1.一种可控磁路永磁动力装置，其特征是，它为径向磁场气隙耦合筒型单定子单转子结构，主要由径向磁场筒型可控磁路永磁定子、筒型转子及相适配的附件组成，径向磁场筒型可控磁路永磁定子由径向磁场筒型可控磁路永磁组件(721、724、723、722、742、741)和定子本体(701)构成，可控磁路永磁组件由永磁体(723)、磁靴(721、724)及其永磁磁路旁路开关(722、742、741)构成，永磁磁路旁路开关由旁路铁芯驱动组件(741、742)及旁路铁芯(722)组成，旁路铁芯驱动组件由伺服驱动装置(741)和驱动轴(742)构成，旁路铁芯(722)安装在驱动轴(742)上，可控磁路永磁组件中的永磁体(723)设置于两个磁靴(721、
724)之间或设置于磁靴与磁轭之间，磁靴的一端为永磁旁路端，两个磁靴的永磁旁路端与旁路铁芯构成可控通/断的永磁旁路磁路，磁靴(721、724)的另一端设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”气隙耦合磁路的磁靴耦合面，在同一圆周上相邻磁靴及其磁靴耦合面的磁极同名端以交错方式围绕筒型转子(731)布设并设置隔磁间距(712)，筒型转子(731)由筒型转子铁心/套筒型磁轭、筒型转子电枢/转子永磁体组件构成，在定子本体(701)上均布的磁窗内设置径向磁场筒型可控磁路永磁组件，筒型转子(731)装配于磁靴(721、724、726、729)之耦合面围成的圆筒空间中，筒型转子铁心/套筒型磁轭外圆上装配转子永磁体组或转子电枢组件，转子轴(775)通过轴承(702、713)装配在定子端盖(701、
711)上。
2.一种可控磁路永磁动力装置，其特征是，它为径向磁场气隙耦合筒型单定子双转子嵌套结构，依照外筒型转子——双面耦合筒型可控磁路永磁定子——内筒型转子布局设置，主要由径向磁场外筒型转子(931、932、933)、径向磁场内筒型转子(930、905、906、
907)、双面径向磁场耦合筒型可控磁路永磁定子(911、921、923、924、922、942、941)、双转子嵌套转矩叠加器(961、962、963、986)及相适配的附件组成，径向磁场外筒型转子(931)和径向磁场内筒型转子(930)分别由筒型转子铁心/套筒型磁轭、筒型转子电枢/转子永磁体组件构成，双面径向磁场耦合筒型可控磁路永磁定子由至少一副双面径向磁场耦合筒型可控磁路永磁组件(921、923、924、922、942、941)和定子本体(911)构成，双面耦合可控磁路永磁组件由永磁体(923)、两个磁靴(921、924)及其永磁磁路旁路开关(922、942、941)构成，永磁磁路旁路开关由旁路铁芯驱动组件(941、942)及旁路铁芯(922)组成，旁路铁芯驱动组件由伺服驱动装置(941)和驱动轴(942)构成，旁路铁芯(922)安装在驱动轴(942)上，可控磁路永磁组件中的永磁体(923)设置于两个磁靴(921、924)之间，磁靴的一端为永磁旁路端，两个磁靴的永磁旁路端与旁路铁芯构成可控通/断的永磁旁路磁路，磁靴(921、924)的转子耦合位置设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”气隙耦合磁路的磁靴耦合面，在同一圆周上相邻磁靴及其磁靴耦合面的磁极同名端以交错方式围绕圆周布设，可控磁路永磁组件之间设置隔磁间距(912)，外筒型转子(931)由筒型转子套筒型磁轭(933)、筒型转子电枢(932)/转子永磁体组件构成，内筒型转子(930)由筒型转子套筒型磁轭(906)、筒型转子电枢(907)/转子永磁体组件及中空转子轴(905)构成，双转子嵌套转矩叠加器由至少一副惰性齿轮副或齿轮齿套副为核心构建，即由转子轴(975)上的齿轮(986)、中空转子轴(905)上的齿套(909)、与齿轮(986)和齿套(909)相啮合的惰性齿轮(963)、惰性齿轮(963)的轴套/轴承(962)和安装在定子端盖/定子本体(911)适配位置处的惰性齿轮轴(961)构成，定子本体(911)与定子端盖制作成一体化组件，转子轴(975)通过轴承(902、913)装配在定子端盖(901、911)上，中空转子轴(905)通过隔离轴承(972、973)装配在转子轴(975)上，转子轴(975)和中空转子轴(905)通过双转子嵌套转矩叠加器(961、962、963、986)传动联接，双转子嵌套转矩叠加器把两个相反方向旋转的转子轴(975、905)进行转矩同步叠加联接。
3.一种可控磁路永磁动力装置，其特征是，它为径向磁场气隙耦合筒型单定子双转子串联结构，依照筒型可控磁路永磁定子——双筒型转子轴向串联布局设置，主要由两端耦合筒型可控磁路永磁定子、径向磁场筒型转子甲、径向磁场筒型转子乙、双转子串联转矩叠加器及相适配的附件组成，两端耦合筒型可控磁路永磁定子由至少一副筒型两端径向磁场耦合可控磁路永磁组件(121、123、124、122、142、141)、定子本体(115)及其适配的定子端盖(101、111)构成，筒型两端径向磁场耦合可控磁路永磁组件由永磁体(123)、磁靴(121、
124)及其永磁磁路旁路开关(122、142、141)构成，永磁磁路旁路开关由旁路铁芯驱动组件(141、142)及旁路铁芯(122)组成，旁路铁芯驱动组件由伺服驱动装置(141)和驱动轴(142)构成，旁路铁芯(122)安装在驱动轴(142)上，可控磁路永磁组件中的永磁体(123)设置于两个磁靴(121、124)之间，磁靴的一端为永磁旁路端，两个磁靴的永磁旁路端与旁路铁芯构成可控通/断的永磁旁路磁路，定子本体(115)安装在两个定子端盖(101、111)之间，径向磁场耦合筒型转子甲(131)和转子乙(132)分别由筒型转子铁心/套筒型磁轭、筒型转子电枢/转子永磁体组件构成，筒型转子电枢包括三种结构形式即鼠笼式电枢、绕线式电枢和金属导体式电枢，转子甲(131)和转子乙(132)分别置于可控磁路永磁定子两端磁靴(121、124)耦合面所围成的筒形空间中，转子甲轴(175)装配在定子端盖(101)和定子本体(115)之中轴轴承(102、172)上，转子 乙轴(185)装配在定子端盖(111)和定子本体(115)之中轴轴承(113、182)上，转子甲轴(175)和转子乙轴(185)通过双转子串联转矩叠加器(161、162、165、163、176、186)传动联接，双转子串联转矩叠加器把两个相反方向旋转的转子轴(175、185)进行转矩同步叠加联接，双转子串联转矩叠加器由至少一副惰性齿轮副或齿轮齿套副为核心构建，即由转子甲轴(175)上的锥形齿轮(176)、转子乙轴(185)上的锥形齿轮(186)、与两个锥形齿轮(176、186)啮合的惰性齿轮(163)、惰性齿轮轴(161)及其轴承/轴套(162、165)构成，磁靴(121、124)两端分别设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”气隙耦合磁路的磁靴耦合面，在同一圆周上相邻磁靴及其磁靴耦合面的磁极同名端以交错方式(即N-S-N-S-N-)围绕转子(131或132)布设并设置隔磁间距(112)。
4.一种可控磁路永磁动力装置，其特征是，它为径向磁场气隙耦合筒型单定子单转子双筒壁嵌套结构，依照筒型转子外筒壁——双面耦合筒型可控磁路永磁定子——筒型转子内筒壁嵌套布局设置，主要由径向磁场双筒壁耦合转子(1631、1632、1633、1605、1606)、双面径向磁场耦合筒型可控磁路永磁定子(1611、1601、1621、1623、1624、1622、1641、1642)及相适配的附件组成，径向磁场双筒壁耦合转子(1631)由转子外筒壁铁心/套筒型磁轭(1633)和转子外筒壁电枢/转子永磁体组件(1632)、转子内筒壁铁心/套筒型磁轭(1606)和转子内筒壁电枢/转子永磁体组件(1605)构成，转子外筒壁电枢(1632)/转子内筒壁电枢(1605)包括三种结构形式即鼠笼式电枢、绕线式电枢和金属导体式电枢，双面径向磁场耦合筒型可控磁路永磁定子由至少一副双面径向磁场耦合筒型可控磁路永磁组件(1621、
1623、1624、1622、1641、1642)和定子本体(1601)构成，双面径向磁场耦合筒型可控磁路永磁组件为“H”型组件，它由永磁体(1623)、“H”型双面耦合磁靴(1621、1626)及其永磁磁路旁路开关构成，永磁磁路旁路开关由旁路铁芯驱动组件(1641、1642)及旁路铁芯(1622)组成，旁路铁芯驱动组件由伺服驱动装置(1641)和驱动轴(1642)构成，旁路铁芯(1622)安装在驱动轴(1642)上，可控磁路永磁组件中的永磁体(1623)设置于两个磁靴(1621、1624)之间，两个磁靴的外侧中部设为永磁旁路部位，两个磁靴的永磁旁路部位与旁路铁芯构成可控通/断的永磁旁路磁路，磁靴(1621、1624)的内外圆周的转子耦合位置设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”气隙耦合磁路的磁靴耦合面，在同一圆周上相邻磁靴及其磁靴耦合面的磁极同名端以交错方式围绕圆周布设，可控磁路永磁组件之间设置隔磁间距(1612)。
5.一种可控磁路永磁动力装置，其特征是，它为轴向磁场气隙耦合盘型单定子单转子结构，主要由轴向磁场盘型可控磁路永磁定子(1001、1011、1021、1022、1024、1023、1041)、盘型转子(1031、1032、1033)及相适配的附件组成，轴向磁场盘型可控磁路永磁定子由至少一副“H”型轴向磁场耦合盘型可控磁路永磁组件(1021、1022、1024、1023、1041)和定子本体(1001)构成，“H”型轴向磁场耦合盘型可控磁路永磁组件由永磁体(1023/1028)、磁靴(1021、1024，1026、1029)及其永磁磁路旁路开关构成，可控磁路永磁组件中的永磁体(1023)设置于两个磁靴(1021、1024)之间，两个磁靴的永磁旁路部位与旁路铁芯构成可控通/断的永磁旁路磁路，永磁磁路旁路开关由旁路铁芯驱动组件(1041/1043)及旁路铁芯(1022/1027)组成，盘型转子(1031)由盘型转子电枢/转子永磁组件(1032)和背盘磁轭(1033)构成，盘型转子(1031)类似于盘式电机转子，盘型转子(1031)安装在定子本体(1001)与定子端盖(1011)之间，盘型转子(1031)的转子轴(1075)装配在定子本体(1001)和定子端盖(1011)上设置的中轴轴承(1002、1013)上，磁靴(1021、1024、1026、1029)上设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”气隙耦合磁路的磁靴耦合面，在同一圆周上相邻磁靴及其磁靴耦合面的磁极同名端以交错方式布设并设置隔磁间距(1012)。
6.一种可控磁路永磁动力装置，其特征是，它为轴向磁场气隙耦合盘型单定子单转子结构，主要由轴向磁场盘型可控磁路永磁定子(1101、1111、1121、1122、1124、1123、1141)、盘型转子(1131、1132、1133)及相适配的附件组成，轴向磁场盘型可控磁路永磁定子由至少一副共用磁轭的“工”型轴向磁场耦合盘型可控磁路永磁组件(1121、1122、1124、1123、
1141)和定子本体(1101)构成，“工”型轴向磁场耦合盘型可控磁路永磁组件由永磁体(1123)、共用磁轭(1121)、磁靴(1124，1129)及其永磁磁路旁路开关构成，可控磁路永磁组件中的永磁体(1123)设置于共用磁轭(1121)和磁靴(1124)之间，共用磁轭(1121)和磁靴的永磁旁路部位与旁路铁芯构成可控通/断的永磁旁路磁路，永磁磁路旁路开关由旁路铁芯驱动组件(1141/1143)及旁路铁芯(1122/1127)组成，盘型转子(1131)由盘型转子电枢/转子永磁组件(1132)和背盘磁轭(1133)构成，盘型转子(1131)类似于盘式电机转子，盘型转子(1131)安装在定子本体(1101)与定子端盖(1111)之间，盘型转子(1131)的转子轴(1175)装配在定子本体(1101)和定子端盖(1111)上设置的中轴轴承(1102、1113)上，共用磁轭(1121)和磁靴(1124/1129)上设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”气隙耦合磁路的磁靴耦合面，在同一圆周上相邻磁靴及其磁靴耦合面的磁极同名端以交错方式布设并设置隔磁间距 (1112)。
7.一种可控磁路永磁动力装置，其特征是，它为轴向磁场气隙耦合盘型单定子双转子结构，依照盘型转子甲(1431)——双面耦合盘型可控磁路永磁定子(1411、1421、1422、
1424、1423、1412、1441)——盘型转子乙(1432)布局布设，主要由双面耦合轴向磁场盘型可控磁路永磁定子、两个盘型转子、双转子串联转矩叠加器及相适配的附件组成，双面耦合轴向磁场盘型可控磁路永磁定子由至少一副盘型两侧轴向磁场耦合可控磁路永磁组件(1421、1422、1424、1423、1441)、定子本体(1412)及其适配的定子端盖(1401、1411)构成，可控磁路永磁组件由永磁体(1423)、磁靴(1421/1424)及其永磁磁路旁路开关构成，永磁磁路旁路开关由旁路铁芯驱动组件(1441)及其磁芯(1422)组成，定子本体(1412)安装在两个定子端盖(1401、1411)之间，轴向磁场盘型转子甲(1431)和转子乙(1432)分别由盘型转子铁心/盘型磁轭、盘型转子电枢/转子永磁体组件构成，盘型转子甲(1431)和盘型转子乙(1432)分别置于可控磁路永磁定子的磁靴(1421、1424)耦合面之两侧，转子甲轴(1475)装配在定子端盖(1401)和定子本体(1412)之中轴轴承(1402、1472)上，转子乙轴(1485)装配在定子端盖(1411)和定子本体(1412)之中轴轴承(1413、1482)上，转子甲轴(1475)和转子乙轴(1485)通过双转子串联转矩叠加器(1461、1462、1465、1463、1476、
1486)传动联接，双转子串联转矩叠加器把两个相反方向旋转的转子轴(1475、1485)进行转矩同步叠加联接，双转子串联转矩叠加器由至少一副惰性齿轮副或齿轮齿套副为核心构建，即由转子甲轴(1475)上的锥形齿轮(1476)、转子乙轴(1485)上的锥形齿轮(1486)、与两个锥形齿轮(1476、1486)啮合的惰性齿轮(1463)、惰性齿轮轴(1461)及其轴承/轴套(1462、1465)构成，可控磁路永磁组件中的永磁体(1423)设置于两个磁靴(1421、1424)之间，两个磁靴的永磁旁路部位与旁路铁芯构成可控通/断的永磁旁路磁路，磁靴(1421、
1424)两侧分别设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”气隙耦合磁路的磁靴耦合面，在同一圆周上相邻磁靴及其磁靴耦合面的磁极同名端以交错方式布设并设置隔磁间距。
8.一种可控磁路永磁动力装置，其特征是，它为“轴向磁场+径向磁场”气隙耦合组合型单定子双转子结构，主要由“轴向磁场+径向磁场”组合型可控磁路永磁定子(1501、
1511、1512)、两个组合型转子(1531、1530)、双转子串联转矩叠加器及相适配的附件组成，“轴向磁场+径向磁场”组合型可控磁路永磁定子由两套轴向磁场盘型可控磁路永磁定子组件(1501、1521、1522、1524、1523，1511、1591、1592、1594、1593)和一套径向磁场两端耦合筒型可控磁路永磁定子组件(1501、1511、1512、1556、1557、1559、1558)组合而成，轴向磁场盘型可控磁路永磁定子组件由至少一副轴向磁场耦合盘型可控磁路永磁组件(1521/1526、1522/1527、1524/1529、1523/1528)和定子本体(1501/1511)构成，轴向磁场耦合盘型可控磁路永磁组件由永磁体(1523)、磁靴(1521/1524)及其永磁磁路旁路开关构成，永磁磁路旁路开关由旁路铁芯驱动组件(1541)及其磁芯(1522)组成，径向磁场两端耦合筒型可控磁路永磁定子组件由至少一副筒型两端径向磁场耦合可控磁路永磁组件(1556、1557、1559、1558)、定子本体(1512)及其适配的定子端盖(1501、1511)构成，筒型两端径向磁场耦合可控磁路永磁组件由永磁体(1558)、磁靴(1556、1559)及其永磁磁路旁路开关构成，组合型转子(1531/1530)由一套盘型转子组件和一套筒型转子组件复合成筒盘一体化结构，盘型转子组件由盘型转子铁心/盘型磁轭、盘型转子电枢/转子永磁体组件构成，筒型转子组件由筒型转子铁心/筒型磁轭、筒型转子电枢/转子永磁体组件构成，盘型转子铁心/盘型磁轭与筒型转子铁心/筒型磁轭复合成一体化结构，双转子串联转矩叠加器把两个相反方向旋转的转子轴(1575、1585)进行转矩同步叠加联接，双转子串联转矩叠加器由至少一副惰性齿轮副或齿轮齿套副为核心构建，即由转子甲轴(1575)上的锥形齿轮(1576)、转子乙轴(1585)上的锥形齿轮(1586)、与两个锥形齿轮(1576、1586)啮合的惰性齿轮(1563、1564)、惰性齿轮轴(1561)及其轴承/轴套(1562、1565)构成，转子甲轴(1575)装配在定子端盖(1501)和定子本体(1512)之中轴轴承(1502、1572)上，转子乙轴(1585)装配在定子端盖(1511)和定子本体(1512)之中轴轴承(1513、1582)上，可控磁路永磁组件中的永磁体(1523)设置于两个磁靴(1521、1524)之间，两个磁靴的永磁旁路部位与旁路铁芯构成可控通/断的永磁旁路磁路，磁靴(1521、1526，1591、1596)的端部分别设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”轴向磁场气隙耦合磁路的磁靴耦合面，磁靴(1556、1559、1569、1566)的端部分别设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”径向磁场气隙耦合磁路的磁靴耦合面，在同一圆周上相邻磁靴及其磁靴耦合面的磁极同名端以交错方式布设并设置隔磁间距。
9.一种可控磁路永磁动力装置，其特征是，它为斜向磁场气隙耦合锥型单定子单转子结构，主要由斜向磁场锥型可控磁路永磁定子、锥型转子及相适配的附件组成，斜向磁场筒型可控磁路永磁定子由斜向磁场锥型可控磁路永磁组件和定子本体构成，可控磁路永磁组件由永磁体、磁靴及其永磁磁路旁路开关构成，永磁磁路旁路开关由旁路铁芯和旁路铁芯驱动组件组成，锥型转子由锥型转子铁心/套锥型磁轭、锥型转子电枢/转子永磁 体组件构成，在定子本体上均布的磁窗内设置斜向磁场锥型可控磁路永磁组件，锥型转子装配于磁靴之耦合面围成的圆筒空间中，锥型转子铁心/套锥型磁轭外圆上装配转子永磁体组或转子电枢组件，转子轴通过轴承装配在定子端盖上，可控磁路永磁组件中的永磁体设置于两个磁靴之间，两个磁靴的永磁旁路部位与旁路铁芯构成可控通/断的永磁旁路磁路，磁靴上设置有用于建立“可控磁路永磁定子——转子”气隙耦合磁路的磁靴耦合面，在同一圆周上相邻磁靴及其磁靴耦合面的磁极同名端以交错方式布设。
10.根据权利要求1、2、3、4或8所述的可控磁路永磁动力装置，其特征是，筒型转子有五种结构供适配选用，其一是径向磁场筒型鼠笼式电枢转子结构，即金属导电条安装或铸造在导磁转子本体的铁芯槽内，它们的两端分别与转子端部的金属导电环相连接，导磁转子本体为圆柱形、单层筒壁筒形、两层及两层以上筒壁筒形、单层杯壁杯形或两层及两层以上杯壁杯形，其二是径向磁场筒型绕线式电枢转子结构，即闭环的漆包线或裸线线圈电枢安装在导磁转子本体的铁芯槽内，导磁转子本体为圆柱形、单层筒壁筒形、两层及两层以上筒壁筒形、单层杯壁杯形或两层及两层以上杯壁杯形，每个线圈电枢是首尾焊接的闭环线圈，线圈电枢有三种结构，第一是多匝型线圈电枢，它至少有两匝绝缘良导体绕制并且首端和末端短接，第二是匝与匝独立绝缘型线圈电枢，它至少有两匝相互独立绝缘的、每匝是闭环短路的、大小形状相同的线圈构成并扎成一束，第三是多芯型线圈电枢，用多股或多芯良导线制成的单圈闭环短路线圈，其三是径向磁场筒型永磁式转子结构，即永磁体以N、S极交错适配设置在导磁转子本体的气隙耦合面上，导磁转子本体为圆柱形、单层筒壁筒形、两层及两层以上筒壁筒形、单层杯壁杯形或两层及两层以上杯壁杯形，其四是径向磁场筒型金属导体式电枢转子结构，即筒形金属导体电枢设置在导磁转子本体的气隙耦合面上，导磁转子本体为圆柱形、单层筒壁筒形、两层及两层以上筒壁筒形、单层杯壁杯形或两层及两层以上杯壁杯形，其五是径向磁场筒型复合式电枢转子结构，即筒型金属导体电枢敷设、铸造或复合在筒型鼠笼式电枢转子、筒型绕线式电枢转子或筒型永磁式转子的气隙耦合一侧，径向磁场筒型可控磁路永磁定子与转子呈轴向套装气隙耦合结构即外定子内转子结构或外转子内定子结构。
11.根据权利要求5、6、7或8所述的可控磁路永磁动力装置，其特征是，盘型转子有五种结构供适配选用，其一是轴向磁场盘型锅箅式电枢转子结构，即金属导电条安装或铸造在导磁转子本体的铁芯槽内，它们的两端分别与转子盘内外两侧的金属导电环相连接，其二是轴向磁场盘型绕线式电枢转子结构，即闭环的漆包线或裸线线圈电枢安装在导磁转子本体的铁芯槽内，导磁转子本体为单面耦合圆盘/圆环形或双面耦合圆盘/圆环形，每个线圈电枢是首尾焊接的闭环线圈，线圈电枢有三种结构，第一是多匝型线圈电枢，它至少有两匝绝缘良导体绕制并且首端和末端短接，第二是匝与匝独立绝缘型线圈电枢，它至少有两匝相互独立绝缘的、每匝是闭环短路的、大小形状相同的线圈构成并扎成一束，第三是多芯型线圈电枢，用多股或多芯良导线制成的单圈闭环短路线圈，其三是轴向磁场盘型永磁式转子结构，即永磁体以N、S极交错适配设置在导磁转子本体的气隙耦合面上，导磁转子本体为单面耦合圆盘/圆环形或双面耦合圆盘/圆环形，其四是轴向磁场盘型金属导体式电枢转子结构，即圆盘/圆环形金属导体电枢设置在导磁转子本体的气隙耦合面上，导磁转子本体为单面耦合圆盘/圆环形或双面耦合圆盘/圆环形，其五是轴向磁场盘型复合式电枢转子结构，即盘形金属导体电枢敷设、铸造或复合在盘型锅箅式电枢转子、盘型绕线式电枢转子或盘型永磁式转子的耦合气隙一侧。
12.根据权利要求9所述的可控磁路永磁动力装置，其特征是，锥型转子有五种结构供适配选用，其一是斜向磁场锥型电枢转子结构，即金属导电条安装或铸造在导磁转子本体的铁芯槽内，它们的两端分别与转子端部或内外两侧的金属导电环相连接，转子本体由高导磁材料、磁钢材料或铁芯材料加工而成，其二是斜向磁场锥型绕线式电枢转子结构，即闭环的漆包线或裸线线圈电枢安装在导磁转子本体的铁芯槽内，导磁转子本体为圆锥柱/锥盘形、单层锥壁锥形、两层及两层以上锥壁锥形，只不过这里的线圈电枢没有抽头，无需提供励磁电流，每个线圈电枢是首尾焊接的闭环线圈，线圈电枢有三种结构，第一是多匝型线圈电枢，它至少有两匝绝缘良导体绕制并且首端和末端短接，第二是匝与匝独立绝缘型线圈电枢，它至少有两匝相互独立绝缘的、每匝是闭环短路的、大小形状相同的线圈构成并扎成一束，第三是多芯型线圈电枢，用多股或多芯良导线制成的单圈闭环短路线圈，其三是斜向磁场锥型永磁式转子结构，即永磁体以N、S极交错适配设置在导磁转子本体的气隙耦合面上，导磁转子本体为圆锥柱/锥盘形、单层锥壁锥形、两层及两层以上锥壁锥形，其四是斜向磁场锥型金属导体式电枢转子结构，即锥筒形金属导体电枢设置在导磁转子本体的气隙耦合面上，导磁转子本体为圆锥柱/锥盘形、单层锥壁锥形、两层及两层以上锥壁锥形，其五是斜向磁场锥型复合式电枢转子结构，即锥形金属导体电枢敷设、铸造或复合在锥型电枢转子、锥型绕线式电枢转子或锥型永磁式转子的耦合气隙一侧。
13.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的可控磁路永磁动力装置，其特征是，转子铁芯、转子磁轭、定子磁轭、磁靴、磁芯分别选用高导磁材料、磁钢材料和/或铁芯材料即钕铁硼、玻莫合金、镍铁合 金、铁硅铝合金、无取向硅钢、取向硅钢片、电工钢、软铁、铁氧体、无取向稀土导磁材料、取向稀土导磁材料、复合取向导磁组件或/和组合取向导磁组件材料之其中至少之一种，所述的附件包括端盖、轴承、轴承端盖、风扇、散热片、外壳、机座和接线端子盒，所述的筒形金属导体电枢、锥筒形金属导体电枢、锥形金属导体电枢、金属导电条、金属导电环、盘形金属导体电枢或圆盘/圆环形金属导体电枢采用金属良导体、合金导体、复合导体或超导体材料制成，所述的永磁式转子上的永磁体的磁场极化方向、尺寸、形状、数量、磁极对数、间隔距离、N-S极交错布局及其多圈、分段设置结构，依据电机设计原则和楞次定理构建，所述的所有电枢转子上的鼠笼式电枢、锅箅式电枢或绕线式电枢的尺寸、形状、数量、极对数、间隔距离、布局及其固定结构依据电机设计原则和楞次定理构建，或者永磁体采用一体化辐射取向永磁体加工而成适配形状或用不同极化方向和形状的永磁体进行组合加工而成永磁体组件，所述的可控磁路永磁定子上安装的径向磁场、轴向磁场和斜向磁场的可控磁路永磁组件中的永磁体采用单一N-S极对的单体永磁体，或采用两个及两个以上N-S极对的组合永磁体，或者采用一体化辐射取向永磁体加工而成适配形状，或采用不同极化方向和形状的永磁体进行组合加工而成永磁体，永磁体由稀土永磁材料包括钕铁硼磁铁、钐钴磁铁和铝镍钴磁铁，或者由铁氧体永磁材料或超级永磁材料加工制成轴向或径向永磁体，或者永磁体由磁极取向型强磁材料、强磁组件或特制强磁永磁体形状制成，并以设定的与轴线成斜向磁场或圆周切向磁场的磁性极化方向进行充磁，其永磁体的形状为瓦块形、一个或一个以上N-S极对对称弧柱状/齿柱状、圆柱形、圆筒形、方块形、梯块形、U形或制作成组合适配形状，所述的可控磁路永磁组件中的磁靴和磁芯制作成分体几何形组合式、一体化的“H”型、“工”型或“U”型，所述的定子本体由对磁路磁通量影响较小的非磁性材料或弱导磁材料制作而成，永磁体分为拼接、组合型或单体型结构，其相配用的磁靴适配地制作成拼接、组合型或单体型结构，在上述零部件的制造工艺和材料同等条件下，增大定子和转子的直径或/和长度、或增多可调磁极极性的永磁体组件的数量，使输出功率显著增大、能耗大大降低，可控磁路永磁定子组件和与之相适配的转子组件构成可控磁路磁动机组件，两副或两副以上的可控磁路磁动机组件“首尾”串联设置、“面对面”串联、“背靠背”串联设置或并排/并联设置构成复合型或“轴向磁场+径向磁场”组合型可控磁路磁动机组件，复合型或“轴向磁场+径向磁场”可控磁路磁动机组件与相适配的附件一起构成复合型可控磁路永磁动力装置或“轴向磁场+径向磁场”组合型可控磁路永磁动力装置。
14.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的可控磁路永磁动力装置，其特征是，旁路铁芯驱动组件有六种传动结构供适配选用，其一是分布式直驱式旁路铁芯驱动组件，即每个驱动轴(142)均设置旋转式直驱微型伺服驱动装置(141)或直线式直驱微型伺服驱动装置(241)，其二是分布式间接驱动式旁路铁芯驱动组件，即每个驱动轴(542)均配置微型伺服驱动装置(541)，驱动轴(542)与微型伺服驱动装置(541)轴之间由齿轮组/齿轮副、蜗轮蜗杆副或者变向/变速/变矩器(546)联接，对于分布式旁路铁芯驱动组件，驱动控制器依圆周间歇、分时、循环或编程操控伺服驱动装置(541)工作，可控磁路永磁定子产生旋转磁场，其三是集中式间接驱动式旁路铁芯驱动组件之一，即所有驱动轴均由同一个伺服驱动装置驱动，驱动轴上分别设置驱动齿轮/伞齿轮，在驱动轴上设置盘形齿套/齿环，齿套/齿环上分别设有内齿弧/锥齿弧，内齿弧/锥齿弧与驱动齿轮/伞齿轮啮合传动，每段内齿弧/锥齿弧的齿数等于驱动齿轮/伞齿轮齿数的二分之一，使得每段驱动齿轮/伞齿轮每次使驱动齿轮/伞齿轮及其旁路铁芯旋转180°，操作永磁磁路旁路开关从“开”→“关”或从“关”→“开”功能，其四是集中式间接驱动式旁路铁芯驱动组件之二，即所有驱动轴均由同一个伺服驱动装置驱动，驱动轴上分别设置驱动齿轮，在伺服驱动装置轴上设置盘形齿盘，盘形齿盘上设有两段外齿弧，与驱动齿轮啮合传动，每段外齿弧的齿数等于驱动齿轮齿数的二分之一，使得每段外齿弧每次使驱动齿轮及其旁路铁芯旋转180°，操作永磁磁路旁路开关从“开”→“关”或从“关”→“开”功能，其五是集中式间接驱动式旁路铁芯驱动组件之三，即所有驱动轴(342、344)均由同一个伺服驱动装置(346)驱动，驱动轴上分别设置齿轮(341/343)，在伺服驱动装置(341)轴上设置组合齿盘(345)，组合齿盘(345)上分别设有内齿弧(348/349)，组合齿盘(345)内圆周上设置适配数量段的内齿弧(348/349)与齿轮(341/343)啮合传动，每段内齿弧(348/349)的齿数等于齿轮(341/343)齿数的二分之一，使得每段内齿弧(348/349)驱动齿轮(341/343)及其旁路铁芯旋转180°，操作永磁磁路旁路开关从“开”→“关”或从“关”→“开”功能，另外组合齿盘(345)上分别设置适配的外齿弧(346/347)，并与齿轮(341/343)啮合传动，每段外齿弧(346/347)的齿数等于齿轮(341/343)齿数的二分之一，使得每段内齿弧(346/347)反向驱动齿轮(341/343)及其旁路铁芯旋转-180°，操作永磁磁路旁路开关从“关”→“开”或从“开”→“关”功能，对于集中式间接驱动式旁路铁芯驱动组件，驱动控制器操控伺服驱动装置做逆时针或顺时针工作，可控磁路永磁定子产生旋转磁场，其六是组合驱动式旁路铁芯驱动组件，即利用上述五种方式中至少其中之二种方式进行组合构建旁路铁芯驱动组件，达到产生特定旋转磁场之功能，上述齿盘、齿圈或齿环上设置的齿弧段的段数、每段齿弧上的齿数根据电动机旋转磁场构建原则、 电机极数配置机理、永磁体数量及其组配结构、转子额定转速和功率大小设定，上述伺服驱动装置中设置有同步定位/位置/位移传感器，通过伺服驱动装置驱动器对永磁体轴或永磁体组件的旋转角度进行控制和定位，上述齿圈、齿盘或齿环上设置的齿弧的数量、每段齿弧之间的间隔距离以及每段齿弧的齿数分别根据永磁体组件的数量、永磁旋转磁场/交变永磁旋转磁场的磁路及磁通量变化技术要求适配确定，上述每个永磁体轴上或永磁体适配位置处与定子组件对应位置之间设置永磁体防误转制动装置，防误转制动装置的结构或为相互独立分体式结构，或为组合一体化结构，由电磁制动锁销、弹簧钢珠锁销、弹簧摩擦制动盘、电动离合装置、磁力平衡制动装置、摩擦套/摩擦盘/摩擦片装置或电动刹车装置集成安装而成，或由驱动轴上分别设置的微型伺服驱动装置本身提供制动扭矩，上述伺服驱动装置为伺服电动机、伺服气动装置、伺服液力驱动装置或内燃机动力装置，并适配对应的驱动控制器，所述的转子电枢包括四种结构形式即鼠笼式电枢、锅箅式电枢、绕线式电枢和金属导体式电枢供适配选用，供适配选用或集成制作/装配，驱动控制器主要由电源及其备电模块、工作模式设定/命令输入/操作模块、相位/时序/调制/转速信号发生模块、功率放大模块、控制模块和电路保护模块构成，电源模块中根据需要设置备用电池组及其充电和电源管理子模块，工作模式设定/命令输入/操作模块和控制模块可集成为一体化模块，根据需要选配工控机、PLC、智能嵌入式计算机/DSP/单片机、二次仪表、图文显示屏、键盘、模拟量I/O接口、数字量I/O接口、4-20mA输入/输出控制接口、485/232/工业总线或/和适配的标准远程通讯接口，以便与DCS系统、转子转速和工作温度传感器接驳或集成，进而对转子转速和转子输出功率进行控制，或者对系统工作状态包括转子工作温度、驱动控制器和/或上述各模块的工作状态进行监控。
15.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的可控磁路永磁动力装置，其特征是，定子端盖、磁轭和定子本体的外侧设置适配的通风路径/和适配的散热器/散热片式外壳，所述转子本体、电枢转子和/或转子轴上选择设置风扇、轴向风道、径向风道、径向/轴向引风直槽、径向/轴向引风螺旋槽、一体化鼠笼风叶导体条、一体化风叶辐条、一体化鼠笼导电环/电枢风叶、一体化锅篦风叶电枢、转子上设置的网格化或蜂窝状通风孔/风道、圆周风槽/凸筋/凹筋和/或中空通风轴，或者在转子组件上制作设置旋转热导管的吸热段，通过旋转热导管的输送段把热量引出到组件外部适当位置设置的旋转热导管冷却段，该冷却段上设置散热片、散热器或风叶，或者在定子或/和转子上设置冷媒冷却装置，冷媒冷却装置有七种结构形式供适配选用，其一种是闭路管道/管路式冷媒冷却装置或内冷媒冷却装置，其二种是带喷嘴/喷口的开路管道/管路式冷媒冷却装置或组合冷媒冷却装置，其三种是喷淋/直吹式冷媒冷却装置，其四种是浸没式冷媒冷却装置，其五种是分布式冷媒单元自主微循环热传导/旋转热管结构的冷媒冷却装置，其六种是在系统密封壳体中设置直接喷式冷媒冷却装置，其七种是上述六种结构形式的复合/组合式冷媒冷却装置，闭路管道/管路式冷媒冷却装置由冷媒输入旋转密封组件、冷媒输入分配器、冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔、冷媒输出汇集器、冷媒输出旋转密封组件及其冷却支架构成，冷媒输入旋转密封组件和冷媒输出旋转密封组件的功能结构相同，统称为冷媒输入/输出旋转密封组件，它有三种结构形式供选用，第一种是三端密封两密封腔式的一体化集装结构，第二种是采用两个两端密封单密封腔式的组合结构，其中一个密封腔用作冷媒输入密封腔，另一个密封腔用作冷媒输出密封腔，第三种是采用一个两端密封单密封腔结构，用作冷媒输入密封腔，这种结构不设冷媒输出密封腔，冷媒输入密封腔上设置有至少一路冷媒输入口，冷媒输入口通过管道接驳冷媒供给装置的冷媒输出口，冷媒输出密封腔上设置有冷媒输出口，冷媒输出口通过管道接驳冷媒供给装置的冷媒循环输入口或冷媒回收系统，冷媒输入分配器设置有与冷媒输入旋转密封组件的冷媒输入密封腔相适配的冷媒输入分配腔和至少一个冷媒分配出口，冷媒输出汇集器设置有与冷媒输出旋转密封组件的冷媒输出密封腔相适配的冷媒输出汇集腔和至少一个冷媒汇集出口，冷媒输入分配器和冷媒输出汇集器的功能结构相同，统称为冷媒分配/汇集器，并与冷媒输入/输出旋转密封组件相适配，二者根据所设置的位置、空间和具体技术需求设置成分体式结构、一体化式或一体化集装式结构，冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔设置有冷媒进口和冷媒出口，冷媒输入/输出旋转密封组件与冷媒分配/汇集器以对接或轴向套装的方式适配组装，使得冷媒输入/输出旋转密封组件的冷媒输入密封腔与冷媒分配/汇集器的冷媒输入分配腔相匹配，冷媒输入/输出旋转密封组件的冷媒输出密封腔与冷媒输出汇集腔相匹配，冷媒分配/汇集器的冷媒分配口对接冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔的冷媒进口，冷媒分配/汇集器的冷媒汇集出口对接冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔的冷媒出口，以形成旋转密封的冷媒流通管路，冷媒分配/汇集器设置在转子轴上的适配位置，冷媒输入/输出旋转密封组件通过其法兰或其密封本体安装到冷却支架上，上述的开路管道/管路冷媒冷却装置由冷媒输入旋转密封组件、冷媒输入分配器、至少一副设置有喷口的冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔构成，根据冷媒物理特性在适当位置设置冷媒输出收集装置，上述的喷淋/直吹式冷媒冷却装置有两种技术方案，其一是冷却支架上固定冷媒输入管道，在靠近系统发热部件适当位置的冷媒输入管道上设置至少一个冷媒喷嘴/喷头，冷媒喷嘴/喷头对系统中发热的部件进行直接开放地喷淋冷媒或直吹冷媒以便降温、而不对冷媒进行集中回收的技术方案， 其二是在系统发热部件或组件的外部设置密封壳体/腔体，冷媒输入管道置入密封壳体/腔体并设置至少一个冷媒喷嘴/喷头，上述的浸没式冷媒冷却装置是在系统发热部件或组件的外部设置密封壳体/腔体，冷媒输入管道置入密封壳体/腔体，发热部件或组件与密封壳体/腔体之间形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充满冷媒，使发热部件或组件的一部分或全部浸没到冷媒中达到冷却之目的，密封壳体/腔体上的适当位置设置冷媒输出/回收管道或组件，上述的冷媒输入/输出旋转密封组件由密封本体和至少一副形成密封腔的核心密封组件构成，根据需求设置成分体式、一体化式、半集装式、集装式、半剖式或全剖式结构，核心密封组件装配于密封本体中，核心密封组件有六种供选用，一是由至少一级填料密封组件构成，二是由至少一级机械密封组件构成，三是由至少一级动力密封和停车密封组件构成，四是由至少一级无轴封密封组件构成，五是非接触轴端密封、干气密封、石墨/碳环密封或开槽密封，六是由前述五种密封结构中的至少两种进行同端复合、串联或不同端组合构成，其中，填料密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的盘根类软填料密封、膨胀石墨填料密封、多级分瓣石墨环密封和碗式填料密封四种密封的至少其中之一种，机械密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的橡胶环式密封、填料函式密封、弹簧片式密封、柱弹簧式密封、凸凹槽式密封、迷宫槽式密封、骨架式密封、带轴套的或无轴套的唇式密封、有唇防尘滑架式密封、金属波纹管式密封、弹簧式密封和平衡/非平衡式密封十二种密封至少其中之一种，动力密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的副叶轮动力密封或背叶片密封配合停车密封构成，无轴封密封可选用单/双/多端面或/和单/双/多层设计方案的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力传动式密封、磁流体密封、螺旋密封、迷宫螺旋密封、喷射密封、浮动环密封八种密封的至少其中之一种，非接触轴端密封可选用干运转气体密封，上述六种核心密封组件可根据具体密封部位的转速、冷媒压力、冷媒的具体物理和化学特性、缝隙圆周直径和安装空间、密封性能指标、装配或维修便利要求及系统性价比进行选择设置，冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔均布设置在转子或/和定子上，或者冷媒管道由绕线式电枢转子上的中空绕线自身或生热部件上设置的冷媒路径构建而成，以便使发热的金属导体部件、锅箅电枢部件、鼠笼电枢部件、绕组电枢部件、转子本体、定子本体、定子磁轭、永磁体组或受到强烈热辐射而发热部件以及由于旋转摩擦而发热的轴承系统得到冷却，冷却管道/冷媒冷却器/冷却腔布设置有三种技术方案，其一是由至少一组冷媒管道首尾相连均布在上述发热部件，其二是由至少两组冷媒管道并列均布在上述发热部件，其三是上述两种方案的复合布设方案，冷媒管道的形状有直线形、螺旋形、曲线形、环形、空腔形或组合对接几何形，冷媒管道布设方式有五种，一种是盘旋或圆环状布设，另一种是平行直线或角度射线状布设，第三种是圆周或平面多层冷媒管道布设，每层之间、层与层之间或相邻的冷媒管道之间首尾或进出口相连构成冷媒流通管路，第四种冷媒管道布设方式是进/出冷媒管道呈交错布设，远端一一对应连通或环槽集中互通，第五种冷媒管道布设方式是上述四种布设方式的组合或复合结构方式，以便构成冷却冷媒流通通道或路径达到冷却之目的，上述冷媒供给装置为自来水管道及其自来水过滤器、冷水机/冷却装置及其过滤器、冷风机及其空气过滤器或除湿器、压缩空气管道、空气压缩机、冷油机及适配冷媒机中的其中之一种或者为它们的组合装置；风冷和冷媒冷却组合/复合装置由上述风冷装置和冷媒冷却装置各自至少之一种技术结构通过适配选择、组合/复合构建而成，设置到系统相应部件或组件上，冷媒介质或冷媒指的是压缩空气、二氧化氮气体、冷却水、冷却油、工业冷却液等有机或无机并对耦合磁场无影响、对工件无腐蚀的冷却流体介质。
16.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的可控磁路永磁动力装置，其特征是，设置有至少一套适配的用于对系统中的轴承和滑动部件进行润滑的润滑装置，有以下四种技术方案可依据具体技术要求选配设置，其一是采用手动油枪/油泵或自动润滑泵，通过油嘴、轴承套/座上的径向/轴向油路、空心轴油路、轴上径向孔油路或/和润滑油分油器及其相应分支油路和出油嘴对旋转和滑动部件定期进行接触式或非接触式注油，起到在线润滑目的，其二是在系统中有磨损部位或部件位置设置油路及其注油嘴或润滑油杯，以便实时润滑和添加机油或油脂，其三是在支撑轴承适当位置设置箱式轴承支架结构的润滑油箱或带腔式轴承支架结构的润滑油腔/箱，其四是根据实际位置、空间和润滑需求组合或复合选配上述三种润滑方案中的其中至少之两种构成润滑装置。
17.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的可控磁路永磁动力装置，其特征是，可控磁路永磁动力装置的转子轴上的一段轴加长，其上安装发电机的转子，并适配集成发电机的定子到可控磁路永磁动力装置的相适配位置，该发电机的电力输出端子与可控磁路永磁动力装置的驱动控制器及其备用电池组件的电源输入端子相接驳，可控磁路永磁动力装置的一端轴申通过联轴器与负载轴相联，驱动负载工作。
18.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的可控磁路永磁动力装置，其特征是，对上述可控磁路永磁定子和转子进行类似于直线电机结构方式地直线结构展开，形成可控磁路直线移动/交变永磁磁场，构建成直线式可控磁路永磁动力装置。