技术领域
[0001] 本
发明属于铸造加工技术领域，具体涉及一种改善减速机针齿壳
铸造缺陷的铸造工艺。
背景技术
[0002] 减速机在
原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱
齿轮减速机、圆
锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的
齿轮传动、
蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。摆线针轮减速机是目前比较先进的减速机，摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿
啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在
输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱
轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的
滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在减速机中，通常针齿上带有针齿壳，然而
现有技术铸造得到的针齿壳性能一般，铸造缺陷较多，尤其是铸件表面夹砂严重，导致成品率较低，次品率较高，生产成本较大。
发明内容
[0003] 本发明是通过以下技术方案实现的。
[0004] 一种改善减速机针齿壳铸造缺陷的铸造工艺，包括以下步骤：
[0005] (1)根据减速机针齿壳结构轮廓，利用覆膜砂
烧结制备砂型；
[0006] (2)将上述得到的砂型放置在平衡室内进行
水分平衡处理2小时；
[0007] (3)将步骤(2)处理后的砂型内部表面涂刷一层改性
蓖麻油，然后再在烘干室内进行烘干处理20-30min；
[0008] (4)对步骤(3)得到的砂型内进行浇注，浇注完毕后，置于超声场中静置2-3min，然后再移出超声场，自然放置，冷却，成型，再与砂型进行分离，去除表面粘附的夹砂，得到毛坯；
[0009] (5)对步骤(4)得到的毛坯进行表面进行精修，打磨，检验合格后，
包装入库即可。
[0010] 作为进一步的技术方案，步骤(1)中所述覆膜砂按重量份计由以下成分制成：原砂88-95、
玄武岩纤维6-8、酚
醛树脂6-9、
膨润土12-16、水玻璃2-3、四
硼酸
钾1.4-1.6，所述原砂的粒度为80目，通过本发明制备的砂型与改性蓖麻油的结合，能够在高温下
型壳具有更高的强度，
变形小，同时能够显著降低减速机针齿壳铸件表面粗糙度和提高铸件的
精度。
[0011] 作为进一步的技术方案，所述
酚醛树脂与水玻璃重量份比为3：1。
[0012] 作为进一步的技术方案，步骤(2)中平衡室内的
温度为50℃，空气
相对湿度为20％。
[0013] 作为进一步的技术方案，步骤(3)所述的改性蓖麻油制备方法为：将蓖麻油加热至112℃，保温搅拌10min，然后再向蓖麻油中添加其
质量3.5％的有机
硅烷
偶联剂，继续搅拌处理30min，然后再添加蓖麻油质量5％的
马来酸酐，继续搅拌反应1小时，然后自然冷却至室温，即得，通过在砂型内表面涂覆改性蓖麻油，能够在高温后的砂型中的粘结膜中产生气孔和裂纹，从而能够有效的破坏砂型中产生的粘结膜的连续性，进而降低残留强度，从而显著的降低了其与减速机针齿壳铸件表面的粘附，从而保障了减速机针齿壳铸件表面的平整度，降低了夹砂现象。
[0014] 作为进一步的技术方案，步骤(3)中烘干室内温度为55℃。
[0015] 作为进一步的技术方案，步骤(4)中
浇注温度1400-1420℃。
[0016] 作为进一步的技术方案，步骤(4)中超声场中超声
频率为40kHz，功率为250W。
[0017] 由以上的技术方案可知，本发明的有益效果是：
[0018] 本发明提供的一种改善减速机针齿壳铸造缺陷的铸造工艺，能够极大的改善减速机针齿壳铸造件表面质量，降低了铸造缺陷，通过在砂型内表面涂覆改性蓖麻油，能够在高温后的砂型中的粘结膜中产生气孔和裂纹，从而能够有效的破坏砂型中产生的粘结膜的连续性，进而降低残留强度，从而显著的降低了其与减速机针齿壳铸件表面的粘附，从而保障了减速机针齿壳铸件表面的平整度，降低了夹砂现象，本发明通过以原砂、玄武岩纤维、酚醛树脂、膨润土、水玻璃、四硼酸钾复合烧结制备砂型，能够极大的提高砂型的强度，尤其是高温强度得到极大的提高，从而能够降低了高温下的变形；通过本发明制备的砂型与改性蓖麻油的结合，能够在高温下型壳具有更高的强度，变形小，同时能够显著降低减速机针齿壳铸件表面粗糙度和提高铸件的精度。
具体实施方式
[0019] 本发明提供了一种改善减速机针齿壳铸造缺陷的铸造工艺，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都属于本发明保护的范围。本发明的方法及应用已经通过较佳
实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。
[0020] 实施例1
[0021] 一种改善减速机针齿壳铸造缺陷的铸造工艺，包括以下步骤：
[0022] (1)根据减速机针齿壳结构轮廓，利用覆膜砂烧结制备砂型，所述覆膜砂按重量份计由以下成分制成：原砂88、玄武岩纤维6、酚醛树脂6、膨润土12、水玻璃2、四硼酸钾1.4，所述原砂的粒度为80目，所述酚醛树脂与水玻璃重量份比为3：1；
[0023] (2)将上述得到的砂型放置在平衡室内进行水分平衡处理2小时，平衡室内的温度为50℃，空气相对湿度为20％；
[0024] (3)将步骤(2)处理后的砂型内部表面涂刷一层改性蓖麻油，然后再在烘干室内进行烘干处理20min，烘干室内温度为55℃，改性蓖麻油制备方法为：将蓖麻油加热至112℃，保温搅拌10min，然后再向蓖麻油中添加其质量3.5％的有机硅烷偶联剂，继续搅拌处理30min，然后再添加蓖麻油质量5％的马来酸酐，继续搅拌反应1小时，然后自然冷却至室温，即得；
[0025] (4)对步骤(3)得到的砂型内进行浇注，浇注温度1400℃，浇注完毕后，置于超声场中静置2min，然后再移出超声场，超声场中超声频率为40kHz，功率为250W，自然放置，冷却，成型，再与砂型进行分离，去除表面粘附的夹砂，得到毛坯；
[0026] (5)对步骤(4)得到的毛坯进行表面进行精修，打磨，检验合格后，包装入库即可。
[0027] 实施例2
[0028] 一种改善减速机针齿壳铸造缺陷的铸造工艺，包括以下步骤：
[0029] (1)根据减速机针齿壳结构轮廓，利用覆膜砂烧结制备砂型，所述覆膜砂按重量份计由以下成分制成：原砂95、玄武岩纤维8、酚醛树脂9、膨润土16、水玻璃3、四硼酸钾1.6，所述原砂的粒度为80目，所述酚醛树脂与水玻璃重量份比为3：1；
[0030] (2)将上述得到的砂型放置在平衡室内进行水分平衡处理2小时，平衡室内的温度为50℃，空气相对湿度为20％；
[0031] (3)将步骤(2)处理后的砂型内部表面涂刷一层改性蓖麻油，然后再在烘干室内进行烘干处理30min，烘干室内温度为55℃，改性蓖麻油制备方法为：将蓖麻油加热至112℃，保温搅拌10min，然后再向蓖麻油中添加其质量3.5％的有机硅烷偶联剂，继续搅拌处理30min，然后再添加蓖麻油质量5％的马来酸酐，继续搅拌反应1小时，然后自然冷却至室温，即得；
[0032] (4)对步骤(3)得到的砂型内进行浇注，浇注温度1420℃，浇注完毕后，置于超声场中静置3min，然后再移出超声场，超声场中超声频率为40kHz，功率为250W，自然放置，冷却，成型，再与砂型进行分离，去除表面粘附的夹砂，得到毛坯；
[0033] (5)对步骤(4)得到的毛坯进行表面进行精修，打磨，检验合格后，包装入库即可。
[0034] 实施例3
[0035] 一种改善减速机针齿壳铸造缺陷的铸造工艺，包括以下步骤：
[0036] (1)根据减速机针齿壳结构轮廓，利用覆膜砂烧结制备砂型，所述覆膜砂按重量份计由以下成分制成：原砂90、玄武岩纤维7、酚醛树脂8、膨润土14、水玻璃2.5、四硼酸钾1.5，所述原砂的粒度为80目，所述酚醛树脂与水玻璃重量份比为3：1；
[0037] (2)将上述得到的砂型放置在平衡室内进行水分平衡处理2小时，平衡室内的温度为50℃，空气相对湿度为20％；
[0038] (3)将步骤(2)处理后的砂型内部表面涂刷一层改性蓖麻油，然后再在烘干室内进行烘干处理25min，烘干室内温度为55℃，改性蓖麻油制备方法为：将蓖麻油加热至112℃，保温搅拌10min，然后再向蓖麻油中添加其质量3.5％的有机硅烷偶联剂，继续搅拌处理30min，然后再添加蓖麻油质量5％的马来酸酐，继续搅拌反应1小时，然后自然冷却至室温，即得；
[0039] (4)对步骤(3)得到的砂型内进行浇注，浇注温度1410℃，浇注完毕后，置于超声场中静置2.2min，然后再移出超声场，超声场中超声频率为40kHz，功率为250W，自然放置，冷却，成型，再与砂型进行分离，去除表面粘附的夹砂，得到毛坯；
[0040] (5)对步骤(4)得到的毛坯进行表面进行精修，打磨，检验合格后，包装入库即可。
[0041] 试验；
[0042] 对实施例与对照组制备的铸件(规格相同)表面精度和表面粗糙度进行检测对比：
[0043] 表1
[0044] 精度 表面粗糙度μm
实施例1 CT4 Ra0.7
实施例2 CT4 Ra0.7
实施例3 CT4 Ra0.7
对比例1 CT5 Ra1.1
[0045] 对照组：与实施例1区别在于不涂刷改性蓖麻油；
[0046] 由表1可以看出，本发明制备的减速机针齿壳铸件表面质量优异，得到了极大的改善。
[0047] 当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
