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露天矿移动可伸缩带式输送机

阅读：13发布：2020-05-14

专利汇可以提供露天矿移动可伸缩带式输送机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且露天矿移动可伸缩带式输送机，该输送机包括第一桁架、第二桁架、行走机构、移动机构；所述第一桁架的左侧端嵌套于第二桁架的右侧端内，所述第二桁架安装于移动机构上；该输送机以第一桁架、第二桁架为骨架，利用行走机构的齿轮提供动力，以销排为传动媒介，带动第一桁架在第二桁架腹内伸缩；移动机构可轻松实现万向移动；本发明的有益效果在于，第一桁架和第二桁架相互嵌套，第二上托辊组采用圆环链串联，伸缩时互不干涉，伸缩行程可达6m；伸缩时采用齿轮与销排的行走机构，避免了传统的齿轮或齿条与链条结构存在着加工困难，齿条坏一节即需整条更换的缺点，齿轮与销排的结构各个故障点独立，且加工、安装均十分方便。，下面是露天矿移动可伸缩带式输送机专利的具体信息内容。

权利要求

1.露天矿移动可伸缩带式输送机，其特征在于：该输送机包括第一桁架、第二桁架、行走机构、移动机构；所述第一桁架的左侧端嵌套于第二桁架的右侧端内，所述第二桁架安装于移动机构上；在第一桁架的左侧端部安装有导向滚筒，在第一桁架右侧端部安装有卸载滚筒，在第一桁架的上部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第一上托辊组，所述第一上托辊组的两个自由端通过爬钩固定于所述第一桁架的两侧上部的圆管梁上，所述第一上托辊组与导向滚筒、卸载滚筒平行设置，在第一桁架的下部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第一下托辊，所述第一下托辊的两端固定于第一桁架的两侧下部的内框架上，在第二桁架的左侧端部安装有驱动滚筒，在第二桁架右侧端部的下方安装有螺旋拉紧装置，在第二桁架的上部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第二上托辊组，第二托辊组与驱动滚筒、螺旋拉紧装置平行设置，在第二桁架的下部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第二下托辊，所述第二下托辊的两端固定于第二桁架的两侧下部的内框架上；在第二桁架的两侧上部安装有导向滑杆，所述导向滑杆沿第二桁架长度方向设置，在所述导向滑杆上安装有多个滑块，所述滑块可沿导向滑杆左右滑动，位于第二桁架同侧的相邻两个滑块通过圆环链连接，所述第二上托辊组的两个自由端通过爬钩分别固定于滑块的连接管上，所述导向滑杆右侧端部安装的滑块通过圆环链与第一桁架的左侧端部连接，所述行走机构包括导轨组、销排、电机、齿轮，所述导轨组包括上导轨、下导轨，所述上导轨固定安装于第二桁架两侧的上部，所述下导轨固定安装于第二桁架两侧的下部，还在所述第一桁架的两个外侧固定安装有多个导向轮组，多个导向轮组沿第一桁架的长度方向均匀间隔布置，每一个导向轮组包括上导向轮、下导向轮，所述上导向轮、下导向轮的轴线方向与第一桁架的两侧面垂直，上导向轮与上导轨滑动配合，下导向轮与下导轨滑动配合，以使第一桁架在第二桁架内左右运动，所述电机安装在第一桁架的左侧端部，电机的输出端同轴安装有齿轮，在第二桁架的下方安装有销排，所述销排靠近第二桁架一侧的下导轨设置，并与下导轨平行设置，所述齿轮与销排咬合，以带动第一桁架沿导轨组在第二桁架内左右运动，在第一桁架与第二桁架之间连接有输送带，输送带的一端依次向下绕过卸载滚筒、向下绕过导向滚筒、向下绕过螺旋拉紧装置、向上绕过驱动滚筒，再与输送带另一端连接，形成环形带。
2.如权利要求1所述的露天矿移动可伸缩带式输送机，其特征在于：所述第一上托辊组与第二上托辊组结构相同，每一个第一上托辊组由三个首尾铰接的缓冲托辊串联而成。
3.如权利要求1所述的露天矿移动可伸缩带式输送机，其特征在于：所述导向滑杆为两端开口的方形管材，在导向滑杆底壁开有沿导向滑杆长度方向延伸的缝隙，所述滑块包括滑板、连接杆、连接管，所述滑板水平放置于导向滑杆内，所述连接杆一端与滑板底面固定连接，所述连接杆的另一端与连接管固定连接；上述连接杆的外径小于导向滑杆底部的缝隙的宽度，所述滑板的宽度小于导向滑杆内腔的宽度，以使连接杆穿过导向滑杆底部的缝隙，并将滑块压在导向滑杆内侧底壁上，从而使得滑块沿导向滑杆左右滑动，所述第二上托辊组的两个自由端通过爬钩分别固定于滑块的连接管上。
4.如权利要求1所述的露天矿移动可伸缩带式输送机，其特征在于：所述销排包括两个相互平时的方杆以及连接于两个方杆之间的多个销柱，所述销柱相互平行且均匀间隔设置。
5.如权利要求4所述的露天矿移动可伸缩带式输送机，其特征在于：在所述销排上安装有限位开关，以控制第一桁架和第二桁架之间的相对位置。
6.如权利要求1所述的露天矿移动可伸缩带式输送机，其特征在于：所述移动机构包括前车轮组、后车轮组，所述前车轮组、后车轮组结构相同，所述前车轮组包括两个相互平行设置的支撑腿以及设置于支撑腿下方的万向轮，所述支撑腿的上部与第二桁架铰接，在前车轮组的两个支撑腿之间安装有控制索具螺旋扣，所述控制索具螺旋扣以调整前车轮组的两个支撑腿下部之间的距离。
7.如权利要求1所述的露天矿移动可伸缩带式输送机，其特征在于：在所述驱动滚筒与第二上托辊组之间安装缓冲受料装置，所述缓冲受料装置包括多个缓冲托辊组，多个缓冲托辊组相互平行且均匀间隔排列，每一个缓冲托辊组包括三个相互独立固定的缓冲托辊，每一个缓冲托辊组中的三个缓冲托辊组成槽形。

说明书全文

露天矿移动可伸缩带式输送机

技术领域

[0001] 本发明涉及带式输送机设备技术领域，特别涉及一种露天矿移动可伸缩带式输送机。

背景技术

[0002] 目前国内的露天开采工艺中散料输送系统均为单线输送机系统，即剥离开采出的矿石和岩石均混合一起后向外运输，然后在中转站进行分离甚至二次分离。而双线并排运输系统，即从移动破碎站起为一条运输转载系统，转载输送机运送至移置带式输送机上时变更为双线运输系统，即一条输送机运送矿石，一条输送机运送岩石。不足之处，传统散料运输工艺系统在运输两种不同的物料时需采用两条独立运输线路，造成成本增加，工作效率低下的问题。

发明内容

[0003] 有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种采用一条运输转载系统输送运输两种不同的物料的露天矿移动可伸缩带式输送机。

[0004] 露天矿移动可伸缩带式输送机，该输送机包括第一桁架、第二桁架、行走机构、移动机构；所述第一桁架的左侧端嵌套于第二桁架的右侧端内，所述第二桁架安装于移动机构上；在第一桁架的左侧端部安装有导向滚筒，在第一桁架右侧端部安装有卸载滚筒，在第一桁架的上部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第一上托辊组，所述第一上托辊组的两个自由端通过爬钩固定于所述第一桁架的两侧上部的圆管梁上，所述第一上托辊组与导向滚筒、卸载滚筒平行设置，在第一桁架的下部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第一下托辊，所述第一下托辊的两端固定于第一桁架的两侧下部的内框架上，在第二桁架的左侧端部安装有驱动滚筒，在第二桁架右侧端部的下方安装有螺旋拉紧装置，在第二桁架的上部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第二上托辊组，第二托辊组与驱动滚筒、螺旋拉紧装置平行设置，在第二桁架的下部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第二下托辊，所述第二下托辊的两端固定于第二桁架的两侧下部的内框架上；在第二桁架的两侧上部安装有导向滑杆，所述导向滑杆沿第二桁架长度方向设置，在所述导向滑杆上安装有多个滑块，所述滑块可沿导向滑杆左右滑动，位于第二桁架同侧的相邻两个滑块通过圆环链连接，所述第二上托辊组的两个自由端通过爬钩分别固定于滑块的连接管上，所述导向滑杆右侧端部安装的滑块通过圆环链与第一桁架的左侧端部连接，所述行走机构包括导轨组、销排、电机、齿轮，所述导轨组包括上导轨、下导轨，所述上导轨固定安装于第二桁架两侧的上部，所述下导轨固定安装于第二桁架两侧的下部，还在所述第一桁架的两个外侧固定安装有多个导向轮组，多个导向轮组沿第一桁架的长度方向均匀间隔布置，每一个导向轮组包括上导向轮、下导向轮，所述上导向轮、下导向轮的轴线方向与第一桁架的两侧面垂直，上导向轮与上导轨滑动配合，下导向轮与下导轨滑动配合，以使第一桁架在第二桁架内左右运动，所述电机安装在第一桁架的左侧端部，电机的输出端同轴安装有齿轮，在第二桁架的下方安装有销排，所述销排靠近第二桁架一侧的下导轨设置，并与下导轨平行设置，所述齿轮与销排咬合，以带动第一桁架沿导轨组在第二桁架内左右运动，在第一桁架与第二桁架之间连接有输送带，输送带的一端依次向下绕过卸载滚筒、向下绕过导向滚筒、向下绕过螺旋拉紧装置、向上绕过驱动滚筒，再与输送带另一端连接，形成环形带。

[0005] 优选的，所述第一上托辊组与第二上托辊组结构相同，每一个第一上托辊组由三个首尾铰接的缓冲托辊串联而成。

[0006] 优选的，所述导向滑杆为两端开口的方形管材，在导向滑杆底壁开有沿导向滑杆长度方向延伸的缝隙，所述滑块包括滑板、连接杆、连接管，所述滑板水平放置于导向滑杆内，所述连接杆一端与滑板底面固定连接，所述连接杆的另一端与连接管固定连接；上述连接杆的外径小于导向滑杆底部的缝隙的宽度，所述滑板的宽度小于导向滑杆内腔的宽度，以使连接杆穿过导向滑杆底部的缝隙，并将滑块压在导向滑杆内侧底壁上，从而使得滑块沿导向滑杆左右滑动，所述第二上托辊组的两个自由端通过爬钩分别固定于滑块的连接管上。

[0007] 优选的，所述销排包括两个相互平时的方杆以及连接于两个方杆之间的多个销柱，所述销柱相互平行且均匀间隔设置。

[0008] 优选的，在所述销排上安装有限位开关，以控制第一桁架和第二桁架之间的相对位置。

[0009] 优选的，所述移动机构包括前车轮组、后车轮组，所述前车轮组、后车轮组结构相同，所述前车轮组包括两个相互平行设置的支撑腿以及设置于支撑腿下方的万向轮，所述支撑腿的上部与第二桁架铰接，在前车轮组的两个支撑腿之间安装有控制索具螺旋扣，所述控制索具螺旋扣以调整前车轮组的两个支撑腿下部之间的距离。

[0010] 优选的，在所述驱动滚筒与第二上托辊组之间安装缓冲受料装置，所述缓冲受料装置包括多个缓冲托辊组，多个缓冲托辊组相互平行且均匀间隔排列，每一个缓冲托辊组包括三个相互独立固定的缓冲托辊，每一个缓冲托辊组中的三个缓冲托辊组成槽形。

[0011] 该输送机以第一桁架、第二桁架为骨架，利用行走机构的齿轮提供动力，以销排为传动媒介，带动第一桁架在第二桁架腹内伸缩；移动机构可轻松实现万向移动；本发明的有益效果在于：（1）第一桁架和第二桁架相互嵌套，第二上托辊组采用圆环链串联，伸缩时互不干涉，伸缩行程可达6m；（2）伸缩时采用齿轮与销排的行走机构，避免了传统的齿轮或齿条与链条结构存在着加工困难，齿条坏一节即需整条更换的缺点，齿轮与销排的结构各个故障点独立，且加工、安装均十分方便。附图说明

[0012] 图1为露天矿移动可伸缩带式输送机的轴测图。

[0013] 图2为第一桁架的轴测图。

[0014] 图3为第二桁架的轴测图。

[0015] 图4为导向滑杆、滑块、第一上托辊组之间连接关系的局部放大图。

[0016] 图5为第一桁架端部与第二上托辊组连接关系的局部放大图。

[0017] 图6为行走机构的局部放大图。

[0018] 图7为输送带绕向示意图。

[0019] 图8为所述销排的局部放大图。

[0020] 图中：第一桁架10、导向滚筒11、卸载滚筒12、第一上托辊组13、第一下托辊14、导向轮组15、上导向轮151、下导向轮152、第二桁架20、驱动滚筒21、螺旋拉紧装置22、导向滑杆23、滑块24、滑板241、连接杆242、连接管243、圆环链25、第二上托辊组26、第二下托辊27、缓冲受料装置28、行走机构30、导轨组31、上导轨311、下导轨312、销排32、方杆321、销柱322、电机33、齿轮34、移动机构40、前车轮组41、支撑腿411、万向轮412、控制索具螺旋扣
413、后车轮组42。

具体实施方式

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 参见图1至图7，本发明实施例提供了露天矿移动可伸缩带式输送机，该输送机包括第一桁架10、第二桁架20、行走机构30、移动机构40；第一桁架10的左侧端嵌套于第二桁架20的右侧端内，第二桁架20安装于移动机构40上；在第一桁架10的左侧端部安装有导向滚筒11，在第一桁架10右侧端部安装有卸载滚筒12，在第一桁架10的上部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第一上托辊组13，第一上托辊组13的两个自由端通过爬钩固定于第一桁架10的两侧上部的圆管梁上，第一上托辊组13与导向滚筒11、卸载滚筒12平行设置，在第一桁架10的下部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第一下托辊14，第一下托辊14的两端固定于第一桁架10的两侧下部的内框架上，在第二桁架20的左侧端部安装有驱动滚筒21，在第二桁架20右侧端部的下方安装有螺旋拉紧装置22，在第二桁架20的上部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第二上托辊组26，第二托辊组与驱动滚筒21、螺旋拉紧装置22平行设置，在第二桁架20的下部固定安装有多个相互平行且均匀间隔排列的第二下托辊27，第二下托辊27的两端固定于第二桁架20的两侧下部的内框架上；在第二桁架20的两侧上部安装有导向滑杆23，导向滑杆23沿第二桁架20长度方向设置，在导向滑杆23上安装有多个滑块24，滑块24可沿导向滑杆23左右滑动，位于第二桁架20同侧的相邻两个滑块24通过圆环链25连接，第二上托辊组26的两个自由端通过爬钩分别固定于滑块24的连接管243上，导向滑杆23右侧端部安装的滑块24通过圆环链25与第一桁架10的左侧端部连接，行走机构30包括导轨组31、销排32、电机33、齿轮34，导轨组31包括上导轨311、下导轨312，上导轨311固定安装于第二桁架20两侧的上部，下导轨312固定安装于第二桁架
20两侧的下部，还在第一桁架10的两个外侧固定安装有多个导向轮组15，多个导向轮组15沿第一桁架10的长度方向均匀间隔布置，每一个导向轮组15包括上导向轮151、下导向轮
152，上导向轮151、下导向轮152的轴线方向与第一桁架10的两侧面垂直，上导向轮151与上导轨311滑动配合，下导向轮152与下导轨312滑动配合，以使第一桁架10在第二桁架20内左右运动，电机33安装在第一桁架10的左侧端部，电机33的输出端同轴安装有齿轮34，在第二桁架20的下方安装有销排32，销排32靠近第二桁架20一侧的下导轨312设置，并与下导轨
312平行设置，齿轮34与销排32咬合，以带动第一桁架10沿导轨组31在第二桁架20内左右运动，在第一桁架10与第二桁架20之间连接有输送带，输送带的一端依次向下绕过卸载滚筒
12、向下绕过导向滚筒11、向下绕过螺旋拉紧装置22、向上绕过驱动滚筒21，再与输送带另一端连接，形成环形带。

[0023] 螺旋拉紧装置22中张紧滚筒两端的轴承座安装在带有螺母的滑架上，滑架可以在尾架上移动，转动尾架上的螺杆，可使滚筒前后移动，通过螺杆与螺母的相对位置关系来调节张紧滚筒的行程达到拉紧的目的，以调节输送带的张力，螺杆的螺纹能自锁，防止松动；该输送机卸载滚筒12、螺旋拉紧装置22处的滚筒均可采用内置式轴承座。

[0024] 具体的，该输送机安装有移动机构40，根据需要移动到指定地方，当需要将物料从相互平行设置的A输送线切换至B输送线时，启动电机33带动齿轮34工作，齿轮34与销排32咬合而向前运动，进而带到第一桁架10的导向轮组15沿着设置于第二桁架20上的导轨组31向前运动，从而使得第一桁架10相对第二桁架20运动，第二桁架20中的第二上托辊组26通过圆环链25串列，其两端连接与滑块24上，随着第一桁架10带到第一上托辊组13依次沿导向滑杆23向前滑动，进而实现该输送机的伸缩，实现了该输送机向B输送线输送物料。

[0025] 该输送机以第一桁架10、第二桁架20为骨架，利用行走机构30的齿轮34提供动力，以销排32为传动媒介，带动第一桁架10在第二桁架20腹内伸缩；移动机构40可轻松实现万向移动；本发明的有益效果在于：（1）第一桁架10和第二桁架20相互嵌套，第二上托辊组26采用圆环链25串联，伸缩时互不干涉，伸缩行程可达6m；（2）伸缩时采用齿轮34与销排32的行走机构30，避免了传统的齿轮34或齿条与链条结构存在着加工困难，齿条坏一节即需整条更换的缺点，齿轮34与销排32的结构各个故障点独立，且加工、安装均十分方便。

[0026] 参见图2和图3，进一步，第一上托辊组13与第二上托辊组26结构相同，每一个第一上托辊组13由三个首尾铰接的缓冲托辊串联而成。

[0027] 参见图4，进一步，导向滑杆23为两端开口的方形管材，在导向滑杆23底壁开有沿导向滑杆23长度方向延伸的缝隙，滑块24包括滑板241、连接杆242、连接管243，滑板241水平放置于导向滑杆23内，连接杆242一端与滑板241底面固定连接，连接杆242的另一端与连接管243固定连接；上述连接杆242的外径小于导向滑杆23底部的缝隙的宽度，滑板241的宽度小于导向滑杆23内腔的宽度，以使连接杆242穿过导向滑杆23底部的缝隙，并将滑块24压在导向滑杆23内侧底壁上，从而使得滑块24沿导向滑杆23左右滑动，第二上托辊组26的两个自由端通过爬钩分别固定于滑块24的连接管243上。

[0028] 参见图8，进一步，销排32包括两个相互平时的方杆321以及连接于两个方杆321之间的多个销柱322，销柱322相互平行且均匀间隔设置。

[0029] 进一步，在销排32上安装有限位开关，以控制第一桁架10和第二桁架20之间的相对位置。

[0030] 参见图1，进一步，移动机构40包括前车轮组41、后车轮组42，前车轮组41、后车轮组42结构相同，前车轮组41包括两个相互平行设置的支撑腿411以及设置于支撑腿411下方的万向轮412，支撑腿411的上部与第二桁架20铰接，在前车轮组41的两个支撑腿411之间安装有控制索具螺旋扣413，控制索具螺旋扣413以调整前车轮组41的两个支撑腿411下部之间的距离，该输送机的支撑腿411设计为可调结构，以适应不同搭接高度要求。

[0031] 具体的，该输送机移动机构40利用卡车轮胎的高抗压性及经济性，设计使用卡车轮胎为输送机行走轮；在移动机构40上设计有推力结构，使得在地面平整度差的的情况下可轻松行走，该推力结构可采用悬架结构；悬架结构由螺旋弹簧、导向机构、减震器和横向稳定杆组成，螺旋弹簧用来承受和传递垂直载荷，缓和路面不平引起的冲击，并自适应补偿路面不平造成的的机身倾斜，减震器用于衰减螺旋弹簧引起的振，导向机构用来保持车轮按一定运动轨迹相对车身运动。

[0032] 参见图1，进一步，在驱动滚筒21与第二上托辊组26之间安装缓冲受料装置28，缓冲受料装置28包括多个缓冲托辊组，多个缓冲托辊组相互平行且均匀间隔排列，每一个缓冲托辊组包括三个相互独立固定的缓冲托辊，每一个缓冲托辊组中的三个缓冲托辊组成槽形。

[0033] 本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

[0034] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

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