专利汇可以提供一种弹仓分离式发射机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 弹仓 分离式发射机构,包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射 云 台,弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹 电机 和两个第一 支架 ,拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置在无顶盖的仓体内,其中两个第一支架平行固定在仓体 底板 上,拨弹机构和第一底座均与两个第一支架固连,且第一底座紧贴拨弹机构的一侧,仓体底板上设有第一通孔和电机孔,拨弹电机固定在底板底面,其 输出轴 向上穿过电机孔与拨弹机构连接。本发明通过增设输弹机构将弹仓和发射云台分离,解决了弹仓与发射机构固连时带来的 转动惯量 变化的问题,降低了机构的控制难度。,下面是一种弹仓分离式发射机构专利的具体信息内容。
1.一种弹仓分离式发射机构,其特征在于:包括自上向下依次设置的弹仓(1)、输弹机构(2)和发射云台(3),弹仓(1)通过输弹机构(2)与发射云台(3)连接;
弹仓(1)包括无顶盖的仓体(4)、拨弹机构(7)、第一底座(8)、拨弹电机和两个第一支架(5),拨弹机构(7)、第一底座(8)和两个第一支架(5)均设置在无顶盖的仓体(4)内,其中两个第一支架(5)平行固定在仓体(4)底板上,拨弹机构(7)和第一底座(8)均与两个第一支架(5)固连,且第一底座(8)紧贴拨弹机构(7)的一侧,仓体(4)底板上设有第一通孔和电机孔,拨弹电机固定在底板底面,其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构(7)连接。
2.根据权利要求1所述的弹仓分离式发射机构,其特征在于:输弹机构(2)包括第一弯管(13)、输弹长管(14)、从动齿轮(15)、第二弯管(16)和导电滑环(17),第一弯管(13)的下端口与输弹长管(14)的上端口同轴连接,从动齿轮(15)的顶面与输弹长管(14)下端口固连,从动齿轮(15)的底面与第二弯管(16)固连,第一弯管(13)、输弹长管(14)、从动齿轮(15)、第二弯管(16)形成输弹通道,导电滑环(17)套在输弹长管(14)外壁,导电滑环(17)顶面与仓体(4)的底板固定,第二弯管(16)与发射云台(3)相通。
3.根据权利要求2所述的弹仓分离式发射机构,其特征在于:拨弹机构(7)包括第二底座(40)、拨盘(41)、金属管(42)、塔簧(43)、塔簧安装件(44)和弯管限位件(45);第二底座(40)固定于仓体(4)的底板顶面,第二底座(40)顶面设有一个异形槽,所述异形槽包括相通的矩形槽和圆槽,圆槽偏心设置,拨盘(41)置于第二底座(40)的异形槽内,与仓体(4)底板上的拨弹电机输出轴相连,第二底座(40)顶面自侧边向圆槽方向设有四个斜向下的坡面,在第一坡面上开槽用于固定塔簧安装件(44),矩形槽位于第二斜面,在第二斜面上再开槽用于固定弯管限位件(45),弯管限位件(45)用于对第一弯管(13)限位,塔簧(43)固定在塔簧安装件(44)上,金属管(42)嵌于第二底座(40)的矩形槽,一端伸入第二底座(40)的圆槽,金属管(42)的内孔轴线与拨盘(41)外圆相切,金属管(42)另一端与输弹机构(2)第一弯管(13)相连。
4.根据权利要求2所述的弹仓分离式发射机构,其特征在于:发射云台(3)包括金属枪管(18)、枪管座(21)、第三弯管(22)、微动开关(23)、云台下板(24)、云台上板(25)、第一P轴(26)、第二P轴(27)、第一轴承座(28)、第二轴承座(29)、一号轴承(30)、二号轴承(31)、三号轴承(32)、轴承座固定板(33)、主动齿轮(34)、云台支撑板(35)、Y轴电机、P轴电机、四个云台支架(36)和两个发射摩擦轮装置(19);枪管座(21)上设有一个第二通孔,枪管座(21)两侧侧壁上分别开有与第二通孔相通的开口,云台上板(25)设置在云台下板(24)的正上方,枪管座(21)固定在云台下板(24)和云台上板(25)之间,金属枪管(18)一端嵌入枪管座(21)第二通孔的前端口,通过两侧的紧固孔用螺栓固定,第三弯管(22)一端嵌入枪管座(21)第二通孔的后端口,另一端与输弹机构(2)的第二弯管(16)相连,第三弯管(22)固定在云台下板(24)的顶面,微动开关(23)固定在枪管座(21)顶面,且部分伸入第二通孔的后端口,每当有BB弹挤压经过微动开关(23)就会产生反馈信号;两个发射摩擦轮装置(19)分别部分嵌入枪管座(21)的两个开口,并与云台下板(24)固连;轴承座固定板(33)位于云台上板(25)上方,云台支撑板(35)位于轴承座固定板(33)上方,且轴承座固定板(33)固定于输弹机构(2)的从动齿轮(15)和第二弯管(16)之间,第一P轴(26)和第二P轴(27)同轴分别固定在云台下板(24)顶面两侧,第一P轴(26)用于连接P轴电机,第一P轴(26)上同轴套有一号轴承(30)和第一轴承座(28),并通过第一轴承座(28)与轴承座固定板(33)固连,第二P轴(27)上同轴套有二号轴承(31)、三号轴承(32)和第二轴承座(29),通过第二轴承座(29)与轴承座固定板(33)固连;云台支撑板(35)上设有通孔,输弹机构(2)的输弹长管(14)和导电滑环(17)穿过通孔,云台支撑板(35)通过四个云台支架(36)与仓体(4)的底板固定,主动齿轮(34)位于轴承座固定板(33)和云台支撑板(35)之间,且与云台支撑板(35)上的Y轴电机输出轴相连,同时与输弹机构(2)的从动齿轮(15)啮合。
5.根据权利要求4所述的弹仓分离式发射机构,其特征在于:所述发射摩擦轮装置(19)包括发射摩擦轮和Snail电机,Snail电机固定在云台下板(24)顶面,其输出轴与发射摩擦轮固连,发射摩擦轮局部嵌入枪管座(21)开口。
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