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经络山

阅读：625发布：2020-05-11

专利汇可以提供经络山专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明经络山包括山体(100)和彩带(101)，所述山体(100)的上部为头部区域，山体(100)的中部为躯干区域，山体(100)的上部的两侧为手臂区域，所述山体(100)的下部的两侧为腿部区域，所述彩带(101)以对应于人体经络的分布的方式布置在所述头部区域、躯干区域、手臂区域、腿部区域上。本发明经络山通过布置在山体上的彩带来表示人体经络，并且还可利用不同颜色的彩带来表示不同的经络，从而让游客在游玩的过程中即可学习人体经络的分布，寓教于乐。其中，表示经络的彩带上还可标注有经络的名称、对应于人体的位置、经络上的穴位、经络起到的作用。，下面是经络山专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种经络山，其特征在于：包括山体(100)和彩带(101)，所述山体(100)的上部为头部区域，山体(100)的中部为躯干区域，山体(100)的上部的两侧为手臂区域，所述山体(100)的下部的两侧为腿部区域，所述彩带(101)以对应于人体经络的分布的方式布置在所述头部区域、躯干区域、手臂区域、腿部区域上。
2.根据权利要求1所述的经络山，其特征在于：所述彩带(101)上设置有彩灯，所述彩灯的直径大于所述彩带(101)的宽度。
3.根据权利要求2所述的经络山，其特征在于：所述彩带(101)通过支架(200)与所述彩灯固定，所述支架(200)包括底架(201)、立架(202)、底导轨(203)、夹板(204)、三角板(205)、悬臂架(206)、第一连杆(207)、伸缩装置(208)；
所述底架(201)与所述彩带(101)固定，所述底架(201)的上表面的中部固定有前后方向布置的底导轨(203)，所述底导轨(203)的两侧均设有夹板(204)，所述两个夹板(204)的后端之间的距离大于前端之间的距离，两夹板(204)之间夹有三角板(205)，两夹板(204)的前端通过伸缩装置(208)连接，两夹板(204)的后端与所述立架(202)的前表面铰链连接；
所述底架(201)的后侧与所述立架(202)固定，所述立架(202)的上部的前侧固定有悬臂架(206)，所述悬臂架(206)与第一连杆(207)的一端铰链连接，所述第一连杆(207)的另一端与所述三角板(205)的中部铰链连接，所述三角板(205)的尖部与所述底导轨(203)的导槽的形状相配合，所述三角板(205)的尖部的两侧端、所述两夹板(204)的内侧面设有相互吸引的永磁铁层，所述三角板(205)与所述彩灯固定；
所述伸缩装置(208)包括上连杆(801)、下连杆(802)、上杆座(803)、下杆座(804)、中连杆(805)、中杆座(806)、梁体(807)、U形弹簧(808)；两个所述上连杆(801)的外端分别与两个所述夹板(204)的上侧铰链连接，两个所述上连杆(801)的内端与所述上杆座(803)铰链连接，两个所述下连杆(802)的外端分别与两个所述夹板(204)的下侧铰链连接，两个所述下连杆(802)的内端与所述下杆座(804)铰链连接；两个所述中连杆(805)的外端分别与所述下连杆(802)的中部铰链连接，两个所述中连杆(805)的内端与所述中杆座(806)铰链连接；
所述上杆座(803)、中杆座(806)分别固定在所述梁体(807)的上部和中部，所述，下杆座(804)设置在所述梁体(807)的下部，所述下杆座(804)沿所述梁体(807)导向移动，两个上连杆(801)的内端之间设有U形弹簧(808)，所述中杆座(806)与中连杆(805)之间设有传动装置(809)；
所述传动装置(809)包括电机座(810)、扭转电机、扭转片(811)、第一扭转盘(812)、第二扭转盘(813)、拉绳，所述电机座(810)与所述两个夹板(204)的其中之一固定，所述电机座(810)固定有扭转电机，所述扭转电机的输出轴与所述扭转片(811)固定，所述扭转片(811)的两端分别与所述第一扭转盘(812)、第二扭转盘(813)铰链连接，所述第一扭转盘(812)、第二扭转盘(813)同轴地通过轴承安装在所述电机座(810)上，所述第一扭转盘(812)通过拉绳与所述中连杆(805)连接，所述第二扭转盘(813)通过拉绳与所述中杆座(806)连接，所述第一扭转盘(812)、第二扭转盘(813)与所述电机座(810)之间设有复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的经络山，其特征在于：所述扭转电机包括扭转电机外罩、第三杆体、空心杆、轴体、轴承固定体、连接件和外罩架，所述第三杆体贯穿扭转电机外罩，所述空心杆套设在第三杆体的外侧，所述空心杆上部的外侧还通过螺钉固定有第一环体，且第一环体与空心杆之间设有第一防尘垫片，所述第一环体的下方设有第二环体，所述第一环体与第二环体端面密封，所述轴承固定体的上端位于第一环体与第二环体的外侧，且轴承固定体的中部与第二环体相固定，所述轴承固定体上端设有外螺纹，所述连接件内端面压紧轴承固定体上端面，所述轴体位于连接件与轴承固定体之间，且轴体通过平键与连接件相固定，所述连接件与轴承固定体、连接件与轴体、轴承固定体与轴体之间均设有圆形防尘垫片，所述轴承固定体的下端与空心杆之间还设有三通形防尘垫片，所述轴承固定体的下方设有两个密封轴承，密封轴承的内外圈分别与空心杆和轴体相抵，所述外罩架上固定有支座密封套管，所述支座密封套管、轴体和空心杆形成腔体，所述外罩架内部还设有漏油通道，所述外罩架外侧还设有漏油孔，所述腔体、漏油通道和漏油孔相互连通，所述支座密封套管与轴体、外罩架与支座密封套管、外罩架与空心杆之间均设有第二防尘垫片；
所述连接件的上端与第三杆体之间由上往下依次设有紧定压圈、盘根防尘垫片和金属垫，且盘根防尘垫片为多个层叠。
5.根据权利要求4所述的经络山，其特征在于：所述上连杆(801)与上杆座(803)之间设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持转轴，转轴与所述上连杆(801)的铰链连接，所述夹持转轴包括若干成对布置的环绕通电线圈的软铁装置，所述环绕通电线圈的软铁装置包括：
被通电线圈环绕的的软铁棒，所述被通电线圈环绕的的软铁棒为多个，并且紧密平行排列；
上板体，其外形呈长方体结构，其与所述上杆座(803)固定，所述上板体由导磁材料制成，所述被通电线圈环绕的的软铁棒置于所述上板体内，以形成长方体状的永磁体；
圆周运动驱动器，其与所述被通电线圈环绕的的软铁棒连接，在所述夹持转轴旋转时，驱动所述被通电线圈环绕的的软铁棒绕其自身轴线旋转，以使所述环绕通电线圈的软铁装置的磁通量减小；
其中，所述圆周运动驱动器包括电磁线圈，所述电磁线圈连接有电阻箱，所述电阻箱随所述夹持转轴旋转，所述电阻箱具有可滑动端，所述可滑动端连接有电阻簧，所述可滑动端能够随夹持转轴转速的增大不断向外侧滑动，并压缩所述电阻簧，使所述电阻箱的阻值减小，进而增大所述电磁线圈中的电流，增大电磁力，从而增大所述被通电线圈环绕的的软铁棒的旋转角度；
所述环绕通电线圈的软铁装置呈矩形排列。
所述环绕通电线圈的软铁装置中紧密平行排列的被通电线圈环绕的的软铁棒为偶数个。
所述圆周运动驱动器还包括：
齿轮，其与所述被通电线圈环绕的的软铁棒同轴固定连接；
齿条，其与所述齿轮相啮合，带动所述齿轮旋转；
驱动器，其与所述齿条连接，驱动所述齿条移动，以实现所述被通电线圈环绕的的软铁棒绕其轴线旋转。
所述驱动器包括：
直动式电磁铁，其包括电磁铁心和衔铁，所述衔铁与所述齿条固定连接，所述电磁线圈缠绕在电磁铁心上，电磁线圈通电后所述电磁铁心能够产生电磁力，吸引所述衔铁，从而带动所述齿条移动；
复位弹簧，其与所述齿条连接，在所述电磁力消失后带动所述齿条复位。

说明书全文

经络山

技术领域

[0001] 本发明涉及一种经络学习用具，特别是涉及一种用于学习经络的经络山。

背景技术

[0002] 中医上说，经络是运行气血、联系脏腑和体表及全身各部的通道，是人体功能的调控系统。经络学也是人体针灸和按摩的基础，是中医学的重要组成部分。经络学说是祖国医学基础理论的核心之一，源于远古，服务当今。在两千多年的医学长河中，一直为保障中华民族的健康发挥着重要的作用。

[0003] 经络包括十二经脉、奇经八脉、十二经别、十五络脉等。十二经脉是经络的主干，“内藏于府藏(脏腑)，外络于支节”(【灵枢·海论】)。

[0004] 十二经别是十二经脉在胸腹及头部的内行支脉。奇经八脉具有特殊分布和一定的作用。十五络脉是指人体十二经脉加上躯干前的任脉、躯干后的督脉各自别出的一络和躯干侧的脾之大络，共十五条。十二经脉按其循行顺序分别成为：手太阴肺经、手阳明大肠经、足阳明胃经、足太阴脾经、手少阴心经、手太阳小肠经、足太阳膀胱经、足少阴肾经、手厥阴心包经、手少阳三焦经、足少阳胆经和足厥阴肝经。十二经脉是经络系统的主体，所以称其为“正经”。

[0005] 循行走向是：手三阴经从胸走手，手三阳经从手走头，足三阳经从头走足，足三阴经从足走腹(胸)。正如《灵枢·逆顺肥瘦》所载：“手之三阴从藏走手,手之三阳从手走头，足之三阳从头走足,足之三阴从足走腹。”

[0006] 十二经脉的分布规律：十二经脉在体表的分布是有一定规律的。具体从以下三方面叙述。

[0007] 头面部：手三阳经止于头面，足三阳经起于头面，手三阳经与足三阳经在头面部交接，所以说：“头为诸阳之会”。

[0008] 十二经脉在头面部分布的特点是：手足阳明经分布于面额部；手太阳经分布于面颊部；手足少阳经分布于耳颞部；足太阳经分布于头顶、枕项部。另外，足厥阴经也循行至顶部。

[0009] 十二经脉在头面部的分布规律是：阳明在前，少阳在侧，太阳在后。

[0010] 躯干部：十二经脉在躯干部分布的一般规律是：足三阴与足阳明经分布在胸、腹部(前)，手三阳与足太阳经分布在肩胛、背、腰部(后)，手三阴、足少阳与足厥阴经分布在腋、胁、侧腹部(侧)。

[0011] 十二经脉在四肢分布的一般规律是：阴经分布在四肢的内侧面，阳经分布在外侧面。

[0012]

[0013] 在小腿下半部和足背部，肝经在前，脾经在中线。至内躁八寸处交又之后，脾经在前，肝经在中线。

[0014] 由上可知，经络的分布较为复杂，学期起来较为枯燥，因此，目前亟需一种能够方便学习经络知识的用具。

发明内容

[0015] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、轻松学习经络知识的经络山。

[0016] 本发明经络山，包括山体和彩带，所述山体的上部为头部区域，山体的中部为躯干区域，山体的上部的两侧为手臂区域，所述山体的下部的两侧为腿部区域，所述彩带以对应于人体经络的分布的方式布置在所述头部区域、躯干区域、手臂区域、腿部区域上。

[0017] 本发明经络山，其中，所述彩带上设置有彩灯，所述彩灯的直径大于所述彩带的宽度。

[0018] 本发明经络山，其中，所述彩带通过支架与所述彩灯固定，所述支架包括底架、立架、底导轨、夹板、三角板、悬臂架、第一连杆、伸缩装置；

[0019] 所述底架与所述彩带固定，所述底架的上表面的中部固定有前后方向布置的底导轨，所述底导轨的两侧均设有夹板，所述两个夹板的后端之间的距离大于前端之间的距离，两夹板之间夹有三角板，两夹板的前端通过伸缩装置连接，两夹板的后端与所述立架的前表面铰链连接；

[0020] 所述底架的后侧与所述立架固定，所述立架的上部的前侧固定有悬臂架，所述悬臂架与第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述三角板的中部铰链连接，所述三角板的尖部与所述底导轨的导槽的形状相配合，所述三角板的尖部的两侧端、所述两夹板的内侧面设有相互吸引的永磁铁层，所述三角板与所述彩灯固定；

[0021] 所述伸缩装置包括上连杆、下连杆、上杆座、下杆座、中连杆、中杆座、梁体、U形弹簧；两个所述上连杆的外端分别与两个所述夹板的上侧铰链连接，两个所述上连杆的内端与所述上杆座铰链连接，两个所述下连杆的外端分别与两个所述夹板的下侧铰链连接，两个所述下连杆的内端与所述下杆座铰链连接；两个所述中连杆的外端分别与所述下连杆的中部铰链连接，两个所述中连杆的内端与所述中杆座铰链连接；

[0022] 所述上杆座、中杆座分别固定在所述梁体的上部和中部，所述，下杆座设置在所述梁体的下部，所述下杆座沿所述梁体导向移动，两个上连杆的内端之间设有U形弹簧，所述中杆座与中连杆之间设有传动装置；

[0023] 所述传动装置包括电机座、扭转电机、扭转片、第一扭转盘、第二扭转盘、拉绳，所述电机座与所述两个夹板的其中之一固定，所述电机座固定有扭转电机，所述扭转电机的输出轴与所述扭转片固定，所述扭转片的两端分别与所述第一扭转盘、第二扭转盘铰链连接，所述第一扭转盘、第二扭转盘同轴地通过轴承安装在所述电机座上，所述第一扭转盘通过拉绳与所述中连杆连接，所述第二扭转盘通过拉绳与所述中杆座连接，所述第一扭转盘、第二扭转盘与所述电机座之间设有复位弹簧。

[0024] 本发明经络山，其中，所述扭转电机包括扭转电机外罩、第三杆体、空心杆、轴体、轴承固定体、连接件和外罩架，所述第三杆体贯穿扭转电机外罩，所述空心杆套设在第三杆体的外侧，所述空心杆上部的外侧还通过螺钉固定有第一环体，且第一环体与空心杆之间设有第一防尘垫片，所述第一环体的下方设有第二环体，所述第一环体与第二环体端面密封，所述轴承固定体的上端位于第一环体与第二环体的外侧，且轴承固定体的中部与第二环体相固定，所述轴承固定体上端设有外螺纹，所述连接件内端面压紧轴承固定体上端面，所述轴体位于连接件与轴承固定体之间，且轴体通过平键与连接件相固定，所述连接件与轴承固定体、连接件与轴体、轴承固定体与轴体之间均设有圆形防尘垫片，所述轴承固定体的下端与空心杆之间还设有三通形防尘垫片，所述轴承固定体的下方设有两个密封轴承，密封轴承的内外圈分别与空心杆和轴体相抵，所述外罩架上固定有支座密封套管，所述支座密封套管、轴体和空心杆形成腔体，所述外罩架内部还设有漏油通道，所述外罩架外侧还设有漏油孔，所述腔体、漏油通道和漏油孔相互连通，所述支座密封套管与轴体、外罩架与支座密封套管、外罩架与空心杆之间均设有第二防尘垫片；

[0025] 所述连接件的上端与第三杆体之间由上往下依次设有紧定压圈、盘根防尘垫片和金属垫，且盘根防尘垫片为多个层叠。

[0026] 本发明经络山，其中，所述上连杆与上杆座之间设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持转轴，转轴与所述上连杆的铰链连接，所述夹持转轴包括若干成对布置的环绕通电线圈的软铁装置，所述环绕通电线圈的软铁装置包括：

[0027] 被通电线圈环绕的的软铁棒，所述被通电线圈环绕的的软铁棒为多个，并且紧密平行排列；

[0028] 上板体，其外形呈长方体结构，其与所述上杆座固定，所述上板体由导磁材料制成，所述被通电线圈环绕的的软铁棒置于所述上板体内，以形成长方体状的永磁体；

[0029] 圆周运动驱动器，其与所述被通电线圈环绕的的软铁棒连接，在所述夹持转轴旋转时，驱动所述被通电线圈环绕的的软铁棒绕其自身轴线旋转，以使所述环绕通电线圈的软铁装置的磁通量减小；

[0030] 其中，所述圆周运动驱动器包括电磁线圈，所述电磁线圈连接有电阻箱，所述电阻箱随所述夹持转轴旋转，所述电阻箱具有可滑动端，所述可滑动端连接有电阻簧，所述可滑动端能够随夹持转轴转速的增大不断向外侧滑动，并压缩所述电阻簧，使所述电阻箱的阻值减小，进而增大所述电磁线圈中的电流，增大电磁力，从而增大所述被通电线圈环绕的的软铁棒的旋转角度；

[0031] 所述环绕通电线圈的软铁装置呈矩形排列。

[0032] 所述环绕通电线圈的软铁装置中紧密平行排列的被通电线圈环绕的的软铁棒为偶数个。

[0033] 所述圆周运动驱动器还包括：

[0034] 齿轮，其与所述被通电线圈环绕的的软铁棒同轴固定连接；

[0035] 齿条，其与所述齿轮相啮合，带动所述齿轮旋转；

[0036] 驱动器，其与所述齿条连接，驱动所述齿条移动，以实现所述被通电线圈环绕的的软铁棒绕其轴线旋转。

[0037] 所述驱动器包括：

[0038] 直动式电磁铁，其包括电磁铁心和衔铁，所述衔铁与所述齿条固定连接，所述电磁线圈缠绕在电磁铁心上，电磁线圈通电后所述电磁铁心能够产生电磁力，吸引所述衔铁，从而带动所述齿条移动；

[0039] 复位弹簧，其与所述齿条连接，在所述电磁力消失后带动所述齿条复位。

[0040] 本发明经络山与现有技术不同之处在于本发明经络山通过布置在山体上的彩带来表示人体经络，并且还可利用不同颜色的彩带来表示不同的经络，从而让游客在游玩的过程中即可学习人体经络的分布，寓教于乐。其中，表示经络的彩带上还可标注有经络的名称、对应于人体的位置、经络上的穴位、经络起到的作用。

[0041] 下面结合附图对本发明的经络山作进一步说明。

附图说明

[0042] 图1是经络山的俯视图；

[0043] 图2是经络山的支架的结构示意图；

[0044] 图3是经络山的伸缩装置的结构示意图；

[0045] 图4是经络山的传动装置的结构示意图。

具体实施方式

[0046] 如图1所示，本发明经络山包括山体100和彩带101，所述山体100的上部为头部区域，山体100的中部为躯干区域，山体100的上部的两侧为手臂区域，所述山体100的下部的两侧为腿部区域，所述彩带101以对应于人体经络的分布的方式布置在所述头部区域、躯干区域、手臂区域、腿部区域上。

[0047] 本发明通过布置在山体100上的彩带101来表示人体经络，并且还可利用不同颜色的彩带来表示不同的经络，从而让游客在游玩的过程中即可学习人体经络的分布，寓教于乐。其中，表示经络的彩带101上还可标注有经络的名称、对应于人体的位置、经络上的穴位、经络起到的作用。

[0048] 其中，所述彩带101可以由彩色布料、彩色胶带、彩色鲜花、或彩色假花制成。

[0049] 其中，彩带101可以配置在山上，也可以配置在房上、树上、或塔上。

[0050] 优选地，所述彩带101上设置有彩灯，所述彩灯的直径大于所述彩带101的宽度。

[0051] 本发明通过上述彩灯可表示人体的穴位，不光为游客教学经络知识，还为游客教学穴位知识。

[0052] 优选地，参见图2，所述彩带101通过支架200与所述彩灯固定，所述支架200包括底架201、立架202、底导轨203、夹板204、三角板205、悬臂架206、第一连杆207、伸缩装置208；

[0053] 所述底架201与所述彩带101固定，所述底架201的上表面的中部固定有前后方向布置的底导轨203，所述底导轨203的两侧均设有夹板204，所述两个夹板204的后端之间的距离大于前端之间的距离，两夹板204之间夹有三角板205，两夹板204的前端通过伸缩装置208连接，两夹板204的后端与所述立架202的前表面铰链连接；

[0054] 所述底架201的后侧与所述立架202固定，所述立架202的上部的前侧固定有悬臂架206，所述悬臂架206与第一连杆207的一端铰链连接，所述第一连杆207的另一端与所述三角板205的中部铰链连接，所述三角板205的尖部与所述底导轨203的导槽的形状相配合，所述三角板205的尖部的两侧端、所述两夹板204的内侧面设有相互吸引的永磁铁层，所述三角板205与所述彩灯固定；

[0055] 参见图3，所述伸缩装置208包括上连杆801、下连杆802、上杆座803、下杆座804、中连杆805、中杆座806、梁体807、U形弹簧808；两个所述上连杆801的外端分别与两个所述夹板204的上侧铰链连接，两个所述上连杆801的内端与所述上杆座803铰链连接，两个所述下连杆802的外端分别与两个所述夹板204的下侧铰链连接，两个所述下连杆802的内端与所述下杆座804铰链连接；两个所述中连杆805的外端分别与所述下连杆802的中部铰链连接，两个所述中连杆805的内端与所述中杆座806铰链连接；

[0056] 所述上杆座803、中杆座806分别固定在所述梁体807的上部和中部，所述，下杆座804设置在所述梁体807的下部，所述下杆座804沿所述梁体807导向移动，两个上连杆801的内端之间设有U形弹簧808，所述中杆座806与中连杆805之间设有传动装置809；

[0057] 参见图4，所述传动装置809包括电机座810、扭转电机、扭转片811、第一扭转盘812、第二扭转盘813、拉绳，所述电机座810与所述两个夹板204的其中之一固定，所述电机座810固定有扭转电机，所述扭转电机的输出轴与所述扭转片811固定，所述扭转片811的两端分别与所述第一扭转盘812、第二扭转盘813铰链连接，所述第一扭转盘812、第二扭转盘
813同轴地通过轴承安装在所述电机座810上，所述第一扭转盘812通过拉绳与所述中连杆
805连接，所述第二扭转盘813通过拉绳与所述中杆座806连接，所述第一扭转盘812、第二扭转盘813与所述电机座810之间设有复位弹簧。

[0058] 本发明内通过上述结构，可通过三角板来调整所述彩灯的位置和姿态。具体地说，彩带上的支架200制成彩灯，支架200的三角板205的扭动来调节彩灯的朝向，并且，三角板205通过两个夹板204的夹持动作而扭动，并且，两个夹板204通过伸缩装置208而夹持夹板，其中，伸缩装置208的传动装置809可拉伸中杆座806与中连杆805之间的弯折角度，从而调节伸缩装置208的伸缩，从而完成彩灯的姿态的可调，方便人们更好地观察彩灯。

[0059] 优选地，所述扭转电机包括扭转电机外罩、第三杆体、空心杆、轴体、轴承固定体、连接件和外罩架，所述第三杆体贯穿扭转电机外罩，所述空心杆套设在第三杆体的外侧，所述空心杆上部的外侧还通过螺钉固定有第一环体，且第一环体与空心杆之间设有第一防尘垫片，所述第一环体的下方设有第二环体，所述第一环体与第二环体端面密封，所述轴承固定体的上端位于第一环体与第二环体的外侧，且轴承固定体的中部与第二环体相固定，所述轴承固定体上端设有外螺纹，所述连接件内端面压紧轴承固定体上端面，所述轴体位于连接件与轴承固定体之间，且轴体通过平键与连接件相固定，所述连接件与轴承固定体、连接件与轴体、轴承固定体与轴体之间均设有圆形防尘垫片，所述轴承固定体的下端与空心杆之间还设有三通形防尘垫片，所述轴承固定体的下方设有两个密封轴承，密封轴承的内外圈分别与空心杆和轴体相抵，所述外罩架上固定有支座密封套管，所述支座密封套管、轴体和空心杆形成腔体，所述外罩架内部还设有漏油通道，所述外罩架外侧还设有漏油孔，所述腔体、漏油通道和漏油孔相互连通，所述支座密封套管与轴体、外罩架与支座密封套管、外罩架与空心杆之间均设有第二防尘垫片；

[0060] 所述连接件的上端与第三杆体之间由上往下依次设有紧定压圈、盘根防尘垫片和金属垫，且盘根防尘垫片为多个层叠。

[0061] 扭转电机由于长期放置在山地的环境下，灰尘较多，因此，本发明通过上述结构可防止灰尘进入。

[0062] 优选地，所述上连杆801与上杆座803之间设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持转轴，转轴与所述上连杆801的铰链连接，所述夹持转轴包括若干成对布置的环绕通电线圈的软铁装置，所述环绕通电线圈的软铁装置包括：

[0063] 被通电线圈环绕的的软铁棒，所述被通电线圈环绕的的软铁棒为多个，并且紧密平行排列；

[0064] 上板体，其外形呈长方体结构，其与所述上杆座803固定，所述上板体由导磁材料制成，所述被通电线圈环绕的的软铁棒置于所述上板体内，以形成长方体状的永磁体；

[0065] 圆周运动驱动器，其与所述被通电线圈环绕的的软铁棒连接，在所述夹持转轴旋转时，驱动所述被通电线圈环绕的的软铁棒绕其自身轴线旋转，以使所述环绕通电线圈的软铁装置的磁通量减小；

[0066] 其中，所述圆周运动驱动器包括电磁线圈，所述电磁线圈连接有电阻箱，所述电阻箱随所述夹持转轴旋转，所述电阻箱具有可滑动端，所述可滑动端连接有电阻簧，所述可滑动端能够随夹持转轴转速的增大不断向外侧滑动，并压缩所述电阻簧，使所述电阻箱的阻值减小，进而增大所述电磁线圈中的电流，增大电磁力，从而增大所述被通电线圈环绕的的软铁棒的旋转角度；

[0067] 所述环绕通电线圈的软铁装置呈矩形排列。

[0068] 所述环绕通电线圈的软铁装置中紧密平行排列的被通电线圈环绕的的软铁棒为偶数个。

[0069] 所述圆周运动驱动器还包括：

[0070] 齿轮，其与所述被通电线圈环绕的的软铁棒同轴固定连接；

[0071] 齿条，其与所述齿轮相啮合，带动所述齿轮旋转；

[0072] 驱动器，其与所述齿条连接，驱动所述齿条移动，以实现所述被通电线圈环绕的的软铁棒绕其轴线旋转。

[0073] 所述驱动器包括：

[0074] 直动式电磁铁，其包括电磁铁心和衔铁，所述衔铁与所述齿条固定连接，所述电磁线圈缠绕在电磁铁心上，电磁线圈通电后所述电磁铁心能够产生电磁力，吸引所述衔铁，从而带动所述齿条移动；

[0075] 复位弹簧，其与所述齿条连接，在所述电磁力消失后带动所述齿条复位。

[0076] 本发明通过上述电机可辅助上连杆801和上杆座803的旋转，从而对伸缩装置208的伸缩进行辅助的提供动力。

[0077] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

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