技术领域
[0001] 本
发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种
放射治疗床。
背景技术
[0002] 放射治疗机或
加速器产生的x射线、
电子线、质子束及其它
粒子束等治疗
恶性肿瘤的一种重要的局部治疗方法。据世界卫生组织(WTO)统计45％的肿瘤可以治愈，其中放射治疗可以治愈的达到18％。在肿瘤临床的治疗中，大约70％的癌症病人在治疗癌症的过程中需要用放射治疗。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，放射治疗已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。中国约有70％以上的癌症需用放射治疗，美国统计也有50％以上的癌症需用放射治疗。放射治疗几乎可用于所有的
癌症治疗，对许多癌症病人而言，放射治疗是唯一必须用的治疗方法。在放射治疗过程中，要求放射线对病人精确
定位以保证待照射的区域或肿瘤受到做足够高的
辐射剂量，同时对病人的正常组织尽量少的损害。
[0003] 在放射治疗时，病人一般躺在病床上，由医生把病人的病体送至等中心处照射。这需要对病体进行精准定位，而实际治疗过程中医生遇到以下诸多问题：1)肿瘤是随机分布的，它有时会被病人其他正常组织遮挡；2)病人已经固定在治疗床上，由于病人不适或抵触，
位置可能有多种方向的偏摆移动，导致病体偏离计划位置，在长时间的重复调整过程中，延长照射时间，给病人带来痛苦；3)放射治疗在加速器
探头下在空间有限，而病人体重分布广，治疗床承重不够。综上，医生需要在有限的空间里对病人的
位姿进行多方位的精确调整，现有的治疗床很难到达精确的全方位的调整。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种定位精准的、能够全方位控制的放射治疗床。
[0005] 本发明所采取的技术方案是：
[0006] 一种放射治疗床，包括床板组、
底板、位于床板组和底板之间的六个
连杆支撑组，底板上设有位于前、后、左、右位置上的四个滑轨，连杆支撑组包括与各滑轨滑动连接的滑
块和与滑块铰接的连杆，连杆的上部与床板组铰接，底板上前、后位置分别布置两连杆支撑组，底板上左、右位置分别布置一连杆支撑组。
[0007] 进一步作为本发明技术方案的改进，各连杆通过球型铰或虎克铰与滑块和床板组铰接。
[0008] 进一步作为本发明技术方案的改进，前、后位置上的两滑轨互相平行，左、右位置上的两滑轨垂直于前、后位置上的两滑轨。
[0009] 进一步作为本发明技术方案的改进，还包括带动各滑块移动的
丝杆，各丝杆与相应位置上的滑轨平行，前面位置的两丝杆布置于前面位置的滑轨的两侧，后面位置的两丝杆布置于后面位置的滑轨的两侧。
[0010] 进一步作为本发明技术方案的改进，各滑块包括铰接部、滑动部和动
力部，铰接部与连杆的下部铰接，滑动部上设有与滑轨配合的滑槽，动力部上设有与丝杆配合的内
螺纹，滑动部位于铰接部下方，动力部位于铰接部和滑动部旁边。
[0011] 进一步作为本发明技术方案的改进，各丝杆通过
轴承和轴承座安装于底板上，还包括带动丝杆转动的
电机和减速箱，减速箱的输入端和输出端分别与电机的
输出轴和丝杆连接。
[0012] 进一步作为本发明技术方案的改进，床板组包括床板、与床板固定连接的顶板、固定安装于顶板底部的六个铰接座，各铰接座与各连杆铰接。
[0013] 进一步作为本发明技术方案的改进，床板的材料为
碳纤维，顶板的材料为金属。
[0014] 进一步作为本发明技术方案的改进，还包括增长板，增长板与床板可拆卸连接或滑动连接，增长板的材料为
碳纤维。
[0015] 本发明的有益效果：此放射治疗床，接受放射治疗的病人躺在床板组上，控制前、后、左、右位置上的滑块在滑轨上的滑动，而连杆与滑块和床板组铰接，从而滑块带动连杆运动，六个连杆相互配合，可带动床板组沿前后、左右、上下方向移动和绕前后、左右、上下方向转动，即控制床板组在六个
自由度上的运动，从而实现床板组的全方位控制和精准定位，且整个设备结构简单，占用空间小。
附图说明
[0016] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0017] 图1是本发明
实施例的整体结构示意图；
[0018] 图2是本发明实施例连杆支撑组的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0020] 参照图1、图2，本发明为一种放射治疗床，包括床板组1、底板2、位于床板组1和底板2之间的六个连杆支撑组3，底板2上设有位于前、后、左、右位置上的四个滑轨33，连杆支撑组3包括与各滑轨33滑动连接的滑块32和与滑块32铰接的连杆31，连杆31的上部与床板组1铰接，底板2上前、后位置分别布置两个连杆支撑组3，底板2上左、右位置分别布置一个连杆支撑组3。
[0021] 此放射治疗床，病人躺在床板组1上，通过控制床板组1的运动，对病人的位姿进行调整，以方便进行放射治疗。
[0022] 控制前、后、左、右位置上的滑块32在相应位置上的滑轨33上滑动，而连杆31与滑块32和床板组1铰接，从而滑块32带动连杆31运动，六个连杆31相互配合，可带动床板组1沿前后、左右、上下方向移动和绕前后、左右、上下方向转动，即可控制床板组1在六个自由度上的运动，调整灵活，从而实现床板组1的全方位控制和精准定位，对病人的位姿进行多方位的精确调整，且整个设备结构简单，通过六个简单的
连杆机构的配合实现六个自由度的控制。
[0023] 六个连杆支撑组3位于底板2上前、后、左、右的位置，对床板组1进行控制的同时，也起支撑和承重的作用。六个连杆支撑组3位于四个位置，受力均匀，承重能力强，特别是前后位置的抗偏载能力强，保证了床板组1的平稳，利于放射治疗的进行，且六个连杆支撑组3占用空间小。
[0024] 另外，底板2上前、后位置分别布置一个连杆支撑组3以及左、右位置分别布置两个连杆支撑组3视为对本发明实施例的等同变型，包含在本
申请权利要求所限定的范围内。
[0025] 作为本发明优选的实施方式，各连杆31通过球型铰或虎克铰与滑块32和床板组1铰接。
[0026] 作为本发明优选的实施方式，前、后位置上的两滑轨33互相平行，左、右位置上的两滑轨33垂直于前、后位置上的两滑轨33，则前、后位置上的滑块32与左、右位置上的滑块32的运动相互垂直，从而方便对床板组1的控制。
[0027] 滑块32在滑轨33上的滑动，可通过
齿轮齿条传动、皮带传动、
气缸、
液压缸、直线电机、压电陶瓷拨动杆件等方式控制。作为本发明优选的实施方式，通过丝杆
螺母传动控制滑块32的移动，包括带动各滑块32移动的丝杆34，各丝杆34与相应位置上的滑轨33平行，前面位置的两丝杆34布置于前面位置的滑轨33的两侧，后面位置的两丝杆34布置于后面位置的滑轨33的两侧。
[0028] 作为本发明优选的实施方式，各滑块32包括铰接部321、滑动部322和动力部323，铰接部321与连杆31的下部铰接，滑动部322上设有与滑轨33配合的滑槽，动力部323上设有与丝杆34配合的
内螺纹，即滑块32的铰接部321、滑动部322和动力部323分别与连杆31、滑轨33和丝杆34连接。滑动部322位于铰接部321下方，动力部323位于铰接部321和滑动部322旁边，滑块32的铰接部321、滑动部322和动力部323结构紧凑，保证了滑块32运动的可靠，并且减小了安装空间。
[0029] 通过丝杆34精准地控制滑块32在滑轨33上的移动，滑块32带动连杆31的运动，从而精准控制床板组1的运动。
[0030] 作为本发明优选的实施方式，各丝杆34通过轴承和轴承座341安装于底板2上，还包括带动丝杆34转动的电机342和减速箱343，减速箱343的输入端和输出端分别与电机342的输出轴和丝杆34连接。通过电机342和减速箱343带动丝杆34的转动，也可通过皮带传动或
齿轮传动等方式带动丝杆34的转动。
[0031] 作为本发明优选的实施方式，床板组1包括床板11、与床板11固定连接的顶板12、固定安装于顶板12底部的六个铰接座13，各铰接座13与各连杆31铰接。床板11的材料为碳纤维，顶板12的材料为金属。
[0032] 碳纤维材料具有良好的
X射线透过性，使用碳纤维制作床板11能有效降低辐射对病人产生的危害，且碳纤维材料还具有强度大、
质量轻等优点。使用金属材料制作的顶板12可增加床板组1的刚性，保证了床板11运动的平稳。
[0033] 作为本发明优选的实施方式，还包括增长板14，增长板14与床板11可拆卸连接或滑动连接，增长板14的材料为碳纤维。
[0034] 增长板14根据病人不同病种的需要而使用，不需要使用时可拆卸下来或缩到床板11下，以便于运输、维修等。
[0035] 当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同
变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
