R，作为夹持并列的2根捆扎丝W而进行传送的一对传送部件。
[0031] 第一传送齿轮30L具备对驱动力进行传递的齿部31L。在本例中，齿部31L是构成正齿轮的形状，形成于第一传送齿轮30L的外周的整周。而且，第一传送齿轮30L具备供捆扎丝W进入的槽部32L。在本例中，槽部32L由截面形状为大致V字形状的凹部构成，沿着圆周方向形成于第一传送齿轮30L的外周的整周。
[0032] 第二传送齿轮30R具备对驱动力进行传递的齿部31R。在本例中，齿部31R是构成正齿轮的形状，形成于第二传送齿轮30R的外周的整周。而且，第二传送齿轮30R具备供捆扎丝W进入的槽部32R。在本例中，槽部32R由截面形状为大致V字形状的凹部构成，沿圆周方向形成于第二传送齿轮30R的外周的整周。
[0033] 第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R以各自的槽部32L、32R相向的方式隔着捆扎丝W的传送路径设置。
[0034] 第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R为了夹持捆扎丝W而以彼此接近的方式被按压。由此，捆扎丝传送部3A在第一传送齿轮30L的槽部32L与第二传送齿轮30R的槽部32R之间夹持捆扎丝W。
[0035] 另外，捆扎丝传送部3A以在第一传送齿轮30L的槽部32L与第二传送齿轮30R的槽部32R之间夹持有捆扎丝W的状态，使第一传送齿轮30L的齿部31L与第二传送齿轮30R的齿部31R啮合。
[0036] 捆扎丝传送部3A具备：对第一传送齿轮30L和第二传送齿轮30R中的一方、在本例中为第一传送齿轮30L进行驱动的传送电动机33；及将传送电动机33的驱动力向第一传送齿轮30L传递的驱动力传递机构34。
[0037] 驱动力传递机构34具备：安装在传送电动机33的轴上的小齿轮33a；及与小齿轮33a啮合的大齿轮33b。而且，驱动力传递机构34具备从大齿轮33b被传递驱动力并与第一传送齿轮30L啮合的传送小齿轮34a。小齿轮33a、大齿轮33b及传送小齿轮34a分别由正齿轮构成。
[0038] 第一传送齿轮30L经由驱动力传递机构34被传递传送电动机33的旋转动作而旋转。第二传送齿轮30R通过齿部31L与齿部31R的啮合而被传递第一传送齿轮30L的旋转动作，从动于第一传送齿轮30L而旋转。
[0039] 由此，捆扎丝传送部3A将夹持在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的捆扎丝W沿捆扎丝W的延伸方向传送。在传送2根捆扎丝W的结构中，通过在第一传送齿轮30L的槽部32L与一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力、在第二传送齿轮30R的槽部32R与另一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力、及在一方的捆扎丝W与另一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力，将2根捆扎丝W以并列的状态传送。
[0040] 捆扎丝传送部3A通过切换传送电动机33的旋转方向的正反，来切换第一传送齿轮30L和第二传送齿轮30R的旋转方向，从而切换捆扎丝W的传送方向的正反。
[0041] 接下来，说明对捆扎丝W的传送进行引导的捆扎丝引导件。如图2所示，第一捆扎丝引导件4A1相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向而配置在第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R的上游侧。而且，第二捆扎丝引导件4A2相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向而配置在第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R的下游侧。
[0042] 第一捆扎丝引导件4A1及第二捆扎丝引导件4A2具备供捆扎丝W穿过的引导孔40A。引导孔40A具有对捆扎丝W的径向的位置进行限制的形状。在传送2根捆扎丝W的结构中，在第一捆扎丝引导件4A1及第二捆扎丝引导件4A2形成有使2根捆扎丝W并列地穿过的形状的引导孔40A。
[0043] 相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向而位于引导孔40A的上游侧的捆扎丝导入部成为开口面积比下游侧的开口面积大的圆锥形状或棱锥形状等锥状。由此，捆扎丝W相对于第一捆扎丝引导件4A1及第二捆扎丝引导件4A2的导入变得容易。
[0044] 接下来，说明构成使捆扎丝W沿着钢筋S的周围卷曲的捆扎丝W的传送路径的卷曲引导部5A。卷曲引导部5A具备：对由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W形成卷的第一引导件(卷曲引导件)50；及将从第一引导件50送出的捆扎丝W向捆扎部7A诱导的第二引导件(诱导引导件)51。
[0045] 第一引导件50具备：构成捆扎丝W的传送路径的引导槽52；及通过与引导槽52的协作而对捆扎丝W形成卷的作为引导部件的第一引导销53a及第二引导销53b。
[0046] 第一引导销53a在第一引导件50中设于由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W的导入部侧，相对于由引导槽52形成的捆扎丝W的传送路径，配置在由捆扎丝W形成的环Ru的径向的内侧。第一引导销53a对捆扎丝W的传送路径进行限制，以避免沿引导槽52被传送的捆扎丝W进入到由捆扎丝W形成的环Ru的径向的内侧。
[0047] 第二引导销53b在第一引导件50中设于由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W的排出部侧，相对于由引导槽52形成的捆扎丝W的传送路径，配置在由捆扎丝W形成的环Ru的径向的外侧。
[0048] 卷曲引导部5A具备使第一引导销53a退避的退避机构53。在捆扎丝W卷绕于钢筋S之后，退避机构53与捆扎部7A的动作联动地位移，在将捆扎丝W向钢筋S卷缠的定时之前，使第一引导销53a从捆扎丝W移动的路径退避。
[0049] 第二引导件51具备：对由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的径向的位置进行限制的第三引导部54；及对由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的沿轴向Ru1的位置进行限制的第四引导部55。
[0050] 第三引导部54在由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的径向的外侧设有由沿着捆扎丝W的传送方向延伸的面形成的壁面54a。在捆扎丝W卷绕于钢筋S时，第三引导部54通过壁面54a对由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的径向的位置进行限制。
[0051] 第四引导部55设于捆扎丝W的导入侧，在由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的沿轴向Ru1的两侧设有由朝向环Ru的径向的内侧而从壁面54a立起的面形成的壁面55a。在捆扎丝W卷绕于钢筋S时，第四引导部55通过壁面55a对由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的沿轴向Ru1的位置进行限制。
[0052] 由此，从第一引导件50送出的捆扎丝W的卷绕于钢筋S的环Ru的轴向Ru1的位置由第四引导部55的壁面55a限制，且捆扎丝W由第四引导部55向第三引导部54诱导。
[0053] 关于第二引导件51，在本例中，第三引导部54固定于钢筋捆扎机1A的主体部10A，第四引导部55在能够以轴55b为支点旋转的状态下支撑于第三引导部54。第四引导部55的从第一引导件50送出的捆扎丝W进入的导入侧相对于第一引导件50能够向接触/分离的方向开闭。在利用捆扎丝W捆扎了钢筋S之后，在将钢筋捆扎机1A从钢筋S拔出的动作中使第四引导部55退避，因此将钢筋捆扎机1A从钢筋S拔出的动作变得容易。
[0054] 接下来，说明将卷绕于钢筋S的捆扎丝W切断的切断部6A。切断部6A具备：固定刀部60；通过与固定刀部60的协作而将捆扎丝W切断的可动刀部61；及将捆扎部7A的动作向可动刀部61传递的传递机构62。固定刀部60具备捆扎丝W穿过的开口60a，在开口60a设有能够切断捆扎丝W的刃口部。
[0055] 固定刀部60相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向而设于第二捆扎丝引导件4A2的下游侧，开口60a构成第三捆扎丝引导件。
[0056] 另外，由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W通过由捆扎丝W形成的环Ru的径向的外侧的两个点和这两个点之间的内侧的一个点这至少三个点对由捆扎丝W形成的环Ru的径向的位置进行限制，由此对捆扎丝W形成卷。
[0057] 在本例中，通过相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向在第一引导销53a的上游侧设置的第二捆扎丝引导件4A2和在第一引导销53a的下游侧设置的第二引导销53b这两个点，限制由捆扎丝W形成的环Ru的径向的外侧的位置。而且，通过第一引导销53a，限制由捆扎丝W形成的环Ru的径向的内侧的位置。
[0058] 可动刀部61通过以固定刀部60为支点的旋转动作而将穿过固定刀部60的开口60a的捆扎丝W切断。传递机构62与捆扎部7A的动作联动地位移，在将捆扎丝W卷缠于钢筋S之后，对应于将捆扎丝W扭转的定时而使可动刀部61旋转，将捆扎丝W切断。
[0059] 图5(a)～(b)及图6是表示捆扎部的一例的图，接下来，说明利用捆扎丝W捆扎钢筋S的捆扎部7A。
[0060] 捆扎部7A具备：把持由卷曲引导部5A卷曲后的捆扎丝W的把持部70；及将捆扎丝W的一方的端部WS侧和另一方的端部WE侧向钢筋S侧弯曲的弯折部71。
[0061] 把持部70具备固定把持部件70C、第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R。第一可动把持部件70L与第二可动把持部件70R隔着固定把持部件70C而沿左右方向配置。
具体而言，相对于固定把持部件70C，第一可动把持部件70L配置在卷绕的捆扎丝W的沿轴向的一侧，第二可动把持部件70R配置在另一侧。
具体而言，相对于固定把持部件70C，第一可动把持部件70L配置在卷绕的捆扎丝W的沿轴向的一侧，第二可动把持部件70R配置在另一侧。
[0062] 第一可动把持部件70L和固定把持部件70C中，在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C的前端侧之间穿过捆扎丝W。而且，第二可动把持部件70R和固定把持部件70C中，在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C的前端侧之间穿过捆扎丝W。
[0063] 固定把持部件70C具备对第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R以能够旋转的方式进行支撑的轴76。固定把持部件70C通过轴76支撑第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R的后端侧。由此，第一可动把持部件70L通过以轴76为支点的旋转动作，向前端侧相对于固定把持部件70C接触/分离的方向开闭。而且，第二可动把持部件70R通过以轴76为支点的旋转动作，向前端侧相对于固定把持部件70C接触/分离的方向开闭。
[0064] 弯折部71具有将把持部70的周围覆盖的形状，设置成能够沿着捆扎部7A的轴向移动。弯折部71具备对第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R进行开闭的开闭销71a。第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R具备通过开闭销71a的动作而对第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R进行开闭的开闭引导孔77。
[0065] 开闭销71a贯通弯折部71的内部而与弯折部71的移动方向正交。开闭销71a通过固定于弯折部71而与弯折部71的移动联动地移动。
[0066] 开闭引导孔77具备沿开闭销71a的移动方向延伸并将开闭销71a的直线方向的动作转换成以轴76为支点的第二可动把持部件70R的旋转所进行的开闭动作的开闭部78。开闭引导孔77具备：沿着弯折部71的移动方向延伸第一等待距离的第一等待部770；及沿着弯折部71的移动方向延伸第二等待距离的第二等待部771。开闭部78从第一等待部770的一端部向斜外侧方向弯折延伸，且与第二等待部771连结。需要说明的是，在图5(a)～(b)中，图示出在第二可动把持部件70R设置的开闭引导孔77，但是在第一可动把持部件70L也以左右对称的形状设有同样的开闭引导孔77。
[0067] 如图5(a)所示，把持部70通过向第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R从固定把持部件70C离开的方向移动，而在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间、第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间形成捆扎丝W穿过的传送路径。
[0068] 由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W穿过固定把持部件70C与第二可动把持部件70R之间，由卷曲引导部5A引导。通过卷曲引导部5A形成有卷的捆扎丝W穿过固定把持部件70C与第一可动把持部件70L之间。
[0069] 当通过弯折部71向图6的箭头F所示的前方移动而开闭销71a按压开闭引导孔77的开闭部78时，第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R通过以轴76为支点的旋转动作而向接近固定把持部件70C的方向移动。
[0070] 如图5(b)所示，通过第一可动把持部件70L向接近固定把持部件70C的方向移动，在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间把持捆扎丝W。而且，通过第二可动把持部件70R向接近固定把持部件70C的方向移动，在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间存在沿延伸方向传送捆扎丝W的间隙。
[0071] 弯折部71具备对在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间被把持的捆扎丝W的一方的端部WS侧进行按压的弯曲部71b1。而且，弯折部71具备对在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间被把持的捆扎丝W的另一方的端部WE侧进行按压的弯曲部
71b2。
71b2。
[0072] 弯折部71向箭头F所示的前方移动，由此通过弯曲部71b1按压由固定把持部件70C与第一可动把持部件70L把持的捆扎丝W的一方的端部WS侧，使其向钢筋S侧弯曲。而且，弯折部71向箭头F所示的前方移动，由此通过弯曲部71b2按压在固定把持部件70C与第二可动把持部件70R之间穿过的捆扎丝W的另一方的端部WE侧，使其向钢筋S侧弯曲。
[0073] 如图2所示，捆扎部7A具备对捆扎丝W的一方的端部WS的位置进行限制的长度限制部74。长度限制部74在通过了固定把持部件70C与第一可动把持部件70L之间的捆扎丝W的传送路径上具备与捆扎丝W的一方的端部WS接触的部件。
[0074] 此外，捆扎部7A具备：将把持部70把持的捆扎丝W扭转的旋转轴(扭转轴)82；通过旋转轴82的旋转动作而进行位移的可动部件83；及对与旋转轴82的旋转动作联动的可动部件83的旋转进行限制的旋转限制部件84。而且，钢筋捆扎机1A具备驱动捆扎部7A的驱动部8A。驱动部8A具备：电动机80；及进行减速及扭转转矩的放大的减速器81。旋转轴82由电动机80驱动而旋转。
[0075] 如图5(a)所示，旋转轴82设置成能够绕着预定的轴线J旋转。旋转轴82和可动部件83通过设于旋转轴82的螺纹部和与该螺纹部螺合的设于可动部件83的螺母部，将旋转轴82的旋转动作转换成可动部件83的沿旋转轴82的前后方向上的移动。驱动部8A将弯折部71与可动部件83一体设置，通过可动部件83的前后方向上的移动，弯折部71沿前后方向移动。
[0076] 把持部70相对于旋转轴82而设于设有卷曲引导部5A的一侧(一端侧)。可动部件83及弯折部71和支撑于弯折部71的把持部70在通过把持部70把持捆扎丝W及通过弯折部71弯折捆扎丝W的动作区域中，通过卡定于旋转限制部件84，而以通过旋转限制部件84限制了旋转动作的状态沿前后方向移动。而且，可动部件83及弯折部71和把持部70通过从旋转限制部件84的卡定脱落而通过旋转轴82的旋转动作进行旋转。
[0077] 把持部70与可动部件83及弯折部71的旋转联动，而使把持有捆扎丝W的固定把持部件70C、第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R旋转。
[0078] 上述的第一引导销53a的退避机构53由将可动部件83的前后方向上的移动转换成第一引导销53a的位移的连杆机构构成。而且，可动刀部61的传递机构62由将可动部件83的前后方向上的移动转换成可动刀部61的旋转动作的连杆机构构成。
[0079] 图7是表示钢筋捆扎机的整体结构的一例的从后方侧的面观察的图，图8及图9是表示钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的图。接下来，说明钢筋捆扎机1A的设定部。
[0080] 手柄部11A从主体部10A向与轴线J(参照图1、5)正交或大致正交的方向延伸，该轴线J将主体部10A的设置卷曲引导部5A的一端侧与其相反的另一端侧连结。手柄部11A具备：作业者把持的手柄把持部11a；及在下部安装有能够拆装的蓄电池15A的蓄电池拆装部11b。
在手柄部11A的前侧设置扳机12A，控制部14A根据通过扳机12A的操作而被按压的开关13A的状态来控制传送电动机33和电动机80。而且，手柄部11A只要是与轴线J相交的方向即可，也可以不是正交的方向。
在手柄部11A的前侧设置扳机12A，控制部14A根据通过扳机12A的操作而被按压的开关13A的状态来控制传送电动机33和电动机80。而且，手柄部11A只要是与轴线J相交的方向即可，也可以不是正交的方向。
[0081] 在主体部10A的相对于卷曲引导部5A的相反的另一端侧的面、即主体部10A的后方侧的面10b具有凹部10c和凸部10d。在凹部10c内设有调节标度盘91、电源开关92、灯93(信息报知部)作为用于设定钢筋捆扎机1A的预定的动作条件的设定部9A。凸部10d以包围凹部10c和设定部9A的周围的方式设置。
[0082] 如图9所示，设定部9A和凸部10d相对于凹部10c而突出，但是以面10b为底而在作业场所G放置钢筋捆扎机1A时，凸部10d比设定部9A向后方突出，以避免设定部9A与作业场所G接触。
[0083] 凸部10d在侧方具有与主体部10A的面10b连通的缺口10e。如图7所示，凹部10c以凸部10d和设定部9A为侧壁而形成与缺口10e相连的一连串的路径10f。
[0084] 调节标度盘91经由控制部14A而与电动机80连接，通过旋转调节标度盘91而控制部14A变更电动机80的转速。调节标度盘91能够以多级的方式调节电动机80的转速。例如，在本实施方式中，在调节标度盘91记载有从1至6的数字，通过将调节标度盘91旋转成使指针91a与上述的数字对齐，而能够进行6级的调节。当电动机80的转速改变时，能调节捆扎部7A对捆扎丝W的扭转转矩。
[0085] 电源开关92连接于控制部14A，在断开状态下使钢筋捆扎机1A的动作停止，在接通状态下使钢筋捆扎机1A起动，设为备用状态。
[0086] 灯93作为报知信息的报知部，通过发光来报知钢筋捆扎机1A的电源开关92是接通状态还是断开状态。在电源开关92为接通状态时点亮，在电源开关92为断开状态时熄灭。
[0087] 灯93连接于控制部14A，在钢筋捆扎机1A的驱动发生了异常的情况下，可以进行闪烁来报知异常发生。在钢筋捆扎机1A优选设置检测传送电动机33的旋转、电动机80的旋转及卷轴20的旋转中的至少任一者的异常的传感器。在设于钢筋捆扎机1A的各种传感器检测到钢筋捆扎机1A的驱动发生了异常时，该传感器将异常信号向控制部14A传送，控制部14A使灯93闪烁而能够报知异常发生。
[0088] <本实施方式的钢筋捆扎机的动作例>
[0089] 图10(a)～(d)是表示把持捆扎丝而进行扭转的动作的一例的详情的图，接下来，参照各图，说明通过本实施方式的钢筋捆扎机1A以捆扎丝W捆扎钢筋S的动作。
[0090] 作业者当按下电源开关92而成为接通状态时，钢筋捆扎机1A起动而成为等待状态。灯93点亮。作业者根据需要而使调节标度盘91旋转，设定扭转捆扎丝W的扭转转矩。钢筋捆扎机1A将捆扎丝W夹持在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间，该捆扎丝W的前端从第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R的夹持位置至位于与切断部6A的固定刀部60之间的状态成为等待状态。而且，钢筋捆扎机1A在等待状态下，如图5(a)所示，是第一可动把持部件70L相对于固定把持部件70C打开且第二可动把持部件70R相对于固定把持部件70C打开的状态。
[0091] 当钢筋S进入到卷曲引导部5A的第一引导件50与第二引导件51之间且扳机12A被操作时，传送电动机33被向正转方向驱动，第一传送齿轮30L正转，并且第二传送齿轮30R从动于第一传送齿轮30L而正转。由此，夹持在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的2根捆扎丝W被向正方向传送。
[0092] 相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向，在捆扎丝传送部3A的上游侧设置第一捆扎丝引导件4A1，在下游侧设置第二捆扎丝引导件4A2，由此2根捆扎丝W以并列的状态被传送。
[0093] 当捆扎丝W被向正方向传送时，捆扎丝W穿过固定把持部件70C与第二可动把持部件70R之间，通过卷曲引导部5A的第一引导件50的引导槽52。由此，捆扎丝W通过第二捆扎丝引导件4A2、第一引导件50的第一引导销53a及第二引导销53b这三个点，形成向钢筋S的周围卷绕的卷。
[0094] 从第一引导件50被送出的捆扎丝W由第二引导件51向固定把持部件70C与第一可动把持部件70L之间诱导。并且，当捆扎丝W的前端被传送至与长度限制部74接触的位置时，传送电动机33的驱动停止。由此，如图10(a)所示，捆扎丝W呈环状地卷绕于钢筋S的周围。
[0095] 在捆扎丝W的传送停止之后，通过向正转方向驱动电动机80，而电动机80使可动部件83向作为前方的箭头F方向移动。即，可动部件83的与电动机80的旋转联动的旋转动作被旋转限制部件84限制，电动机80的旋转被转换成直线移动。由此，可动部件83向前方移动。
[0096] 与可动部件83向前方移动的动作联动，弯折部71与可动部件83一体地不旋转而向前方移动。当弯折部71向前方移动时，如图5(b)所示，开闭销71a通过开闭引导孔77的开闭部78。
[0097] 由此，第一可动把持部件70L通过以轴76为支点的旋转动作而向接近固定把持部件70C的方向移动。由此，在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间把持捆扎丝W的一方的端部WS侧。而且，第二可动把持部件70R通过以轴76为支点的旋转动作而向接近固定把持部件70C的方向移动。由此，捆扎丝W的另一方的端部WE侧以能够沿捆扎丝W的延伸方向移动的状态被把持在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间。
[0098] 此外，当可动部件83向前方移动时，可动部件83的动作向退避机构53传递，第一引导销53a退避。
[0099] 在通过第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R的开闭动作而使可动部件83前进至把持捆扎丝W的位置之后，暂时停止电动机80的旋转，将传送电动机33向反转方向驱动。由此，伴随着第一传送齿轮30L的反转，第二传送齿轮30R从动于第一传送齿轮30L而反转。
[0100] 由此，夹持在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的捆扎丝W被向反方向传送。通过将捆扎丝W向反方向传送的动作，如图10(b)所示，捆扎丝W紧贴地卷缠于钢筋S。
[0101] 在将捆扎丝W卷缠于钢筋S而停止了传送电动机33的反转方向的驱动之后，将电动机80向正转方向驱动，由此使可动部件83向前方移动。可动部件83向前方移动的动作由传递机构62向切断部6A传递，由此可动刀部61旋转，通过固定刀部60和可动刀部61的动作将由第二可动把持部件70R和固定把持部件70C把持的捆扎丝W的另一方的端部WE侧切断。
[0102] 在如本例那样利用2根捆扎丝W来捆扎钢筋S的情况下，与以往那样利用1根捆扎丝捆扎钢筋S的情况相比，即使使各捆扎丝W的直径变细也能够获得与以往同等的捆扎强度。因此，捆扎丝W容易弯曲，利用较小的力就能够使捆扎丝W紧贴于钢筋S。因此，能够以较小的力将捆扎丝W卷缠于钢筋S。而且，能够实现捆扎丝W切断时的载荷降低。伴随于此，能够实现基于钢筋捆扎机1A的各电动机的小型化、机构部位的小型化而得到的主体部整体的小型化。而且，通过电动机的小型化、载荷的降低，能够降低消耗电力。
[0103] 在切断了捆扎丝W之后，使可动部件83进一步向前方移动，由此如图10(c)所示，弯折部71与可动部件83一体地向前方移动。弯折部71向箭头F所示的前方即接近钢筋S的方向移动，由此通过弯曲部71b1将由固定把持部件70C和第一可动把持部件70L把持的捆扎丝W的一方的端部WS侧向钢筋S侧按压，使其以把持位置为支点向钢筋S侧弯曲。通过弯折部71进一步向前方移动，捆扎丝W的一方的端部WS侧以被把持的状态保持在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间。
[0104] 另外，弯折部71通过向箭头F所示的前方即接近钢筋S的方向移动，而通过弯曲部71b2将由固定把持部件70C和第二可动把持部件70R把持的捆扎丝W的另一方的端部WE侧向钢筋S侧按压，使其以把持位置为支点向钢筋S侧弯曲。通过弯折部71进一步向前方移动，捆扎丝W的一方的端部WE侧以被把持的状态保持在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间。
[0105] 在将捆扎丝W的端部向钢筋S侧弯折之后，以与调节标度盘91设定的捆扎丝W的扭转转矩对应的转速将电动机80进一步向正转方向驱动。由此，电动机80使可动部件83进一步向作为前方的箭头F方向移动。通过可动部件83移动至箭头F方向的预定的位置，可动部件83从旋转限制部件84的卡定脱落，可动部件83的由旋转限制部件84产生的旋转的限制被解除。
[0106] 由此，通过将电动机80进一步向正转方向驱动，而把持捆扎丝W的把持部70与弯折部71一体旋转，如图10(d)所示，将捆扎丝W扭转。
[0107] 在扭转了捆扎丝W之后，通过将电动机80向反转方向驱动，而电动机80使可动部件83向箭头R所示的后方移动。即，可动部件83的与电动机80的旋转联动的旋转动作被旋转限制部件84限制，电动机80的旋转被转换成直线移动。
[0108] 由此，可动部件83向后方移动。与可动部件83向后方移动的动作联动，第一可动把持部件70L和第二可动把持部件70R向从固定把持部件70C离开的方向位移，把持部70放开捆扎丝W。需要说明的是，若钢筋S的捆扎完成，则优选按下电源开关92而成为断开状态。
[0109] <本实施方式的钢筋捆扎机的作用效果例>
[0110] 例如，在利用捆扎丝W对构成基座的钢筋S进行捆扎时，使用钢筋捆扎机1A的作业在以卷曲引导部5A的第一引导件50和第二引导件51之间的开口与钢筋S相向的方式使钢筋捆扎机1A朝下的状态下进行作业。
[0111] 在以往的捆扎机中，在为了使捆扎丝W捆扎于钢筋S而作业者把持手柄部11A使卷曲引导部5A与钢筋S相向的状态下，作业者难以视觉确认设定部9A。因此，在电源是否正确接通、是否未发生错误、或者扭转转矩设定为哪一级等作业者想要确认设定部9A的情况下，需要从与钢筋S相向的状态起将钢筋捆扎机1A抬起至能观察到设定部9A的位置，或者作业者成为能观察到钢筋捆扎机1A的设定部9A的姿势。
[0112] 相对于此，在本实施方式中，设定部9A设于主体部10A的与卷曲引导部5A相反的一侧的后方的面10b上，因此在使卷曲引导部5A与钢筋S相向的状态下，设定部9A处于能够视觉确认的位置。因此，作业者能够一边进行捆扎作业一边容易地对设定部9A进行确认及操作。即便在把持手柄部11A而使卷曲引导部5A向与钢筋S相向的方向倾斜的状态下，也能够观察并操作设定部9A。在设定部9A具有扭转转矩的调节标度盘91的情况下，即便使卷曲引导部5A向与钢筋S相向的方向倾斜的状态下，也能够确认设定为哪个扭转转矩，对调节标度盘91进行操作。在设定部9A具有电源开关92的情况下，即便是使卷曲引导部5A向与钢筋S相向的方向倾斜的状态下，也能够确认电源开关92是接通还是断开，并操作电源开关92。在设定部9A具有灯93的情况下，即便在卷曲引导部5A向与钢筋S相向的方向倾斜的状态下，也能够确认电源的接通/断开、灯93产生的工作错误的报知。
[0113] 需要说明的是，设定部9A只要设于主体部10A的相反侧(后方侧)，且处于在卷曲引导部5A与钢筋S相向的状态下能够进行视觉确认的位置即可，设定部也可以配置于主体部10A的侧面。
[0114] 需要说明的是，设定部9A并不局限于设于主体部10A的后方侧的面10b上，只要设于钢筋捆扎机1A的壳体的后方侧即可，例如，可以设于蓄电池拆装部11b的后方侧。与之相同，凹部10c及凸部10d也并不局限于设于主体部10A的面10b上，只要设于钢筋捆扎机1A的壳体的后方侧即可，例如，可以设于蓄电池拆装部11b的后方侧的面上。
[0115] 另外，作业者能够把持手柄部11A，在使卷曲引导部5A向与钢筋S相向的方向倾斜的状态下操作设定部9A，因此能够以钢筋捆扎机1A朝向相同方向的状态进行通过扳机12A的操作而利用钢筋S捆扎捆扎丝W的动作和操作设定部9A的动作。因此，在操作扳机12A的动作与操作设定部9A的动作之间，不需要使钢筋捆扎机1A移动，能够缩短钢筋捆扎机1A的移动花费的时间，作业效率提高。
[0116] 如图9所示，设定部9A设于主体部10A的后方侧的面10b的凹部10c，与设定部9A相比，凸部10d从后方侧的面10b突出，因此即便以主体部10A的后方侧的面10b为底而放置于作业场所G，设定部9A也不会与作业场所G接触，而凸部10d与作业场所G相接。因此，即便以后方侧的面10b为底而放置于作业场所G等，也不会出现设定部9A受到作业场所G按压而设定部9A的操作内容变更的情况。具体而言，即便以后方侧的面10b为底而放置于作业场所G等，也不会出现电源开关92被误按压或者调节标度盘91与作业场所G接触而设定变更的情况。需要说明的是，本实施方式的凸部10d以包围凹部10c和设定部9A的周围的方式设置，但是并不局限于此。可以省略凹部10c，也可以将凸部10d设置成不包围设定部9A和凹部10c，还可以设置成包围设定部9A或凹部10c的周围。而且，可以省略凸部10d而在凹部10c内设置设定部9A。
[0117] 另外，凹部10c以设定部9A和凸部10d为壁而形成朝向缺口10e的一连串的路径10f，因此即便由于雨天的作业等而水进入到凹部10c，也能够使进入到凹部10c的水从路径
10f流向缺口10e，从缺口10e向凹部10c外流出。因此，不会在凹部10c积存水。需要说明的是，设于凸部10d的缺口10e并不局限于1个，可以设置多个缺口10e。而且，只要能够使进入到凹部10c的水从路径10f向凹部10c外流出即可，并不局限于缺口10e，凸部10d也可以在侧方具有与主体部10A的面10b连通的孔部。此外，也可以设为在凹部10c的侧方具有与主体部
10A的面10b连通的缺口或孔部并使进入到凹部10c的水从该缺口或孔部流出的结构。
10f流向缺口10e，从缺口10e向凹部10c外流出。因此，不会在凹部10c积存水。需要说明的是，设于凸部10d的缺口10e并不局限于1个，可以设置多个缺口10e。而且，只要能够使进入到凹部10c的水从路径10f向凹部10c外流出即可，并不局限于缺口10e，凸部10d也可以在侧方具有与主体部10A的面10b连通的孔部。此外，也可以设为在凹部10c的侧方具有与主体部
10A的面10b连通的缺口或孔部并使进入到凹部10c的水从该缺口或孔部流出的结构。
[0118] 在本实施方式中，具备调节标度盘91、电源开关92、灯93作为设定部9A，但是优选将它们中的至少1个设于主体部10A的面10b。而且，调节标度盘91的调节并不局限于6级，也可以省略调节标度盘91而使电动机80的转速恒定，或者可以设置能够进行2等以上的调节的调节标度盘、能够调节捆扎丝W的卷数的调节标度盘。
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