技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
汽车座椅滑轨制造领域，特别是涉及一种保持架档点冲压系统。
背景技术
[0002]
现有技术中，装配汽车座椅滑轨保持架装配中为实现保持架的和内外滑轨的正常工作，需要在外滑轨上冲压保持架档点，由于保持架档点
位置特殊，如果采用一般的冲压机，无法准确提供冲压工作，由于其无法实现自动化，因此无法提高工作效率，现有领域中，缺少一种自动化的保持架档点冲压专用系统，自动化实现保持架档点的冲压，提高工作效率，减少生产成本。
[0003] 因此本领域技术人员致
力于开发一种自动化的保持架档点冲压专用系统，自动化实现保持架档点的冲压，提高工作效率，减少生产成本。
发明内容
[0004] 有鉴于现有技术的上述
缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化的保持架档点冲压专用系统，自动化实现保持架档点的冲压，提高工作效率，减少生产成本。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种保持架档点自动冲压系统，包括机座，所述机座上设置有滑轨固定装置，所述滑轨固定装置包括内轨固定装置和外轨推动器；所述滑轨固定装置左右两边设置有结构相同的冲压机组，所述冲压机组固定在冲压
机架上，所述冲压机架固定在机座上，所述冲压机架顶部固定设置有外轨仿形头，所述冲压机组包括结构相同的第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机和第二冲压机之间相互垂直；所述机座在固定有机械抓取臂，所述机械抓取臂末端设置有抓取工装；所述机械抓取臂后部设置有系统控制柜。
[0006] 较优的，所述内轨固定装置包括内轨固定
基座，所述内轨固定基座所在平面高于所述机座平面，所述内轨固定基座上固定设置有前后方向的轨道，所述轨道上设置有内轨固定座，所述内轨固定座上固定连接有可沿前后方向推动的
气缸，所述固定座上方固定有内轨固定架，所述内轨固定架上固定有下压架，所述下压架上固定有可沿竖直方向运动的气缸，所述气缸上固定有T型下压头。
[0007] 较优的，所述内轨固定架在所述下压架下方上固定有
水平限位架，所述水平限位架上固定有向内轨方向伸出的左右两个水平限位臂，所述左右两个水平限位臂沿固定架对称设置，所述左右限位臂之间的的距离与内轨长度相同。
[0008] 较优的，所述外轨推动器包括水平方向上的推动器座椅轨道，所述推动器轨道固定设置在机座上，所述轨道上设置有沿竖直向上延伸的汽车座椅滑轨
支撑架，所述汽车座椅滑轨支撑架固定连接有可沿水平方向推动的气缸，所述汽车座椅滑轨支撑架上设置有滑轨固定工装，所述滑轨固定工装上设置有第一滑轨仿形
块和第二滑轨仿形块，所述第一滑轨仿形块和第二滑轨仿形块之间设置有连接横架，所述连接横架上设置有可与滑轨配合的销轴。
[0009] 较优的，所述连接横架上设置有第一
传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器通过与
电路连接有系统报警灯和系统停止
开关。
[0010] 通过连接横架上设置的第一和第二传感器，能够有效检测汽车座椅滑轨是否放置在仿形块上，进而实现对本工序的检测。
[0011] 本技术方案中，通过对滑轨固定装置的巧妙设置，利用气缸的合理位置安排，实现内轨的固定和外轨的相对运动，为后面更好地实现自动化冲压提供了
基础。
[0012] 较优的，所述冲压机架包括结构相同且沿冲压机对称设置的第一冲压机架侧面和第二冲压机架侧面，所述第一冲压架侧面包括水平第一段，所述水平第一段连接有相互对称且与水平方向呈α=45°
角的第二段和第三段，所述第二段斜向下连接有第四段，所述第三段斜向下连接有第五段，所述第四段和第五段连接固定座，所述的第一冲压架侧面上设置有滑轨仿形孔，所述第一冲压架水平第一段和第二冲压架对应段之间连接有固定块，所述固定块下端设置有外轨仿形头。
[0013] 较优的，所述第一冲压架侧面第二段中间沿第一冲压架侧面中线对称地固定有结构相同的第一冲压机机臂固定块，所述第一冲压架侧面第二段末端固定有第一冲压机油缸固定块；所述第一冲压架侧面第三段上在与第一冲压机机臂固定块对称的位置设置有第二冲压机机臂固定块，在第一冲压机侧面第三段上与第一冲压油缸固定块对称的位置上设置有第二冲压机油缸固定块。
[0014] 所述第一冲压架侧面第二段在第一冲压机机臂固定块与第一冲压机油缸固定块之间设置有第一冲压机推动传感器。
[0015] 所述第一冲压架侧面第三段在第二冲压机机臂固定块与第二冲压机油缸固定块之间设置有第二冲压机推动传感器。
[0016] 较优的，所述第一冲压机包括冲头、机臂和推进油缸，所述推进油缸固定在第一冲压机油缸固定块上，所述推进油缸包括推进部和进油管道口，所述进油管道口与油
泵连接，所述油缸推进部穿过第一冲压机油缸固定块与机臂连接，所述油缸推进部与机臂连接处设置有
凸块，所述凸块高度超过第一冲压机推动传感器的高度，所述机臂穿过机臂固定块与冲头连接。
[0017] 所述第二冲压机包括冲头、机臂和推进油缸，所述推进油缸固定在第二油缸固定块上，所述推进油缸包括推进部和进油管道口，所述进油管道口与油泵连接，所述油缸推进部穿过第二油缸固定块与机臂连接，所述油缸推进部与机臂连接处设置有凸块，所述凸块高度超过第二冲压机推动传感器的高度，所述机臂穿过机臂固定块与冲头连接。
[0018] 本技术方案中，凸块的设计能够使得该第二冲压机推动传感器能够有效感应其冲压机的油缸运动情况，实现冲压的即时检测。
[0019] 本技术方案设计了一种专用冲压保持架档点的冲压机，能够实现保持架档点的自动化冲压，同时其红外线传感其的设置能够实现冲压的检验和纠错，进一步加强保持架档点的自动化冲压程度。
[0020] 较优的，所述抓取工装包括工装固定架，所述工装固定架上设置有旋转固定孔，所述工装固定架包括中部矩形架，所述中部矩形架两端分别设置有方向相反的第一凸部和第二凸部。
[0021] 所述工装固定架上设置有第一抓取组，所述第一抓取组包括第一夹取气缸和结构相同的第一夹取块和第二夹取块，所述第一夹取块和第二夹取块末端分别设置有第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和第二夹取部的方向相同，所述第一夹取块固定设置在第一凸部的末端，所述第二夹取块设置在中部矩形架的宽边中间位置，所述第一夹取气缸设置在所述中部矩形架长边中间位置，所述第一夹取气缸沿水平方向推动，所述推动头部与第一、二夹取部方向相反。
[0022] 所述工装固定架上设置有第二抓取组，所述第二抓取组包括第二夹取气缸和结构相同的第三夹取块和第四夹取块，所述第三夹取块和第四夹取块末端分别设置有第三夹取部和第四夹取部，所述第三夹取部和第四夹取部的方向相同，所述第三夹取块固定设置在第二凸部的末端，所述第三夹取块设置在中部矩形架的宽边中间位置，所述第二夹取气缸设置在所述中部矩形架长边中间位置，所述第二夹取气缸沿水平方向推动，所述第二夹取推动头部与第三、四夹取部方向相反；所述第一夹取气缸与第二夹取气缸推进方向相反。
[0023] 本抓取专用工装的特别的设计形状，使其在本抓取臂抓取时能够实现两根滑轨的不同取放，节约工作时间，提高工作效率。
[0024] 本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化的保持架档点冲压专用系统，能够有效实现自动化实现保持架档点的冲压，提高工作效率，减少生产成本。
附图说明
[0025] 图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
[0026] 图2是图1的右视图。
[0027] 图3是图1中冲压机组的结构示意图。
[0028] 图4是图1中滑轨固定装置的结构示意图。
[0029] 图5是图1中冲压机架侧面的结构示意图。
[0030] 图6是图5中Ⅰ部结构示意图。
[0031] 图7是冲压机组结构示意图。
[0032] 图8是图7中冲压机架内部结构示意图。
[0033] 图9是图8中冲压机架内部结构
正面示意图。
[0034] 图10是抓取工装结构示意图。
[0035] 图11是抓取工装立体结构示意图。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图和
实施例对本发明作进一步说明：如图1至图11所示，本发明提供了一种保持架档点自动冲压系统，包括机座C1，机座C1上设置有滑轨固定装置C2，滑轨固定装置C2包括内轨固定装置C3和外轨推动器C4；滑轨固定装置C2左右两边设置有结构相同的冲压机组C5，冲压机组C5固定在冲压机架C6上，冲压机架C6固定在机座C1上，冲压机架C6顶部固定设置有外轨仿形头C7，冲压机组C5包括结构相同的第一冲压机C8和第二冲压机C9，第一冲压机C8和第二冲压机C9之间相互垂直；机座C1在固定有机械抓取臂C10，机械抓取臂C10末端设置有抓取工装C11；机械抓取臂后部设置有系统控制柜C12。
[0037] 特别的，内轨固定装置C3包括内轨固定基座C301，内轨固定基座C301所在平面高于机座平面，内轨固定基座C301上固定设置有前后方向的轨道C302，轨道上设置有内轨固定座C303，内轨固定座C303上固定连接有可沿前后方向推动的气缸C3031，固定座上方固定有内轨固定架C3032，内轨固定架C3032上固定有下压架C3033，下压架C3033上固定有可沿竖直方向运动的气缸C3034，气缸上C3034固定有T型下压头C3035。
[0038] 特别的，内轨固定架C3032在下压架C3033下方上固定有水平限位架C3036，水平限位架C3036上固定有向内轨方向伸出的左右两个水平限位臂C30361和C30362，左右两个水平限位臂C30361、C30362，左右限位臂C30361、C30362之间的距离与内轨长度相同。
[0039] 特别的，外轨推动器C4包括水平方向上的推动器座椅轨道C41，推动器轨道C41固定设置在机座C1上，轨道C41上设置有沿竖直向上延伸的汽车座椅滑轨支撑架C411，汽车座椅滑轨支撑架C411固定连接有可沿水平方向推动的气缸C412，汽车座椅滑轨支撑架C413上设置有滑轨固定工装C414，滑轨固定工装C414上设置有第一滑轨仿形块C4141和第二滑轨仿形块C4142，第一滑轨仿形块C4141和第二滑轨仿形块C4142之间设置有连接横架C4143，连接横架C4143上设置有可与滑轨配合的销轴C4145。
[0040] 特别的，连接横架C4143上设置有第一传感器C41431和第二传感器C41432，第一传感器C41431与第二传感器C41432通过与电路连接有系统报警灯和系统停止开关。
[0041] 通过连接横架C4143上设置的第一和第二传感器C41431、C41432，能够有效检测汽车座椅滑轨是否放置在仿形块上，进而实现对本工序的检测。
[0042] 本技术方案中，通过对滑轨固定装置的巧妙设置，利用气缸的合理位置安排，实现内轨的固定和外轨的相对运动，为后面更好地实现自动化冲压提供了基础。
[0043] 特别的，冲压机架C6包括结构相同且沿冲压机对称设置的第一冲压机架侧面C61和第二冲压机架侧面C62，第一冲压架侧面C61包括水平第一段C611，水平第一段C611连接有相互对称且与水平方向呈α=45°角的第二段C612和第三段C613，第二段斜向下连接有第四段C614，第三段斜向下连接有第五段C615，第四段C614和第五段C615，连接固定座的第一冲压架侧面C61上设置有滑轨仿形孔C618，第一冲压架水平第一段C611和第二冲压架对应段之间连接有固定块C616，固定块下端设置有外轨仿形头C7。
[0044] 特别的，第一冲压架侧面第二段C612中间沿第一冲压架侧面中线对称地固定有结构相同的第一冲压机机臂固定块C618，第一冲压架侧面C61第二段末端固定有第一冲压机油缸固定块C619；第一冲压架侧面第三段C613上在与第一冲压机机臂固定块C618对称的位置设置有第二冲压机机臂固定块C6110，在第一冲压机侧面第三段C613上与第一冲压油缸固定块C619对称的位置上设置有第二冲压机油缸固定块C6111。
[0045] 第一冲压架侧面第二段C612在第一冲压机机臂固定块C618与第一冲压机油缸固定块C619之间设置有第一冲压机推动传感器C621。
[0046] 第一冲压架侧面第三段C613在第二冲压机机臂固定块C6110与第二冲压机油缸固定块C6111之间设置有第二冲压机推动传感器C6112。
[0047] 特别的，第一冲压机C8包括冲头C81、机臂C82和推进油缸C83，推进油缸C83固定在第一冲压机油缸固定块C619上，推进油缸C83包括推进部C831和进油管道口C832，进油管道口C832与油泵连接，油缸推进部C831穿过第一冲压机油缸固定块C619与机臂C82连接，油缸推进部C831与机臂C82连接处设置有凸块C84，凸块C84高度超过第一冲压机推动传感器C621的高度，机臂C82穿过机臂固定块C618与冲头C81连接。
[0048] 第二冲压机包括冲头C81’、机臂C82’和推进油缸C83’，推进油缸C83’固定在第二油缸固定块C6111上，推进油缸C83’包括推进部C831’和进油管道口C832’，进油管道口C832’与油泵连接，油缸推进部C831’穿过第二油缸固定块C6111与机臂连接，油缸推进部C831’与机臂C82’连接处设置有凸块C84’，凸块C84’高度超过第二冲压机推动传感器C6112的高度，机臂C82’穿过机臂固定块C6110与冲头C81’连接。
[0049] 本技术方案中，凸块的设计能够使得该第二冲压机推动传感器能够有效感应其冲压机的油缸运动情况，实现冲压的即时检测。
[0050] 本技术方案设计了一种专用冲压保持架档点的冲压机，能够实现保持架档点的自动化冲压，同时其红外线传感其的设置能够实现冲压的检验和纠错，进一步加强保持架档点的自动化冲压程度。
[0051] 特别的，抓取工装包括工装固定架C111，工装固定架上设置有旋转固定孔C112，工装固定架包括中部矩形架C118，中部矩形架两端分别设置有方向相反的第一凸部C114和第二凸部C114。
[0052] 工装固定架上设置有第一抓取组，第一抓取组包括第一夹取气缸C115和结构相同的第一夹取块C116和第二夹取块C117，第一夹取块C116和第二夹取块C117末端分别设置有第一夹取部C116-1和第二夹取部C117-1，第一夹取部C116-1和第二夹取部C117-1的方向相同，第一夹取块C116固定设置在第一凸部的末端，第二夹取块C117设置在中部矩形架C118的宽边中间位置，第一夹取气缸C115设置在中部矩形架C118长边中间位置，第一夹取气缸C115沿水平方向推动，推动头部C115-1与第一、二夹取部方向相反。
[0053] 工装固定架C118上设置有第二抓取组，第二抓取组包括第二夹取气缸C1110和结构相同的第三夹取块C1111和第四夹取块C1112，第三夹取块C1111和第四夹取块C1112末端分别设置有第三夹取部C1111-1和第四夹取部C1112-1，第三夹取部和第四夹取部的方向相同，第三夹取块C1111固定设置在第二凸部C114的末端，第三夹取块C1111设置在中部矩形架C118的宽边中间位置，第二夹取气缸C1110设置在中部矩形架C118长边中间位置，第二夹取气缸C1110沿水平方向推动，第二夹取推动头部C1110-1与第三、四夹取部方向相反；第一夹取气缸与第二夹取气缸推进方向相反。
[0054] 本抓取专用工装的特别的设计形状，使其在本抓取臂抓取时能够实现两根滑轨的不同取放，节约工作时间，提高工作效率。
[0055] 工作时，首先由抓取工装第一抓取组中第一夹取气缸的水平推动下实现待冲压滑轨的抓取，抓取后由
机械臂运动至滑轨固定装置处，由第二抓取组中第二夹取气缸的运动，将已经冲好的滑轨抓入第二抓取组，抓好后，机械臂绕竖直轴旋转180°，由第一夹取气缸运动，放下待冲压滑轨后，在机械臂的作用下将上一个已冲好滑轨放入出料口或下一个工位。
[0056] 待冲压滑轨就位后，内轨固定装置的左右限位臂对内轨左右端进行限位，竖直T形块下压固定住内轨，外轨滑动装置进行水平移动，由第一冲压组实现左端保持架档点冲压，再由右边第二冲压组实现右端保持架档点冲压，冲压完成后，外轨滑动装置带动外滑轨回复，内轨固定装置在气缸作用下解开限位，完成冲压。
[0057] 冲压时，由油缸带动冲压机完成冲压，冲压机顶部设置有固定块，固定块与外轨之间有一定间隙，能够保证冲压档点的高度恒定定，提高产品生产的准确率。
[0058] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多
修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由
权利要求书所确定的保护范围内。
