专利汇可以提供用于牙齿修复物制造的印模扫描专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种获得 牙印模 精确三维模型的方法,所述方法包括的步骤为:扫描上颚印模和/或下颚印模至少一部分、获得印模扫描图、评估印模扫描图品质以及利用该印模扫描图获得三维模型,由此获得牙印模精确的三维模型。,下面是用于牙齿修复物制造的印模扫描专利的具体信息内容。
1.一种用于获得牙印模精确三维模型的方法,所述方法包括的步骤是:
1)扫描上颚印模和/或下颚印模的至少一部分,获得印模扫描图;
2)评估印模扫描图的品质,以及
3)如果品质不能用于精确的三维模型,则
用填料填充牙印模的一个或多个腔,以获得所述腔的模型,并且扫描所述模型获得模型扫描图,以及
把所述模型扫描图和印模扫描图对齐和组合,由此获得三维模型,
和/或
再次扫描牙印模的一个或多个相关区域,以及
把所述相关区域扫描图和印模扫描图对齐和组合,由此获得三维模型,
或者
4)如果品质不能用于牙印模的精确三维模型,则
使用印模扫描图,以获得三维模型,由此获得牙印模的精确三维模型。
2.根据权利要求1的方法,其中在印模扫描进行前施行印模的预扫描。
3.根据权利要求2的方法,其中根据预扫描的结果进行调节扫描仪组合。
4.根据前面权利要求任何之一的方法,其中步骤3)包括再次扫描的步骤和对牙腔模型扫描的步骤。
5.根据前面权利要求任何之一的方法,其中品质评估包括覆盖范围的评估。
6.根据权利要求5的方法,其中不充分的覆盖范围/孔由表面的三角测量然后对在表面上孔定位自动探测。
7.根据权利要求5或者6的方法,其中自动和/或手动评估不充分覆盖范围的严重性。
8.根据权利要求5到7的方法,其中在制品区域不需要存在孔。
9.如权利要求8的方法,其中通过手动选择和/或特征检测定位制品区域。
10.根据前面权利要求任何之一的方法,其中品质评估包括噪音评估、例如跟踪以及半阻塞噪音的评估。
11.如权利要求10的方法,其中噪音点可利用从激光跟踪、在捕获处的表面定向、多角摄像机观察、局部表面统计、表面曲率、形状统计或者反向光线踪迹等导出的点品质来自动地探测。
12.根据前面权利要求任何之一的方法,其中自动地施行品质评估和重复扫描判定。
13.根据前面权利要求任何之一的方法,其中通过对齐参考点施行对齐。
14.根据权利要求13的方法,其中参考点是位于印模材料上的预定参考点。
15.根据权利要求14或14的方法,其中参考点是从在印模和图像上的代表性参考点选择的。
16.根据前面权利要求13到15任何之一的方法,其中印模位于扫描固定件上,所述扫描固定件提供参考点。
17.根据前面权利要求任何之一的方法,其中在对齐前限定印模扫描区域。
18.根据权利要求17的方法,其中只对于所述限定区域进行对齐。
19.根据前面权利要求任何之一的方法,其中对于至少两个牙齿、例如至少三个牙齿施行对齐。
20.根据前面权利要求任何之一的方法,其中利用具有至少三个轴线的三维扫描仪施行扫描。
21.根据前面权利要求任何之一的方法,其中在扫描前切割印模以形成可视性。
22.根据权利要求21的方法,其中切割和扫描模型的过程重复一次或多次。
23.根据权利要求21或者22的方法,其中基于在切割前的扫描图的一个或多个三维模型与基于在所述切割后的扫描图的一个或多个三维模型对齐,以形成新的三维模型。
24.根据权利要求22或者23的方法,其中三维模型从每个扫描图中获得,而所述三维模型同时或者依次对齐,以形成新的三维模型。
25.根据前面权利要求任何之一的方法,其中三维模型用于制造牙科修复物,例如齿桥。
26.根据前面权利要求任何之一的方法,其中对于颚的至少要进行修复的部分而施行印模扫描。
27.根据前面权利要求任何之一的方法,其中对于颚至少一部分施行印模扫描,其中该至少一部分颚与要进行修复的颚相对。
28.根据前面权利要求任何之一的方法,其中印模在扫描步骤前被涂有非反射材料。
29.根据前面权利要求任何之一的方法,其中所述扫描和所述重复扫描包括通过一个传感器即摄像机和光源对印模扫描,其中在光源和摄像机之间具有角度A,以及如果需要评估品质的话,通过利用另一个传感器对相关区域重新扫描,其中对于所述其他传感器,在光源和摄像机之间存在角度B,所述角度B小于所述角度A。
30.如权利要求28的方法,其中角度B小于角度A的95%、小于角度A的90%、小于角度A的85%、小于角度A的80%、小于角度A的70%、小于角度A的60%、小于角度A的
50%、小于角度A的40%、小于角度A的30%、小于角度A的20%、小于角度A的10%、小于角度A的5%。
31.一种用于获得牙印模三维模型的方法,所述方法包括的步骤是:
扫描双侧印模的上颚印模和下鄂印模,获得双侧印模的扫描图,
对齐双侧印模的上颚印模和下鄂印模,
由此获得牙印模的三维模型。
32.如权利要求31的方法,还包括的步骤是:
扫描上颚印模和/或下鄂印模的单侧印模,获得单侧印模的扫描图,
把单侧印模的至少一部分与双侧印模扫描图的对应部分对齐,以及
由此获得牙印模的三维模型。
33.根据权利要求31或者32的方法,其中双侧印模的上颚印模扫描图和下鄂印模扫描图通过对齐参考点而对齐。
34.根据权利要求31到33任何之一的方法,其中参考点是在印模材料上的预定参考点。
35.根据权利要求31到34任何之一的方法,其中参考点从印模和图象上典型参考点中选择的参考点。
36.根据前面权利要求31-35任何之一的方法,其中双侧印模位于扫描固定件上,所述扫描固定件提供参考点。
37.根据前面权利要求31-36任何之一的方法,其中在对齐前限定出印模扫描区域。
38.根据权利要求37的方法,其中只对于所述限定区域进行对齐。
39.根据前面权利要求31-38任何之一的方法,其中将对齐的扫描图组合起来,从而对齐的单侧印模扫描图占据双侧印模扫描图对应部分的位置。
40.根据前面权利要求31-39任何之一的方法,其中对于进行修复的颚的至少部分而施行单侧扫描。
41.根据前面权利要求31-40任何之一的方法,其中对于颚至少一部分施行印模扫描,其中该至少一部分颚与要进行修复的颚相对。
42.根据前面权利要求31-41任何之一的方法,其中单侧扫描图的对齐对于至少两个牙齿,例如至少三个牙齿施行。
43.根据前面权利要求31-42任何之一的方法,其中利用具有至少三个轴线的三维扫描仪施行扫描。
44.根据前面权利要求31-43任何之一的方法,其中利用双侧盘进行双侧印模。
45.根据前面权利要求31-44任何之一的方法,其中在扫描前切割单侧印模以形成可视性。
46.根据前面权利要求31-45任何之一的方法,其中三维模型用于制造牙科修复物,例如齿桥。
47.根据前面权利要求31-46任何之一的方法,其中如在权利要求1-22中限定那样进行单侧印模扫描。
48.根据前面权利要求20-47任何之一的方法,其中如在权利要求1-22中限定那样进行双侧印模扫描中每一侧的扫描。
49.根据前面权利要求任何之一的方法,其中单侧和/或双侧印模的三维模型与CT和/或MR扫描图对齐。
50.一种评估印模和/或制品品质的方法,包括以下步骤:
a.获得所述待评估的印模和/或制品的三维计算机模型,
b.根据三维模型评估所述印模和/或制品。
51.如权利要求50的方法,其中所述三维计算机模型通过一个或多个以下方法获得:
印模扫描;在口腔内扫描;CT、MR或者X射线扫描或者其组合。
52.如权利要求50的方法,其中所述评估通过以下至少一个施行:咬齿探测、气泡探测、噪音水平估计、印模材料评估、形状评估或者几何测量。
53.如权利要求50或者52的方法,其中印模和/或三维模型通过应用权利要求1到
49中任何特征而获得。
54.如权利要求50到53中任何之一的方法,其中在三维模型上可在视觉上看到评估结果,以引导牙科医生改进印模或者制品。
55.一种获得包括至少一个牙齿和相邻组织的三维模型的方法,包括以下步骤:
a.扫描上颚印模和/或下颚印模和/或双侧印模的至少一部分,获得印模扫描图,b.利用至少一个印模扫描图来获得三维预模型,
c.把所述三维预模型与至少一部分CT和/或MR和/或X射线扫描图对齐,获得新的三维模型。
56.如权利要求55的方法,其中获得的三维模型适合于设计一个或多个钻头引导件。
57.如权利要求55或者56的方法,其中所述三维模型还与在口腔内扫描图组合。
58.如权利要求55的方法,其中所述三维模型根据权利要求1-54中任何之一获得。
59.一种制造齿冠至少一部分的方法,包括以下步骤:
a.通过扫描牙印模至少一部分获得三维模型,其中该牙印模包括齿冠所处位置的信息,
b.在所述三维模型上和/或相对于所述三维模型施行该齿冠至少一部分的CAD设计,获得该齿冠至少一部分的计算机化模型,
c.由获得的计算机化模型的至少一部分制造所述完整或者完全的齿冠。
60.如权利要求59的方法,其中三维模型利用权利要求1到58中任何之一方法获得。
61.如权利要求59或者60的方法,其中该齿冠至少一部分以两层或者更多层制造。
62.如权利要求61的方法,其中内层对应于顶部,而外层对应于陶瓷。
63.如权利要求61或者62的方法,其中内层通过以下研磨、3D印刷和烧结中至少一个制造。
64.如权利要求59到63任何之一的方法,其中外层首先通过用蜡、塑料、聚合物或者其他材料制造复制品而,这些材料可利用研磨机或者3D打印机熔化,把所述复制品安置在内层上,并应用挤压技术,例如Ivoclars Impress,以形成陶瓷层。
65.一种获得至少一个牙科植入物的取向和定位的方法,包括以下步骤:
a.获得印模,其中该印模包括至少一个与所述至少一个牙科植入物对应的固定印模对接件,
和/或
获得印模,其中该印模包括至少一个与牙科的植入物对应的固定印模对接件,其中在该植入物上,安装扫描植入物/模拟物
和/或
包括至少一个模型植入物/模拟物的上颚和/或下颚的至少一部分的阳模型,其中取向和定位与牙科植入物的取向和定位对应,
和/或
包括至少一个模型植入物/模拟物的上颚和/或下颚的至少一部分的阳模型,其中取向和定位与在其上安装扫描对接件的牙科植入物的取向和定位对应,
b.获得印模对接件和/或扫描植入物/模拟物和/或模型植入物/模拟物和/或扫描对接件的形状和预先确定信息,
c.扫描至少所述印模一部分,其中所述部分包括至少一个印模对接件和/或扫描植入物/模拟物,由此获得扫描数据,
和/或
扫描所述阳印模至少一部分,其中所述部分包括至少一个模型植入物/模拟物和/或扫描对接件,由此获得扫描数据,
d.根据所述预先确定信息和所述扫描数据确定牙科植入物的取向和定位。
66.根据权利要求65的方法,还包括根据扫描数据获得三维模型的步骤。
67.如权利要求65或者66的方法,其中所述取向和定位还基于通过在口腔内扫描;
CT、MR或者X射线扫描或者其组合中一个或多个获得的扫描图。
68.根据权利要求65到67任何之一的方法,其中预先确定信息为CAD模型。
69.如权利要求66到68的方法,其中所述三维模型通过应用权利要求1到58中任何方法获得。
70.如权利要求65到69任何之一的方法,还包括根据如权利要求59到64任何之一的齿冠的至少一部分的制造方法。
71.如权利要求65到70的方法,其中所述扫描对接件为印模对接件,其中该对接件在获得阳模型过程中被利用。
72.如权利要求65到71的方法,其中所述扫描对接件不是在获得阳模型过程中利用的印模对接件。
73.一种制造上颚和/或下颚至少一部分的牙科模型的方法,包括以下步骤:
a.通过印模扫描;在口腔内扫描;CT、MR或者X射线扫描;阳模型扫描或者其组合,获得上颚和/或下颚至少所述一部分的三维模型,
b.由获得的三维模型制造牙科模型。
74.如权利要求73的方法,其中所述三维模型通过应用如权利要求1到72中任何之一方法获得。
75.如权利要求73或者74的方法,其中牙科模型通过快速样品设备制造,例如研磨机、
3D打印机或者其组合。
76.如权利要求73到75任何之一的方法,其中牙科模型至少部分地由塑料、聚合物、蜡、石膏或者陶瓷制造。
77.如权利要求73到76任何之一的方法,还包括在制造前把三维模型表面取向颠倒的步骤。
78.如权利要求73到77任何之一的方法,还包括在制造前把三维模型旋转的步骤。
79.如权利要求73到78任何之一的方法,还包括在制造前把三维模型切割的步骤。
80.如权利要求79的方法,其中通过例如基于拼接的切割工具或者三角形选择的选择/切割工具施行切割。
81.如权利要求73到80任何之一的方法,还包括在制造前把三维模型表面固定到基体,例如CAD基体上的步骤。
82.如权利要求81的方法,其中所述通过把表面垂直地延伸到公共表面而施行固定。
83.如权利要求73到82任何之一的方法,还包括在制造前由三维模型获得实心模型的步骤。
84.根据权利要求81到83任何之一的方法,其中从实心模型切除基体。
85.如权利要求83或者88的方法,还包括把至少一个咬合架接口包含在实心模型内的步骤。
86.如权利要求83到85任何之一的方法,还包括把预先制造接口/基体添加在实心模型中。
87.如权利要求73到86任何之一的方法,还包括在制造前修整三维和/或实心模型的步骤,这种修整在与制品对应部分周围进行。
88.如权利要求73到87任何之一的方法,还包括在制造前切断三维和/或实心模型的步骤。
89.如权利要求73到88任何之一的方法,还包括在制造前把装置定位到获得的模型上。
90.如权利要求89的方法,其中所述定位装置包括以下类型中至少一个:销钉、螺栓、带有或者不带螺纹的钻孔以及按钮。
91.如权利要求88到90任何之一的方法,其中定位装置被装在通过切断获得的至少一个切断件上。
92.如权利要求91的方法,其中所述切断和定位装置允许制造的牙科模型的一部分去除和重新插入,例如制品模型的去除和重新插入。
93.如权利要求88到92任何之一的方法,其中通过平面切割施行切断。
94.如权利要求88到92中任何之一的方法,其中通过切割成圆柱形、三角形、球体、圆锥体形状或者这些形状组合而施行切断。
95.如权利要求88到94任何之一的方法,其中至少一个把手位于至少一个切断件上。
96.如权利要求88到94任何之一的方法,其中所述把手和/或固定装置通过布尔函数包含在设计过程中。
97.如权利要求73到96任何之一的方法,其中制造上颚和下颚模型两者。
98.如权利要求73到97任何之一的方法,其中齿冠至少一部分根据相同的三维模型制造。
99.如权利要求98的方法,其中所述齿冠根据权利要求59到64中任何之一制造。
100.如权利要求73到99任何之一的方法,还包括把至少一个植入模拟物装在牙齿模型的步骤。
101.如权利要求100的方法,其中通过把槽设置在牙齿模型中而装入所述植入模拟物,其中在牙齿模型中可安装所述模拟物。
102.如权利要求100或者101的方法,其中所述植入模拟物在设计过程中装入。
103.如权利要求100到102任何之一的方法,其中所述植入模拟物作为制造过程整体部分而被制造。
104.如权利要求100到103任何之一的方法,其中所述植入模拟物与牙齿模型以相同工艺被制造,例如三维印刷或者研磨。
105.如权利要求100到104的方法,其中通过根据权利要求65到72任何之一的获得牙齿植入物定位和取向的任何方法,得到所述植入模拟物的位置与取向。
106.如权利要求100到105的方法,其中所述植入物的位置与取向通过扫描修复对接件的印模和/或阳模型而得到。
107.如权利要求106的方法,其中通过把来自所述扫描图的数据与例如CAD模型的修复对接件的预先确定信息对齐,得到所述植入物的位置与取向。
108.如权利要求106或者107的方法,其中所述修复对接件包括一个或多个标记,允许对所述修复对接件或者所述修复对接件与之连接的植入物的一个或者多个特征标识。
109.一种用于获得牙印模精确三维计算机模型的方法,其中印模利用一个传感器即摄像机和光源对印模扫描,其中在光源和摄像机之间具有角度A,然后利用另一个传感器对相关区域重新扫描,其中对于所述其他传感器,在光源和摄像机之间存在角度B,所述角度B小于所述角度A。
110.如权利要求109的方法,其中角度B小于角度A的95%、小于角度A的90%、小于角度A的85%、小于角度A的80%、小于角度A的70%、小于角度A的60%、小于角度A的50%、小于角度A的40%、小于角度A的30%、小于角度A的20%、小于角度A的10%、小于角度A的5%。
111.一种包括计算机可读取介质的计算机程序产品,所述计算机可读取介质具有储存在其中的计算机程序,所述程序用于产生牙印模的三维模型,这种程序包括用于执行以任何如权利要求1-110限定方法步骤的程序代码。
112.一种用于制造三维计算机模型和/或齿冠/齿桥至少一部分的系统,所述系统包含具有储存在其中一个或多个计算机指令的计算机可读取存储器的计算机,所述计算机指令包括用于执行如权利要求1-110所限定方法的步骤的指令。
113.一种适合于获得单侧或者双侧牙印模的盘,其特征在于,所述盘还包括把盘保持在三维扫描仪上的固定装置。
114.如权利要求113的盘,其中三维扫描仪为光学扫描仪。
115.如权利要求113或者114的盘,还包括用于与从其中获得印模的人相貌预先和/或在后对齐的水平眼线。
116.如权利要求113到115任何之一的盘,还包括例如T形、点或者垂直线的对齐特征。
117.一种适合于获得双侧牙印模的盘,其特征在于,所述盘通过由以下金属、钢和纤维合成物材料中至少之一增强而机械稳定。
118.如权利要求117的盘,还包括用于与从其中获得印模的人相貌预先和/或在后对齐的水平眼线。
119.如权利要求117或者118的盘,其中该盘还包括把盘保持在三维扫描仪上的固定装置。
120.如权利要求119的盘,其中三维扫描仪为光学扫描仪。
121.如权利要求117到120任何之一的盘,还包括例如T形、点或者垂直线的对齐特征。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
等离子熔覆技术在机床导轨中的应用 | 2020-05-11 | 179 |
利用自蔓延熔覆技术制备复合防腐涂层的方法 | 2020-05-11 | 524 |
一种基于纳米技术的等离子表面熔覆制备方法 | 2020-05-11 | 209 |
一种利用熔铸后热旋锻技术制备铜包覆钢线材的方法 | 2020-05-13 | 245 |
一种基于激光熔覆技术的零部件外表打磨装置 | 2020-05-11 | 608 |
一种基于激光熔覆技术的异形零件表面强化用夹持支撑装置 | 2020-05-13 | 772 |
一种利用等离子熔覆技术制备钛合金工艺 | 2020-05-12 | 646 |
一种采用激光熔覆技术校轴的工艺方法 | 2020-05-12 | 81 |
一种表面熔覆技术用预置涂料及其应用 | 2020-05-12 | 171 |
基于激光熔覆技术的材料表面改性熔覆系统 | 2020-05-11 | 206 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。