一种高效自动贴片设备
专利汇可以提供一种高效自动贴片设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种高效自动贴片设备，包括支承底座，所述支承底座上安装有龙 门 式 导轨 装置和材移载模组，所述龙门式导轨装置上安装有X轴导轨装置，所述X轴导轨装置上安装有机头模组，所述板材移载模组包括有Y轴机构，所述支承底座上还安装有飞达固定底座装置，所述Y轴机构可实现板材在Y轴方向移载，所述X轴导轨装置可实现机头模组在X轴方向的移载，所述机头模组7可将飞达固定底座装置上的飞达装置内的 电子 零部件贴片到Y轴机构上的板材上。该种高效自动贴片设备具有工作效率高、性能稳定可靠、加工 精度 高、应用灵活性好等现有设备所不具备的优点。，下面是一种高效自动贴片设备专利的具体信息内容。
1.一种高效自动贴片设备，其特征在于：包括支承底座（6），所述支承底座（6）上安装有龙门式导轨装置（3）和材移载模组（8），所述龙门式导轨装置（3）上安装有X轴导轨装置（4），所述X轴导轨装置（4）上安装有机头模组（7），所述板材移载模组（8）包括有Y轴机构（2），所述支承底座（6）上还安装有飞达固定底座装置（9），所述Y轴机构（2）可实现板材在Y轴方向移载，所述X轴导轨装置可实现机头模组（7）在X轴方向的移载，所述机头模组（7）可将飞达固定底座装置（9）上的飞达装置内的电子零部件贴片到Y轴机构（2）上的板材上。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述板材移载模组（8）包括结构相同的前移动式板材匹配平台（5）、后移动式板材匹配平台（1）以及设置在所述前移动式板材匹配平台（5）及后移动式板材匹配平台（1）之间的Y轴机构（2），所述前移动式匹配平台（5）包括匹配平台移载组件（51）以及安装在匹配平台移载组件（51）底部的匹配平台移动组件（52），所述Y轴机构（2）包括两Y轴支撑横梁（211）、安装在所述顶部支撑横梁（211）上的Y轴滑动导轨（212）和两组安装在所述Y轴滑动导轨（212）上且相互独立的Y轴移动组件，所述两Y轴支撑横梁（211）之间设置有两组分别用于驱动两组Y轴移动组件在Y轴滑动导轨（212）上滑动的底部驱动组件，Y轴移动组件包括顶升装置（22）和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板（23）。
3.根据权利要求2所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述板材支撑侧板（23）上设置有板材导向块（231）、板材移动滚轮（232）及板材移动驱动电机（230），所述板材移动驱动电机（230）的输出端及板材移动滚轮（232）之间设置有板材移动皮带，所述顶升装置（22）包括顶升装置底板（221）及顶升板（222），所述顶升装置底板（221）中央位置开设有电机安装架（223），所述电机安装架（223）上安装有顶升驱动电机（224）及由所述顶升驱动电机（224）驱动的顶升伸缩杆（225），所述顶升驱动电机（224）的输出端与顶升伸缩杆（225）输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，所述顶升伸缩杆（225）的输出端固定安装有上述的顶升板（222），所述Y轴移动组件上还设置有间距调节装置，所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板（23）之间的间距，所述间距调节装置包括侧板连接轴（233）及侧板间距调节电机（234），所述板材支撑侧板（23）具有两块，其中第一块板材支撑侧板（23）固定在顶升装置底板（221）上，第二块板材支撑侧板（23）固定在板材连接轴（233）的一端，板材连接轴（233）的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板（23）上，所述板材间距调节驱动电机（234）通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴（233）运转，进一步实现两块板材支撑侧板（23）之间的间距调节。
4.根据权利要求3所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述顶升装置底板（221）上设置有顶升板滑动导轨（2211），所述顶升板（222）底部安装有配合所述顶升板滑动导轨（2211）的顶升板滑动座（2221），所述顶升板滑动座（2221）安装在顶升板滑动导轨（2211）上并可沿顶升板滑动导轨（2211）滑动，所述顶升驱动电机（224）可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆（225）驱动顶升板（222）上升或下降，所述顶升装置底板（221）上设置有顶升到位传感器座（2212），所述顶升到位传感器座（2212）上安装有顶升到位传感器（2213），所述顶升板（222）上安装有配合所述顶升到位传感器（2213）的顶升到位感应片（2222），所述顶升板（222）一侧设置有板材到位限位装置（2223），所述顶升装置底板（221）底部安装有顶升装置滑动座（226），所述顶升装置滑动座（226）对应安装所述Y轴滑动导轨（212）上，所述底部驱动组件包括底部驱动电机（241）、底部驱动丝杆螺母副（242）以及连接在所述底部驱动电机（241）与底部驱动丝杆螺母副（242）之间的底部驱动联轴器（243）。
5.根据权利要求2所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述匹配平台移载组件（51）包括移载组件底板（511）、固定在移载组件底板（511）两侧的移载组件侧板（512）和设置所述移载组件侧板（512）上部内侧的移载组件导向块（513）、移载组件导向轮（514）及安装在移载组件底板（511）上部的移载组件驱动电机（515），所述移载组件驱动电机（515）及移载组件导向轮（514）之间饶设有由移载组件驱动电机（515）驱动的移载组件导向带；所述匹配平台移动组件（52）包括固定在贴片机机架上的移动组件支撑件（521）、设置在所述移动组件支撑件（521）上的移动组件滑轨（522）及移动组件驱动装置，所述匹配平台移载组件（51）设置在所述移动组件滑轨（522）上并可由移动组件驱动装置驱动其在移动组件滑轨（522）上滑动；所述移动组件驱动装置包括移动组件驱动电机（523）和由所述移动组件驱动电机（523）驱动运转的移动组件丝杆螺母副（524），所述移动组件驱动丝杆螺母副（524）的螺母连接在上述移载组件底板（511）上，所述移动组件驱动电机（523）与移动组件丝杠螺母副（524）之间连接有移动组件联轴器（525），所述移载组件底板（511）底部安装有移载组件滑轨座（516），所述移载组件滑轨座（516）配合所述移动组件滑轨（522）设置并可在移动组件滑轨（522）上移动。
6.根据权利要求5所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述匹配平台移载组件（51）上还设置有间距微调装置，所述间距微调装置可调节匹配平台移载组件（51）上两移载组件侧板（512）之间的间距，所述间距微调装置包括连接轴（517）及间距调节电机（518），所述移载组件侧板（512）具有两块，其中第一块移载组件侧板（512）固定在移载组件底板（511）上，第二块移载组件侧板（512）固定在连接轴（517）的一端，连接轴（517）的另一端通过螺母副安装在第一块移载组件侧板（512）上，所述间距调节驱动电机（518）通过传动装置及螺母副驱动连接轴（517）运转，进一步实现两块移载组件侧板（512）之间的间距调节。
7.根据权利要求1所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述龙门式导轨装置（3）包括两龙门架支撑块（34）和固定在两龙门架支撑块（34）之间的X轴导轨装置（4），所述X轴导轨装置（4）具有两组，X轴导轨装置（4）包括X轴导轨横梁（41）和安装在所述X轴导轨横梁（41）上的X轴导轨（42），每一组X轴导轨装置（4）上均安装有两组机头模组（7）及两组分别用于驱动机头模组（7）在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件，所述龙门架支撑块（34）为呈框状的一体成型金属件，所述X轴导轨横梁（41）为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板（411）和设置在所述横梁底板（411）两侧的横梁侧板（412），所述X轴导轨（42）设置在所述横梁侧板（412）上，所述两横梁侧板（412）之间设置有X轴驱动组件，所述X轴导轨横梁（41）固定在两龙门架支撑块（34）上部，X轴导轨横梁（41）的侧部通过横梁固定块（35）固定在龙门架支撑块（34）的上表面，所述龙门架支撑块（34）固定在支承底座（6）的上表面，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机（45）、由X轴驱动电机（45）驱动运转的X轴丝杆螺母副（46）和连接在所述X轴驱动电机（45）输出端与X轴丝杆螺母副（46）之间的X轴驱动联轴器（47），所述X轴导轨（42）具有四根，每一横梁侧板（412）上安装有两根X轴导轨（42）。
8.根据权利要求7所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述X轴导轨横梁（41）的中间位置设置有X轴横梁分割块（413），所述X轴横梁分割块（413）将整个X轴导轨横梁（41）分开为两部分，X轴导轨横梁（41）的两部分均设置有上、下两根X轴导轨（42），所述X轴驱动组件具有两组，每一组X轴驱动组件的X轴驱动电机（45）安装在X轴导轨横梁（41）上远离X轴横梁分割块（413）的一侧，所述X轴驱动组件的X轴丝杠螺母副（46）的一端安装在X轴横梁分割块（413）上，所述X轴导轨横梁（41）的横梁底板（411）上设置有多个U形孔（414），所述龙门架支撑块（34）包括支撑块上板（341）、支撑块底板（342）及连接在支撑块上板（341）与支撑块底板（342）之间的支撑块侧板（343），所述支撑块底板（342）上设置有支撑块加强筋（344），所述支承底座（6）为一体成型的金属铸造件，其包括底座上板（61）、底座底板（62）以及连接在所述底座上板（61）和底座底板（62）之间的底座支承柱（63），所述底座支承柱（63）包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。
9.根据权利要求1所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述机头模组（7）包括机头模组安装板（71）和安装在所述机头模组安装板（71）上的吸头安装板（72），所述吸头安装板（72）上设置有若干吸头安装筒（73），所述吸头安装筒（73）可在吸头安装板（72）上作轴向滑动，所述机头模组安装板（71）上设置数量匹配吸头安装筒（73）数量的升降皮带轮组，所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮（741）、连接在两升降皮带轮（741）之间的升降皮带（742）和驱动所述升降皮带轮（741）转动的升降驱动电机（743），所述吸头安装筒（73）通过皮带连接块（731）固定连接在升降皮带（742）上，所述吸头安装板（72）上安装有转动驱动电机（751），所述转动驱动电机（751）的输出端及吸头安装筒（73）上均设置有转动皮带轮（752），所述两转动皮带轮（752）之间连接有转动皮带，所述吸头安装筒（73）下部安装有吸头（76），所述升降驱动电机（743）可通过升降皮带轮（741）、升降皮带（742）及皮带连接块（731）驱动吸头安装筒（73）作升降运动，所述转动驱动电机（751）可通过转动皮带轮（752）及转动皮带驱动吸头安装筒（73）作转动运动，所述机头模组安装板（71）通过控制电路板安装架（771）设置有机头模组控制电路板（772），所述机头模组安装板（71）上设置有升降限位传感器（711），所述吸头安装筒（73）具有8个，所述配套的升降驱动电机（743）及转动驱动电机（751）均为8个，所述机头模组安装板（71）背部安装有滑轨安装座（712）。
10.根据权利要求1所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述飞达固定底座装置（9）包括支撑底座（91）和安装在所述支撑底座（91）上的固定组件，所述固定组件包括固定底板（92）和固定侧板（93），所述固定底板（92）和固定侧板（93）相互垂直设置，所述固定底板（92）上表面具有多条向上凸起且相互平行设置的间隔凸块（921），所述相邻的两间隔凸块（921）之间形成一飞达滑槽（922），所述每一间隔凸块（921）上固定有飞达限位挡板（923），所述飞达限位挡板（923）的边沿部分伸出到飞达滑槽（922）的口部并使得所述飞达滑槽（922）的截面呈口部小内部大状，将飞达装置的固定滑块从所述飞达滑槽（922）的一端滑入，飞达装置的固定滑块会被飞达限位挡板（923）限位在飞达滑槽（922）内，所述固定侧板（93）上设置有数量匹配上述飞达滑槽（922）数量的飞达电插头固定孔（931），每一飞达电插头固定孔（931）上下两侧均设置有连接孔（932），所述固定底板（92）及固定侧板（93）均为一体成型金属件，所述飞达限位挡板（923）两端侧沿设置有斜坡结构（9231），所述斜坡结构（9231）便于飞达装置的固定滑块滑入飞达滑槽（922）内部，所述飞达限位挡板（923）通过螺钉固定在间隔凸块（921）的上表面。
一种高效自动贴片设备
技术领域
背景技术
发明内容
图3是本发明中材移载模组的结构示意图；
图4是本发明中Y轴机构的结构示意图；
图5是本发明中Y轴移动组件的结构示意图；
图6是本发明中顶升装置的结构示意图；
图7是本发明中顶升装置另一角度的结构示意图；
图8是本发明中顶升装置第三角度的结构示意图；
图9是本发明中顶升装置拆除顶升板后的结构示意图；
图10是本发明中前移动式板材匹配平台的结构示意图；
图11是本发明中前移动式板材匹配平台另一角度的结构示意图；
图12是本发明中匹配平台移载组件的结构示意图；
图13是本发明中支承底座及龙门式导轨装置的结构示意图；
图14是本发明中支承底座的结构示意图；
图15是本发明中龙门式导轨装置的结构示意图；
图16是本发明中X轴导轨装置的结构示意图；
图17是本发明中X轴导轨装置另一角度的结构示意图；
图18是本发明中X轴导轨横梁的结构示意图；
图19是本发明中机头模组的结构示意图；
图20是本发明中机头模组另一角度的结构示意图；
图21是本发明中机头模组第三角度的结构示意图。
图24是图23中A的局部放大图。
具体实施方式
517的另一端通过螺母副安装在第一块移载组件侧板512上，所述间距调节驱动电机518通过传动装置及螺母副驱动连接轴517运转，进一步实现两块移载组件侧板512之间的间距调节。
7及两组分别用于驱动机头模组7在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件，所述龙门架支撑块
34为呈框状的一体成型金属件，所述X轴导轨横梁41为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板411和设置在所述横梁底板411两侧的横梁侧板412，所述X轴导轨42设置在所述横梁侧板412上，所述两横梁侧板412之间设置有X轴驱动组件，所述X轴导轨横梁41固定在两龙门架支撑块34上部，X轴导轨横梁41的侧部通过横梁固定块35固定在龙门架支撑块34的上表面，所述龙门架支撑块34固定在支承底座6的上表面，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机
45、由X轴驱动电机45驱动运转的X轴丝杆螺母副46和连接在所述X轴驱动电机45输出端与X轴丝杆螺母副46之间的X轴驱动联轴器47，所述X轴导轨42具有四根，每一横梁侧板412上安装有两根X轴导轨42。
2222感应到达位置后，顶升到位传感器2213发出信号，顶升驱动电机224停止运转；这时候，贴片机的机头模组7在X轴导轨装置上沿X轴方向移动到合适的位置，然后进行下一步的贴片工作。当贴片完成后，上述过程逆向运转，板材完成贴片工作。
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