浮动式多点自动凸焊机
专利汇可以提供浮动式多点自动凸焊机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种浮动式多点自动 凸焊 机，包括上 电极 和下电极，所述下电极内设有 定位 套，在定位套和下电极之间设置有绝缘层，上电极和下电极之间的凸焊 螺栓 经所述定位套定位。本实用新型解决了凸焊螺栓在 焊接 过程中的定位 精度 问题，以及 电流 分流 对焊 接 质量 影响的问题，焊接电流不会产生 电能 损耗，同时保证了焊接质量的稳定可靠。，下面是浮动式多点自动凸焊机专利的具体信息内容。
1、一种浮动式多点自动凸焊机，包括上电极(1)和下电极(2)，其 特征在于：所述下电极(2)内设有定位套(3)，在定位套(3)和下电极 (2)之间设置有绝缘层(4)，上电极(1)和下电极(2)之间的凸焊螺栓 (5)经所述定位套(3)定位。
2、根据权利要求1所述的浮动式多点自动凸焊机，其特征在于：所 述定位套(3)为不锈钢定位套(3)。
3、根据权利要求1所述的浮动式多点自动凸焊机，其特征在于：所 述绝缘层(4)为浇铸在定位套(3)和下电极(2)之间的环氧树脂层。
4、根据权利要求1所述的浮动式多点自动凸焊机，其特征在于：所 述凸焊机还包括机架(6)、电源和控制部分，机架(6)由平移机构(7)、 提升机构(8)、平衡机构(9)和安全插销(10)机构组成，所述电源为型 号为MEDWELD4000的集合式焊接控制器(11)向中频直流焊接逆变器提 供触发脉冲，并由MFDC逆变器提供焊接电流，所述焊接控制器(11)安 装在平移机构(7)上并随所述平移机构(7)一同移动，所述下电极(2) 与平移机构(7)上的下凸焊电极共用铜排(12)相连，上电极(1)经接 电装置与上凸焊电极共用铜排(13)相连。
技术领域
本实用新型涉及焊机技术领域，确切地说涉及一种浮动式多点自动凸 焊机。
背景技术
现有凸焊技术主要包括单点凸焊以及浮动式单点凸焊两种，单点凸焊 就是将工件置于凸焊机上对工件进行焊接，浮动式单点凸焊是为了方便工 件装卸在凸焊机上增加一套机构，在装工件后移至焊接位置进行焊接。
上述两种焊接技术都存在着不少缺陷：
1、生产效率较低，不满足多点凸焊生产及多点凸焊的精度要求。
2、凸焊螺栓的定位在下电极中，由于凸焊螺栓与下电极有接触，导 致凸焊螺栓与下电极在焊接时有分流现象，形响焊接质量。
3、凸焊螺栓在夹布胶木中定位，由于夹布胶木耐磨性较差，凸焊螺栓 定位精度控制不稳定，导致焊接后精度变化大，影响产品质量。
4、现有电源接入方式为从焊接变压器电极接头出来引入到上、下凸 焊电极共用铜排上需要用长长的电缆，焊接时电流到达凸焊螺栓处将产生 电能损耗，焊接质量将受到影响，质量难以控制。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种生产效率高，定位精度 高，焊接质量高的浮动式多点自动凸焊机，本实用新型解决了凸焊螺栓在 焊接过程中的定位精度问题，以及电流分流对焊接质量影响的问题，焊接 电流不会产生电能损耗，同时保证了焊接质量的稳定可靠。
本实用新型是通过如下技术方案实现的；
一种浮动式多点自动凸焊机，包括上电极和下电极，其特征在于：所 述下电极内设有定位套，在定位套和下电极之间设置有绝缘层，上电极和 下电极之间的凸焊螺栓经所述定位套定位。
所述定位套为不锈钢定位套。
所述绝缘层为浇铸在定位套和下电极之间的环氧树脂层。
所述凸焊机还包括机架、电源和控制部分，机架由平移机构、提升机 构、平衡机构和安全插销机构组成，所述电源为型号为MEDWELD4000 的集合式焊接控制器向中频直流焊接逆变器提供触发脉冲，并由MFDC逆 变器提供焊接电流，所述焊接控制器安装在平移机构上并随所述平移机构 一同移动，所述下电极与平移机构上的下凸焊电极共用铜排相连，上电极 经接电装置与上凸焊电极共用铜排相连。
本实用新型的优点在于：
1、由于本实用新型采用“在下电极内设有定位套，在定位套和下电 极之间设置有绝缘层，上电极和下电极之间的凸焊螺栓经所述定位套定 位。”这样的技术方案，与现有技术相比，本实用新型既解决了凸焊螺栓在 焊接过程中的定位精度问题，还解决了电流分流对焊接质量影响的问题， 保证了焊接质量的稳定可靠。
2、由于本实用新型采用“焊接控制器安装在平移机构上并随所述平 移机构一同移动”这样的技术方案，使结构更加紧凑，电源输出距上、下 凸焊电极共用铜排距离更近，减小了长电缆连接造成的电能损失，保证焊 接电流充沛，提高了焊接质量，从而节约了能源。
3、本实用新型生产效率高，定位精度高，能满足多点凸焊生产及多 点凸焊的精度要求。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的补 充说明，其中：
图1为本实用新型改进后的上、下电极结构示意图
图2为凸焊机的外形结构示意图
图3为焊接控制器安装在平移机构上的机构示意图
图4为凸焊机的动作方框图
具体实施方式
参照说明书附图1，本实用新型公开了一种浮动式多点自动凸焊机， 包括上电极1和下电极2，所述下电极2内设有定位套3，在定位套3和下 电极2之间设置有绝缘层4，上电极1和下电极2之间的凸焊螺栓5经所 述定位套3定位。所述定位套3为不锈钢定位套3。所述绝缘层4为浇铸 在定位套3和下电极2之间的环氧树脂层。
实施例2
参照说明书附图2、3，本实用新型公开了一种浮动式多点自动凸焊机， 包括上电极1和下电极2，所述下电极2内设有定位套3，在定位套3和下 电极2之间设置有绝缘层4，上电极1和下电极2之间的凸焊螺栓5经所 述定位套3定位。所述凸焊机还包括机架6、电源和控制部分，机架6由 平移机构7、提升机构8、平衡机构9和安全插销10机构组成，所述电源 为型号为MEDWELD4000的集合式焊接控制器11向中频直流焊接逆变器 提供触发脉冲，并由MFDC逆变器提供焊接电流，所述焊接控制器11安 装在平移机构7上并随所述平移机构7一同移动，所述下电极2与平移机 构7上的下凸焊电极共用铜排12相连，上电极1经接电装置与上凸焊电极 共用铜排13相连。上述设备中，机架及机架的结构组成和控制部分均为现 有设备的通用结构。接电装置也为现有技术中通用设备。
实施例3
下面是本实用新型一较佳实施方式：
图2示出了通道里板浮动式多点逐点凸焊机系统外形图。本焊机采用 多头凸焊分别对M5.5自攻螺母、M6×100L19光杆螺栓、螺母板与通道里 板进行凸焊，每次焊接一个焊点，依次完成所有焊点。电源采用MEDAR 直流中频系统；通过对MEDWELD4000的预编程，实现每个焊点不同的焊 接规范。
设备分为四个部分：
机架6：机架6由平移机构7、提升机构8、平衡机构9以及安全插销 10机构组成。
凸焊工装14：提供工件定位、支承、夹紧和焊接电极。
电源部分：MEDAR直流中频系统，为该设备提供焊接电流。
控制部分：经过事先编制好的程序，实现每一个凸焊点的不同的焊接 规范控制。
工作原理：
1、本设备上、下工件由手工完成。首先平移机构7带动下工作平台 平移至工件装件位置，人工装件，装件确认后，定位夹具夹紧工件；
2、平移机构7带动下工作平台平移至工件待焊位置，提升机构8动 作使上工作平台下降至工件待焊位置；上、下工作平台锁紧机构对上、下 工作平台进行锁紧；
3、程序控制对上述螺母及螺栓依次进行凸焊；
4、上、下工作平台锁紧机构退出，解除对上、下工作平台的锁紧； 提升机构8动作使上工作平台上升至上工作位置，上工作平台锁紧机构锁 紧上工作平台；平移机构7带动下工作平台平移至工件取件位置，下工作 平台锁紧机构锁紧下工作平台；
5、凸焊工装14夹紧机构退出夹紧打开工件；人工取出焊接完成后的 工件，确认工件取走后，完成一个工作循环。
零件定位与绝缘：
对于凸焊螺栓5的定位必需充分考虑其定位的准确性和绝缘，在本设 计中我们采用了不锈钢套定位凸焊螺栓5，在不锈钢套外面与下电极2之间 浇铸一层环氧树脂，环氧树层起绝缘作用，电流只能通过上电极1、凸焊螺 栓5的凸点流向下电极2，在凸点处形成熔核。
电源接入方式：
在本设计中MEDWELD4000集合式焊接控制器11向MFDC(中频直 流)逆变器提供触发脉冲，MFDC提供焊接电流。MEDWELD4000集合 式焊接控制器11设计安装在平移机构7上，其中一电极与处在平移机构7 上的下凸焊电极共用的铜排相连，另一电极接在一个接电装置上，当上工 作平台下降到焊接位置时，通过接电装置将电源引入到上凸焊电极共用的 铜排上。平移机构7移到工作位置后接电装置上升接通电源，平移机构7 移出工作位置时接电装置下降断开电源。MEDWELD4000集合式焊接控制 器11随着平移机构7一同移动，使结构更紧凑，电源输出距上下凸焊电极共 用铜排12距离更近，减小了长电缆连接造成电能损失，保证焊接电流充沛， 提高焊接质量，从而节约能源。
操作程序
1、接通MEDWELD4000电源和电控柜电源，自检完成后，主控制箱 上的HLMSTW指示灯亮；
2、启动气源截止阀和渐增阀，打开夹具气源和焊接气源；
3、在操作员面板PUP1上旋转焊接控制器11调整钥匙开关将调整模 式转换成焊接模式；旋转设备操作模式钥匙开关将手动模式转换成自动模 式，按下岛启动按钮，焊机运行到装件位置；
4、人工装入M5.5自攻螺母一处和通道里板，在初导向的作用下，通 过定位销对工件定位；人工依次装入M6×100L30螺栓四处、M6×100L19 光杆螺栓二处、前座椅固定中加强板二处；
5、操作者退出操作者保护光栅区域，按下操作者确认按钮盒PUPOP1 上的黑色蘑菇头按钮，设备开始自动运行。专用夹紧气缸VF1、VF2、VF3、 VF4、运动到位夹紧工件；
6、夹紧工件后，平移机构7带动下工作平台平移至工件待焊位置， 提升机构8动作使上工作平台下降至工件待焊位置；上、下工作平台锁紧 机构对上、下工作平台进行锁紧；
7、程序控制对上述螺母及螺栓依次进行凸焊；
8、上、下工作平台锁紧机构退出，解除对上、下工作平台的锁紧； 提升机构8动作使上工作平台上升至上工作位置，上工作平台锁紧机构锁 紧上工作平台；平移机构7带动下工作平台平移至工件取件位置，下工作 平台锁紧机构锁紧下工作平台；
9、凸焊工装14夹紧机构退出夹紧打开工件；工件顶出机构将工件上 抬；
10、人工卸件，退出光栅区域后再次按下PUPOP1上的蘑菇头按钮以 确认取件完成，同时顶出机构自动退回；程序接入上述4步骤。
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