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带改线站的悬挂输送机

阅读:479发布:2020-12-13

专利汇可以提供带改线站的悬挂输送机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种悬挂 输送机 ,用于沿输送区段(54、58)输送运输物料 支架 (7),包括滑轨装置,滑轨装置有配属于输送区段的滑轨(52、56),运输物料支架(7)可在滑轨上导引。按本发明设一改线站(50),它设计用于按选择将运输物料支架(7)从第一输送区段(54)改线到第二输送区段(58)上或留在第一输送区段(54)上,以及按选择将运输物料支架(7)从第二输送区段(58)改线到第一输送区段(54)上或留在第二输送区段(58)上。本发明还涉及此类改线站。,下面是带改线站的悬挂输送机专利的具体信息内容。

1.一种悬挂输送机,用于沿输送区段(54、58)输送运输物料支架 (7),包括滑轨装置(52、56),滑轨装置有配属于输送区段的滑轨(52、 56),运输物料支架(7)可在滑轨上导引,其特征在于一改线站(50), 它设计用于按选择将运输物料支架(7)从第一输送区段(54)改线到第 二输送区段(58)上或留在第一输送区段(54)上,以及按选择将运输 物料支架(7)从第二输送区段(58)改线到第一输送区段(54)上或留 在第二输送区段(58)上。
2.按照权利要求1所述的悬挂输送机,其特征为:运输物料支架(7) 各有一支承件(15),支承件有两个从支承件向相反侧伸出的、用于在配 属于输送区段(54、58)的滑轨(52、56)上滚动的滑轨(17);为输送 区段各配设至少一条滑轨(52或56),滑轨有向上开口的滑轨导槽(19), 用于导引运输物料支架,运输物料支架分别借助就输送方向而言的左或 右滑轮(17)悬挂在滑轨上、通过这些滑轮插入导槽内、以及,通过支 承件(15)在滑轨侧旁向下方延伸到输送区段的自由空间内;第一和第 二输送区段中
一个输送区段(54)至少在有些区域,但无论如何在一个沿输送方 向处于改线站(50)上游和在一个沿输送方向处于改线站(50)下游的 区段区域内,规定用于导引借助左滑轮(17)悬挂在所涉及滑轨上的运 输物料支架(7);以及
另一个输送区段(58)至少在有些区域,但无论如何在一个沿输送 方向处于改线站(50)上游和在一个沿输送方向处于改线站(50)下游 的区段区域内,规定用于导引借助右滑轮(17)悬挂在所涉及滑轨上的 运输物料支架(7);以及
在第一输送区段(54)与第二输送区段(58)之间的改线,规定了 一种从运输物料支架(7)借助于左滑轮(17)悬挂在一涉及的滑轨上变 换为运输物料支架(7)借助于右滑轮(17)悬挂在一涉及的滑轨上,或, 一种从运输物料支架(7)借助于右滑轮(17)悬挂在一涉及的滑轨上变 换为运输物料支架(7)借助于左滑轮(17)悬挂在一涉及的滑轨上。
3.按照权利要求2所述的悬挂输送机,其特征为:第一输送区段(54) 和第二输送区段(58)在改线站(50)内通过一个对这些输送区段共同 的判定区段或一个对这些输送区段共同的判定地点延伸(图5),当运输 物料支架经过此判定区段或判定地点时,为了继续输送,可被指派选择 第一输送区段(54)或第二输送区段(58)。
4.按照权利要求3所述的悬挂输送机,其特征为:在改线站(50), 判定地点区域内或判定区段范围内,运输物料支架实际上或潜在的导引 作用和必要时支承和滑轮滚动作用,既借助于第一输送区段(54)的第 一滑轨段(60)也借助于第二输送区段(58)的第二滑轨段(62),第一 和第二滑轨段中一个滑轨段(60)是为左滑轮(17)配设的滑轨段,以 及另一个滑轨段(62)是为右滑轮(17)配设有滑轨段。
5.按照权利要求4所述的悬挂输送机,其特征为:在改线站(50), 判定地点区域内或判定区段范围内,在左滑轮(17)的情况下,规定在 滑轮与配属于它的滑轨段(60)之间没有实质上的或只有相对于别的滑 轨段减小了的侧向向右作用的导引作用,而在右滑轮(17)的情况下, 规定在滑轮与配属于它的滑轨段(62)之间没有实质上的或只有相对于 别的滑轨段减小了的侧向向左作用的导引作用。
6.按照权利要求5所述的悬挂输送机,其特征为:第一滑轨段(52) 的作为导槽(19)朝输送区段自由空间方向的侧向边界的滑轨部分(132) 以及第二滑轨段的作为导槽(19)朝输送区段自由空间方向的侧向边界 的轨道部分,分别在判定地点区域内或判定区段范围内有一侧向向左或 右开口的缺口(130)。
7.按照权利要求3至6之一所述的悬挂输送机,其特征为:第一滑 轨段(52)和第二滑轨段(56)弧形地彼此接近地朝判定区段或朝判定 地点方向延伸,以及,在判定区段或判定地点的区域内有一个留下一个 公共的输送区段空隙的侧向间距。
8.按照权利要求1至7之一所述的悬挂输送机,其特征为:第一输 送区段(54)和第二输送区段(58)例如互相平行地延伸。
9.按照权利要求1至8之一所述的悬挂输送机,其特征为:改线站 有至少一个可在第一导引位置(图7)与第二导引位置(图8)之间调整 的运输物料支架导引件(142),它在第一导引位置将引入第一输送区段 (54)的运输物料支架(7)留在此输送区段上,以及将引入第二输送区 段(58)的运输物料支架(7)改线到第一输送区段(58)上,以及它在 第二导引位置将引入第二输送区段(58)的运输物料支架(7)留在此输 送区段上和将引入第一输送区段(54)的运输物料支架改线到第二输送 区段(58)上。
10.按照权利要求3和权利要求9所述的悬挂输送机,其特征为:优 选地设在判定地点或判定区段上方的导引件(142)有至少一个进入斜面, 运输物料支架(7)各自的一个优选地由支承件的上部端段构成的强迫导 引段(146)爬上此进入斜面,并按这样的方式强迫导引运输物料支架, 即,使各运输物料支架(7)在判定地点或判定区段下游沿规定的输送区 段继续输送,在第一导引位置的情况下沿第一输送区段(54),而在第二 导引位置的情况下沿第二输送区段(58)继续输送。
11.按照权利要求10所述的悬挂输送机,其特征为:导引件(142) 有一个带以进入斜面为侧向边界的导引通道(144)的机体,它包括一个 不仅在第一导引位置而且在第二导引位置接收无论沿第一输送区段(54) 还是沿第二输送区段(58)引入的运输物料支架的接收段(150),以及 包括一个与接收段(150)相比侧向宽度较小的排出段(151),在第一导 引位置它指派运输物料支架按规定去第一输送区段(54),而在第二导引 位置按规定去第二输送区段(58)。
12.按照权利要求11所述的悬挂输送机,其特征为:至少导引通道 (144)的接收段(150),优选地整个导引通道(144),沿输送方向侧面 逐渐收缩,如果需要成漏斗状收缩。
13.按照前列诸权利要求之一所述的悬挂输送机,其特征为:设传动 装置(90、92、94、96),它有至少一条配属于第一输送区段(54)、将 运输物料支架(7)通过改线站(50)输送的长距离的第一传动件(92), 必要时是第一传动链(92),以及有至少一条配属于第二输送区段(58)、 将运输物料支架(7)通过改线站(50)输送的长距离的第二传动件(96), 必要时是第二传动链(96)。
14.按照权利要求13所述的悬挂输送机,其特征为:运输物料支架 (7)在改线站(50)内,至少在有些区域,既与第一传动件(92)也与 第二传动件(96)传动啮合
15.按照权利要求13或14所述的悬挂输送机,其特征为:设配属于 第一和第二输送区段(54、58)的主传动装置(80、82)和配属于改线 站的附加传动装置(90、92、94、96),其中主传动装置(80、82)包括 至少一个将运输物料支架(7)沿第一输送区段(54)带动的长距离的第 一主传动件(80),必要时是第一摩擦带(80),以及至少一个将运输物 料支架沿第二输送区段(58)带动的长距离的第二主传动件,必要时是 第二摩擦带,以及其中附加传动装置(90、92、94、96)有至少一个配 属于第一输送区段(54)、将运输物料支架(7)通过改线站(50)输送 的长距离的第一附加传动件(92),必要时是第一传动链(92),以及至 少一个配属于第二输送区段(58)、将运输物料支架(7)通过改线站(50) 输送的长距离的第二附加传动件(96),必要时是第二传动链(96)。
16.按照权利要求15所述的悬挂输送机,其特征为:主传动装置(80、 82)设计用于能在主传动件(80)的驱动装置运行时堵截运输物料支架 (7);以及,附加传动装置(90、92、94、96)设计用于保证运输物料 支架(7)在规定的通过时间通过改线站(50)。
17.按照权利要求15或16所述的悬挂输送机,其特征为:附加传动 件(92、96)带有啮合件(102),它们优选地在滑轮(17)上方形封闭 或封闭地作用在运输物料支架(7)上,以建立形封闭或力封闭的传动 啮合,啮合件(102)优选地插入运输物料支架(7)的啮合槽(28)内 以建立传动啮合,其中,在力封闭地传动啮合的情况下,这种传动啮合 优选地以在建立传动啮合的过程中弹性变形的啮合件(102)的弹性反作 用力为基础,或被弹性反作用力增强。
18.按照权利要求15至17之一所述的悬挂输送机,其特征为:主传 动件(80)被导引经过改线站(50);在改线站的入口区设一交接站,在 交接站内,在运输物料支架(7)与相关的主传动件(80)之间的传动啮 合被取消,而在运输物料支架(7)与相关的附加传动件(92或96)之 间的传动啮合被建立;以及,在改线站的出口区内设另一交接站,在此 交接站内,运输物料支架(7)与相关的附加传动件(92或96)之间的 传动啮合被取消,而在运输物料支架(7)与相关的主传动件(80)之间 的传动啮合被建立。
19.按照权利要求1至18之一所述的悬挂输送机,其特征为:在改 线站(50)的入口区设一配属于第一输送区段(54)的放行栅栏(50) 或/和一配属于第二输送区段(58)的放行栅栏(122),用于按选择隔断 和释放运输物料支架(7)通过改线站(50)的通道,放行栅栏(122) 优选地可以实施运输物料支架(7)的分类。
20.按照权利要求1至19之一所述的悬挂输送机,其特征为:在改 线站(50)的一个/这个入口区,设一配属于第一输送区段(54)的运输 物料支架识别装置(124),必要时是条形码阅读器(124),或/和,设一 配属于第二输送区段(58)的运输物料支架识别装置(126),必要时是 条形码阅读器(126)。
21.按照权利要求20所述的悬挂输送机,其特征为:改线站(50) 可借助于运输物料支架识别装置(124或126)或运输物料支架识别装置 (124、126)根据对运输物料支架的识别进行操纵,其中,对改线站的 操纵必要时包括操纵此放行栅栏(120或122)或这些放行栅栏(120、 122)以及必要时操纵运输物料支架导引件(142)。
22.按照权利要求1至21之一所述的悬挂输送机,其特征在于在改 线站(50)区域内的至少一个防坠落装置(110),用于防止例如在离心 力作用下或/和在脱开或/和建立与所属的传动件(92或96或80)的传 动啮合过程中运输物料支架(7)从所涉及的滑轨段(52或56)坠落。
23.按照权利要求22所述的悬挂输送机,其特征为:防坠落装置包 括至少一个离滑轨段规定的距离沿滑轨段延伸的安全轨(110)。
24.用于按前列诸权利要求之一所述悬挂输送机的改线站,此改线站 (50)设计用于按选择将运输物料支架(7)从第一输送区段(54)改线 到第二输送区段(58)上或留在第一输送区段(54)上,以及按选择将 运输物料支架(7)从第二输送区段(58)改线到第一输送区段(54)上 或留在第二输送区段(58)上。
25.按照权利要求24所述的改线站,其特征在于至少权利要求2至 23之一涉及改线站(50)的特征。
26.在使用按照权利要求1至23之一所述悬挂输送机的情况下,组 合和必要时混合至少两种货流的方法,其中,第一种货流在第一输送区 段(54)上,引入改线站(50)以及第二种货流在第二输送区段(58) 上引入改线站(50),这些货流在改线站(50)内组合和必要时混合,以 及合成的货流在第一输送区段(54)上或在第二输送区段(58)上从改 线站(50)排出。
27.在使用按照权利要求1至23之一所述悬挂输送机的情况下,将 至少一个货流的货物分成至少两个经组合的货流的方法,其中,在至少 一个输送区段(第一输送区段(54)或/和第二输送区段(58)上,至少 一个货流引入改线站(50),以及,在改线站内货物按选择指派第一输送 区段(54)或第二输送区段(58)用于继续输送,并与之相应地,在第 一输送区段(54)上作为第一个组合后的货流和在第二输送区段(58) 上作为第二个组合后的货流从改线站(50)排出。
28.按照权利要求27所述的方法,其特征为:货物从至少两个货流 分成至少两个组合后的货流,其中,在第一输送区段(54)上第一货流 引入改线站(50)以及在第二输送区段(58)上第二货流引入改线站(50)。

说明书全文

技术领域

发明涉及一种悬挂输送机,用于沿输送区段输送被运输物料的支 架,包括一个滑轨装置,滑轨装置有配属于输送区段的滑轨,运输物料 支架可在滑轨上导引。

在这里主要是指一种用于输送运输物料支架的悬挂输送机,运输物 料支架各有一支承件,支承件有两个从支承件向相反侧伸出的、用于在 配属于输送区段的滑轨上滚动的滑轮,其中为输送区段配设滑轨,滑轨 有向上开口的滑轮导槽,用于导引运输物料支架,运输物料支架分别借 助就输送方向而言的左或右滑轮悬挂在滑轨上、通过这些滑轮插入导槽 内、以及,通过支承件在滑轨侧旁向下方延伸到输送区段的自由空间内。

背景技术

上述类型的悬挂输送机例如广泛应用于服装工业中,在那里主要用 于传送挂在衣架上的服装制品。在这种情况下,带支承件的所谓挂钩用 作运输物料支架,支承件在其下端有一钩形区用于悬挂衣架,以及在其 上端有一对从支承件朝相反侧伸出的滑轮。挂钩通常总是通过一个滑轮 悬挂在一滑轨上,这一滑轮在输送机运行时可在滑轨的导槽内导引。挂 钩的支承件在滑轨侧旁向下方延伸到输送区段的自由空间内。通常,为 了传动挂钩,设一沿滑轨导引的传动带或类似物。在摩擦带传动装置的 情况下,传动带涉及一条摩擦带,摩擦带例如作为连续带被驱动绕两个 转向站循环,以及能借助摩擦沿相关的滑轨带动挂钩。具有这种摩擦 带传动装置的悬挂输送机通常可以在摩擦带继续循环的情况下按选择堵 截一定数量的运输物料支架。例如在EP 0 582 047 B1中介绍了这种有 摩擦带传动装置的悬挂输送机。
还已知一些悬挂输送机,其中,挂钩借助一条绕两个转向站循环传 动并沿所涉及的滑轨导引的输送链被驱动运动。
在上述悬挂输送机中,一个连贯的滑轨线段(一个连贯的滑轨区段) 通常从所涉及的传动带的一个转向站到下一个转向站。挂钩从一个输送 区段转移到另一个输送区段,或挂钩从相关输送区段的改出,在这些已 知的悬挂输送机中,在转向站,借助于在转向站旋转的转向滚筒上的相 应的挂钩交接装置完成。与此相关的先有技术仍可参见EP 0 582 047 B1。
在本申请人的德国专利申请199 43 141(申请日为1999年9月9 日)中介绍了上述类型的悬挂输送机用的分线站或道岔,它可以按选择 将运输物料支架从第一输送区段的一个滑轨线段改出,以便将被改出的 运输物料支架引入第二输送区段。因此,分线站提供了可能性,按选择 将运输物料支架从第一输送区段改出,并引入第二输送区段中,换句话 说,运输物料支架可按选择从第一输送区段改线到第二输送区段或留在 第一输送区段上。这种分线站在功能上不与传动带的转向站相连,而是 也可与第一输送区段近似的直线路段连接。除了沿这样的输送方向,亦 即为了改线可按选择使用道岔或分线站将运输物料支架引入道岔或分线 站外,此公开文件还考虑沿与此相反的输送方向将运输物料支架引入道 岔。
此外,由EP 0 926 083 A1还已知一种用于悬挂输送机的交叉装置, 它允许第一和第二输送区段交叉。运输物料支架从第一或第二输送区段 引出并将已引出的运输物料支架引入另一个输送区段,在此已知的交叉 装置中不可能实施。

发明内容

本发明的目的是制造一种将运输物料支架在第一输送区段与第二输 送区段之间交接的可能性,这种可能性考虑货流在悬挂输送机内的导引 方面和高度的灵活性。为达到此目的,按本发明建议,悬挂输送机有一 改线站,它设计用于按选择将运输物料支架从第一输送区段改线到第二 输送区段上或留在第一输送区段上,以及按选择将运输物料支架从第二 输送区段改线到第一输送区段上或留在第二输送区段上。
按本发明,必要时也可以涉及交叉道岔或X道岔的改线站,不仅可 以按选择将运输物料支架从第一输送区段改出并将此运输物料支架引入 (改入)第二输送区段(从第一输送区段向第二输送区段改线),而且可 以将运输物料支架从第二输送区段改出并将此已改出的运输物料支架引 入(改入)第一输送区段(运输物料支架从第二输送区段向第一输送区 段改线)。因此可以形成下列货流:在第一输送区段上引入的运输物料支 架改线到第二输送区段上,引入第一输送区段上的运输物料支架留在第 一输送区段上,引入第二输送区段上的运输物料支架改线到第一输送区 段上,在第二输送区段上引入的运输物料支架留在第二输送区段上。
此外,通过适当使用改线站,可以将一个在第一输送区段上通过使 用运输物料支架引入改线站的第一货流与一个在第二输送区段上通过使 用运输物料支架引入改线站的第二货流在改线站内组合和必要时混合, 以及将合成的货流在第一或第二输送区段上从改线站排出。此外,通过 适当使用改线站,可以将使用运输物料支架经第一输送区段和/或经第二 输送区段引入改线站的货物分成两个合成的货流,为此这些引入的货物 在改线站内为了继续输送按选择被指派去第一或第二输送区段,并因此 经第一输送区段或经第二输送区段从改线站排出。以此方式可以简单的 方式例如解决分类的任务。
所列举的例子使人们清楚地看出,按本发明的改线站可有利地用于 完成可借助于运输物料支架输送的物品或货物完全不同的合并、混合、 分组和分类的任务,并因而在操纵运输物料支架或由运输物料支架输送 的物品时有高度的灵活性。此外,在这方面还可以极为有利的是,在改 线站不同应用的情况下,至少按惯例,运输物料支架可保持其输送方向, 也就是说不需要输送方向反向。
还应提及,在这里谈论的是第一输送区段和第二输送区段,在这些 输送区段上可分别一方面将运输物料支架引入改线站以及另一方面可将 引入的运输物料支架重新从改线站排出。因此,出发点是第一和第二输 送区段都穿过改线站延伸,在这种情况下改线站按选择使运输物料支架 在第一和第二输送区段之间改线。但也完全没有困难地可以谈论第一、 第二、第三和第四输送区段,其中的两个输送区段用于将运输物料支架 引入改线站,以及另外两个输送区段用于从改线站排出引入改线站的运 输物料支架。于是此改线站的特征在于,它例如可设计用于按选择将运 输物料支架从第一个在改线站内终止的输送区段,改线到第三个在改线 站内开始的输送区段上或第四个在改线站内开始的输送区段内,以及按 选择将运输物料支架从第二个在改线站内终止的输送区段改线到第三或 第四输送区段上。不过下面使用起先采用的术语,据此,设分别穿过改 线站延伸的一个第一输送区段和一个第二输送区段,运输物料支架可按 选择在第一和第二输送区段之间改线或留在相关的输送区段上。导引到 改线站的输送区段部分和从改线站导出的输送区段部分,就第一或与第 二输送区段而言的配置关系原则上是任意的。一种合理的配置往往可根 据悬挂输送机的设计,例如传动带或类似物的导引装置得出。
已经谈论了这种可能性,即,为输送区段各配设至少一条滑轨,滑 轨有向上开口的滑轨导槽,用于导引运输物料支架,运输物料支架分别 借助就输送方向而言的左或右滑轮悬挂在滑轨上,通过这些滑轮插入导 槽内、以及,通过支承件在滑轨侧旁向下延伸到输送区段的自由空间内。 在这种情况下可能的是,第一和第二输送区段中一个输送区段至少在有 些区域(无论如何在一个沿输送方向处于改线站上游和在一个沿输送方 向处于改线站下游的区段区域)内,规定用于导引借助左滑轮悬挂在所 涉及滑轨上的运输物料支架;以及另一个输送区段至少在有些区域(无 论如何在一个沿输送方向处于改线站上游和在一个沿输送方向处于改线 站下游的区段区域)内,规定用于导引借助右滑轮悬挂在所涉及滑轨上 的运输物料支架。适用于这种使用状况的改线站(按照导向改线站和从 改线站引出的输送区段部分与第一和第二输送区段有一种恰当的配置关 系)的特征在于,在第一输送区段与第二输送区段之间的改线,规定了 一种从运输物料支架借助于左滑轮悬挂在一涉及的滑轨上变换为运输物 料支架借助于右滑轮悬挂在一涉及的滑轨上,或,一种从运输物料支架 借助于右滑轮悬挂在一涉及的滑轨上变换为运输物料支架借助于左滑轮 悬挂在一涉及的滑轨上。
按照改线站的一种优选的设计,第一输送区段和第二输送区段在改 线站内通过一个对这些输送区段共同的判定区段或一个对这些输送区段 共同的判定地点延伸,当运输物料支架经过此判定区段或判定地点时, 为了继续输送,可被指派选择第一输送区段或第二输送区段。
在改线站,判定地点区域内或判定区段范围内,运输物料支架实际 上或潜在的导引作用和必要时支承和滑轮滚动作用,既可借助于第一输 送区段的第一滑轨段,也可借助于第二输送区段的第二滑轨段,第一和 第二滑轨段中一个滑轨段是为左滑轮配设的滑轨段,以及另一个滑轨段 是为右滑轮配设的滑轨段。
当在这里谈论滑轨段时,则指的是沿相关的输送区段的一条滑轨的 或多条沿输送方向彼此相继的滑轨的一个区域或一段(必要时整个滑轨 或由一些滑轨构成的滑轨线段),其中各滑轨设计成整体或分成多个部 分,也就是说例如可由一个整体的滑轨构件或由一支承型材构件与装在 它上面的一个滑轨构件构成。当与实际上的导引作用相对在这里读到潜 在的导引作用时,指的是,若运输物料支架的导引例如借助于固定各运 输物料支架的传动装置进行,则在改线站内的两个滑轨段必要时只能满 足防坠落等类似功能。但通常采用实际上的导引作用,这优选地涉及一 种在运输物料支架与滑轨段之间的直接啮合。不过也存在这种可能性, 即,导引作用借助于例如已提及的传动装置来完成,传动装置例如有在 滑轨段内导引的长距离的传动件,例如传动链。
为了在输送区段之间的改线能在没有大的机械方面的费用支出和没 有过大的改线力的情况下实施,优选地,在改线站,判定地点区域内或 判定区段范围内,在左滑轮的情况下,规定在滑轮与配属于它的滑轨段 之间没有实质上的或只有相对于别的滑轨段减小的侧向向右作用的导引 作用,而在右滑轮的情况下,规定在滑轮与配属于它的滑轨段之间没有 实质上的或只有相对于别的滑轨段减小的侧向向左作用的导引作用。为 达到这一些按一项优选的设计规定,第一滑轨段的作为导槽朝输送区段 自由空间方向的侧向边界的轨道部分以及第二滑轨段的作为导槽朝输送 区段自由空间方向的侧向边界的轨道部分,分别在判定地点区域内或判 定区域范围内,有一侧向向左或右开口的缺口。
作为改线站特别优选的设计可能性,建议,第一滑轨段和第二滑轨 段弧形地彼此朝判定区段或朝判定地点方向延伸,以及,在判定区段或 判定地点的区域内有一个留下一个公共的输送区段空隙的侧向间距。当 第一和第二输送区段例如互相平行延伸时,输送区段的这种导引是特别 恰当的。
为了运输物料支架在第一和第二输送区段之间改线,改线站可有至 少一个可在第一导引位置和第二导引位置之间调整的运输物料支架导引 件,它在第一导引位置有可调整的运输物料支架导引件,导引件在第一 调整位置将引入第一输送区段的运输物料支架留在此输送区段上,以及 将引入第二输送区段的运输物料支架改线到第一输送区段上,以及它在 第二导引位置将引入第二输送区段的运输物料支架留在此输送区段上和 将引入第一输送区段的运输物料支架改线到第二输送区段上。
例如可设在判定地点或判定区段上方的导引件,优选地有至少一个 进入斜面,运输物料支架各自的一个优选地由支承件的上部端段构成的 强迫导引段爬上此进入斜面,并按这样的方式强迫导引运输物料支架, 即,使各运输物料支架在判定地点或判定区段下游沿规定的输送区段继 续输送,确切地说,在第一导引位置的情况下沿第一输送区段,而在第 二导引位置的情况下沿第二输送区段继续输送。
在导引件的设计方面原则上存在许多可能性。例如,导引件有一个 带以进入斜面为侧向边界的导引通道的机体,它包括一个不仅在第一导 引位置而且在第二导引位置接收无论沿第一输送区段还是沿第二输送区 段引入的运输物料支架的接收段,以及包括一个与接收段相比侧向宽度 较小的排出段,在第一导引位置它指派运输物料支架按规定去第一输送 区段,而在第二导引位置按规定去第二输送区段。在这种情况下可以有 利的是,至少导引通道的接收段,优选地整个导引通道,沿输送方向侧 面逐渐收缩。例如,接收段或导引通道可呈漏斗状收缩。
已经指出,可设一传动装置,它有至少一条配属于第一输送区段、 将运输物料支架通过改线站输送的长距离的第一传动件,必要时是第一 传动链,以及有至少一条配属于第二输送区段、将运输物料支架通过改 线站输送的长距离的第二传动件,必要时是第二传动链。
尤其是,若改线站设计有一个第一和第二输送区段公共的判定区段 或一个这些输送区段公共的判定地点,则恰当的是,运输物料支架在改 线站内至少在有些区域既与第一传动件也与第二传动件传动啮合,在改 线站的上述具有公共的判定区域或公共的判定地点的设计的情况下,恰 当的是,运输物料支架至少在判定区段范围内或在判定地点的区域内总 是与两个传动件传动啮合。
传动装置可涉及这样一种传动装置,即,它在第一或第二输送区段 的另一些区段部分内,也就是说例如在改线站上游和下游的区段部分内, 也能保证输送运输物料支架。但所提及的传动装置也可涉及专为改线 站配设的传动装置。
按一种优选的实施形式,悬挂输送机包括配属于第一和第二输送区 段的主传动装置和配属于改线站的附加传动装置。主传动装置可包括至 少一个将运输物料支架沿第一驱动区段带动的长距离的第一主传动件, 必要时是第一摩擦带,以及至少一个将运输物料支架沿第二驱动区段带 动的长距离的第二主传动件,必要时是第二摩擦带。附加传动装置有至 少一个配属于第一输送区段、将运输物料支架通过改线站输送的长距离 的第一附加传动件,必要时是第一传动链,以及至少一个配属于第二输 送区段、将运输物料支架通过改线站输送的长距离的第二传动件,必要 时是第二传动链。
应当指出,原则上可以为了传动运输物料支架沿多个输送区段导引 唯一的一个传动件。由于这一原因,在这里所使用的术语“长距离的传 动件”也应包括“传动件段”的含义在内。
主传动装置优选地设计用于能在主传动件的驱动装置运行时(亦即 传动件正在运行时)堵截运输物料支架。附加传动装置优选地设计用于 保证运输物料支架在规定的通过时间通过改线站,在这里,为了达到规 定的通过时间,必要时可以免去在传动件运行时堵截运输物料支架的可 能性,因此与主传动装置优选的设计不同,附加传动装置不必有堵截的 能力。
为了运输物料支架与附加传动件连接,附加传动件带有啮合件,它 们优选地在滑轮上方形封闭或力封闭地作用在运输物料支架上以及建立 形封闭或力封闭的传动啮合。啮合件可插入运输物料支架的啮合槽内以 建立传动啮合。在力封闭地传动啮合的情况下,这种传动啮合优选地以 在建立传动啮合的过程中弹性变形的啮合件的弹性反作力为基础,或此 传动啮合至少被弹性反作用力增强。
取决于主传动装置的设计,可以恰当的是主传动件被导引经过改线 站,以便例如在摩擦带的情况下避免摩擦带导引方面的困难或/和减小在 摩擦带与相关的长距离的摩擦带导引装置之间的传动摩擦带所要克服的 摩擦力。在这方面极其恰当的是,在改线站的入口区设一交接站(必要 时包括一单独的配属于第一输送区段的第一交接站和一单独的配属于第 二输送区段的第二交接站),在交接站内,在运输物料支架与相关的主传 动件之间的传动啮合被取消,而在运输物料支架与相关的附加传动件之 间的传动啮合被建立。此外,在这方面还极其恰当的是,在改线站的出 口区内设另一交接站(必要时包括一单独的配属于第一输送区段的第一 交接站和一单独的配属于第二输送区段的第二交接站),在此交接站内, 运输物料支架与相关的附加传动件之间的传动啮合被取消,而在运输物 料支架与相关的主传动件之间的传动啮合被建立。
通常合理的是,在改线站的入口区设一配属于第一输送区段的放行 栅栏或和一配属于第二输送区段的放行栅栏,用于按选择隔断和释放运 输物料支架通过改线站的通道。优选地,相关的放行栅栏可以实施运输 物料支架的分类,所以借助于改线站可以满足例如分类任务和货物隔离 的任务。
针对多种多样的使用可能性,例如上述分类任务,极其恰当的是, 在改线站的一个/这个入口区,设一配属于第一输送区段的运输物料支架 识别装置,必要时是条形码阅读器,或/和,设一配属于第二输送区段的 运输物料支架识别装置,必要时是条形码阅读器。在这方面特别恰当的 是,改线站可借助于一个运输物料支架识别装置或一些运输物料支架识 别装置根据对运输物料支架的识别进行操纵。改线站的操纵可包括操纵 一个放行栅栏或一些放行栅栏或/和操纵运输物料支架导引件。
为了有高的工作可靠性,往往恰当的是,至少在改线站的区域内设 一防坠落装置,它防止运输物料支架从涉及的滑轨段坠落,也就是说, 根据滑轨段的设计,有时例如在离心力作用下或/和在脱开或/和建立与 所属的传动件的传动啮合过程中,存在运输物料支架从滑轨段坠落的危 险。此防坠落装置可有利地至少包括一个离滑轨段规定的距离沿滑轨段 延伸的安全轨。
此外,本发明还涉及一种用于如上所说明的悬挂输送机的改线站。 按本发明此改线站设计用于按选择将第一输送区段内的运输物料支架改 线到第二输送区段上或留在第一输送区段上,以及按选择将运输物料支 架从第二输送区段改线到第一输送区段上或留在第二输送区段上。一般 而言,此改线站可按上面已说明的按本发明的悬挂输送机的改线站设计。
此外,本发明还涉及一种方法,用于在使用按本发明的悬挂输送机 或按本发明的改线站的情况下组合和必要时混合至少两种货流。按本发 明建议,第一种货流在一个/这个第一输送区段上引入改线站以及第二种 货流在一个/这个第二输送区段上引入改线站,这些货流在改线站内组合 和必要时混合,以及合成的货流在第一输送区段上或在第二输送区段上 从改线站排出。
此外,本发明还涉及一种方法,用于在使用按本发明的悬挂输送机 或按本发明的改线站的情况下将至少一个货流的货物分成至少两个经组 合的货流。按本发明建议,在至少一个输送区段(一个/这个第一输送区 段或/和一个/这个第二输送区段)上,至少一个货流引入改线站,以及, 在改线站内货物按选择指派第一或第二输送区段用于继续输送,并与之 相应地,在第一输送区段上作为第一个组合后的货流和在第二输送区段 上作为第二个组合后的货流从改线站排出。优选地,货物从至少两个货 流分成至少两个组合后的货流,其中,在第一输送区段上第一货流引入 改线站,以及在第二输送区段上第二货流引入改线站。
附图说明
下面借助附图中表示的实施例进一步说明本发明。其中:
图1用透视图表示被断开后的悬挂输送机滑轨局部和转向站以及 单侧在滑轨上悬挂地导引的运输物料支架;
图2按本发明的悬挂输送机改线站的一种实施例俯视图(基本上对 应于沿图5中的线II-II的剖面),改线站可以实施运输物料支架在第一 个通过改线站延伸的输送区段与第二个通过改线站延伸的输送区段之间 的改线;
图3基本上对应于按图2中的线III-III通过图2所示装置的局部 剖面;
图4图3的放大详图;
图5按图2中的线V-V通过图2所示装置的剖面,在图5中表示了 改线站的一个中部的连接在图3所示的右面的区域;
图6在一输送区段范围内通过改线站的滑轨段的剖面,其中,在相 关的运输物料支架与改线站的传动链之间建立了传动啮合;
图7、8改线站的运输物料支架导引件的两种可能的位置,用于为 继续输送指派运输物料支架或在第一输送区段上或在第二输送区段上; 以及
图9改线站弧形滑轨。

具体实施方式

按本发明的改线站可例如组合在如图1中局部表示的悬挂输送机中。 在图1中表示的悬挂输送机由EP 0 582 047 B1是已知的。它包括一个 形式上为长的输送线路的第一输送回路1,第一输送回路包括转向滚筒3 和在转向滚筒3之间笔直的区段部分中的滑轨5。在图1中,输送回路1 只表示了就观察方向而言位于右边的转向滚筒3和就观察方向而言在前 面的滑轨5。输送回路1在与此转向滚筒3处于相对位置的左侧,有另一 个转向滚筒,以及在此滑轨5的后面有另一条对应的滑轨。
要输送的运输物料支架7在本例中涉及所谓的挂钩,用于传送挂在 衣架上的服装制品。由图1可以看出,运输物料支架7在其下端有一钩 13。在此钩13内可悬挂衣架的钩。运输物料支架可有一基本上垂直定向 的支承件15,支承件15包括两个在支承件15彼此反向的旁侧伸出的滑 轮17。当运输物料支架7沿滑轨5运动时,它总是借助一个滑轮17支承 在滑轨5向上方开口的导槽19的工作面上,所以它侧面悬挂在滑轨上并 沿滑轨5的纵向导引。在滑轮17的下方,在支承件15上分别设一有一 外部摩擦面22的侧向。在图1中,凸块之一摩擦力封闭地靠在沿滑 轨5纵向借助导引装置24导引的摩擦带9上,所以摩擦带9带着运输物 料支架7一起沿滑轨5运动。
在图1中断开表示的滑轨5以其右端延伸到靠近转向滚筒3,所以在 转向滚筒3上用26标示的输送凸缘可以插入一个紧邻转向滚筒3的运输 物料支架7的侧向槽28内,以便从滑轨5承接此运输物料支架7。在这 里,运输物料支架7通过一个作为槽28上边界的顶板30支承在输送凸 缘26的上侧上。因此,运输物料支架7通过转向滚筒3的旋转转向。一 条在这里没有进一步说明的位置固定地设置的弯轨,在此转向运动过程 中从后面抓住运输物料支架7的上部端段,以防运输物料支架从输送凸 缘26沿径向滑出。按图1,被转向滚筒3承接的运输物料支架7可按选 择转交给第二输送回路32,第二输送回路32原则上可设计为与第一输送 回路1相同。
本发明创造了一种可能性,对于图1所示类型的悬挂输送机,可实 施将运输物料支架7从一个输送区段转交到另一个输送区段上,无需为 此求助于转向滚筒3。本发明专门提供了一种可能性,可以在互相平行延 伸的输送区段之间完成转交。例如,下面要详细说明的本发明的改线站, 可以例如组合在滑轨5在图1中表示的直线区内,以便在需要时将运输 物料支架7从滑轨5改出,并引入悬挂输送机另一个输送回路的一条与 之平行延伸的滑轨,也就是说将运输物料支架改入到另一个输送回路的 这一滑轨上。可以说以恰当的方式将运输物料支架从一个输送区段向另 一个输送区段改线,按本发明可(按选择)沿两个方向改线,亦即从第 一输送区段向第二输送区段,或反之从第二输送区段向第一输送区段。
图2是这种改线站50的一种实施例的俯视图(对应于图5中的剖面 II-II)。由图可见两个滑轨段52和56,它们用于输送运输物料支架7, 其中的例如滑轨段52属于第一输送区段54,以及第二滑轨段56属于第 二输送区段58。这两个输送区段可例如属于不同的、分别包括至少两个 转向滚筒的输送回路。
滑轨段52和56沿输送方向首先互相平行地延伸,然后在改线站50 的区域内成弧形地彼此接近地延伸,接着,从一个最大的侧向接近点重 新成弧形地彼此分开地延伸,直至它们重新过渡为滑轨段52和56的彼 此平行延伸的线段。
不仅直线的滑轨段部分而且弧形的滑轨段均可由适当设计的滑轨构 件60、62、64或66构成,它们装在所属的支承型材上或其他固定装置 上,例如可借助于滑轨构件的横截面钩状的部分钩在支承型材或其他固 定装置上。对此可参见图3、4、5和6,其中在图5中没有表示支承滑轨 构件60和62的支承型材。在图9中表示了弧形的滑轨构件60或62,它 可以是滑轨段52或56弧形区段的一部分。
鉴于悬挂输送机的结构稳定性以及无可指摘地导引两个输送区段的 摩擦带,在转向站区域内滑轨连续地设计为直线状。在图2中可看到相 应的直线滑轨段70和72。然而在第一或第二输送区段连续地设计为整体 式或多部分组成的滑轨线路内组合了弧形的滑轨构件包括相应的支承型 材,并以这种方式连接在直线的滑轨段上,即,将在图2中从下方到来 的运输物料支架7过渡到相关的弧形滑轨区段上,所以没有任何运输物 料支架被导引通过在一定程度上可以说是改线站旁路的滑轨段70和72。 用于沿第一输送区段54输送运输物料支架的摩擦带80,以及相应地用于 沿第二输送区段58输送运输物料支架的摩擦带,当然并不遵循弧形的滑 轨段部分,而是沿一摩擦带导引装置82延伸,摩擦带导引装置82卡扣 在所涉及的属于“旁路滑轨段”70或72的滑轨构件(图4中滑轨构件 66)内。
一个单独的传动装置用于输送运输物料支架7通过改线站50,它包 括一条可借助于驱动电机90驱动的被作为连续链导引的传动链92和一 条可借助于驱动电机94驱动的被作为连续链导引的传动链96。这两条传 动链92和96分别在链导引装置98或100内导引,这些导引装置可例如 组合在固定滑轨构件60、62的支承型材内或装在支承型材上。
传动链92和96各有按规定的距离装在各自的一个链段上的啮合件 102,啮合件102插入向上以顶板30(见图1)为界的槽28(见图1)内, 并按照传动链92或96的运动沿滑轨段带动涉及的运输物料支架7。按图 5和图6,啮合件102可设计有一弯曲弹性的啮合部分,它克服相关的啮 合部分的弹性复位力夹紧在或被夹紧在槽28内,并因而保证一方面是所 涉及的传动链以及另一方面是所涉及的运输物料支架之间可靠的力封闭 的连接。取代啮合件的这种弹簧弹性的设计,也可以设想啮合件形封闭 地插入运输物料支架配属的凹槽内并形封闭地传动运输物料支架。
按图5和6中所示,运输物料支架7在被所涉及的传动链92或96 传动时,可在滑轨构件(图5中标号为60、62;图6中标号64)上,按 上面参照图1说明的方式,亦即配属于滑轨段的滑轮17在滑轨段的导槽 19内滚动啮合的情况下被导引,在这里,滑轮17锥形的结构以及在横截 面内设计为斜的作为导槽19边界的工作面20(图6),保证了运输物料 支架7可靠的侧向导引。但原则上也可以,运输物料支架的导引仅仅通 过传动链及其啮合件102实现,以及运输物料支架例如易于从所涉及的 滑轨构件抬起。
在所涉及的传动链92和96的啮合件与运输物料支架之间的啮合强 制性地按这样的方式建立,即,运输物料支架在所涉及的摩擦带的传动 作用的情况下驶入所涉及输送区段的交接区内,此时从侧面接近运输物 料支架的啮合件102侧向靠近运输物料支架7并插入相关的槽28内,必 要时通过啮合部分的弹性弯曲。因为在输送区段的此区域内产生或可能 产生沿侧向作用在运输物料支架上的力,因此恰当的是设一阻止运输物 料支架从相关的滑轨段坠落的例如形式上为安全轨110的防坠落保险装 置(图6),它沿所涉及的输送区段延伸并可借助卡钉112或类似物固定。 至少在输送区段的那些区域内也设相应的防坠落装置是合理的,即,在 这些区域内可能产生作用在运输物料支架上的离心力,这些离心力会使 运输物料支架从滑轨段坠落。在图2中用虚线标出的滑轨段部分尤其应 采取适当的防坠落措施,以防止运输物料支架从所涉及的滑轨坠落。
在附图所表示的实施形式中,在改线站50的入口区设一配属于第一 输送区段的放行栅栏120和一配属于第二输送区段58的放行栅栏122, 它们用于按选择沿箭头方向(箭头R)放行运输物料支架7,或克服摩擦 带的输送作用拦住运输物料支架,必要时堵截多个运输物料支架。放行 栅栏设计为,它们可按规定的方式逐个放行运输物料支架,所以可以分 离可能被聚集的运输物料支架。在上游,亦即沿输送方向在放行栅栏前 面,各设一条形码阅读器124或126,它们可借助设在摩擦面22下方的 条形码识别一个个运输物料支架或由它们输送的运输物料。优选地,放 行栅栏120、122可根据通过条形码阅读器124、126获得的运输物料支 架的识别标志操纵,例如为了实施分类任务等。
改线站50的作用方式和结构方面的详细情况如下:弧形的滑轨段部 分按这样的方式导引,即,在两个滑轨段52、56最紧靠的区域内,只还 有一个运输物料支架7在两个滑轨构件60和62之间通过,确切地说只 是以这样的方式,即,两个滑轨17按图5中所表示的方式与两个滑轨构 件60和62啮合或在滑轨构件上面滚动。为此,滑轨构件各在一作为导 槽19朝运输物料支架方向的边界的有工作面20的滑轨部分132(见图4) 内有一缺口130,此滑轨部分允许运输物料支架7相对于另一个输送区段 的滑轨构件或相对于原先的输送区段的滑轨构件侧向相对运动,以便使 在这之前自由的滑轮17能与此另一个输送区段的滑轨构件建立啮合,或 可按选择脱开左滑轮与左滑轮构件的啮合或右滑轮与右滑轮构件的啮 合,所以运输物料7根据指派在两个输送区段之一上或在第一或在第二 输送区段上继续输送。由图5可见,在改线站内这两个输送区段通过一 公共的由两个滑轨构件60和62构成的区段部分延伸,在此区段部分中 左和右滑轮17在各自配属的滑轨段上滚动或在它上面继续运动,以及在 此区段部分中两条传动链92和96通过各自的啮合件102与一相关的处 于此公共区段部分内的运输物料支架7啮合。由此实施通过这两个输送 区段引入改线站50的运输物料支架在改线站50内部的组合,在组合后, 对于这些运输物料支架7来说,原先它是通过第一输送区段或是通过第 二输送区段引入改线站的已没有区别。
为了指派一个相关的在公共的区段部分内在传动链92、96作用下运 动的运输物料支架7,或在第一输送区段上或在第二输送区段上继续输 送,一个借助于回转驱动装置140(例如双向作用的气动缸140)回转的 导引件142可回转地装在公共的区段部分上方,此导引件142有一导引 通道144,导引通道144向下和沿输送方向以及逆输送方向开口,并承接 一个从支承件15向上伸出的强迫导引销或强迫导引接片146,它在导引 件142侧向的作为导引通道144边界的斜面上滑动,并保证运输物料支 架或按滑轨段52或按滑轨段56的走向导引,所以此运输物料支架在强 迫导引接片146或强迫导引销146从导引通道144排出后,或沿第一输 送区段54或沿第二输送区段58继续输送。对此可参见图7和8,它们表 示导引件142处于第一导引位置(图7)和第二导引位置(图8),其中, 在第一导引位置的情况下运输物料支架7被指派第一输送区段54以及在 第二导引位置的情况下运输物料支架7被指派第二输送区段58用于继续 输送。这些与运输物料支架7是在哪一个输送区段上引入导引件142的 无关。也就是说,导引通道144有一个具有这样的侧向宽度的接收段150, 即,无论是在第一输送区段54上引入的运输物料支架7还是在第二输送 区段58上引入的运输物料支架,均可在两个导引位置下进入导引通道 144。导引通道144的侧向宽度连续减小并终止在排出段151中,排出段 根据导引位置按规定地指派运输物料支架或去第一输送区段或去第二输 送区段作进一步输送。在图7和图8中用点划线表示了强迫导引销或强 迫导引接片146通过改线站50遵循的轨迹。可以看出,第一或第二输送 区段所涉及的轨迹通过处于相应导引位置下的导引通道142排出段151 的中心延伸。
为了完成货物分类和分配任务,导引件142可借助于驱动装置140 优选地根据条形码阅读器124、126的识别结果操纵,并优选地与放行栅 栏120-122的操纵同步进行。这种同步可按简单的方式基于运输物料支 架检测器152、153达到,检测器显示一个运输物料支架7从导引通道144 排出并或被指派第一输送区段或被指派第二输送区段进行继续输送。
如这些附图所示,作为举例用的悬挂输送机有若干个其他部件,它 们的目的和设计专业人员可从图中看出或对于本发明没有特殊意义。例 如可看出一些支承型材和其他的支承件,在它们上面悬挂两个输送区段 和改线站的不同的部件。
在参见图5时还应指出,导引件142是局部剖面,导引件未剖切表 示的中部代表沿输送方向看导引件142的视图,上部剖切表示的部分代 表沿一个剖切面的剖面,在此剖切面内回转驱动装置140作用在导引件 142上,以及下部剖切表示的部分代表一个剖切面,此剖切面与图2中剖 切线V-V相应或沿输送方向位于此剖切线V-V前不远处。此剖切面还基 于图5中运输物料支架7的剖切区,由此剖切区可以看出,运输物料支 架7基本上对称于垂直中心线M设置。与之相应地,强迫导引销或接片 146贴靠在导引件142右面的构成导引通道144边界的斜面上。由图5 还可看出,导引件142此刻处于第一导引位置,在此位置指派运输物料 支架7去第一输送区段54。
还应指出,取代改线站的传动运输物料支架的链传动装置92、96, 改线站也可以有其他类型的运输物料支架传动装置,例如包括至少一条 摩擦带。还应提及,传动装置为了传动运输物料支架原则上可以作用在 运输物料支架上的任意位置。
改线站也可以有完全不同的设计来提供已提及的功能。例如,改线 站可在使用在德国申请199 43 141中所述类型的分线站或道岔的情况下 进行设计。
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