技术领域
[0001] 本实用新型涉及电
磁铁测试技术领域，特别是涉及一种电磁铁自动测试设备。
背景技术
[0002] 电磁铁是
电流磁铁效应的一个应用，与生活联系紧密，如电磁继电器、电磁
起重机、磁悬浮列车、电磁流量计等。在我国电磁铁的生产应用技术和检测技术尚处于起步阶段。电磁铁性能检测设备的检测性能单一、检测技术简单，往往需要几种设备、经过几道工序、配合有经验的检验员手工操作才能完成检测。其缺点是设备性能低，操作繁琐，工人劳动强度大，而且数据可靠性取决于操作者的熟练程度、人为因素较大。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电磁铁自动测试设备，能够自动完成对电磁铁的多种性能的检测。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电磁铁自动测试设备，包括转盘和承载治具放置台，所述承载治具放置台上放置有用于放置待测电磁铁的承载治具，所述承载治具能够通过移动机构从承载治具放置台移动到所述转盘上；所述转盘周围设有漏电测试机构、动作测试机构、视觉检测机构、吸引
力测试机构和
端子视觉检测机构；所述转盘还设有升降机构，所述升降机构用于升降所述转盘使得转盘上的承载治具能够与转盘周围的漏电测试机构、动作测试机构、视觉检测机构、吸引力测试机构和端子视觉检测机构相互配合对待测电磁铁进行测试。
[0005] 所述漏电测试机构包括第一探针、第二探针和探针升降装置，所述探针升降装置用于升降第一探针和第二探针，使得第一探针能够与承载治具上的与待测电磁铁的通电
接触点接触，使得第二探针能够与待测电磁铁接触；所述第一探针还与高压产生器相连。
[0006] 所述动作测试机构包括第三探针、动作升降装置、可动铁芯拉力治具和荷重
传感器；所述动作升降装置用于升降第三探针和荷重传感器，使得第三探针能够与承载治具上的与待测电磁铁的通电接触点接触，使得可动铁芯拉力治具与待测电磁铁的可动铁芯的
位置相对应；所述第三探针还与
电压产生器相连，所述荷重传感器与可动铁芯拉力治具相连用于检测拉力治具的受到的拉力。
[0007] 所述视觉检测机构包括推
块和视觉检测仪，所述推块用于将可动铁芯推入待测电磁铁，并使可动铁芯与电磁铁内部磁铁相吸；所述视觉检测仪用于检测电磁铁与可动铁芯的距离和可动铁芯的尺寸。
[0008] 所述吸引力测试机构包括吸引力测试拉力机构和吸引力升降装置，所述吸引力升降装置用于升降吸引力测试拉力机构，使得吸引力测试拉力机构与待测电磁铁的可动铁芯的位置相对应；所述吸引力测试拉力机构用于拉动所述可动铁芯。
[0009] 所述转盘周边还设有分类机构；所述分类机构包括下料移动装置、下料夹取装置、翻转装置和喷码流
水线；所述下料夹取装置用于夹取待测电磁铁；所述下料移动装置在待测电磁铁为不良品
时移动至不良品落料滑道上方，所述下料夹取装置松开使得不良品沿着所述不良品落料滑道滑到不良品盒中；所述下料移动装置在待测电磁铁为良品时移动至翻转装置上方，所述下料夹取装置松开使得良品掉落至翻转装置上；所述翻转装置翻转后使良品进入喷码流水线，喷码后的良品掉落至良品落料滑道，沿着所述良品落料滑道滑到良品盒中。
[0010] 所述承载治具放置台下放置有标准电磁铁承载治具，所述标准电磁铁承载治具与降低后的转盘处于同一水平面。
[0011] 有益效果
[0012] 由于采用了上述的技术方案，本实用新型与
现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型通过在转盘的周围设置漏电测试机构、动作测试机构、视觉检测机构、吸引力测试机构和端子视觉检测机构对电磁铁进行自动测试，并且测试完成后能够对良品和不良品进行分类，从而提升了检测的效率，本实用新型还具备定时或定量生产后设备自动检测各项功能是否正常，从而确保了检测的准确性。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合具体
实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或
修改，这些等价形式同样落于本
申请所附
权利要求书所限定的范围。
[0015] 本实用新型的实施方式涉及一种电磁铁自动测试设备，如图1所示，包括转盘1和承载治具放置台2，所述承载治具放置台2上放置有用于放置待测电磁铁的承载治具3，所述承载治具3能够通过移动机构4从承载治具放置台2移动到所述转盘1上；所述转盘1周围设有漏电测试机构、动作测试机构、视觉检测机构、吸引力测试机构和端子视觉检测机构；所述转盘1还设有升降机构5，所述升降机构5用于升降所述转盘1使得转盘1上的承载治具3能够与转盘1周围的漏电测试机构、动作测试机构、视觉检测机构、吸引力测试机构和端子视觉检测机构相互配合对待测电磁铁进行测试。
[0016] 所述漏电测试机构包括第一探针6、第二探针7和探针升降装置8，所述探针升降装置8用于升降第一探针6和第二探针7，使得第一探针6能够与承载治具3上的与待测电磁铁的通电接触点接触，使得第二探针7能够与待测电磁铁接触；所述第一探针6还与高压产生器相连。
[0017] 所述动作测试机构包括第三探针9、动作升降装置10、可动铁芯拉力治具11和荷重传感器12；所述动作升降装置10用于升降第三探针9和荷重传感器12，使得第三探针9能够与承载治具3上的与待测电磁铁的通电接触点接触，使得可动铁芯拉力治具11与待测电磁铁的可动铁芯的位置相对应；所述第三探针9还与电压产生器相连，所述荷重传感器12与可动铁芯拉力治具11相连用于检测拉力治具的受到的拉力。
[0018] 所述视觉检测机构包括推块13和视觉检测仪14，所述推块13用于将可动铁芯推入待测电磁铁，并使可动铁芯与电磁铁内部磁铁相吸；所述视觉检测仪14用于检测电磁铁与可动铁芯的距离和可动铁芯的尺寸。
[0019] 所述吸引力测试机构包括吸引力测试拉力机构15和吸引力升降装置16，所述吸引力升降装置16用于升降吸引力测试拉力机构15，使得吸引力测试拉力机构15与待测电磁铁的可动铁芯的位置相对应；所述吸引力测试拉力机构15用于拉动所述可动铁芯。
[0020] 所述转盘1周边还设有分类机构；所述分类机构包括下料移动装置17、下料夹取装置18、翻转装置19和喷码流水线20；所述下料夹取装置18用于夹取待测电磁铁；所述下料移动装置17在待测电磁铁为不良品时移动至不良品落料滑道21上方，所述下料夹取装置17松开使得不良品沿着所述不良品落料滑道21滑到不良品盒22中；所述下料移动装置17在待测电磁铁为良品时移动至翻转装置19上方，所述下料夹取装置18松开使得良品掉落至翻转装置19上；所述翻转装置19翻转后使良品进入喷码流水线20，喷码后的良品掉落至良品落料滑道23，沿着所述良品落料滑道23滑到良品盒24中。
[0021] 所述承载治具放置台2下放置有标准电磁铁承载治具25，所述标准电磁铁承载治具25与降低后的转盘1处于同一水平面，在经过一定的時間或是數量的测试后，使用标准电磁铁对测试设备进行检测，如果测试设备一切正常则继续测试，否则，发出报警
信号。
[0022] 本实用新型的工作过程如下：把电磁铁放至弧形的承载治具放置台的承载治具上，移动机构移动把承载治具推至转盘，转盘逆
时针旋转45度，转盘升降机构与探针升降机构下降，使得第一探针能够与承载治具上的与待测电磁铁的通电接触点接触，使得第二探针能够与待测电磁铁接触，高压产生器施予第一探针1200V高压，设备会经由第二探针检测电磁铁是否产生
漏电流，测试结果在规格内为良品，超出规格即为不良品，转盘升降机构与探针升降机构上升，转盘逆时针旋转45度，转盘升降机构降，使第三探针能够与承载治具上的与待测电磁铁的通电接触点接触，设备经由第三探针测试电磁铁阻抗值，测试结果在规格内为良品，超出规格即为不良品，动作测试升降装置下降，电压产生器经由第三探针给电磁铁工作电压使可动铁芯形成向电磁铁方向移动，可动铁芯移动同时与可动铁芯拉力治具接触，经动作测试荷重传感器判定，测试结果在规格内为良品，超出规格即为不良品，转盘升降机构上升，转盘逆时针旋转45度，推块把可动铁芯推入电磁铁，使可动铁芯与电磁铁内部磁铁相吸，可动铁芯视觉检测仪检测电磁铁与可动铁芯的距离与以及可动铁芯的尺寸，转盘逆时针旋转45度，吸引力测试升降装置下降，吸引力测试拉力机构经由吸引力测试治具与可动铁芯做吸引力测试，测试结果在规格内为良品，超出规格即为不良品，转盘逆时针旋转45度，此时若电磁铁是不良品，不良品印戳依不良品类别做不良品标记，下料移动机构移至电磁铁上方夹取电磁铁，下料移动机构移至不良品落料滑道上方，下料夹取机构松开，使不良品落入不良品落料滑道，经过不良品落料滑道落入不良品盒，此时若电磁铁是良品，下料移动机构移至电磁铁上方夹取电磁铁，再移至端子视觉检测机构，经过端子视觉检测机构检测，若是端子不良，下料移动机构移至不良品落料滑道上方，下料夹取机构松开，使不良品落入不良品落料滑道，经过不良品落料滑道落入不良品盒，若端子是良品，下料移动机构移至翻转装置，下料夹取机构打开，电磁铁放置在翻转装置上，翻转装置启动旋转90度停止，将良品推入喷码流水线，电磁铁在喷码流水线经
过喷码头下方，喷码头感应到电磁铁，即进行喷码，喷码后的电磁铁会掉落至良品落料滑道，经过良品落料滑道落至良品盒。此台自动测试设备依照程序设生产一定的时间或是数量后，承载治具移载机构会移至标准电磁铁承载治具上方，将标准电磁铁承载治具中的标准电磁铁推动至转盘上进行自动检测，检测结果会进行资料比对，比对资料若是超出规格会发出警告，若比对结果正确则继续进行生产。
[0023] 不难发现，本实用新型通过在转盘的周围设置漏电测试机构、动作测试机构、视觉检测机构、吸引力测试机构和端子视觉检测机构对电磁铁进行自动测试，并且测试完成后能够对良品和不良品进行分类，从而提升了检测的效率，本实用新型还具备定时或定量生产后设备自动检测各项功能是否正常，从而确保了检测的准确性。
