多规格纸纱复合袋自动糊底机
专利汇可以提供多规格纸纱复合袋自动糊底机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种多规格纸纱复合袋自动糊底机，包括取袋供料机构、压痕切口机构、袋 角 成型机构、 涂胶机 构、贴 阀 机构、折边成型机构和保压定型机构。其由后向前依次排列于直输送带的两侧，并且分别安装于 机架 上。沿纵向纸袋输送方向，由辅助送进皮带、下夹送皮带和同步 齿形带 构成，辅助送进皮带由下夹送皮带夹持带动，完成纸纱复合纸袋取袋供料、压痕切口、袋角成型、折边成型和保压定型的6个成型工位。分层成型动作可靠，袋角成型 质量 好，袋底尺寸准确、平整规则，产出纸纱复合 包装 袋具有多规格、厚度大、强度高、韧性好等特点，解决纸纱复合纸袋现有包装袋规格单一、袋底形状不规整、粘贴不牢固的问题。本发明结构简单、紧凑，调节方便，占地面积小，使用和维护方便。，下面是多规格纸纱复合袋自动糊底机专利的具体信息内容。
1、一种多规格纸纱复合袋自动糊底机，包括取袋供料机构(A)、压痕切 口机构(B)、袋角成型机构(C)、涂胶机构(D)、贴阀机构(E)、折边成 型机构(F)和保压定型机构(G)，其特征在于：取袋供料机构(A)位于纸 纱复合纸袋糊底机的最后端；沿纵向纸袋输送方向，设置一条水平双侧同步 输送装置，由下夹送皮带、辅助送进皮带和同步齿形带构成，辅助送进皮带 由下夹送皮带带动；压痕切口机构(B)、袋角成型机构(C)、涂胶机构(D)、 贴阀机构(E)、折边成型机构(F)和保压定型机构(G)分别由后向前依次 排列于输送带的两侧，并且分别通过双导向杆安装于机架上，输送带最前端 安装步进电机。
2、根据权利要求1所述的一种多规格纸纱复合袋自动糊底机，其特征在 于：取袋供料机构(A)包括储料架(1)、储料盒(2)、导向杆(3)、工作 台(4)、取袋吸盘(7)、取袋油缸(8)、滑动推板(5)和送料油缸(6)， 其特征在于工作台上方垂直位置安装储料架(1)，在储料架底部固定一个可 更换储料盒(2)，在储料架(1)与工作台(4)之间侧面装有2-3组导向杆 (3)；滑动推板(5)与水平固定于工作台下部的送料油缸活塞杆连接；与储 料盒垂直相对的工作台(4)上装有一个取袋吸盘(7)，并与固定于工作台下 部的取袋油缸(8)活塞杆连接，取袋吸盘(7)由固定板和5个具有抽吸空 气作用的弹性吸头组成，固定板对角线位置开有长孔，5个弹性吸头分别位 于中心和四角。
3、根据权利要求1所述的一种多规格纸纱复合袋自动糊底机，其特征 在于：压痕切口机构(B)在纸袋袋底外侧位置对称设置装有压痕刀(16)、 切口刀(15)的压痕切口复合模具，通过设置于动模两侧对角位置的导柱(12)、 导套(13)实现定模(14)、动模(11)的导向，定模(14)固定于纸袋输 送平面下方，在动模两侧导柱(12)下方安装复位弹簧，动模导柱上端连接 固定板(10)，固定板(10)中心位置安装油缸(9)，其活塞杆与动模板相 连接。
4、根据权利要求1所述的一种多规格纸纱复合袋自动糊底机，其特征在 于：袋角成型机构(C)在复合纸袋底部外侧，垂直于复合纸袋输送方向， 在机架上设置袋长调节机构，包括水平安装一组平行圆截面导轨，在输送带 两侧位置导轨上分别对称安装成型机构上固定板(17)和成型机构下固定板 (18)，并通过手摇正反丝杠调节两成型机构固定板的间距；在纸袋底部外侧， 纸袋长度位置处，平行于纸袋输送方向，对称安装有两块左右可伸缩的折角 定位板(19)，折角定位板(19)前后两端设置为大圆弧翘起，并在折角定位板 ((19))和输送带之间留出3～4mm间隙，在输送带外侧，对应纸袋袋底的机 架上安装有水平支承板(20)，支承板(20)上开设有3～5个吸孔，其下方 安装有弹性真空吸头(21)，并与真空泵相连接；支承板(20)上方的成型 固定板上装有分层油缸(22)，其活塞杆与分层吸头固定架(23)连接，分 层吸头固定架(23)上安装3～5个弹性真空吸头，并与真空泵相连接；侧推 展开机构设置于纸袋袋底外侧的成型固定板上，包括侧推油缸和固定于活塞 杆上的成型滑块(24)，成型滑块(24)底部为圆弧形。
5、根据权利要求1所述的一种多规格纸纱复合袋自动糊底机，其特征在 于：涂胶机构(D)由固定板(26)、垂直油缸(25)、涂胶头(27)、涂胶辊(28)、 水平油缸(29)、支撑架(30)、支撑轮(31)和储胶盒(32)组成，涂胶头 (27)底部分别整体或局部固定尼龙镶块，尼龙镶块表面开有交错的凹槽以 容纳胶液；水平油缸(29)活塞通过支撑架(30)底部的支撑轮(31)与底 层浸入储胶盒(32)胶液中的涂胶辊(28)联结，涂胶辊(28)水平推出与 涂胶头底部接触。
6、根据权利要求1所述的一种多规格纸纱复合袋自动糊底机，其特征在 于：贴阀机构(E)采用带有真空吸头(34)的垂直油缸(33)和水平油缸(35)， 完成阀管盒(36)最顶层阀管拾取、平移、贴阀动作；阀管盒(36)底部设 置滑槽和弹簧定位销。
7、根据权利要求1所述的一种多规格纸纱复合袋自动糊底机，其特征在 于：折边成型机构(F)水平位置安装一组平行圆截面导轨(37)，在输送带 两侧位置导轨上分别对称安装成型机构固定板(38)和成型机构固定板 (39)，并通过手摇正反丝杠调节两成型机构固定板的间距；复合纸袋底部外 侧，纸袋输送方向上，对称安装有可伸缩的内折边导向板(40)；复合纸袋两 侧袋底的袋角位置下方安装有支承板，支承板上方垂直安装预压紧油缸(41) 和定位板(42)；内折边机构设置于纸袋中部输送带上方的固定板上，包括 内折边油缸(46)和固定于活塞杆上的成型滑块(47)，成型滑块(47)底 部为圆弧形；外折边机构设置于袋底外折页上方的固定板(48)上，包括外 折边油缸(43)和翻转成型板(45)，翻转成型板(45)的一端与外折边油 缸(43)连接，另外一边安装有复位弹簧(44)。
8、根据权利要求1所述的一种多规格纸纱复合袋自动糊底机，其特征在 于：保压定型机构(G)由油缸(49)、导柱、成型压板组成，油缸活塞通过 铰链与成型压板联接，并在两侧设置斜拉弹簧连接固定板(50)，成型压板由 固定板(50)、弹簧(52)、导向销(51)、下成型板(53)组成，油缸活塞 杆向下顶出时，成型压板的下成型板(53)对纸袋底逐步加压，保压、成型。
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，具体地说是用于纸纱复合纸袋双侧袋底 成型的多规格自动糊底机。
背景技术
由于纸纱复合包装袋具有厚度大、强度高、韧性好等特点，采用连续式 包装袋糊底机进行复合包装袋糊底生产时，除了设备调整维护困难外，还存 在包装袋体折边不准、胶体渗透、固化困难、成型性能差等问题，从现有的 包装纸袋糊底技术来看，难以达到纸纱复合纸袋成型质量、粘结强度等方面 的要求。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种多规格纸纱复合纸袋糊底机，包括取袋供料机构(A)、压痕切口机 构(B)、袋角成型机构(C)、涂胶机构(D)、贴阀机构(E)、折边成型机 构(F)和保压定型机构(G)。取袋供料机构(A)位于纸纱复合纸袋糊底机 的最后端；沿纵向纸袋输送方向，设置一条水平双侧同步输送装置，由下夹 送皮带、辅助送进皮带和同步齿形带构成，辅助送进皮带由下夹送皮带夹持 带动；压痕切口机构(B)、袋角成型机构(C)、涂胶机构(D)、贴阀机构(E)、 折边成型机构(F)和保压定型机构(G)分别由后向前依次排列于输送带的 两侧，并且分别通过双导向杆安装于机架上，输送带最前端安装步进电机。
上述取袋供料机构(A)包括储料架(1)、储料盒(2)、导向杆(3)、 工作台(4)、取袋吸盘(7)、取袋油缸(8)、滑动推板(5)和送料油缸(6)， 其特征在于工作台上方垂直位置安装储料架(1)，在储料架底部固定一个可 更换储料盒(2)，在储料架(1)与工作台(4)之间侧面装有2-3组导向杆 (3)；滑动推板(5)与水平固定于工作台下部的送料油缸活塞杆连接；与储 料盒垂直相对的工作台(4)上装有一个取袋吸盘(7)，并与固定于工作台下 部的取袋油缸(8)活塞杆连接，取袋吸盘(7)由固定板和5个具有抽吸空 气作用的弹性吸头组成，固定板对角线位置开有长孔，5个弹性吸头分别位 于中心和四角。
上述压痕切口机构(B)在纸袋袋底外侧位置对称设置装有压痕刀(16)、 切口刀(15)的压痕切口复合模具，通过设置于动模两侧对角位置的导柱(12)、 导套(13)实现定模(14)、动模(11)的导向，定模(14)固定于纸袋输 送平面下方，在动模两侧导柱(12)下方安装复位弹簧，动模导柱上端连接 固定板(10)，固定板(10)中心位置安装油缸(9)，其活塞杆与动模板相 连接。
上述袋角成型机构(C)在复合纸袋底部外侧，垂直于复合纸袋输送方 向，在机架上设置袋长调节机构，包括水平安装一组平行圆截面导轨，在输 送带两侧位置导轨上分别对称安装成型机构上固定板(17)和成型机构下固 定板(18)，并通过手摇正反丝杠调节两成型机构固定板的间距；在纸袋底部 外侧，纸袋长度位置处，平行于纸袋输送方向，对称安装有两块左右可伸缩 的折角定位板(19)，折角定位板(19)前后两端设置为大圆弧翘起，并在折角定 位板((19))和输送带之间留出3～4mm间隙，输送带外侧，对应纸袋袋底的 机架上安装有水平支承板(20)，支承板(20)上开设有3～5个吸孔，其下 方安装有弹性真空吸头(21)，并与真空泵相连接；支承板(20)上方的成 型固定板上装有分层油缸(22)，其活塞杆与分层吸头固定架(23)连接， 分层吸头固定架(23)上安装3～5个弹性真空吸头，并与真空泵相连接；侧 推展开机构设置于纸袋袋底外侧的成型固定板上，包括侧推油缸和固定于活 塞杆上的成型滑块(24)，成型滑块(24)底部为圆弧形。
上述涂胶机构(D)由固定板(26)、垂直油缸(25)、涂胶头(27)、涂胶 辊(28)、水平油缸(29)、支撑架(30)、支撑轮(31)和储胶盒(32)组 成，涂胶头(27)底部分别整体或局部固定尼龙镶块，尼龙镶块表面开有交 错的凹槽以容纳胶液；水平油缸(29)活塞通过支撑架(30)底部的支撑轮 (31)与底层浸入储胶盒(32)胶液中的涂胶辊(28)联结，涂胶辊(28) 水平推出与涂胶头底部接触。
上述贴阀机构(E)采用带有真空吸头(34)的垂直油缸(33)和水平油缸 (35)，完成阀管盒(36)最顶层阀管拾取、平移、贴阀动作；阀管盒(36) 底部设置滑槽和弹簧定位销。
上述折边成型机构(F)水平位置安装一组平行圆截面导轨(37)，在输 送带两侧位置导轨上分别对称安装成型机构固定板(38)和成型机构固定板 (39)，并通过手摇正反丝杠调节两成型机构固定板的间距；复合纸袋底部外 侧，纸袋输送方向上，对称安装有可伸缩的内折边导向板(40)；复合纸袋两 侧袋底的袋角位置下方安装有支承板，支承板上方垂直安装预压紧油缸(41) 和定位板(42)；内折边机构设置于纸袋中部输送带上方的固定板上，包括 内折边油缸(46)和固定于活塞杆上的成型滑块(47)，成型滑块(47)底 部为圆弧形；外折边机构设置于袋底外折页上方的固定板(48)上，包括外 折边油缸(43)和翻转成型板(45)，翻转成型板(45)的一端与外折边油 缸(43)连接，另外一边安装有复位弹簧(44)。
上述保压定型机构(G)由油缸(49)、导柱、成型压板组成，油缸活塞 通过铰链与成型压板联接，并在两侧设置斜拉弹簧连接固定板(50)，成型压 板由固定板(50)、弹簧(52)、导向销(51)、下成型板(53)组成，油缸 活塞杆向下顶出时，成型压板的下成型板(53)对纸袋袋底逐步加压，保压、 成型。
本发明的优点和产生的有益效果是：
1、本发明集取袋供料机构、压痕切口机构、袋角成型机构、涂胶机构、 贴阀机构、折边成型机构和保压定型机构于一体，完成了多规格纸纱复合纸 袋取袋供料、压痕切口、袋角成型、折边成型和保压定型的6个成型工位， 机械自动化程度高，保证多规格纸纱复合纸袋成型质量，袋长、袋宽和袋底 规则方正、袋体平整无损伤，粘贴牢固。
2、结构简单、紧凑，合理；制造成本低，安装使用方便，吸取传送纸袋 动作准确可靠，对纸袋毛坯表面无损伤。并且对袋长、袋宽变化的适应能力 强，更换储料盒方便，取袋距离短，袋体重量变化对取袋动作影响小，有效 避免纸袋定位偏差。
3、利用袋角成型机构，稳定、可靠地实现多规格纸纱复合纸袋袋底分层、 袋角成型。袋角成型质量好，袋底尺寸准确、平整规则，达到纸纱复合纸袋 成型质量、粘结强度等方面的要求，解决多规格纸纱复合纸袋不规整的问题。
4、利用折边成型机构，稳定、可靠地实现多规格纸纱复合纸袋折边成型， 并且易于保证复合纸袋袋角成型质量，本发明解决现有复合包装袋袋底形状 不规整、粘贴不牢固等问题，生产出纸纱复合包装袋具有规格多样可调、厚 度大、强度高、韧性好等特点。
5、本发明结构的多规格纸纱复合纸袋糊底机结构简单、紧凑，占地面积 小，制造成本低，安装、使用、维护都很方便。
附图说明
图1本发明结构示意图。其中：(A)-供料机构、(B)-压痕切口机构、 (C)-袋角成型机构、(D)-涂胶机构、(E)-贴阀机构、(F)-折边成型 机构和(G)-保压定型机构。
图2是图1俯视图
图3是图1供料机构示意图。
图4是图1压痕切口机构示意图。
图5是图1袋角成型机构示意图。
图6是图5袋角成型机构主视图。
图7是图1涂胶机构主视图。
图8是贴阀机构主视图。
图9是图1折边成型机构示意图。
图10是图9折边成型机构主视图。
图11是图1保压定型机构主视图。
具体实施方式
在输送带最前端安装步进电机。通过驱动轴实现复合纸袋在各工位间的 等距送进。
如图3所示，多规格复合纸袋糊底机取袋供料机构(A)，包括储料架1、 储料盒2、导向杆3、工作台4、取袋吸盘7、取袋油缸8、滑动推板5和送 料油缸6。工作台上方垂直位置安装储料架1，在储料架1底部固定一个可快 换式储料盒2。储料盒2底部敞开，底部四边侧面分别固定4个可伸缩的托 料块，盒底边中心和四角位置分别固定弹簧压块，底部四角不装托料块。在 储料架1与工作台4之间两个侧面与后面分别安装有3组导向杆3，滑动推 板5与水平固定于工作台下部的送料油缸6活塞杆连接；可在工作台4上沿 送料方向作往复运动；与储料盒2垂直相对的工作台上安装有一个取袋吸盘 7，并与固定于工作台下部的取袋油缸8活塞杆连接。取袋吸盘7由固定板和 5个连接真空泵的弹性真空吸头组成。固定板对角线位置开有长孔，5个弹性 吸头分别位于中心和四角，且位置可调。
由顶部打开储料盒盖，将一叠整理好的纸筒袋放入储料盒2腔体中，储 料盒2底部的可伸缩的托料块托住纸袋边缘，盖好储料盒盖，储料盒盖底部 的弹簧压料块压住纸筒袋四边，防止纸袋中部过度变形造成塌陷。
取袋油缸8活塞向上顶起，推动取袋吸盘7上升，5个弹性真空吸头顶 住底层袋体，抽吸空气后，真空吸头贴紧袋体表面；取袋油缸活塞退回，取 袋吸盘7收缩。
在弹性真空吸头作用下最下层纸袋变形，脱离储料盒2，在侧面3组导 向杆3作用下向工作台4运动，弹性吸头排气，纸袋体释放到工作面上，且 后棱边贴紧滑动推板5；送料油缸活塞沿送料方向运动，推动滑动推板5将 纸袋体送入上下夹送皮带中，送料油缸活塞收缩，滑动推板5复位。
袋体尺寸发生改变时只需更换储料盒2，调整四角真空吸头位置，调整 送料油缸行程即可。
在复合纸袋输送带最前端安装步进电机，通过驱动轴实现复合纸袋在各 工位间的等距送进。
下夹送皮带及辅助送进皮带在步进电机的定距驱动下，将包装袋筒准确 放入压痕切口工位。如图4所示，压痕切口机构B按照纸袋袋底外侧位置设 置压痕刀16、切口刀15的复合模具，通过动模两侧对角位置的导柱12、导 套13实现定模14、动模11的导向通过模具两侧的导向孔实现定模、动模的 连接与导向，定模14固定于纸袋输送平面下方，在动模两侧导柱12下方安 装复位弹簧，动模导柱上端连接固定板10，固定板10中心位置安装油缸9， 其活塞杆与压痕、切口模相连接。复合包装袋输送带上方装有龙门架，在其 上固定有预定位油缸，在压痕、切口动作前，推动弹性定位板压紧复合纸袋， 然后依次完成包装袋双侧袋底的压痕、切口工序。
如图5-6所示，完成压痕、切口工序的复合包装袋被输送至袋角成型 机构C工位，垂直于复合纸袋输送方向，在机架上水平安装一组平行圆截面 导轨，在输送带两侧位置导轨上分别对称安装成型机构上固定板17和成型 机构下固定板18，并通过手摇正反丝杠调节两成型机构固定板的间距。在纸 袋底部外侧，纸袋长度位置处，平行于纸袋输送方向上，对称安装有两块可 伸缩的折角定位板19，折角定位板19前后两端设置为大圆弧翘起，并在折 角定位板19和输送带之间的间隙为4mm。保证输送带将预先完成压痕、切 口的复合纸袋导入折角定位板19与输送带之间。输送带外侧，复合纸袋袋底 外侧的机架上安装有水平支承板20，支承板20上开设有5个吸孔，其下方 安装有弹性真空吸头21，并与真空泵相连接；支承板20上方的成型固定板 上装有分层油缸22，其活塞杆与分层吸头固定架23连接，分层吸头固定架 23上安装5个弹性真空吸头21，并与真空泵相连接。侧推展开机构B设置 于复合纸袋袋底外侧的成型机构固定板上，包括侧推油缸和固定于活塞杆上 的成型滑块24，成型滑块24底部为圆弧形。
当预先完成压痕、切口的复合纸袋筒被输送至袋角成型工位，并在折角 定位板19前端圆弧板的导向作用下，将复合纸袋送入折角定位板19与输送 带之间，并通过前端定位准确定位袋角成型工位。
垂直安装于机架中部的预定位油缸推动定位板压紧复合纸袋后，位于复 合纸袋袋底位置处上方的分层油缸22推动活塞杆下移，当真空吸头21接触 复合纸袋袋底，上固定板17和下固定板18上的真空吸头21同时抽真空， 吸附袋底表面后，上层真空吸头随固定板上升，完成复合纸袋袋底分层；此 时，侧推油缸活塞杆顶出，成型滑块逐步推平、展开复合纸袋袋底，完成复 合纸袋袋角成型。
完成袋角成型的复合纸袋被输送至涂胶机构(D)工位。参见图7，涂 胶机构(D)涂胶机构(D)由固定板26、垂直油缸25、涂胶头27、涂胶辊 28、水平油缸29、支撑架30、支撑轮31和储胶盒32组成。涂胶头27底部 分别整体或局部固定尼龙镶块，尼龙镶块表面开有交错的凹槽以容纳胶液； 水平油缸29活塞通过支撑架30底部的支撑轮31与底层浸入储胶盒32胶液 中的涂胶辊28联结，涂胶辊28水平推出逐步完成与涂胶头底部接触，实现 涂胶头底部尼龙镶块的布胶，垂直油缸25压下时实现袋底外折页的整体涂 胶，以及内折页两端矩形区域、单侧粘贴阀管区域的局部涂胶。
完成涂胶工序的复合包装袋被输送至贴阀机构(E)工位，贴阀机构(E) 采用带有真空吸头34的垂直油缸33和水平油缸35，实现阀管盒最顶层阀管 拾取、平移、贴阀动作，以及复位；阀管盒36底部设置滑槽和弹簧定位销， 可实现阀管盒的快速更换(见图8)。
完成涂胶、贴阀管的复合包装袋被输送带送进折边成型机构(F)，折边 成型机构(F)在复合纸袋内侧折页对应位置底部设置翻转装置，输送带将完 成贴阀、涂胶工序的复合纸袋输送至折边成型工位时，复合纸袋内侧折页位 于翻转装置上方。固定于机架外侧的预压紧油缸推动压紧块实现袋角的压紧 定位，内折页油缸向外推出，带动翻转滚轮推动内侧折页完成翻转，粘贴成 型；外折页油缸向内推出时，内折页油缸退回，完成袋底粘贴成型。
如图9-10所示，折边成型机构(F)与复合纸袋输送方向，相垂直机架 上设置安装一组水平平行圆截面导轨37，在输送带两侧位置导轨上分别对称 安装成型机构固定板38和成型机构固定板39，并通过于摇正反丝杠调节两 成型机构固定板的间距；复合纸袋底部外侧，纸袋输送方向上，对称安装有 左右可伸缩的内折边导向板40；复合纸袋两侧袋底的袋角位置下方安装有支 承板，支承板上方垂直安装预压紧油缸41和定位板42；内折边机构设置于 中部输送带上方的固定板上，包括内折边油缸46和固定于活塞杆上的成型滑 块47，成型滑块底部为圆弧形；内折边机构设置于袋底外折页上方的固定板 48上，包括外折边油缸43和翻转成型板45，翻转成型板45的一端与外折 边油缸43连接，另外一边安装有复位弹簧44。
当预先完成内外折页涂胶的复合纸袋筒被输送至折边成型工位，并在内 折导向板40导向作用下，保证输送带将复合纸袋导入内折边机构与输送带之 间，使预先完成涂胶的内侧折页同时位于内折边机构上方。垂直安装于两侧 袋底袋角位置的预压紧油缸41推动定位板42压紧复合纸袋后，内折边油缸 活塞顶出推动成型滑块完成复合纸袋内折页的翻转、粘贴成型。当内折边油 缸活塞收缩，成型滑块47退回，外折边油缸活塞顶出，翻转成型板45压紧 纸袋袋底，完成复合纸袋内折页的翻转、粘贴成型。
最后，在保压定型工位，通过保压定型机构实现复合包装袋袋底的保压 成型。保压定型机构(G)由油缸49、导柱、成型压板组成，油缸活塞杆通 过铰链与成型压板联接，通过设置于两侧的斜拉弹簧连接固定板50，保持成 型压板水平。成型压板由固定板50、弹簧52、导向销51、下成型板53组成， 油缸活塞杆向下顶出时，成型压板的下成型板53对复合纸袋袋底逐步加压， 实现保压、成型。通过调整成型压板内置电阻加热元件54，下压板表面温度 可保持60～100℃范围内(见图11)。
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