技术领域
[0001] 本
发明涉及
透析器检测技术领域，具体而言，涉及一种透析器称重装置。
背景技术
[0002] 目前，肾用透析器在组装过程中需要对透析器进行湿
水测试，即以水为密封介质通过透析器进行间接测试，以测试透析器的
超滤系数。在湿水测试后再对透析器进行烘干，之后将湿水测试前的透析器的称重数值与烘干后的透析器的称重数值进行比较，以检测透析器是否合格。若湿水测试前及烘干后的透析器的重量差大于预设值，则说明透析器不合格。
[0003]
现有技术中对透析器称重是通过人工手动进行，误差较大，效率低。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种透析器称重装置，以解决现有技术中的称重数据误差较大、效率较低的问题。
[0005] 本发明提供了一种透析器称重装置，称重装置包括：
支架；托举件，可移动地设置在支架上，托举件可在水平方向和竖直方向上移动；驱动机构，与托举件驱动连接；称重单元，设置在支架上且位于托举件的移动轨迹上，以对托举件上的物品进行称重。
[0006] 进一步地，驱动机构包括：第一
导轨，设置在支架上，托举件可移动地设置在第一导轨上；第一驱动部，与托举件驱动连接，以使托举件在水平方向上移动。
[0007] 进一步地，驱动机构还包括：第二驱动部，设置在第一导轨上，第一驱动部与第二驱动部驱动连接，以使第二驱动部在第一导轨上移动，托举件与第二驱动部驱动连接，以使托举件在竖直方向上移动。
[0008] 进一步地，驱动机构还包括：安装座，可移动地设置在第一导轨上，第二驱动部设置在安装座上。
[0009] 进一步地，称重装置包括两个第一导轨以及两个第二驱动部，两个第一导轨间隔设置，每个第一导轨上设置有一个第二驱动部，称重单元设置在两个第一导轨之间，且称重单元的高度高于第一导轨的高度。
[0010] 进一步地，称重装置还包括：增重部，设置在支架的底部。
[0011] 进一步地，称重装置还包括：
箱体，设置在支架上，且罩设在称重单元上。
[0012] 进一步地，称重装置还包括：除静电装置，设置在支架上，用于消除托举件上物品的静电。
[0013] 进一步地，除静电装置包括：离子
风发生装置；
喷嘴，与离子风发生装置连通，用于向托举件上的物品吹送离子风。
[0014] 进一步地，称重装置还包括：防撞结构，设置在安装座上，且位于托举件的在水平方向的两侧，以对托举件进行保护。
[0015] 应用本发明的技术方案，将称重装置配置为包括可在水平方向和竖直方向上移动地设置在支架上的托举件，通过位于托举件移动轨迹上的称重单元以对物体进行称重，此种方式能够实现对物体的自动称重，称重数据误差小且效率较高。
附图说明
[0016] 构成本
申请的一部分的
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0017] 图1示出了根据本发明提供的透析器称重装置的实施例一的结构示意图；
[0018] 图2示出了图1中透析器称重装置的另一
角度的结构示意图；
[0019] 图3示出了根据本发明提供的透析器称重装置的实施例二的结构示意图；
[0020] 图4示出了图3中箱体内的透析器称重装置的部分结构示意图。
[0021] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022] 10、支架；20、托举件；30、称重单元；41、第一导轨；42、第一驱动部；51、第二驱动部；52、安装座；60、增重部；70、箱体；80、除静电装置；81、离子风发生装置；82、喷嘴；90、防撞结构；100、透析器；110、托盘。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或
位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0027] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被
定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0028] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行
声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0029] 如图1至4所示，本发明提供了一种透析器称重装置，该称重装置包括支架10、托举件20、驱动机构和称重单元30，其中，托举件20可移动地设置在支架10上，托举件20可在水平方向和竖直方向上移动，驱动机构与托举件20驱动连接，称重单元30设置在支架10上且位于托举件20的移动轨迹上，称重单元30用于对托举件20上的物品进行称重。
[0030] 应用此种配置方式，通过将称重装置配置为包括可在水平方向和竖直方向上移动地设置在支架10上的托举件20，通过位于托举件20移动轨迹上的称重单元30能够实现对物体的称重，此种方式能够对物体实现自动称重，称重数据误差小且效率较高。
[0031] 具体地，在本发明中，当需要对透析器100进行称重时，首先传动链将透析器100传送至称重工位，然后称重装置的驱动机构驱动托举件20沿水平方向进行移动直至托举件20位于透析器100沿竖直方向的正下方；此时，驱动机构驱动托举件20沿竖直方向向上移动，托举件20托起透析器100以使得透析器100能够离开传动链，此时托举件20位于高于称重单元30的位置；接着驱动单元驱动托举件20沿着水平方向移动直至位于称重单元的上方；最后，驱动单元驱动托举件20沿着竖直方向向下运动，直至透析器100位于称重单元上，以能够通过称重单元对透析器100进行精确称重。
[0032] 为了实现托举件在水平方向上的移动，可将驱动机构配置为包括第一导轨41和第一驱动部42，其中，第一导轨41设置在支架10上，托举件20可移动地设置在第一导轨41上，第一驱动部42与托举件20驱动连接，以使托举件20在水平方向上移动。
[0033] 应用此种配置方式，在对透析器100进行称重时，通过第一驱动部42驱动托举件20，以使托举件20沿着第一导轨41进行水平移动，从而能够实现托举件20在水平方向上的移动。
[0034] 进一步地，为了实现托举件20在竖直方向上的移动，可将驱动机构配置为还包括第二驱动部51，第二驱动部51设置在第一导轨41上，第一驱动部42与第二驱动部51驱动连接，以使第二驱动部51在第一导轨41上移动，托举件20与第二驱动部51驱动连接，以使托举件20在竖直方向上移动。
[0035] 应用此种配置方式，在对透析器100进行称重时，通过第二驱动部51驱动托举件20，能够实现托举件20竖直方向上的移动；同时，第二驱动部51设置在第一导轨41上，第一驱动部42与第二驱动部51驱动连接，从而能够实现第二驱动部51沿着第一导轨41进行水平移动。
[0036] 进一步地，为了实现第二驱动部51沿第一导轨41的移动，可将驱动机构配置为还包括安装座52，安装座52可移动地设置在第一导轨41上，第二驱动部51设置在安装座52上。通过此种配置方式，将第二驱动部51设置在安装座52上，安装座52沿第一导轨41的移动，从而可以实现第二驱动部51沿第一导轨41的移动。
[0037] 为了实现对透析器100的稳定托举，可将称重装置配置为包括两个第一导轨41以及两个第二驱动部51，两个第一导轨41间隔设置，每个第一导轨41上设置有一个第二驱动部51，称重单元30设置在两个第一导轨41之间，且称重单元30的高度高于第一导轨41的高度。
[0038] 应用此种配置方式，在进行透析器100的称重时，由于称重装置包括两个间隔设置的第一导轨41，每个第一导轨41上设置有一个第二驱动部51，因此，可以通过分别设置在两个第一导轨41上的第二驱动部51来驱动托举件20沿竖直方向运动，从而能够实现托举件20的稳定运动，以实现对透析器100的稳定托举。
[0039] 进一步地，在本发明中，称重装置还包括设置在支架10的底部的增重部60。在本发明中，为了实现对增重部60的
支撑，可以通过在增重部60下部设置支脚，以对增重部60进行支撑。
[0040] 进一步地，为了防止空气扰动或其他因素对称重单元30造成干扰，如图3至4所示，可将称重装置配置为还包括箱体70，箱体70设置在支架10上且罩设在称重单元30上，从而通过箱体70可以避免外界对称重单元30的影响。
[0041] 在本发明中，为了消除透析器100上的静电，可将称重装置配置为还包括除静电装置80，除静电装置80设置在支架10上，用于消除托举件20上物品的静电。具体地，除静电装置80可以配置为包括离子风发生装置81和若干喷嘴82，喷嘴82与离子风发生装置81连通，用于向托举件20上的物品吹送离子风。在进行透析器100的除静电操作时，通
过喷嘴82对透析器100的表面吹送离子风，从而消除透析器100上的静电。
[0042] 在本发明中，为了方便对透析器100的承载，如图3至图4所示，可在称重单元30上部设置托盘110，通过托盘110来承载透析器100，稳定度更高。
[0043] 进一步地，为了防止由于机器故障导致传动链带动透析器100在称重工位未停止而与称重单元30及称重单元30上的透析器100相撞，以导致机器或透析器100损坏，可将称重装置配置为还包括防撞结构90，防撞结构90设置在安装座52上，且位于托举件20的在水平方向的两侧，以对托举件20进行保护。具体地，在本发明中，可通过在称重单元30的周围设置若干档杆来作为防撞结构90，以对称重单元30及称重单元30上的透析器100进行保护。
[0044] 为了对本发明有进一步地了解，下面结合附图1至4详细说明如何使用本发明的称重装置进行透析器100的湿水测试。
[0045] 为了实现对透析器100的湿水测试，首先，需要使用本发明的透析器称重装置对湿水测试前的透析器100进行一次称重以及对烘干后的透析器100进行二次称重；然后，
控制器通过
数据采集装置收集对应的重量数据，比较一次称重及二次称重的重量差；最后，将一次称重与二次称重的重量差与预设值进行比较，当一次称重与二次称重的重量差大于预设值时，将不合格透析器100从流水线移动到剔废线。
[0046] 透析器称重装置包括支架10、托举件20、驱动机构、两个第一导轨41和称重单元30，其中，驱动机构包括两个第一驱动部42、两个第二驱动部51和安装座52，两个第一导轨
41间隔设置，每个第一导轨41上设置有一个第一驱动部42，第一驱动部42用于驱动托举件
20沿着水平方向的运动。安装座52可移动地设置在第一导轨41上，第二驱动部51设置在安装座52上，第二驱动部51用于驱动托举件20沿着竖直方向的运动。称重单元30设置在两个第一导轨41之间，且称重单元30的高度高于第一导轨41的高度。
[0047] 托举件20可移动地设置在支架10上，托举件20可在水平方向和竖直方向上移动，驱动机构与托举件20驱动连接，称重单元30设置在支架10上且位于托举件20的移动轨迹上，称重单元30用于对托举件20上的物品进行称重。
[0048] 当进行透析器100的一次称重时，传动链将透析器100传送至称重工位，此时，位于两个第一导轨41上的第一驱动部42驱动安装座52沿第一导轨41进行水平方向的运动，从而带动托举件20沿水平方向的运动，直至托举件20位于透析器100沿竖直方向的正下方。
[0049] 此时，位于两个第一导轨41上的第二驱动部51驱动托举件20沿竖直方向向上移动，托举件20托起透析器100以使得透析器100能够离开传动链，此时托举件20位于高于称重单元30的位置；接着位于两个第一导轨41上的第一驱动部42驱动托举件20沿着水平方向移动直至位于称重单元30的上方；最后，第二驱动部51驱动托举件20沿着竖直方向向下运动，直至透析器100位于称重单元30上，以能够通过称重单元30对透析器100进行精确称重，并将测量数据传送至控制器。此时，完成了透析器100的一次称重。
[0050] 当进行透析器100的二次称重时，其称重过程与一次称重相似，为了使得称重结果更加准确，在进行二次称重时，可以通过喷嘴82对透析器100的表面吹送离子风，从而消除透析器100上的静电。
[0051] 而为了防止由于机器故障导致传动链带动透析器100在称重工位未停止而与称重单元30及称重单元30上的透析器100相撞，以导致机器或透析器100损坏，可将称重装置配置为还包括防撞结构90，防撞结构90设置在安装座52上，且位于托举件20的在水平方向的两侧，以对托举件20进行保护。
[0052] 当控制器采集完成一次称重和二次称重数据之后，将一次称重及二次称重的数据进行比较，并得出重量差值，将该重量差值与存储在控制器中的预设值进行比较，当重量差值大于预设值时，则判断对应的透析器100不合格。至此，完成了透析器100的湿水测试。
[0053] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
