专利汇可以提供缸体机器人焊接工作站专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种缸体 机器人 焊接 工作站,包括弧焊机器人、焊接变位机和移动滑台;移动滑台主要由相互垂直的X轴、Y轴和Z轴组成,X轴和Y轴 水 平设置,Z轴垂直设置,X轴底部两端连接立柱,顶部滑动连接Y轴,Y轴端部滑动连接Z轴;弧焊机器人安装在Z轴底端,焊接变位机对应弧焊机器人设置在移动滑台旁边。本发明的优点在于:取代了传统手工焊接的作业模式,实现了 搅拌机 缸体自动化焊接,提高了焊接效率和 质量 。,下面是缸体机器人焊接工作站专利的具体信息内容。
1. 一种缸体机器人焊接工作站,其特征在于:包括弧焊机器人、焊接变位机和移动滑台;移动滑台主要由相互垂直的X轴、Y轴和Z轴组成,X轴和Y轴水平设置,Z轴垂直设置,X轴底部两端连接立柱,顶部滑动连接Y轴,Y轴端部滑动连接Z轴;弧焊机器人安装在Z轴底端,焊接变位机对应弧焊机器人设置在移动滑台旁边。
2. 根据权利要求1所述的缸体机器人焊接工作站,其特征在于:所述立柱上安装有清枪剪丝机构。
3.根据权利要求2所述的缸体机器人焊接工作站,其特征在于:所述Y轴上还设有焊接电源和送丝机。
4. 根据权利要求3所述的缸体机器人焊接工作站,其特征在于:所述弧焊机器人具有防碰撞检测功能、多层多道焊接功能和电弧焊缝自动跟踪功能。
5.根据权利要求1所述的缸体机器人焊接工作站,其特征在于:立柱侧面设有扶梯。
6. 根据权利要求1所述的缸体机器人焊接工作站,其特征在于:所述焊接变位机主要由机座、U形翻转架和夹具安装盘组成,U形翻转架两侧与机座转轴连接,夹具安装盘旋转安装在U形翻转架中间,夹具安装盘上设有定位块和压板。
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