技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
超声波自动切食品生产线。
背景技术
[0002] 传统对食品进行切割，其主要是通过人手采用长
水果刀对其进行切割的，人手切割食品，误差大，成品大小不一，效率低，不能满足企业批量生产的需求。后来，市面上出现了部分的食品切割模具，其是还必须靠人工取料与放料，再通过切割模具来切割这种半自动的切割方式来操作，操作时，该模具一般是先对食品进行横向切割，之后再对食品进行纵向切割，使横向切割与纵向切割分步进行，生产周期长；又由于制作食品的种类不同，食品的大小、形状也不一样，使其在生产时需要不断更换不同的切割模具，才得以满足不同规格的成品食品的切割需求，成本高，但其仍不能切割出如圆形或椭圆形或多边形等不规则形状的食品，且其每次在切割完成后也不具有自动清洗超声波切割刀的功能，使其经常出现粘刀、不耐用的现象。因此，针对传统对食品的切割技术存在上述问题的不足，本
申请人研发一种通过设置有食品
定位挡板可实现食品对基准定位并传送，当第一超声波切割机构对食品进行横切后，推前后废料组合机构可全自动回收前后食品边缘多余的废料；当第二超声波切割机构对食品进行竖切后，推左右废料组合机构可全自动回收左右食品边缘多余的废料，其不但可对食品层进行分切，还实现了可对食品同步进行横向切割与纵向切割，缩短生产周期，又由于横切滑动组件与竖切滑动组件的连接设置有旋转
马达，使第一超声波切割机构与第二超声波切割机构可根据生产的需要进行全自动旋转到任意
角度，使其可切割出圆形、椭圆形或多边形等不规则形状的食品来，且其在每次切完一个食品时还可通过超声波自动洗刀装置实现全自动清洗，防止其出现粘刀、不耐用的现象，而成品食品则通过成品输送带传送全自动下料，其集全自动上料、传送、定位对准、切割，回收废料与下料于一体，智能化、自动化程度高，食品大小切割均匀，效果好，成品率高，全程无须人工参与操作，无须更换切割模具，成本低，效率高，使用方便、快捷的超声波自动切食品生产线确属必要。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种通过设置有食品定位挡板可实现食品对基准定位并传送，当第一超声波切割机构对食品进行横切后，推前后废料组合机构可全自动回收前后食品边缘多余的废料；当第二超声波切割机构对食品进行竖切后，推左右废料组合机构可全自动回收左右食品边缘多余的废料，其不但可对食品层进行分切，还实现了可对食品同步进行横向切割与纵向切割，缩短生产周期，又由于横切滑动组件与竖切滑动组件的连接设置有旋转马达，使第一超声波切割机构与第二超声波切割机构可根据生产的需要进行全自动旋转到任意角度，使其可切割出圆形、椭圆形或多边形等不规则形状的食品来，且其在每次切完一个食品时还可通过超声波自动洗刀装置实现全自动清洗，防止其出现粘刀、不耐用的现象，而成品食品则通过成品输送带传送全自动下料，其集全自动上料、传送、定位对准、切割，回收废料与下料于一体，智能化、自动化程度高，食品大小切割均匀，效果好，成品率高，全程无须人工参与操作，无须更换切割模具，成本低，效率高，使用方便、快捷的超声波自动切食品生产线。本发明是通过以下技术方案来实现的：
[0004] 一种超声波自动切食品生产线，其适用于对面包、奶酪、巧克
力、蛋糕、坚果等食品进行切食，包括机台，及设置在机台顶部上的食品输送带，及设置在食品输送带左端上的人手摆放食品
位置，及设置在人手摆放食品位置侧边的食品定位挡板，及设置在人手摆放食品位置右侧的横切工位，及设置在人手摆放食品位置与横切工位之间、可对食品层进行分切的超声波震动
钢丝或刀片，及设置在横切工位上方的第一横切滑动组件，及与第一横切滑动组件连接设置有第一超声波切割机构，及设置在横切工位右侧的推前后废料组合机构，及设置在推前后废料组合机构右侧的竖切工位，及设置在竖切工位上面的纵切滑动组件，及设置在纵切滑动组件左端上的第二横切滑动组件，及设置在纵切滑动组件右端上的第三横切滑动组件，及设置在纵切滑动组件前面的第二超声波切割机构，及设置在竖切工位右侧的自动推左右废料组合机构，及连接设置在自动推左右废料组合机构右侧的成品输送带。
[0005] 所述第一超声波切割机构设置有横切滑动组件，第二超声波切割机构设置有竖切滑动组件；所述横切滑动组件的上面设置有横切滑动
气缸，竖切滑动组件的上面设置有竖切滑动气缸；所述横切滑动组件与竖切滑动组件的中下部均设置有旋转马达安装件；所述第一超声波切割机构与第二超声波切割机构设置均包括与旋转马达安装件安装的旋转马达，及设置在旋转马达安装件左侧的
焊接气缸安装件，及与焊接气缸安装件安装的焊接气缸，及与焊接气缸连接设置有超声波切割刀。
[0006] 作为优选，该超声波自动切食品生产线的工作流程为：工作人员首先将食品放到人手摆放食品位置上，并通过食品定位挡板对准基准定位，启动操作面板上的
开关按钮，工作人员在操作面板上输入数据参数，控制食品在食品输送带上等距传送到
指定的位置上，当食品传送进入到横切工位时，横切工位将食品移送到基准位，超声波切割刀5先将食品的一端切开并推开一定的距离；当食品由食品输送带进行传送到竖切工位上，竖切工位先将食品推到基准位，超声波切割刀将食品的一端切平并推开一定的距离，然后第一超声波切割机构与第二超声波切割机构同步对食品进行横向切割与纵向切割，每当超声波切割刀完成一次切割食品时，其可通过超声波自动洗刀装置进行全自动清洗，防止其出现粘刀、不耐用的现象，当第一超声波切割机构与第二超声波切割机构在进行最后一刀切割完成后，其均能全自动将最后一
块食品推开一定的距离，前后多余的食品通过推前后废料组合机构进行废料回收，左右多余的食品通过自动推左右废料组合机构进行废料回收，而成品食品最后通过成品输送带进行下料；该超声波自动切食品生产线能根据生产的需要设置超声波切割刀每次切割食品的间距及调节切割后推动食品的距离，使其无须更换模具也能适用于对不同规格的食品进行切割，其还能根据生产的需要通过旋转马达控制第一超声波切割机构与第二超声波切割机构，使其能全自动旋转至任意角度，以便于切割出圆形、椭圆形或多边形的食品。
[0007] 作为优选，所述食品输送带的侧边设置有操作面板，所述超声波震动钢丝或刀片设置有一块以上。
[0008] 作为优选，所述第一超声波切割机构与第二超声波切割机构内还分别设置有超声波自动洗刀装置。
[0009] 本发明的一种超声波自动切食品生产线，其适用于对面包、奶酪、巧克力、蛋糕、坚果等食品进行切食，包括机台，及设置在机台顶部上的食品输送带，及设置在食品输送带左端上的人手摆放食品位置，及设置在人手摆放食品位置侧边的食品定位挡板，及设置在人手摆放食品位置右侧的横切工位，及设置在人手摆放食品位置与横切工位之间、可对食品层进行分切的超声波震动钢丝或刀片，及设置在横切工位上方的第一横切滑动组件，及与第一横切滑动组件连接设置有第一超声波切割机构，及设置在横切工位右侧的推前后废料组合机构，及设置在推前后废料组合机构右侧的竖切工位，及设置在竖切工位上面的纵切滑动组件，及设置在纵切滑动组件左端上的第二横切滑动组件，及设置在纵切滑动组件右端上的第三横切滑动组件，及设置在纵切滑动组件前面的第二超声波切割机构，及设置在竖切工位右侧的自动推左右废料组合机构，及连接设置在自动推左右废料组合机构右侧的成品输送带;所述第一超声波切割机构设置有横切滑动组件，第二超声波切割机构设置有竖切滑动组件；所述横切滑动组件的上面设置有横切滑动气缸，竖切滑动组件的上面设置有竖切滑动气缸；所述横切滑动组件与竖切滑动组件的中下部均设置有旋转马达安装件；所述第一超声波切割机构与第二超声波切割机构设置均包括与旋转马达安装件安装的旋转马达，及设置在旋转马达安装件左侧的焊接气缸安装件，及与焊接气缸安装件安装的焊接气缸，及与焊接气缸连接设置有超声波切割刀。本发明通过设置有食品定位挡板可实现食品对基准定位并传送，当第一超声波切割机构对食品进行横切后，推前后废料组合机构可全自动回收前后食品边缘多余的废料；当第二超声波切割机构对食品进行竖切后，推左右废料组合机构可全自动回收左右食品边缘多余的废料，其不但可对食品层进行分切，还实现了可对食品同步进行横向切割与纵向切割，缩短生产周期，又由于横切滑动组件与竖切滑动组件的连接设置有旋转马达，使第一超声波切割机构与第二超声波切割机构可根据生产的需要进行全自动旋转到任意角度，使其可切割出圆形、椭圆形或多边形等不规则形状的食品来，且其在每次切完一个食品时还可通过超声波自动洗刀装置实现全自动清洗，防止其出现粘刀、不耐用的现象，而成品食品则通过成品输送带传送全自动下料，其集全自动上料、传送、定位对准、切割，回收废料与下料于一体，智能化、自动化程度高，食品大小切割均匀，效果好，成品率高，全程无须人工参与操作，无须更换切割模具，成本低，效率高，使用方便、快捷，满足企业批量生产的需求。
附图说明
[0010] 为了易于说明，本发明由下述的较佳
实施例及附图作以详细描述。
[0011] 图1为本发明的一种超声波自动切食品生产线的工作状态图。
[0012] 图2为本发明的一种超声波自动切食品生产线中第二超声波切割机构的结构示意图。
[0013] 图3为本发明的一种超声波自动切食品生产线中超声波震动钢丝或刀片对食品层进行分切的放大状态图。
具体实施方式
[0014] 本实施例中，如图1至图3所示，本发明的一种超声波自动切食品生产线，其适用于对面包、奶酪、巧克力、蛋糕、坚果等食品进行切食，包括机台1，及设置在机台1顶部上的食品输送带2，及设置在食品输送带2左端上的人手摆放食品位置3，及设置在人手摆放食品位置3侧边的食品定位挡板31，及设置在人手摆放食品位置3右侧的横切工位4，及设置在人手摆放食品位置3与横切工位4之间、可对食品层进行分切的超声波震动钢丝32或刀片，及设置在横切工位4上方的第一横切滑动组件41，及与第一横切滑动组件41连接设置有第一超声波切割机构51，及设置在横切工位4右侧的推前后废料组合机构5，及设置在推前后废料组合机构5右侧的竖切工位6，及设置在竖切工位6上面的纵切滑动组件7，及设置在纵切滑动组件7左端上的第二横切滑动组件42，及设置在纵切滑动组件7右端上的第三横切滑动组件43，及设置在纵切滑动组件7前面的第二超声波切割机构52，及设置在竖切工位6右侧的自动推左右废料组合机构8，及连接设置在自动推左右废料组合机构8右侧的成品输送带9。
[0015] 其中，所述第一超声波切割机构51设置有横切滑动组件（未图示），第二超声波切割机构52设置有竖切滑动组件521；所述横切滑动组件（未图示）的上面设置有横切滑动气缸（未图示），竖切滑动组件521的上面设置有竖切滑动气缸522；所述横切滑动组件（未图示）与竖切滑动组件521的中下部均设置有旋转马达安装件523；所述第一超声波切割机构51与第二超声波切割机构52设置均包括与旋转马达安装件523安装的旋转马达524，及设置在旋转马达安装件523左侧的焊接气缸安装件525，及与焊接气缸安装件525安装的焊接气缸526，及与焊接气缸526连接设置有超声波切割刀527。
[0016] 其中，所述食品输送带2的侧边设置有操作面板10，所述超声波震动钢丝32或刀片设置有一块以上，使其可同时对食品层切割一层以上。
[0017] 其中，所述第一超声波切割机构51与第二超声波切割机构52内还分别设置有超声波自动洗刀装置（未图示）。
[0018] 所述第一超声波切割机构51通过焊接气缸526和旋转马达524可进行左右旋转，第一超声波切割机构51通过横切滑动组件（未图示）可进行上下、左右、前后移动。第二超声波切割机构52通过焊接气缸526和旋转马达524可进行前后旋转，第二超声波切割机构52通过竖切滑动组件521可进行上下移动，第二超声波切割机构52通过纵切滑动组件7、第二横切滑动组件42或第三横切滑动组件43可进行前后移动。
[0019] 该超声波自动切食品生产线的工作流程为：工作人员将食品放到人手摆放食品位置3上，并通过食品定位挡板31对准基准定位，启动操作面板10上的开关按钮，工作人员在操作面板10上输入数据参数，控制食品在食品输送带2上等距传送到指定的位置上，当食品传送进入到横切工位4时，横切工位4将食品移送到基准位，超声波切割刀527先将食品的一端切开并推开一定的距离；当食品由食品输送带2进行传送到竖切工位6上，竖切工位6先将食品推到基准位，超声波切割刀527将食品的一端切平并推开一定的距离，然后第一超声波切割机构51与第二超声波切割机构52可同步对食品进行横向切割与纵向切割，每当超声波切割刀527完成切割一次食品时，其可通过超声波自动洗刀装置（未图示）进行全自动清洗，防止其出现粘刀、不耐用的现象，当第一超声波切割机构51与第二超声波切割机构52在进行最后一刀切割完成后，其均能全自动将最后一块食品推开一定的距离，前后多余的食品通过推前后废料组合机构5进行废料回收，左右多余的食品通过自动推左右废料组合机构8进行废料回收，而成品食品最后通过成品输送带9进行下料，成品输送带9的输送速度设置要比食品输送带2的输送速度快。该超声波自动切食品生产线能根据生产的需要设置超声波切割刀527每次切割食品的间距及调节切割后推动食品的距离，使其无须更换模具也能适用于对不同规格的食品进行切割，其还可根据生产的需要通过旋转马达524控制第一超声波切割机构51与第二超声波切割机构52，使其可全自动旋转到任意角度，以便于切割出圆形、椭圆形或多边形等不规则形状的食品。而超声波切割刀527在切割的过程中，其对厚度不同和切割形状不同的食品，其每切割一刀的时间仅用1～2.5秒，效率提高50%以上。该超声波自动切食品生产线适用于对食品的加工长度范围为:10mm～1000mm，宽度范围为:10mm～1000mm，厚度范围为:5mm～150mm。
[0020] 本发明的一种超声波自动切食品生产线，其适用于对面包、奶酪、巧克力、蛋糕、坚果等食品进行切食，包括机台，及设置在机台顶部上的食品输送带，及设置在食品输送带左端上的人手摆放食品位置，及设置在人手摆放食品位置侧边的食品定位挡板，及设置在人手摆放食品位置右侧的横切工位，及设置在人手摆放食品位置与横切工位之间、可对食品层进行分切的超声波震动钢丝或刀片，及设置在横切工位上方的第一横切滑动组件，及与第一横切滑动组件连接设置有第一超声波切割机构，及设置在横切工位右侧的推前后废料组合机构，及设置在推前后废料组合机构右侧的竖切工位，及设置在竖切工位上面的纵切滑动组件，及设置在纵切滑动组件左端上的第二横切滑动组件，及设置在纵切滑动组件右端上的第三横切滑动组件，及设置在纵切滑动组件前面的第二超声波切割机构，及设置在竖切工位右侧的自动推左右废料组合机构，及连接设置在自动推左右废料组合机构右侧的成品输送带;所述第一超声波切割机构设置有横切滑动组件，第二超声波切割机构设置有竖切滑动组件；所述横切滑动组件的上面设置有横切滑动气缸，竖切滑动组件的上面设置有竖切滑动气缸；所述横切滑动组件与竖切滑动组件的中下部均设置有旋转马达安装件；所述第一超声波切割机构与第二超声波切割机构设置均包括与旋转马达安装件安装的旋转马达，及设置在旋转马达安装件左侧的焊接气缸安装件，及与焊接气缸安装件安装的焊接气缸，及与焊接气缸连接设置有超声波切割刀。本发明通过设置有食品定位挡板可实现食品对基准定位并传送，当第一超声波切割机构对食品进行横切后，推前后废料组合机构可全自动回收前后食品边缘多余的废料；当第二超声波切割机构对食品进行竖切后，推左右废料组合机构可全自动回收左右食品边缘多余的废料，其不但可对食品层进行分切，还实现了可对食品同步进行横向切割与纵向切割，缩短生产周期，又由于横切滑动组件与竖切滑动组件的连接设置有旋转马达，使第一超声波切割机构与第二超声波切割机构可根据生产的需要进行全自动旋转到任意角度，使其可切割出圆形、椭圆形或多边形等不规则形状的食品来，且其在每次切完一个食品时还可通过超声波自动洗刀装置实现全自动清洗，防止其出现粘刀、不耐用的现象，而成品食品则通过成品输送带传送全自动下料，其集全自动上料、传送、定位对准、切割，回收废料与下料于一体，智能化、自动化程度高，食品大小切割均匀，效果好，成品率高，全程无须人工参与操作，无须更换切割模具，成本低，效率高，使用方便、快捷，满足企业批量生产的需求。
[0021] 上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明
权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
