技术领域
[0001] 本
发明涉及冲压机床技术领域,尤其涉及一种绝缘纸板冲压自动卸料设备。
背景技术
[0002] 在传统冲压机床冲压过程中,想要提高生产效率就需要实现连续冲压,但是连续冲压成型的冲压件取件工序仍然需要工人手动完成,间接导致连续冲压生产效率低下。另
外,依靠工人长期手动取件,连续冲压时很容易对执行取件工序的工人造成伤害,引发安全事故。
[0003] 在实际工作过程中,我们经常遇到有些零件,由于尺寸过大或者形状特殊,以及材质的影响,无法实现常规的卸料方法(例如:上下卸料、后向卸料等)的限制,需要每次采用人工卸料,从而极大地增加了人工的劳动强度以及安全隐患,并在很大程度上降低了生产效率。例如:
变压器制造中使用的一种纸质
绝缘条,长度达到260mm以上,材料厚度在3mm以上,而宽度仅在5mm以下,因其材质为纸质
胶合板,如果采用常规的方法剪切极易开裂,成品率低,在加工工艺上只有采取先将其上下压紧,然后剪下,才能符合技术要求。这样就造成了无法使用常规的卸料方法进行卸料,只能通过人工取料才能完成一个工作循环的生产过
程,这样不仅效率低,劳动强度高,而且存在极大地人身设备的安全隐患。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提出一种绝缘纸板冲压自动卸料设备,设计横向
水平自动卸料与冲床相结合,冲压自动卸料通过和冲床同步运动的卸料
块对冲压成型的冲压件进行自动
卸料,能完成窄而厚的变压器绝缘纸板的冲剪,大大提高生产效率,节省人
力资源,降低了劳动强度及安全隐患,结构简单且安全有效。
[0005] 本发明解决的技术问题所采用的技术方案是:
[0006] 一种绝缘纸板冲压自动卸料设备,包括冲压装置,冲压装置包括冲床
工作台8,冲床工作台8上面设有上模安装板2,上模安装板2上部连接有冲床滑块1,其特征是上模安装
板2上连接安装有上剪切模具3,冲床工作台8上安装有下剪切模具7,冲压装置向下冲压,下剪切模具7上的
工件6能被上剪切模具3和下剪切模具7冲压切断;冲压装置一侧安装有自动
卸料装置,自动卸料装置侧的上模安装板2上固定有挡块座21,挡块座21内设有轴孔,挡块座21右侧轴孔上设有内
螺纹,挡块座21轴孔左侧端设有活动挡块20,挡块座21轴孔右侧端
旋有行程调节螺帽23,活动挡块20与行程调节螺帽23之间的轴孔内设有挡块
弹簧22,挡块
座21内设有活动槽202,设有挡块定向螺钉19拧进挡块座21的外壁,挡块定向螺钉19末端位于挡块座21的活动槽202内,活动挡块20能在挡块座21内的活动槽202内来回移动,活动挡
块20左侧端上部设有台阶面201;自动卸料装置包括摆臂15和直线滑块13,直线滑块13位于下剪切模具7的左侧,直线滑块13上套有卸料滑块12,卸料滑块12上固定有滑块传动销11,卸料滑块12能在直线滑块13上来回移动,摆臂15下端设有纵向的长孔152,摆臂15上端为向上模安装板2方向弯曲压头151,压头151下的摆臂15穿设有摆臂芯轴16,摆臂芯轴16固定在
支架上,传动销11位于摆臂15下端的长孔152内,摆臂15与支架的左侧之间设有摆臂
复位弹簧10,在初始状态,摆臂15上端的压头151压在活动挡块20的台阶面201上,卸料滑块12位于直线滑块13的左侧,卸料滑块12连接有卸料顶杆24,卸料顶杆24的末端位于下剪切模具7的左侧
位置。
[0007] 本装置采用和自动卸料装置相结合的结构,根据工件的特性,配合相应的模具起到横向自动卸料的效果。首先,工件放在下剪切模具上,冲床工作,上剪切模具向下剪切模具移动,对工件冲压切断;同时摆臂上端的压头脱离活动挡块的台阶面,摆臂复位弹簧的作用,摆臂的上端往左摆动,摆臂的下端带到卸料滑块沿着直线滑块向右移动,卸料滑块上的卸料顶杆把下剪切模具上剪切完成的工件往右顶出,上剪切模具上移,摆臂上端的压头又
顶在活动挡块的台阶面201上,卸料滑块沿着直线滑块回到了直线滑块左侧上,回到初始状态,然后工件向下剪切模具推进,进行下个工件的剪切。
[0008] 具体实施时,自动卸料装置上设有
外壳18,摆臂15上设有弹簧挂钩14,上述的摆臂复位弹簧10一端与弹簧挂钩14连接,另一端与外壳18的左侧板连接;摆臂芯轴16的前后端固定在外壳18的前后侧板上。本发明以外壳作为支架,外壳对自动卸料装置有防护作用。
[0009] 具体实施时,下剪切模具7的前部设有靠山17。工件顶在靠山上,每冲剪一次,操作工向前移动,顶在靠山上,操作十分方便。
[0010] 具体实施时,直线滑块13左右端安装在直线
轴承座9上。
[0011] 具体实施时,上模安装板2下连接有导套4,导套4与冲床工作台8间设有导柱5。
[0012] 本发明采用和自动卸料装置相结合的结构,根据工件的特性,配合相应的模具起到横向自动卸料的效果。首先,利用冲床滑块上升时的垂直直线运动带动装在上模具上的
活动挡块,做上升的直线运动,再由挡块带动装置于下模或冲床工作台的摆臂做圆周(弧)
运动,摆臂下部驱动,装置于下模或者工作台上的直
线轴承或者滑轨上的滑块高速做水平
直线运动,顶料杆与滑块连接从而起到快速将工件弹射出工作台,再由弹簧将滑块迅速复
位的工作过程,达到了连续循环与主机同步的卸料效果。
[0013] 本发明能解决窄而厚的变压器绝缘纸板的冲剪存在的问题,能完成厚度在3mm以上,宽度5mm以下绝缘纸板的冲剪,不会造成开裂现象,冲剪
质量高,冲剪效果好。
[0014] 本发明的有益效果是:本发明具有结构简单,安全可靠高效,能完成窄而厚的变压器绝缘纸板的冲剪,达到了连续循环与主机同步的卸料效果,提高了生产效率,降低了劳动强度,减少了安全隐患,可广泛应用于各种冲床(压力机)各种冲压件的自动卸料,特别适用于大批量、高速度的定向自动卸料的冲压件生产,具有很高的推广应用价值。
附图说明
[0015] 下面结合附图和
实施例对发明进一步说明。
[0016] 图1是本发明实施例结构示意图。
[0017] 图中:1、冲床滑块 2、上模安装板 3、上剪切模具4、导套5、导柱 6、工件7、下剪切模具 8、冲床工作台 9、直线轴承座 10、摆臂复位弹簧 11、滑块传动销 12、卸料滑块 13、直线滑块 14、弹簧挂钩 15、摆臂 16、摆臂芯轴 17、靠山 18、外壳 19、挡块定向螺钉 20、活动挡块21、挡块座 22、挡块弹簧 23、行程调节螺帽 24、卸料顶杆 151、压头 152、长孔 201、台阶面202、活动槽。
具体实施方式
[0018] 为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效,以下通过实施例并配合附图详予说明。
[0019] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或工件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护
范围的限制。
[0020] 请参阅图1所示,一种绝缘纸板冲压自动卸料设备,包括冲压装置,冲压装置包括冲床工作台8,冲床工作台8上面设有上模安装板2,上模安装板2上部连接有冲床滑块1,其特征是上模安装板2上连接安装有上剪切模具3,上模安装板2下连接有导套4,导套4与冲床工作台8间设有导柱5。冲床工作台8上安装有下剪切模具7,下剪切模具7的前部设有靠山
17,冲压装置向下冲压,下剪切模具7上的工件6能被上剪切模具3和下剪切模具7冲压切断;
冲压装置一侧安装有自动卸料装置,自动卸料装置上设有外壳18,自动卸料装置侧的上模
安装板2上固定有挡块座21,挡块座21内设有轴孔,挡块座21右侧轴孔上设有
内螺纹,挡块座21轴孔左侧端设有活动挡块20,挡块座21轴孔右侧端旋有行程调节螺帽23,活动挡块20
与行程调节螺帽23之间的轴孔内设有挡块弹簧22,挡块座21内设有活动槽202,设有挡块定向螺钉19拧进挡块座21的外壁,挡块定向螺钉19末端位于挡块座21的活动槽202内,活动挡块20能在挡块座21内的活动槽202内的位移上来回移动,活动挡块20左侧端上部设有台阶
面201;自动卸料装置包括摆臂15和直线滑块13,直线滑块13左右端安装在直线轴承座9上,直线滑块13位于下剪切模具7的左侧,直线滑块13上套有卸料滑块12,卸料滑块12上固定有滑块传动销11,卸料滑块12能在直线滑块13上来回移动,摆臂15下端设有纵向的长孔152,摆臂15上端为向上模安装板2方向弯曲的压头151,摆臂15上设有弹簧挂钩14,压头151下的摆臂15穿设有摆臂芯轴16,摆臂芯轴16的前后端固定在外壳18的前后侧板上,传动销11位
于摆臂15下端的长孔152内,摆臂复位弹簧10一端与弹簧挂钩14连接,另一端与外壳18的左侧板连接;在初始状态,摆臂15上端的压头151压在活动挡块20的台阶面201上,卸料滑块12位于直线滑块13的左侧,卸料滑块12连接有卸料顶杆24,卸料顶杆24的末端位于下剪切模
具7的左侧位置。
[0021] 本发明实施例的主要技术参数:(1)工作
频率:120次/分;(2)摆臂转动
角度:45°—53°(可调节);(3)顶料杆滑动行程:120-150mm;(4)顶杆滑动速度:1800mm/s;(5)滑块有效上升距离:20mm。本发明实施例以J23-25T型冲床为例:每分钟工作次数为120次,滑块总行程为60mm。顶杆的滑动速度=(60/120)*(1/2)*(1/3)=0.083mm/s,(1/0.083)*150=
1807mm/s。经过测试,装置于下模或者工作台上的直线轴承或者滑轨上的滑块以18mm/s的
速度做水平直线运动,顶料杆与滑块连接从而起到快速将工件6弹射出工作台,将一般的工件6弹离工作台1000mm以外。
[0022] 本装置采用和自动卸料装置相结合的结构,根据工件6的特性,配合相应的模具起到横向自动卸料的效果。首先,工件6放在下剪切模具7上,冲床工作,上剪切模具3向下剪切模具7移动,对工件6冲压切断;同时摆臂15上端的压头151脱离活动挡块20的台阶面201,摆臂复位弹簧10的作用,摆臂15的上端往左摆动,摆臂15的下端带到卸料滑块12沿着直线滑
块13向右移动,卸料滑块12上的卸料顶杆24把下剪切模具7上剪切完成的工件6往右顶出,
上剪切模具3上移,摆臂15上端的压头151又顶在活动挡块20的台阶面201上,卸料滑块12沿着直线滑块13回到了直线滑块13左侧上,回到初始状态,然后工件6向下剪切模具7推进,进行下个工件6的剪切。工件6顶在靠山17上,每冲剪一次,操作工向前移动,顶在靠山17上,操作十分方便。
[0023] 最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明不限于上述实施例,还可以有许多
变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰,均应认为属于本发明的保护范围。