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内窥镜可再次使用的外科手术施夹器

阅读：515发布：2020-05-12

专利汇可以提供内窥镜可再次使用的外科手术施夹器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开涉及一种用于与可再次使用的外科手术施夹器的内窥镜组合件一起使用的毂组合件，所述毂组合件具有：外壳体，所述外壳体限定穿过其的通道；驱动齿轮，所述驱动齿轮可滑动地安置在所述通道内；以及显示齿轮，所述显示齿轮可滑动地且可旋转地安置在所述通道内并且包含第一多个齿和第二多个齿。向远端推进所述驱动齿轮使所述显示齿轮沿远端方向推进，使得所述第二多个齿接合所述驱动齿轮的一部分并且使所述显示齿轮沿第一方向旋转。缩回驱动齿轮使所述显示齿轮沿近端方向平移，使得所述第一多个齿接合所述通道的一部分并使所述驱动齿轮沿所述第一方向进一步旋转。，下面是内窥镜可再次使用的外科手术施夹器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于与可再次使用的外科手术施夹器的内窥镜组合件一起使用的毂组合件，所述毂组合件包括：
外壳体，所述外壳体限定近端表面和远端表面，所述近端表面和所述远端表面限定穿过其的通道；
驱动齿轮，所述驱动齿轮可滑动地支撑在所述通道内；以及
显示齿轮，所述显示齿轮可滑动地且可旋转地支撑在所述通道内，所述显示齿轮限定：
第一多个齿，所述第一多个齿被配置成用于与所述通道的一部分选择性地接合；以及第二多个齿，所述第二多个齿被配置成用于与所述驱动齿轮的一部分选择性地接合；
并且
其中向远端推进所述驱动齿轮使所述显示齿轮沿远端方向推进，使得所述第二多个齿接合所述驱动齿轮的一部分并使所述显示齿轮沿第一方向旋转，
其中缩回所述驱动齿轮使所述显示齿轮沿近端方向平移，使得所述第一多个齿接合所述通道的一部分并使所述驱动齿轮沿所述第一方向进一步旋转。
2.根据权利要求1所述的毂组合件，其中所述通道的一部分限定一对齿，所述一对齿被配置成选择性地接合所述显示齿轮的所述第一多个齿。
3.根据权利要求2所述的毂组合件，其中所述驱动齿轮的远端部分限定多个齿，所述多个齿被配置成选择性地接合所述显示齿轮的所述第二多个齿。
4.根据权利要求1所述的毂组合件，其中所述显示齿轮限定近端表面，所述近端表面限定其上的所述第一多个齿。
5.根据权利要求4所述的毂组合件，其中所述显示齿轮的所述近端表面限定穿过其的沉孔，所述沉孔被配置成在其中收纳所述驱动齿轮的一部分，所述沉孔终止于限定所述第二多个齿的面向近端的表面中。
6.根据权利要求5所述的毂组合件，其中所述第一多个齿限定48个齿。
7.根据权利要求6所述的毂组合件，其中所述第二多个齿限定48个齿。
8.根据权利要求7所述的毂组合件，其中所述显示齿轮的外表面限定具有对比色的多个部分。
9.根据权利要求8所述的毂组合件，其中所述外壳体限定穿过其的多个窗口，其中在所述驱动齿轮的每一次致动之后，具有对比色的所述多个部分中的每一个部分的较大部分通过所述多个窗口中的每一个窗口是可见的。
10.根据权利要求9所述的毂组合件，其中所述驱动齿轮的所述多个齿与所述显示齿轮的所述第二多个齿的每一次接合使所述显示齿轮沿所述第一方向旋转1/96圈。
11.根据权利要求10所述的毂组合件，其中所述通道的所述一对齿与所述显示齿轮的所述第一多个齿的每一次接合使所述显示齿轮沿所述第一方向旋转1/96圈，使得所述显示齿轮在所述驱动齿轮的每一次致动期间沿所述第一方向旋转1/48圈。
12.根据权利要求1所述的毂组合件，其进一步包含显示齿轮偏置元件，所述显示齿轮偏置元件插置在所述显示齿轮的远端表面与由所述通道限定的面向近端的表面之间，所述显示齿轮偏置元件被配置成将所述显示齿轮的所述第一多个齿偏置成与所述通道的所述一对齿接合。
13.根据权利要求1所述的毂组合件，其进一步包含主轴，所述主轴可平移地支撑在所述外壳体的所述通道内。
14.根据权利要求13所述的毂组合件，其进一步包含盒式圆筒，所述盒式圆筒可滑动地安置在所述外壳体的所述通道内。
15.根据权利要求14所述的毂组合件，其进一步包含联动装置，所述联动装置在第一端部分联接到所述主轴并且在第二相对端部分联接到所述盒式圆筒。
16.根据权利要求14所述的毂组合件，其进一步包含返回偏置元件，所述返回偏置元件插置在所述盒式圆筒与由所述通道限定的面向近端的壁之间，所述返回偏置元件被配置成使所述盒式圆筒沿近端方向偏置。
17.根据权利要求2所述的毂组合件，其中所述通道的所述一对齿中的每一个齿限定平面表面和安置成与其相对的斜面表面，使得每一个齿的所述斜面表面在与所述显示齿轮的所述第一多个齿接合期间使所述显示齿轮旋转。
18.根据权利要求3所述的毂组合件，其中所述驱动齿轮的所述多个齿中的每一个齿限定平面表面和安置成与其相对的斜面表面，使得每一个齿的所述斜面表面在与所述显示齿轮的所述第二多个齿接合期间使所述显示齿轮旋转。
19.根据权利要求1所述的毂组合件，其进一步包含超行程机构，所述超行程机构安置在所述通道的远端部分内。
20.根据权利要求19所述的毂组合件，其中所述超行程机构与所述主轴机械连通，所述超行程机构被配置成允许所述主轴过度延伸，并且抑制对与所述内窥镜组合件相关联的一对钳口的损坏。

说明书全文

内窥镜可再次使用的外科手术施夹器

技术领域

[0001] 本技术领域涉及外科手术施夹器。更具体地，本公开涉及内窥镜可再次使用(reposable)的手术施夹器，所述内窥镜可再次使用的外科手术施夹器具有可重复使用的手柄组合件、至少一个可重复使用的轴组合件和至少一个可一次性使用的夹具盒组合件。

背景技术

[0002] 内窥镜外科手术缝合器和外科手术施夹器是本领域已知的并且用于许多不同且有用的外科手术程序。在腹腔镜外科手术程序的情况下，通过穿过皮肤中的小入口切口插入的窄管或插管来实现进入腹部内部。在身体中的其它地方执行的微创程序通常被统称为内窥镜程序。典型地，管或插管装置通过入口切口延伸到患者的身体以提供进入端口。所述端口允许外科医生使用套管针通过其插入许多不同的外科手术器械并且远离切口执行外科手术程序。

[0003] 在这些程序中的大多数程序中，外科医生通常必须终止血液或另一种流体通过一根或多根血管流动。外科医生会经常使用特定的内窥镜外科手术施夹器将外科手术夹具施加到血管或另一种导管，以防止体液在程序期间通过其流动。

[0004] 具有各种大小(例如，直径)的被配置成施加各种不同的外科手术夹具的内窥镜外科手术施夹器是本领域已知的，并且在进入体腔期间能够施加单个或多个外科手术夹具。此类外科手术夹具通常由生物相容性材料制成并且通常压紧在血管上。一旦施加到血管，所压紧的外科手术夹具就终止流体通过血管流动。

[0005] 能够在内窥镜程序或腹腔镜程序中在单次进入体腔期间施加多个夹具的内窥镜外科手术施夹器在共同转让给Green等人的美国专利第5,084,057号和第5,100,420号中进行了描述，所述两个美国专利均通过引用整体并入本文。另一种多内窥镜外科手术施夹器公开于Pratt等人共同转让的美国专利第5,607,436号中，所述美国专利的内容也在此通过引用整体并入本文。这些装置通常(虽然并非必需地)用于单次外科手术程序期间。授予Pier等人的美国专利第5,695,502号公开了一种可重复消毒内窥镜外科手术施夹器，所述美国专利的公开内容在此通过引用整体并入本文中。在单独插入体腔期间，内窥镜外科手术施夹器推进并形成多个夹具。这种可重复消毒内窥镜外科手术施夹器被配置成收纳可互换夹盒并与可互换夹盒合作，以便在单次进入体腔期间推进和形成多个夹具。

[0006] 在内窥镜程序或腹腔镜程序期间，可能期望和/或需要根据待连接的下层组织或血管来使用不同大小的外科手术夹具或不同配置的外科手术夹具。为了降低内窥镜外科手术施夹器的整体成本，期望单个内窥镜外科手术施夹器可装载有不同大小的外科手术夹具并且能够根据需要激发不同大小的外科手术夹具。

[0007] 因此，需要内窥镜外科手术施夹器，所述内窥镜外科手术施夹器包含可重复使用的手柄组合件、可重复使用的轴组合件和可一次性使用的夹具盒组合件，其中每个夹具盒组合件装载有特定大小(例如，相对较小、相对中等或相对较大)的夹具。发明内容

[0008] 本公开涉及可再次使用的内窥镜外科手术施夹器。

[0009] 根据本公开的一方面，提供了一种用于与可再次使用的手术施夹器的内窥镜组合件一起使用的毂组合件。所述毂组合件包含：外壳体，所述外壳体限定近端表面和远端表面，所述近端表面和远端表面限定穿过其的通道；驱动齿轮，所述驱动齿轮可滑动地支撑在所述通道内；以及显示齿轮，所述显示齿轮可滑动地且可旋转地支撑在所述通道内。所述显示齿轮限定第一多个齿和第二多个齿。向远端推进所述驱动齿轮使所述显示齿轮沿远端方向推进，使得所述第二多个齿接合所述驱动齿轮的一部分并且使所述显示齿轮沿第一方向旋转。缩回所述驱动齿轮使所述显示齿轮沿近端方向平移，使得所述第一多个齿接合所述通道的一部分并且使所述驱动齿轮沿所述第一方向进一步旋转。

[0010] 在各方面，所述通道的一部分可以限定一对齿，所述一对齿被配置成选择性地接合所述显示齿轮的所述第一多个齿。

[0011] 在其它方面，所述驱动齿轮的远端部分可以限定多个齿，所述多个齿被配置成选择性地接合所述显示齿轮的所述第二多个齿。

[0012] 在某些方面，所述显示齿轮可以限定近端表面，所述近端表面限定所述第一多个齿。

[0013] 在其它方面，所述显示齿轮的所述近端表面可以限定穿过其的沉孔，其中所述沉孔被配置成在其中收纳所述驱动齿轮的一部分。所述沉孔终止于限定所述第二多个齿的面向近端的表面。

[0014] 在各方面，所述第一个多齿可以限定48个齿。在某些方面，所述第二个多齿可以限定48个齿。

[0015] 在其它方面，所述显示齿轮的外表面可以限定具有对比色的多个部分。在某些方面，所述外壳体可以限定穿过其的多个窗口，其中在所述驱动齿轮的每一次致动之后，具有对比色的所述多个部分中的每一个部分的较大部分通过所述多个窗口中的每一个窗口可见。

[0016] 在各方面，所述驱动齿轮的所述多个齿与所述显示齿轮的所述第二多个齿的每一次接合可以使所述显示齿轮沿所述第一方向旋转1/96圈。

[0017] 在某些方面，所述通道的所述一对齿与所述显示齿轮的所述第一多个齿的每一次接合可以使所述显示齿轮沿所述第一方向旋转1/96圈，使得在所述驱动齿轮的每一次致动期间，所述显示齿轮沿所述第一方向旋转1/48圈。

[0018] 在其它方面，显示齿轮偏置元件可以插置在所述显示齿轮的远端表面与所述通道限定的面向近端的表面之间。所述显示齿轮偏置元件被配置成将所述显示齿轮的所述第一多个齿偏置成与所述通道的所述一对齿接合。

[0019] 在各方面，主轴可以可平移地支撑在所述外壳体的所述通道内。

[0020] 在某些方面，盒式圆筒可以可滑动地安置在所述外壳体的所述通道内。

[0021] 在各方面，联动装置可以在第一端部分联接到所述主轴并且在第二相对端部分联接到所述盒式圆筒。

[0022] 在某些方面，返回偏置元件可以插置在所述盒式圆筒与所述通道限定的面向近端的壁之间。所述返回偏置元件被配置成使所述盒式圆筒沿近端方向偏置。

[0023] 在其它方面，所述通道的所述一对齿中的每一个齿可以限定平面表面和安置成与其相对的斜面表面，使得每一个齿的所述斜面表面使所述显示齿轮在与其所述第一多个齿接合期间旋转。

[0024] 在各方面，所述驱动齿轮的所述多个齿中的每一个齿限定平面表面和与其相对的斜面表面，使得每一个齿的所述斜面表面使所述显示齿轮在与其所述第二多个齿接合期间旋转。

[0025] 在某些方面，超行程机构可以安置在所述通道的远端部分内。

[0026] 在其它方面，所述超行程机构可以与所述主轴机械连通。所述超行程机构被配置成允许所述主轴过度伸展，并且抑制对与所述内窥镜组合件相关联的一对钳口的损坏。附图说明

[0027] 本文参照附图公开了外科手术施夹器的特定实施例，其中：

[0028] 图1是根据本公开的可再次使用的内窥镜外科手术施夹器的透视图，所述可再次使用的内窥镜外科手术施夹器包含可重复使用的手柄组合件以及各自可选择性地连接到所述手柄组合件的第一内窥镜组合件和第二内窥镜组合件；

[0029] 图2是包含可再次使用的内窥镜外科手术施夹器的透视图，所述可再次使用的内窥镜外科手术施夹器包含可重复使用的手柄组合件以及连接到所述可重复使用的手柄组合件的第一内窥镜组合件；

[0030] 图3是手柄组合件的透视图，其中从手柄组合件中移除了至少壳体的半部分；

[0031] 图4是图1-3的手柄组合件的其部件分离的透视图；

[0032] 图5是图4中所指示的详细区域的放大透视图，其展示了图1的手柄组合件的棘爪开关和棘爪致动器；

[0033] 图6是图5的棘爪开关的另外的透视图；

[0034] 图7是图5的棘爪致动器的另外的透视图；

[0035] 图8-9是手柄组合件的棘爪开关和棘爪致动器的各个透视图，其示出了在操作中处于未致动状态的棘爪开关和与棘轮组合件的棘爪接合的棘爪致动器；

[0036] 图10是手柄组合件的棘爪开关和棘爪致动器的俯视平面图，其示出了在操作中处于未致动状态的棘爪开关和从棘轮组合件的棘爪接合的棘爪致动器；

[0037] 图11是图1的手柄组合件的沿图1的11-11截取的横向横截面视图，其展示了处于致动状态的棘爪开关；

[0038] 图12-13是手柄组合件的棘爪开关和棘爪致动器的各个透视图，其示出了在操作中处于致动状态的棘爪开关和从棘轮组合件的棘爪脱离接合的棘爪致动器；

[0039] 图14是手柄组合件的棘爪开关和棘爪致动器的俯视平面图，其示出了在操作中处于致动状态的棘爪开关和从棘轮组合件的棘爪脱离接合的棘爪致动器；

[0040] 图15是图1的第一内窥镜组合件的其部件分离的透视图；

[0041] 图16是图1和15的第一内窥镜组合件的俯视平面图。

[0042] 图17是图1和15-16的第一内窥镜组合件的沿图16的17-17截取的横向横截面视图；

[0043] 图18是透视图，其展示了手柄组合件与第一内窥镜组合件的初始连接；

[0044] 图19是纵向横截面视图，其展示了手柄组合件与第一内窥镜组合件的初始连接；

[0045] 图20是图19的所指示的详细区域的放大视图；

[0046] 图21是纵向横截面视图，其展示了手柄组合件与第一内窥镜组合件的完全连接；

[0047] 图22是图21的所指示的详细区域的放大视图；

[0048] 图23是纵向横截面视图，其展示了用连接到手柄组合件的第一内窥镜组合件对手柄组合件进行初始致动；

[0049] 图24是图23的所指示的详细区域的放大视图；

[0050] 图25是纵向横截面视图，其展示了用连接到手柄组合件的第一内窥镜组合件对手柄组合件进行完全致动；

[0051] 图26是可再次使用的内窥镜外科手术施夹器的透视图，所述可再次使用的内窥镜外科手术施夹器包含可重复使用的手柄组合件以及连接到所述可重复使用的手柄组合件的第二内窥镜组合件；

[0052] 图27是图1和26的第二内窥镜组合件的其部件分离的透视图；

[0053] 图28是第二内窥镜组合件的轴组合件的其部件分离的透视图；

[0054] 图29是第二内窥镜组合件的轴组合件的远端的透视图，其中从所述轴组合件移除了外管；

[0055] 图30是图29的所指示的详细区域的放大视图；

[0056] 图31是图29的所指示的详细区域的放大视图；

[0057] 图32是第二内窥镜组合件的轴组合件的远端的透视图，其中从所述轴组合件移除了外管和推杆；

[0058] 图33是图32的所指示的详细区域的放大视图；

[0059] 图34是图32的所指示的详细区域的放大视图；

[0060] 图35是第二内窥镜组合件的轴组合件的远端的透视图，其中从所述轴组合件移除了外管、推杆和夹具通道；

[0061] 图36是图35的所指示的详细区域的放大视图；

[0062] 图37是图35的所指示的详细区域的放大视图；

[0063] 图38是第二内窥镜组合件的轴组合件的远端的透视图，其中从所述轴组合件移除了外管、推杆、夹具通道和一对钳口以及填料部件；

[0064] 图39是第二内窥镜组合件的轴组合件的远端的透视图，其中从所述轴组合件移除了外管、推杆、夹具通道、一对钳口、填料部件和楔形板；

[0065] 图40是纵向、横向横截面视图，其展示了在对手柄组合件的触发器进行致动之前手柄组合件与第二内窥镜组合件的完全连接；

[0066] 图41是纵向、横向横截面视图，其展示了用连接到手柄组合件的第二内窥镜组合件对手柄组合件进行完全致动；

[0067] 图42是根据本公开提供的内窥镜组合件的另一实施例的透视图；

[0068] 图43是图42的内窥镜组合件的沿图42的43-43截取的纵向横截面视图；

[0069] 图44是图42的内窥镜组合件的其部件分离的透视图；

[0070] 图45是图42的内窥镜组合件的外壳体的纵向横截面视图；

[0071] 图46是图42的内窥镜组合件的盒式圆筒的透视图；

[0072] 图47是图42的内窥镜组合件的主轴的透视图；

[0073] 图48是图42的内窥镜组合件的显示齿轮的透视图；

[0074] 图49是图48的显示齿轮的纵向横截视图；

[0075] 图50是图42的内窥镜组合件的驱动齿轮的侧视图；

[0076] 图51是图50的驱动齿轮的纵向横截面视图；

[0077] 图52A是图42的内窥镜组合件的纵向横截面视图，所述内窥镜组合件示出为处于初始未致动位置；

[0078] 图52B是图42的内窥镜组合件的纵向横截面视图，所述内窥镜组合件示出为处于致动位置；

[0079] 图52C是图42的内窥镜组合件的纵向横截面视图，所述内窥镜组合件示出为处于部分缩回位置；

[0080] 图52D是图42的内窥镜组合件的透视横截面视图，所述内窥镜组合件示出为处于完全缩回位置；

[0081] 图53A是图42的内窥镜组合件的纵向视图，其示出了图48的显示齿轮的阴影区域的一部分可见；

[0082] 图53B是图42的内窥镜组合件的纵向视图，其示出了图48的显示齿轮的阴影区域的更大一部分可见；

[0083] 图53C是图42的内窥镜组合件的纵向视图，其示出了图48的显示齿轮的阴影区域的甚至更大一部分可见；

[0084] 图54是与图42的内窥镜组合件一起使用的超行程机构的其部件分离的透视图；

[0085] 图55A是图54的超行程机构的纵向视图；

[0086] 图55B是图54的超行程机构的纵向横截面视图，所述超行程机构示出为处于初始未致动位置；

[0087] 图55C是图54的超行程机构的纵向横截面视图，所述超行程机构示出为处于部分致动位置；

[0088] 图55D是图54的超行程机构的纵向横截面视图，所述超行程机构示出为处于完全致动位置；

[0089] 图55E是图54的超行程机构的纵向视图，所述超行程机构示出为处于完全致动位置；以及

[0090] 图56是机器人外科手术系统的示意图，所述机器人外科手术系统被配置成用于根据本公开使用。

具体实施方式

[0091] 现在将参考附图详细描述根据本公开的可再次使用的内窥镜外科手术施夹器的实施例，其中相似的附图标记标识结构相似或相同的元件。如附图中示出的以及贯穿以下说明书所描述的，按照传统，当涉及外科手术器械上的相对定位时，术语“近端”是指设备的离用户较近的端并且术语“远端”是指装置的离用户较远的端。

[0092] 现在参照图1-29，根据本公开的实施例的内窥镜外科手术施夹器和处于特定配置的组合件通常被指定为10。外科手术施夹器10通常包含可重复使用的手柄组合件或致动组合件100、可选择性地连接到手柄组合件100并可从手柄组合件向远端延伸的至少一个可一次性使用的或可重复使用的内窥镜组合件200；以及任选地至少一个可一次性使用的外科手术夹具盒组合件(未示出)，所述至少一个可一次性使用的外科手术夹具盒组合件可选择性地装载到相应的内窥镜组合件200的轴组合件中。

[0093] 简言之，根据预期用途，内窥镜组合件200的轴组合件可以具有各种外径，如例如约5mm或者约10mm。进一步地，根据预期用途，如例如在肥胖病外科手术中，轴组合件可以具有各种相对伸长的长度或缩短的长度。在一个实施例中，在肥胖病外科手术中，轴组合件的长度可以介于约30cm与约40cm之间。进一步地，轴组合件可以被配置成单独或多次激发外科手术夹具并形成具体类型的外科手术夹具。然而，本领域的技术人员应当理解，轴组合件的任何长度可以超过约30cm，并且本公开不限于以上所标识的长度中的任何长度。

[0094] 根据本公开，如下文将更详细地讨论的，内窥镜组合件或外科手术夹具盒组合件(未示出)可以装载有一组特定大小的外科手术夹具(例如，相对较小的外科手术夹具、相对中等的外科手术夹具或相对较大的外科手术夹具)。设想了，夹具盒组合件可以被配置成选择性地装载到相应的内窥镜组合件200的轴组合件，并且由同一手柄组合件100或共用手柄组合件致动，以激发并形成在其中装载到下层组织和/或血管的一个或多个外科手术夹具。

[0095] 现参照图1-14，示出了外科手术施夹器10的手柄组合件100，并将对其进行描述。手柄组合件100包含壳体102，所述壳体具有第一或右侧半部分102a和第二或左侧半部分
102b。如图3和4所见，手柄组合件100的壳体102进一步包含或限定鼻部102c。手柄组合件
100的壳体102可以由适合的塑料材料或热塑性材料构成。进一步设想了，手柄组合件100的壳体102可以由类似的不锈钢制成。

[0096] 手柄组合件100包含触发器104，所述触发器可枢转地支撑在壳体102的右侧半部分102a与左侧半部分102b之间。触发器104由偏置构件104a(例如，返回弹簧、压缩弹簧或扭转弹簧)偏置到未致动状态。具体地，偏置构件104a(图4)作用于触发器104的特征和壳体102的特征，以将触发器104偏置或推动到未致动状态。触发器104包含从其延伸的驱动臂
104b。驱动臂104b可以与其一体地形成，或者可以单独地且固定地固定到触发器104。驱动臂104b可以限定弯曲的、倒圆的或带圆角的上部远端表面。

[0097] 如图3、4和8-14所展示的，触发器104支撑或设置有棘轮组合件150的齿152a的至少一个线性齿条152，如下文将详细描述的。

[0098] 参照图3、4、11，手柄组合件100包含可操作地连接到触发器104的驱动柱塞120。具体地，驱动柱塞120可滑动地支撑在壳体102内，并且限定形成于其外表面中的一对相对的轴向延伸槽120a。驱动柱塞120的槽120a被配置成可滑动地接合或收纳壳体102的相对突片102d。驱动柱塞120进一步限定近端延伸触发槽120b，所述近端延伸触发器槽形成于其近端部分，用于可操作地收纳触发器104的驱动臂104b。触发槽120b限定远端表面或壁120c，触发器104的驱动臂104b的远端表面与所述远端表面或壁接触，以便在触发器104的致动期间向远端推进驱动柱塞120。

[0099] 驱动柱塞120进一步包含突出到触发槽120b的齿120d(图11)。齿120d基本上朝向触发器104突出，并且包含远端表面或壁120d1(与驱动柱塞120的远端表面或壁120c向近端间隔开)和近端成角度的壁120d2，所述近端成角度的壁沿近端方向逐渐变小到相对较小的高度。

[0100] 驱动柱塞120另外包含从其表面突出的突片或翅片120e。驱动柱塞120的突片120e可以与驱动柱塞120的齿120d基本上对准或配准。驱动柱塞120的突片120e可以沿与驱动柱塞120的齿120d或触发器104基本上相对的方向突出。

[0101] 参照图1-4和11，手柄组合件100包含内窥镜组合件释放杠杆130，所述内窥镜组合件释放杠杆通过枢轴销132枢转地支撑在壳体102上并连接到壳体。枢轴销132支撑在壳体102中。释放杠杆130包含枢轴销132的向近端延伸的近端130a。释放杠杆130的近端130a包含壁130c，所述壁的尺寸被设置成朝向手柄组合件100的棘爪开关140延伸，如下面将更详细地描述的。

[0102] 释放杠杆130包含枢轴销132的向远端延伸的远端130b。释放杠杆130的远端130b包含卡扣或齿130d，所述卡扣或齿沿朝向驱动柱塞120的方向从所述远端突出。卡扣130d可以位于驱动柱塞120的远端。

[0103] 可以设置片弹簧形式的偏置构件134，所述偏置构件倾向于将释放杠杆130的远端130b和卡扣130d偏置成朝向手柄组合件100的驱动柱塞120，并且倾向于将释放杠杆130的近端130a偏置成远离棘爪开关140。具体地，偏置构件134趋向于使释放杠杆130的卡扣130d保持与内窥镜组合件200的接合特征(例如，环形通道212c)接合，如下文将更详细地描述的。

[0104] 参照图3、4和11-14，如上所述，手柄组合件100包含支撑在壳体102内的棘轮组合件150。也如上文所述，棘轮组合件150包含齿152a的至少一个线性齿条152，所述齿条支撑在触发器104上并从触发器突出。棘轮组合件150进一步包含棘轮棘爪154，所述棘轮棘爪在棘爪154与齿条152基本上可操作地接合的位置处通过棘爪销枢转地连接到壳体102。棘轮组合件150进一步包含棘爪弹簧156，所述棘爪弹簧被配置并被定位成将棘爪154偏置到与齿条152可操作地接合。棘爪弹簧156用于使棘爪154的一个或多个齿154a与齿条152的齿152a保持接合，以及使棘爪154保持在旋转位置或倾斜位置。

[0105] 棘爪154可与齿条152接合以限制齿条152的纵向移动，并且进而限制触发器104的纵向移动。在使用中，当触发器104致动(从完全未致动位置)时，齿条152也移动到与棘爪154接合。齿条152的长度允许当齿条152在近端移动与远端移动之间变化时，随着触发器
104到达完全致动位置或完全未致动位置，棘爪154反向并在齿条152上向后推进。棘轮组合件150的齿条152、触发器104和驱动柱塞120的相对长度以及大小限定触发器104、驱动柱塞
120或手柄组合件100的行程长度(例如“全行程”)。

[0106] 现在转到图1、2、4、11和18，手柄组合件100包含旋转旋钮160，所述旋转旋钮可旋转地支撑在壳体102的鼻部102c上。旋转旋钮160包含中心轴向孔160a，所述中心轴向孔具有形成于其表面的环形阵列的纵向延伸凹槽160b(图18)。旋转旋钮160的凹槽160b充当用于内窥镜组合件200与手柄组合件100连接的定时和对准特征。旋转旋钮160进一步包含从其外表面突出的多个指抓握肋160c。

[0107] 参照图3和4-14，手柄组合件100进一步包含棘爪开关140和棘爪致动器142，所述棘爪开关和所述棘爪致动器各自枢转地支撑在壳体102中。棘爪开关140可操作地连接到棘爪致动器142，并且是可操作的以选择性地将棘爪致动器142移动到进入或离开与棘爪弹簧156的接合，并且进而进入或离开与棘轮组合件150的棘爪154的接合，由此，棘爪154可以通过棘爪弹簧156选择性地接合。以此方式，当棘爪154移动离开与棘爪弹簧156的接合时，触发器104可在需要时自由打开和关闭，因为棘爪154对棘轮组合件150的齿条152的阻挡作用最小。如此，触发器104可以部分致动(无需完全致动)，并且可返回到完全未致动位置。此类特征允许用户部分对触发器104进行挤压或致动，以执行胆道造影照片程序等。

[0108] 棘爪开关140包含从壳体102突出的指杠杆140a，凭借所述指杠杆，棘爪开关140可以由用户的手指致动。手柄组合件100的壳体102可以设置有护壁102d，所述护壁安置在指杠杆140a相对侧上，以抑制棘爪开关140的无意致动。棘爪开关140在指杠杆140a致动时可在第一位置与第二位置之间移动，棘轮组合件150在所述第一位置处是“开启”或“激活的”，并且棘轮组合件150在所述第二位置处是“关闭”或“去激活的”。设想了，棘爪开关140以及进而棘轮组合件150默认为处于第一位置。

[0109] 棘爪开关140进一步包含从其枢轴点突出第一距离的第一凸缘140b和从其枢轴点突出第二距离的第二凸缘140c，其中第二凸缘140c的突出部大于第一凸缘140b的突出部。棘爪开关140的第一凸缘140b可由释放杠杆130的近端130a的壁130c选择性地接合。以此方式，每次内窥镜组合件200附接到手柄组合件100并且释放杠杆130致动时，释放杠杆130的壁130c接合棘爪开关140的第一凸缘140b，以使棘爪开关移动到第一位置(图19-22)。

[0110] 棘爪开关140也包含从其突出的斜坡或凸轮表面140d，所述斜坡或凸轮表面选择性地接合棘爪致动器142的突片或指142a以使棘爪致动器142以及进而棘爪弹簧156可滑动地移动进入和离开与/从棘爪154的可操作接合/配准。

[0111] 棘爪致动器142枢转地连接到壳体102并且可操作地连接到棘爪开关140，使得棘爪开关140的致动使棘爪致动器142致动。棘爪致动器142可滑动地支撑在一对支撑销143a、143b上，并且提供偏置构件144，以抵着棘爪开关140偏置棘爪致动器142。在操作中，参照图
11-14，在将棘爪开关140致动到第二位置时，棘爪开关140的斜坡或凸轮表面140d作用于棘爪致动器142的突片142a上，以使棘爪致动器142沿支撑销143a、143b横向滑动，并且使棘爪弹簧156移动离开与棘爪154的可操作接合/配准，从而禁用棘轮组合件150的可操作性。同样，当棘爪致动器142沿支撑销143a、143b横向滑动时，棘爪致动器142使偏置构件144偏置。

[0112] 进一步地在操作中，参照图8-10，在将棘爪开关140致动到第一位置时，棘爪开关140的斜坡或凸轮表面140d移动，以允许偏置构件144使棘爪致动器142沿支撑销143a、143b扩展和横向滑动，由此，棘爪弹簧156移动返回与棘爪154的可操作接合/配准，从而启用或重新启用棘轮组合件150的可操作性。

[0113] 现在转到图1、2、16和17，示出并描述了外科手术施夹器10的内窥镜组合件200的实施例。内窥镜组合件200包含毂组合件210、从毂组合件210延伸的轴组合件220和枢转地连接到轴组合件220的远端的一对钳口250。设想了，内窥镜组合件200可以被配置成关闭、激发或形成与美国专利第4,834,096号中所示出和所描述的那些外科手术夹具相似的外科手术夹具，所述美国专利的全部内容通过引用并入本文。

[0114] 毂组合件210充当适配器组合件，所述适配器组合件被配置成用于选择性地连接到手柄组合件100的壳体102的旋转旋钮160和鼻部102c。毂组合件210包含具有圆柱形外轮廓的外壳体212。外壳体212包含第一或右侧半部分212a和第二或左侧半部分212b。毂组合件210的外壳体212限定形成于其外表面的外部环形通道212c和从其外表面突出的轴向延伸肋212d中的至少一个轴向延伸肋(或环形阵列)。内窥镜组合件200的外壳体212的外部环形通道212c被配置成当内窥镜组合件200联接到手柄组合件100时收纳手柄组合件100的释放杠杆130的卡扣130d(图19-22)。

[0115] 外壳体212的肋212d在内窥镜组合件200与手组合件100彼此连接期间充当定时/对准特征，其中内窥镜组合件200的外壳体212的肋212d与手柄组合件100的旋转旋钮160的相应凹槽160b径向和轴向对准。在内窥镜组合件200与手柄组合件100连接期间，内窥镜组合件200的外壳体212的肋212d可滑动地收纳在手柄组合件100的旋转旋钮160的相应凹槽160b中。

[0116] 内窥镜组合件200的毂组合件210与手柄组合件100的旋转旋钮160的连接使内窥镜组合件200能够围绕其纵向轴线相对于手柄组合件100旋转360°。

[0117] 毂组合件210的外壳体212进一步限定开口近端212e，所述开口近端被配置成当内窥镜组合件200联接到手柄组合件100和/或当外科手术施夹器10被激发时，可滑动地收纳手柄组合件100的驱动柱塞120的远端。

[0118] 如上所述，内窥镜组合件200包含从毂组合件210向远端延伸的轴组合件220。轴组合件220包含长形外管222，所述长形外管具有支撑和固定到毂组合件210的外壳体212的近端222a、从毂组合件210的外壳体212突出的远端222b和穿过其纵向延伸的管腔222c(图15和17)。外管222的远端222b支撑或限定用于枢转地支撑一对钳口250的外U形夹222d，如下文将更详细地描述地。

[0119] 轴组合件220进一步包含可滑动地支撑在外管222的管腔222c内的内轴224。内轴224包含近端224a和远端224b，所述近端从外管222的近端222a向近端突出，所述远端限定用于支撑凸轮销224d的内U形夹224c，所述凸轮销接合一对钳口250的凸轮槽252c、254c，如下文将更详细地描述的。

[0120] 参照图15和17，毂组合件210包含支撑在其外壳体212内的驱动组合件230。驱动组合件230包含具有杯状配置的盒式圆筒232，其中盒式圆筒232包含环形壁232a、支撑在并关闭环形壁232a的近端的近端壁232b、开口远端232c和限定在其内的腔或孔232d。

[0121] 驱动组合件230也包含可滑动地支撑在盒式圆筒232的孔232d内的盒式柱塞234。盒式柱塞234在其近端224a处固定地支撑在内轴224上。盒式柱塞234的大小被设置成并且其被配置成用于在驱动组合件230的盒式圆筒232的孔232d内可滑动地接收。环、凸缘等235可以固定地支撑在盒式圆筒232的孔232d的远端处，盒式柱塞234的近端224a穿过所述环、凸缘等延伸，并且所述环、凸缘等用于将盒式柱塞234保持在盒式圆筒232的孔232d内。

[0122] 驱动组合件230包含安置在盒式圆筒232的孔232d内的第一偏置构件236(例如，压缩弹簧)。具体地，第一偏置构件236插置在盒式圆筒232的近端壁232b与盒式柱塞234的近端表面之间。第一偏置构件236具有第一弹簧常数“K1”，与第二偏置构件238的第二弹簧常数“K2”相比，所述K1相对更牢固或更硬，如下文更详细地描述的。

[0123] 驱动组合件230进一步包含支撑在内轴224的近端224a的第二偏置构件238(例如，压缩弹簧)。具体地，第二偏置构件238插置在外管222的近端凸缘222d与盒式柱塞234的远端表面之间。第二偏置构件238具有第二弹簧常数“K2”，与第一偏置构件236的第一弹簧常数“K1”相比，所述K2相对不那么牢固或不那么硬。

[0124] 如图15和17所展示的，内窥镜组合件200包含一对钳口250，所述一对钳口由枢轴销256枢转地支撑在外管222的远端222b处的U形夹222d中。所述一对钳口250包含第一钳口252和第二钳口254。每个钳口252、254包含相应的近端252a、254a和相应的远端252b、254b，其中钳口252、254的近端252a、254a和远端252b、254b可围绕枢轴销256枢转。相应的钳口
252、254的每一个近端252a、254a限定其中的凸轮槽252c、254c，其中所述凸轮槽的大小被设置成并且其被配置成收纳内轴224的凸轮销224d。在使用中，由于内轴224相对于外轴222轴向位移，因此内轴224将其凸轮销224d平移穿过钳口252、254的凸轮槽252c、254c，从而打开或关闭所述一对钳口250。

[0125] 当所述一对钳口250处于打开位置并且新的、未形成的或打开的外科手术夹具(未示出)位于或装载在所述一对钳口250的钳口252、254的远端252b、254b内时，随着内轴224相对于外轴222向远端移动，凸轮销224d平移穿过钳口252、254的凸轮槽252c、254c。随着凸轮销224d平移穿过钳口252、254的凸轮槽252c、254c，钳口252、254的远端252b、254b移动到关闭或接近位置，以关闭和/或形成位于其中或装载到其中的外科手术夹具。

[0126] 钳口252、254的尺寸以及钳口252、254的凸轮槽252c、254c的尺寸决定了使钳口252、254从完全打开位置移动到完全关闭位置，从而限定所述一对钳口250的关闭行程长度所需的整体长度。

[0127] 现在参考图19-25，示出并描述了外科手术施夹器10的、包含可操作地连接到手柄组合件100的内窥镜组合件200的操作或激发。在内窥镜组合件200可操作地连接到手柄组合件100的情况下，并且在新的、未形成的或打开的外科手术夹具(未示出)位于或装载在所述一对钳口250的钳口252、254的远端252b、254b内的情况下，当手柄组合件100的触发器104致动时，触发器104的驱动杆104b作用于驱动柱塞120上以向远端推进驱动柱塞120。当触发器104致动时，棘轮组合件150的棘爪154开始接合其齿条152。在棘爪154与齿条152接合的情况下，在触发器104完成其完全致动或行程之前，触发器104可能不返回到完全未致动位置。

[0128] 当驱动柱塞120向远端推进时，驱动柱塞120的远端压靠内窥镜组合件200的驱动组合件230的盒式圆筒232的近端壁232b，以向远端推进盒式圆筒232。由于第一偏置构件236的第一弹簧常数“K1”大于或多于第二偏置构件238的第二弹簧常数“K2”，当盒式圆筒
232向远端推进时，盒式圆筒232向远端推进第一偏置构件236，所述第一偏置构件进而作用于盒式柱塞234，以向远端推进盒式柱塞234。当盒式柱塞234向远端推进时，盒式柱塞234相对于外轴222向远端推进内轴224。由于第二偏置构件238插置在外管222的近端凸缘222d与盒式柱塞234的远端表面之间，当盒式柱塞234向远端推进时，盒式柱塞234也压缩第二偏置构件238。

[0129] 当内轴224相对于外轴222向远端推进时，内轴224向远端推进凸轮销224d穿过钳口252、254的凸轮槽252c、254c，以关闭所述一对钳口250并关闭和/或形成装载在所述一对钳口250内的外科手术夹具(未示出)。内轴224的凸轮销224d向远端推进，直到凸轮销224d到达所述一对钳口250的钳口252、254的凸轮槽252c、254c的端和/或直到所述一对钳口250的钳口252、254的远端252b、254b完全接近彼此抵靠(例如，彼此接触)或完全关闭在外科手术夹具(未示出)上，由此，凸轮销224d可能尚未到达钳口252、254的凸轮槽252c、254c的末端。此位置可以被视为是所述一对钳口250的硬止挡。凸轮销224d已从其最近端位置行进到凸轮销224d到达钳口252、254的凸轮槽252c、254c的端或所述一对钳口250的钳口252、254的远端252b、254b完全接近彼此抵靠的地方的轴向距离，也可以限定所述一对钳口250的关闭行程长度。

[0130] 当所述一对钳口250已到达硬止挡时，或者当凸轮销224d已到达关闭行程长度的端时，手柄组合件100的棘轮组合件150的棘爪154可能不具有清除齿条152，并且因此阻挡或防止触发器104返回其完全未致动位置。由于所述一对钳口250不能任何进一步地关闭，并且由于凸轮销224d不能任何进一步地向远端推进，因此内轴222也停止进一步向远端推进。然而，如上所述，为了使触发器104返回到完全未致动位置，触发器104必须首先完成其完全致动行程。如此，当触发器104进一步致动以完成其完全行程时，随着驱动柱塞120继续向远端驱动，驱动柱塞120的远端继续压靠内窥镜组合件200的驱动组合件230的盒式圆筒232的近端壁232b，以继续向远端推进盒式圆筒232。

[0131] 在从任何另外的远端推进停止内轴222以及进而盒式柱塞234的情况下，随着盒式圆筒232继续向远端推进，盒式圆筒232开始并继续压缩第一偏置构件236，直到此时手柄组合件100的棘轮组合件150的棘爪154清除齿条152并与齿条脱离接合。在棘轮组合件150的棘爪154清除齿条152并从齿条脱离接合的情况下，可以手动通过触发器104的返回弹簧104a和/或通过窥镜组合件200的第一偏置构件236和第二偏置构件238使触发器104释放并返回完全未致动位置。

[0132] 根据本公开，手柄组合件100的触发器104的触发行程长度是恒定的或固定的，而所述一对钳口250的关闭行程长度可以根据连接到手柄组合件100的具体内窥镜组合件200而变化。例如，具体内窥镜组合件200可能要求其所述一对钳口250行进相对较大或较小的距离，以便完成其完全打开和关闭。如此，各种大小和尺寸的内窥镜组合件，包含根据本公开的基本上类似于毂组合件210的毂组合件，可以连接到通用手柄组合件100，并且可由通用手柄组合件100致动。

[0133] 因此，可以提供根据本公开的原理构建的各种内窥镜组合件，所述内窥镜组合件也能够激发或形成或关闭各种大小、材料和配置的、跨多种不同制成品的多个平台的外科手术夹具。

[0134] 现在转到图26-29，根据本公开的内窥镜外科手术施夹器和处于另一配置的组合件通常被指定为10'。外科手术施夹器10'通常包含可重复使用的手柄组合件100、可选择性地连接到手柄组合件100并可从手柄组合件向远端延伸的至少一个可一次性使用的或可重复使用的内窥镜组合件400；以及任选地至少一个可一次性使用的外科手术夹具盒组合件(未示出),所述至少一个可一次性使用的外科手术夹具盒组合件可选择性地装载到相应的内窥镜组合件400的轴组合件中。

[0135] 现在转到图1、2、16和17，示出并描述了外科手术施夹器10'的内窥镜组合件400的一个实施例。内窥镜组合件400包含毂组合件410、从毂组合件410延伸的轴组合件420和枢转地连接到轴组合件420的远端的一对钳口450。设想了，内窥镜组合件400可以被配置成关闭、激发或形成与美国专利第7,819,886号或第7,905,890号中所示出和所描述的那些外科手术夹具相似的外科手术夹具，所述美国专利的全部内容通过引用并入本文。

[0136] 毂组合件410还充当适配器组合件，所述适配器组合件被配置成用于选择性地连接到手柄组合件100的壳体102的旋转旋钮160和鼻部102c。毂组合件410包含具有圆柱形外轮廓的外壳体412。外壳体412包含第一或右侧半部分412a和第二或左侧半部分412b。毂组合件410的外壳体412限定形成于其外表面的外部环形通道412c和从其外表面突出的轴向延伸肋412d中的至少一个轴向延伸肋(或环形阵列)。内窥镜组合件400的外壳体412的外部环形通道412c被配置成当内窥镜组合件400联接到手柄组合件100时收纳手柄组合件100的释放杠杆130的卡扣130d(图28和29)。

[0137] 外壳体412的肋412d在内窥镜组合件400与手组合件100彼此连接期间充当定时/对准特征，其中内窥镜组合件400的外壳体412的肋412d与手柄组合件100的旋转旋钮160的相应凹槽160b(图18)径向和轴向对准。在内窥镜组合件400与手柄组合件100连接期间，内窥镜组合件400的外壳体412的肋412d可滑动地收纳在手柄组合件100的旋转旋钮160的相应凹槽160b中。

[0138] 内窥镜组合件400的毂组合件410与手柄组合件100的旋转旋钮160的连接使内窥镜组合件400能够围绕其纵向轴线相对于手柄组合件100旋转360°。

[0139] 毂组合件410的外壳体412进一步限定开口近端412e，所述开口近端被配置成当内窥镜组合件400联接到手柄组合件100和/或当外科手术施夹器10'被激发时，可滑动地收纳手柄组合件100的驱动柱塞120的远端。

[0140] 如上所述，内窥镜组合件400包含从毂组合件410向远端延伸的轴组合件420。轴组合件420包含长形外管422，所述长形外管具有支撑和固定到毂组合件410的外壳体412的近端422a、从毂组合件410的外壳体412突出的远端422b和穿过其纵向延伸的管腔422c(图27)。外管422的远端422b支撑一对钳口450。

[0141] 轴组合件420进一步包含可滑动地支撑在外管422的管腔422c内的内轴424。内轴424包含近端424a和远端424b，所述近端从外管422的近端422a向近端突出，所述远端被配置成使所述一对钳口450致动以形成已装载到所述一对钳口450的外科手术夹具(未示出)。
如图28和29所展示的，近端424a可以限定钩424c或其它平移力联接特征。

[0142] 参照图27-29，毂组合件410包含支撑在其外壳体412内的驱动组合件430。驱动组合件430包含具有杯状配置的盒式圆筒432，其中盒式圆筒432包含纵向分裂环形壁432a、支撑在并关闭环形壁432a的近端的近端壁432b、开口远端432c、限定在其内的腔或孔432d和一对轴向延伸狭缝432e。盒式圆筒432包含设置在其远端432c处的环形凸缘432f。环、凸缘等435可以固定地支撑在盒式圆筒432的近端。

[0143] 驱动组合件430也包含可滑动地支撑在盒式圆筒432的孔432d内和狭缝432e内的盒式柱塞或键434。盒式柱塞434可选择性地连接到内轴424的近端424a。盒式柱塞434的大小被设置成并且其被配置成用于在驱动组合件430的盒式圆筒432的狭缝432e和孔432d内可滑动地接收。盒式柱塞434包含具有近端434b和远端434c的长形杆或主体部分434a，其中盒式柱塞434的远端434c被配置成用于选择性地连接到内轴424的近端424a。盒式柱塞434进一步包含一对相对的臂434d，所述一对相对的臂支撑在盒式柱塞的近端434b处，并且沿杆434a的远端方向并朝向远端434c延伸。每个臂434d终止于径向延伸的指434e，其中当盒式柱塞434安置在盒式圆筒432内时，指434e从盒式圆筒432突出。

[0144] 驱动组合件430也可以包含套环437，所述套环限定穿过其并与内轴424和盒式柱塞434的杆434a穿过的管腔延伸。套环437包含从其延伸的外环形凸缘437a。

[0145] 驱动组合件430包含围绕盒式圆筒432安置的第一偏置构件436(例如，压缩弹簧)。具体地，第一偏置构件436插置在支撑在盒式圆筒432上的环435与盒式柱塞434的指434e之间。第一偏置构件436具有第一弹簧常数“K1”，与第二偏置构件438的第二弹簧常数“K2”相比，所述K1相对更牢固或更硬，如下文更详细地描述的。

[0146] 驱动组合件430进一步包含支撑在盒式柱塞434的杆434a上和套环437上的第二偏置构件438(例如，压缩弹簧)。具体地，第二偏置构件438插置在套环437的凸缘437a与盒式柱塞434的近端434b之间。第二偏置构件438具有第二弹簧常数“K2”，与第一偏置构件436的第一弹簧常数“K1”相比，所述K2相对不那么牢固或不那么硬。

[0147] 现在转到图26-41，内窥镜组合件400的轴组合件420包含至少一个主轴440，所述主轴可滑动地支撑在外管422的管腔422c中；以及楔形板460，所述楔形板可滑动地支撑在外管422的管腔422c内并且插置在所述一对钳口450与主轴440之间；夹具通道470，所述夹具通道固定地支撑在外管422的管腔422c中并且在与楔形板460相对的侧上安置在与所述一对钳口450(支撑在外管422的远端422b中并从远端延伸)相邻；以及推杆480，所述推杆可滑动地支撑在外管422的管腔422c中并且安置在与夹具通道470相邻。

[0148] 主轴440包含限定接合特征(例如，颈部或扩大的头部)的近端440，所述接合特征被配置成接合设置在内轴424的远端424b中的互补接合特征。主轴440进一步包含远端440b，所述远端通过滑动接头444可操作地连接到钳口凸轮关闭楔442。钳口凸轮关闭楔442可通过主轴440选择性地致动以接合所述一对钳口450的凸轮特征，以关闭所述一对钳口
450并形成装载在其中的外科手术夹具“C”。

[0149] 滑动接头444支撑闩锁构件446以选择性地与主轴440接合。闩锁构件446可以沿朝向主轴440的方向凸动，其中闩锁构件446在主轴440的致动或平移期间延伸进入形成于主轴440中的相应槽中。在操作中，在主轴400的远端致动期间，在预定距离处，闩锁构件446被机械地迫使或凸动进入主轴440的通道并接合主轴的通道。闩锁构件446在主轴440的通道中的这种接合允许滑动接头444与钳口凸轮关闭楔442一起移动。因此，钳口凸轮关闭楔442可以接合所述一对钳口450的相关表面，以关闭所述一对钳口450。

[0150] 如图28和39所展示的，滑动接头444在其近端444a处连接到在主轴440中形成的通道。滑动接头444的远端444b限定基本上T形的轮廓，其中其远端444b连接到钳口凸轮关闭楔442。闩锁构件446充当联动装置并且安置成通过滑动接头444中的孔口444c移动，以与另一个固定构件连接并防止滑动接头444推进钳口凸轮关闭楔442，并且从而防止钳口凸轮关闭楔442在触发器104的初始行程期间使所述一对钳口450凸出到关闭状态。

[0151] 主轴440设置有凸轮特征，所述凸轮特征被配置成在向远端推进主轴440期间，相对于主轴440的纵向轴线以垂直方式移动凸轮连杆448(可枢转地连接到填料部件466，如下文将更详细地描述的)。

[0152] 轴组合件420的夹具通道470将外科手术夹具“C”的堆叠可滑动地保持在其中，以便以连续的方式应用于期望的组织或血管。提供了一种夹具跟随器472，并且所述夹具跟随器在通道470内可滑动地安置在外科手术夹具“C”的堆叠的近端位置处。将偏置构件474提供给弹簧偏置夹具跟随器472，并且进而向远端提供给外科手术夹具“C”的堆叠。提供了一种夹具通道覆盖物476，所述夹具通道覆盖物覆盖夹具通道470，以在夹具通道470中保持和引导夹具跟随器472、偏置构件474和外科手术夹具“C”的堆叠。

[0153] 如上文所述，轴组合件420包含推杆480，所述推杆用于将外科手术夹具“C”的堆叠的最远端外科手术夹具“C1”装载到所述一对钳口450中。推杆480包含位于其远端的用于接合所述最远端外科手术夹具“C1”的后跨部并且推动所述最远端外科手术夹具“C1”进入所述一对钳口450的推杆480a。推杆480包含从其延伸并延伸到行程挡块482的槽482a的翅片或突片480b。推杆480的翅片480b受到偏置构件(未示出)的作用，所述偏置构件支撑在行程挡块482中，以沿近端方向偏置推杆480。

[0154] 在操作中，为了使主轴440在其远端移动过程中推进推杆480，主轴440支撑行程杠杆484和偏置构件486(例如，叶片弹簧)。在主轴440的远端移动期间，如图31所展示的，行程杠杆484的远端鼻部或尖端484a选择性地接合推杆480以向远端推进推杆480，并将最远端外科手术夹具“C1”装载到所述一对钳口450中。

[0155] 同样如上所述，轴组合件420进一步包含楔形板460，所述楔形板由楔形板弹簧462偏置到近端位置。楔形板460是具有在其中形成的多个窗口的扁平杆状构件。楔形板460具有最远端位置，其中楔形板460的尖端或鼻部插在所述一对钳口450之间，以将所述一对钳口450保持在打开状态，以便在其中装载最远端外科手术夹具“C1”。楔形板460具有由楔形板弹簧462保持的最近端位置，其中楔形板460的尖端或鼻部从所述一对钳口450之间缩回。

[0156] 如图28和38所展示的，楔形板460将“U”形或“C”形孔口或窗口460b限定在其侧边缘中。楔形板460的“C”形孔口或窗口460b选择性地接合支撑在填充板466上的凸轮连杆448。凸轮连杆448选择性地接合楔形板460的“C”形孔口或窗口460b的表面，以将楔形板460保持在最远端位置，使得楔形板460的远端尖端或鼻部460a保持插入在所述一对钳口450之间，以保持所述一对钳口450成八字形分开。

[0157] 轴组合件420进一步包含在所述一对钳口450的近端的位置处插置在夹具通道470与楔形板460之间的填料部件466。填料部件466可枢转地支撑可与楔形板460接合的凸轮连杆448。在操作中，在向远端推进主轴440期间，主轴440的凸轮特征接合凸轮连杆448的凸轮连杆凸台，从而将凸轮连杆448移出楔形板460的接合，并且允许楔形板460由于偏置构件462而返回到最近端位置。

[0158] 行程挡块482限定本文将讨论的用于与行程杠杆484的相应表面接合的成角度近端表面482b。如上所述，行程挡块482的凹口或槽482a用于收纳推杆480的翅片480b。为了使行程杠杆484从推杆480的窗口480c(图31)脱离接合，并且允许推杆480在将外科手术夹具“C”装载到所述一对钳子450之后返回到最近端位置，行程挡块482的成角度近端表面482b将行程杠杆484接合到推杆480的窗口480c之外的凸轮行程杠杆484。设想了，主轴440可以在其中限定第一腔和第二腔，用于分别收纳行程杠杆484和行程杠杆偏置弹簧486。第一腔可设置有枢转凸台，以允许行程杠杆484在第一位置与第二位置之间枢转。行程杠杆偏置弹簧486可以放置在第二腔中。

[0159] 行程杠杆偏置弹簧486用于保持行程杠杆484的尖端与推杆480接触，并且更具体地，将其保持在推杆480的窗口480c内(图31)，使得向远端推进主轴440使推杆480向远端推进，这进而引起最远端外科手术夹具“C1”装载在所述一对钳口450中。

[0160] 参照图28、33和36，施夹器10'也具有闭锁杆490。闭锁杆490包含第一端和第二相对钩端。闭锁杆490的第二钩端被适配成接合轴组合件420的夹具跟随器472。闭锁杆490可枢转地保持在形成于夹具跟随器472中的槽中。闭锁杆490本身不锁死施夹器10'，而是与手柄组合件100的棘轮机构150配合来锁死施夹器10'。

[0161] 闭锁杆490被适配成在每次施夹器10'被激发时与夹具跟随器472向远端移动，并且夹具跟随器472向远端推进。在操作中，每次从施夹器10'激发外科手术夹具“C”时，夹具跟随器472将相对于夹具通道470向远端推进。

[0162] 推杆480将远端窗口(未示出)限定在其中。在操作中，当夹具跟随器472定位在推杆480下方时(例如，当不存在剩余的外科手术夹具时)，闭锁杆490的远端490a(由于闭锁偏置构件492的偏置)将向上偏转，并且进入推杆480的远端窗口480d以在远端窗口480d的远端处接合推杆480。进一步地，闭锁杆490的近端490b限定钩(图37)，所述钩旋转进入限定在夹具通道470的地板的孔口并接合所述孔口。

[0163] 在推杆480的远端安置在推杆480的远端窗口480d内的情况下，推杆480以及进而主轴440不能返回完全近端位置。由于主轴440不能返回完全近端位置，因此手柄组合件100的棘轮机构150的棘爪152不能返回相对于其齿条154的原位置或初始位置。相对，棘爪154将保持处于沿齿条154的中间位置，从而防止触发器104返回完全未致动位置。

[0164] 继续参考图26-29，示出并描述了外科手术施夹器10'的、包含可操作地连接到手柄组合件100的内窥镜组合件400的操作或激发。在内窥镜组合件400可操作地连接到手柄组合件100的情况下，当手柄组合件100的触发器104致动时，触发器104的驱动杆104b作用于驱动柱塞120，以向远端推进驱动柱塞120。当触发器104致动时，棘轮组合件150的棘爪154开始接合其齿条152。在棘爪154与齿条152接合的情况下，在触发器104完成其完全致动或行程之前，触发器104可能不返回到完全未致动位置。

[0165] 当驱动柱塞120向远端推进时，驱动柱塞120的远端压靠内窥镜组合件400的驱动组合件430的盒式圆筒432的近端壁432b，以向远端推进盒式圆筒432。由于第一偏置构件436的第一弹簧常数“K1”大于或多于第二偏置构件438的第二弹簧常数“K2”，当盒式圆筒
432向远端推进时，环435作用于第一偏置构件436，所述第一偏置构件进而作用于盒式柱塞
434的指状物434e，以向远端推进盒式柱塞434。当盒式柱塞434向远端推进时，盒式柱塞434相对于外轴422向远端推进内轴424。由于第二偏置构件438插置在套环437的凸缘437a与盒式柱塞434的近端434b之间，当盒式柱塞434向远端推进时，盒式柱塞434也压缩第二偏置构件438。

[0166] 由于内轴424相对于外轴422向远端推进，因此内轴424使夹具推动器(未示出)致动，所述夹具推动器进而作用于外科手术夹具(未示出)的堆叠的最远端外科手术夹具(未示出)上，以将最远端外科手术夹具向远端推进进入所述一对钳口450。在将最远端外科手术夹具装载到所述一对钳口450之后，向远端推进内轴424影响所述一对钳口450的关闭，以形成装载在其中的外科手术夹具。

[0167] 当所述一对钳口450已经完全关闭以形成装载在其中的外科手术夹具时，或者当所述一对钳口450已经达到硬止挡时，手柄组合件100的棘轮组合件150的棘爪154可能尚未清除其齿条152，并且因此阻挡或阻止触发器104返回其完全未致动位置。由于所述一对钳口450不能任何进一步地关闭，因此内轴422也停止进一步向远端推进。然而，如上所述，为了使触发器104返回到完全未致动位置，触发器104必须首先完成其完全致动行程。如此，当触发器104进一步致动以完成其完全行程时，随着驱动柱塞120继续向远端驱动，驱动柱塞120的远端继续压靠内窥镜组合件400的驱动组合件430的盒式圆筒432的近端壁432b，以继续向远端推进盒式圆筒432。

[0168] 在从任何另外的远端推进停止内轴422以及进而盒式柱塞434的情况下，随着盒式圆筒432相对于盒式柱塞434继续向远端推进，盒式圆筒432开始并继续压缩第一偏置构件436，直到此时手柄组合件100的棘轮组合件150的棘爪154清除齿条152并与齿条脱离接合。
在棘轮组合件150的棘爪154清除齿条152并从齿条脱离接合的情况下，可以手动通过触发器104或手柄组合件100的返回弹簧(未示出)和/或通过窥镜组合件400的第一偏置构件436和第二偏置构件438使触发器104释放并返回完全未致动位置。

[0169] 参照图42-51，提供了内窥镜组合件的另一个实施例，并且所述内窥镜组合件通常由附图标记500标识。内窥镜组合件500与内窥镜组合件400类似，并且因此，出于简洁的目的，下文中将仅详细描述其间的区别。

[0170] 内窥镜组合件500的毂组合件510包含具有总体上圆柱形外部轮廓的外壳体512，并且包含第一或右侧半部分512a和第二或左侧半部分512b。毂组合件510的外壳体512的外表面将外部环形通道512c限定在其中，以在内窥镜组合件500联接到手柄组合件100时收纳手柄组合件100的释放杠杆130的卡扣130d(图28和29)。

[0171] 毂组合件的外壳体512的内表面514(图45)限定穿过其的通道516，所述通道延伸穿过其近端表面和远端表面。通道516的近端部分516a被配置成将盒式圆筒520的一部分可滑动地收纳在其中，如下文将进一步详细描述的。通道516的中间部分516b安置在与近端部分516a相邻并处于近端部分的远端，并且限定其宽度大于近端部分516a的宽度的长形体积。中间部分516b的较大宽度将面向远端的表面516c限定在近端部分516a与中间部分516b相交处。中间部分516b的远端部分限定环形凸缘516d，所述环形凸缘径向向内延伸并且具有面向近端的表面516e和相对面向远端的表面516f。环形凸缘516d限定总体矩形轮廓，所述总体矩形轮廓被配置成可滑动地收纳驱动齿轮560，并且抑制驱动齿轮560在其内旋转，如下文将进一步详细描述的。

[0172] 外壳体512的内表面514限定室516g，所述室安置在与环形凸缘516d相邻并处于环形凸缘的远端。室516g限定大于环形凸缘516d和中间部分516b的宽度，但是设想了室516g的宽度可以等于或小于中间部分516b的宽度。环形凸台516h安置在室516g的近端部分内并从所述室径向向内延伸。环形凸台516h的远端部分限定一对齿516i，所述一对齿具有位于第一侧上的斜面部分516j和位于其相对侧上的总体水平部分516k。如下文将进一步详细描述的，所述一对齿516i的每一个齿的斜面部分516j被配置成接合限定在显示齿轮550上的第一多个齿的相应的齿，并且使显示齿轮550沿顺时针方向旋转1/96圈(例如，3.75度)。

[0173] 外壳体512的内表面514将穿过其的多个窗口516L限定在室516g的远端部分。如下文将进一步详细描述的，当多个外科手术夹具的最后的外科手术夹具形成时，多个窗口516L使安置在显示齿轮550上的对比色558(图48)能够通过其可见。室516g的远端壁516m限定沉孔516n，所述沉孔被配置成收纳超行程机构600的超行程套筒610，如下文将进一步详细描述的。沉孔516n的内表面限定多个纵向延伸槽516o，所述多个纵向延伸槽被配置成接合限定在超行程套筒610的外表面上的多个相应的纵向延伸花键。通道516的最远端部分
516p被配置成可滑动地收纳通过所述通道的外轴422的一部分。

[0174] 盒式圆筒520包含限定近端壁520b和远端壁520c(图46)的长形主体520a。近端壁520b被配置成接合手柄组合件100的驱动柱塞120，使得向远端推进驱动柱塞120实现了盒式圆筒520在通道516的近端部分516a内相应地向远端推进。长形主体520a限定径向延伸凸缘522，所述径向延伸凸缘位于远端壁520c附近并限定面向近端的表面522a。如图46所展示的，面向近端的表面522a被配置成当盒式圆筒处于初始、近端位置时抵接中间部分516b的面向远端的表面516c，并且抑制其进一步向近端平移。盒式圆筒520的远端壁520c限定纵向延伸凸台524，所述纵向延伸凸台沿远端方向从所述远端壁延伸。纵向延伸凸台524限定穿过其远端部分的通道526，所述通道被配置成可滑动地收纳联动装置530，如下文将进一步详细描述的。纵向延伸凸台524的远端部分限定垂直于通道526延伸的侧孔524a。如下文将进一步详细描述的，侧孔524a被配置成收纳近端连杆销532，以使联动装置530可旋转地固定在其上，使得向远端推进盒式圆筒520的实现联动装置530相应地远端推进。

[0175] 联动装置530(图44)限定分别在近端部分530a与远端部分530b之间延伸的总体矩形轮廓，但是设想了联动装置可以限定其它合适的轮廓，如椭圆形等。联动装置530将穿过其的近端孔口530c和远端孔口530d限定在其相应的近端部分530a和远端部分530b处。近端孔口530c被配置成将近端连杆销532收纳在其中，以使联动装置530可旋转地固定到盒式圆筒520(例如，近端连杆销532收纳在联动装置530的近端孔口530c以及盒式圆筒520的侧孔524a内)。远端孔口530d被配置成收纳远端连杆销534，所述远端连杆销被配置成将主轴540联接到联动装置，如下将进一步地进行详细描述。

[0176] 参照图47，主轴540限定分别在近端部分540a与远端部分540b之间延伸的总体圆柱形轮廓，但是设想了主轴540可以限定其它合适的轮廓，如椭圆形、矩形、方形等。外表面540c将一对相对的平面542限定在其上，并且将穿过其的槽544限定在主轴540的近端部分
540a处。槽544延伸穿过近端表面540d，所述近端表面限定在近端部分540a上，使得联动装置530可以可滑动地收纳在其中。主轴的外表面540c限定穿过其的横向孔洞546，所述横向孔洞被朝向成垂直于槽544，使得当联动装置530收纳在槽544内时，联动装置530的横向孔洞546与远端孔口530d同轴对准。远端连杆销534被配置成收纳在横向孔洞546内，以使联动装置530可旋转地固定到主轴540，使得向远端推进联动装置530的使主轴540相应地向远端推进。所述一对相对的平面542限定通过其中间部分的通道548，所述通道被配置成将超行程机构600的超行程销630(图44)可滑动地收纳在其中，如下文将进一步详细描述的。尽管通常展示为安置在主轴540的中间部分处，但设想了通道548可以安置在沿主轴540的长度的任何位置处。

[0177] 现在转到图48和49，内窥镜组合件500的毂组合件510包含可旋转地安置在通道516的室516g内的显示齿轮550。显示齿轮550限定分别在近端表面550a与远端表面550b之间延伸的总体圆柱形轮廓。显示齿轮550的近端表面550a和远端表面550b限定穿过其的孔口552，所述孔口被配置成将主轴540可滑动地收纳在其中。近端表面550a限定穿过其的沉孔554，所述沉孔终止于面向近端的表面554a。沉孔554被配置成将驱动齿轮560的一部分可滑动地收纳在其中，如下文将进一步详细描述的。近端表面550a将第一多个齿556限定在其上，所述第一多个齿以环圆周的方式布置并且被配置成选择性地接合通道516的环形凸台
516h的所述一对齿516i。尽管通常展示为包含48个齿，但是设想了第一多个齿556可以包含任何适合数量的齿，这取决于安置在夹具盒组合件(未示出)内的外科手术夹具的数量。沉孔554的面向近端的表面554a将第二多个齿554b限定在其上，所述第二多个齿以环圆周的方式布置并且配置成选择性地接合驱动齿轮560的相应的齿。第二多个齿554b限定与第一多个齿556相同的齿数(例如，48个齿)，但是设想了第一多个齿556和第二多个齿554b可以限定相同或不同的齿数)。如下文将进一步详细描述的，第二多个齿554b的齿被配置成接合限定在驱动齿轮560上的相应的齿，这使驱动齿轮旋转1/96圈(例如，3.75度)。

[0178] 所述显示齿轮550的外表面550c限定具有对比色558的多个区段。对比色558可以是任何适合的颜色，所述颜色能够向临床医生指示夹具盒组合件(未示出)中剩余的外科手术夹具的数量低于某个阈值，并且夹具盒组合件内最后剩余的外科手术夹具已经形成。以此方式，当显示齿轮550沿顺时针方向旋转时，增加数量的对比色558通过通道516的多个窗口516L显示，直到整个多个窗口的每个窗口显示对比色558，以指示夹具盒组合件中不存在剩余的外科手术夹具。

[0179] 参照图50，驱动齿轮560限定分别在近端部分562a与远端部分562b之间延伸的长形主体。长形主体限定以近端到远端朝向查看时的总体方形轮廓，并且被配置成可滑动地收纳在通道516的环形凸缘516d内，使得驱动齿轮560被抑制相对于环形凸缘516d旋转。远端部分562b限定径向延伸的凸缘564，所述凸缘具有总体圆柱形轮廓。径向延伸凸缘564的远端表面564a限定从其向远端延伸的多个齿566。尽管通常展示为具有四个齿，但是设想了，多个齿566可以包含任何合适数量的齿，如两个、三个、五个、六个等。多个齿566中的每一个齿限定总体水平上表面566a和与其相对安置的总体斜面表面566b。如可以理解的，多个齿566的水平上表面566a和斜面表面566b的朝向与环形凸台516h的所述一对齿516i的斜面部分516j和水平部分516k的朝向相对(例如，镜像)。如下文将进一步详细描述的，通道516的环形凸台516h的所述一对齿516i、显示齿轮的第一多个齿556和第二多个齿554b以及驱动齿轮的多个齿566配合，以在每次外科手术夹具形成时使显示齿轮旋转1/48圈(例如，
7.5度)。

[0180] 驱动齿轮560的外表面560a将纵向槽560b限定在其中，所述纵向槽延伸穿过近端表面562a，并且被配置成将远端连杆销534可滑动地收纳在其中。如可以理解的，在主轴540纵向移动期间，连杆销534在纵向槽560b内的接合将主轴540的朝向保持在相对于驱动齿轮560。径向延伸凸缘564的近端表面560c和远端表面564a限定穿过其的通孔568，所述通孔被配置成可滑动地收纳穿过其的主轴540。近端表面562a限定穿过其的沉孔560c，所述沉孔被配置成收纳驱动齿轮偏置元件570。驱动齿轮偏置元件570插置在远端连杆销534与由沉孔
560c限定的面向近端的表面560d之间，使得向远端推进主轴540使远端连杆销534抵接驱动齿轮偏置元件570，并且使驱动齿轮560相应地向远端推进，如下文将进一步详细描述的。尽管总体上展示为螺旋弹簧，但是设想了，驱动齿轮偏置元件570可以是任何适合的偏置元件，如压缩弹簧、延伸弹簧、叶片弹簧、贝氏垫圈或多个贝氏垫圈、弹性弹簧、气体弹簧等。

[0181] 参照图43和44，显示齿轮偏置元件580插置在通道516的远端壁516m与显示齿轮550的远端表面550b之间。显示齿轮偏置元件580沿近端方向偏置显示齿轮550，使得显示齿轮550的第一多个齿556接合通道516的环形凸台516h的所述一对齿516i。尽管总体上展示为螺旋弹簧，但是设想了，显示齿轮偏置元件580可以是任何适合的偏置元件，如压缩弹簧、延伸弹簧、叶片弹簧、贝氏垫圈或多个贝氏垫圈、弹性弹簧、气体弹簧等。

[0182] 返回偏置元件590安置在通道516的中间部分516b内，并且插置在盒式圆筒520的远端壁520c与通道516的环形凸缘516d之间。尽管总体上展示为螺旋弹簧，但是设想了，返回偏置元件590可以是能够沿近端方向偏置盒式圆筒520的任何适合的偏置元件，如压缩弹簧、延伸弹簧、叶片弹簧、贝氏垫圈或多个贝氏垫圈、弹性弹簧、气体弹簧等。

[0183] 参照图43和52A-52D，在操作中并且在初始状态下，返回偏置元件590沿近端方向将盒式圆筒520偏置到初始缩回位置。在该初始位置，驱动齿轮偏置元件570处于延伸位置，从而使驱动齿轮560能够放置到初始、近端位置。另外地，显示齿轮偏置元件580沿初始、近端位置偏置显示齿轮550，使得显示齿轮550的第一多个齿556接合通道516的环形凸台516h的所述一对齿516i。

[0184] 当临床医生使手柄组合件100的触发器104致动时，驱动柱塞120沿远端方向驱动，并抵接盒式圆筒520的近端壁520b。触发器104继续致动使驱动柱塞120以及从而盒式圆筒520沿远端方向进一步推进，并压缩返回偏置元件590。向远端推进盒式圆筒520使联动装置
530和主轴540相应地向远端推进。由于驱动齿轮偏置元件570的偏置力大于返回偏置元件
590的偏置力，因此向远端推进主轴540使远端连杆销534对驱动齿轮偏置元件570起作用，并且开始沿远端方向推动驱动齿轮560。当触发器104进一步致动时，驱动齿轮560沿远端方向被进一步推动，直到驱动齿轮560的多个齿566接合显示齿轮550的沉孔554的第二多个齿
554b。显示齿轮偏置元件580的偏置力小于驱动齿轮偏置元件570的偏置力，并且因此，当驱动齿轮560沿远端方向被进一步推动时，显示齿轮550沿远端方向推动并且开始压缩显示齿轮偏置元件570。

[0185] 当显示齿轮550沿远端方向被推动时，驱动齿轮560的多个齿566的斜面表面566b抵接显示齿轮550的第二多个齿554b的相应的齿，并且使显示齿轮550沿顺时针方向旋转1/96圈(例如，3.75度)。显示齿轮550沿远端方向平移，压缩显示齿轮偏置元件570，直到显示齿轮偏置元件570被完全压缩。此时，当主轴540继续沿远端方向推动时，驱动齿轮偏置元件
570被压缩以使主轴540能够继续在远端方向平移，并且形成装载在内窥镜组合件400的所述一对钳口450之间的外科手术夹具。

[0186] 一旦外科手术夹具形成并且临床医生释放手柄壳体100的触发器104，返回偏置元件590就沿近端方向偏置盒式圆筒520，从而沿近端方向推动联动装置530和主轴540。显示齿轮偏置元件580沿近端方向偏置显示齿轮550，并且使驱动齿轮560沿近端方向平移，并且从驱动齿轮560的多个齿566释放显示齿轮550的第二多个齿554b。显示齿轮偏置元件580继续沿近端方向推动显示齿轮550，使得显示齿轮的第一多个齿556接合通道516的环形凸台516h的所述一对齿516i。所述一对齿516j的斜面部分516j使显示齿轮550进一步沿顺时针方向旋转1/96圈(例如，另外的3.75度)。

[0187] 每次临床医生使手柄壳体100的触发器104致动以形成外科手术夹具时，重复上述过程。参照图53A-53C，随着夹具盒组合件中剩余的外科手术夹具的数量减少，显示齿轮的对比色558的较大部分通过外壳体512的多个窗口516L可见。当每一个剩余的外科手术夹具形成时，通过多个窗口516L可见的对比色558的量增加，直到对比色558填充整个多个窗口516L，以指示所有外科手术夹具已经形成。

[0188] 参照图43、44和54，设想了内窥镜组合件400可以包含安置在外壳体512的通道516的沉孔516n内的超行程机构600。超行程机构600包含超行程套筒610、超行程偏置元件620和超行程销630。超行程套筒610限定分别在近端表面610a与远端表面610b之间延伸的总体圆柱形配置。近端表面610a和远端表面610b限定穿过其的孔口612，所述孔口被配置成将内窥镜组合件400的外轴422可滑动地收纳在其中。近端表面610a限定穿过其的沉孔614(图55B)，所述沉孔终止于面向近端的表面614a(图55B)。沉孔614被配置成将超行程偏置元件
620收纳在其中，如下文将进一步详细描述的。尽管总体上展示为螺旋弹簧，但是设想了，超行程偏置元件620可以是任何适合的偏置元件，如贝氏垫圈、多个贝氏垫圈、弹性弹簧、气体弹簧、叶片弹簧等。

[0189] 超行程套筒610的外表面610c限定穿过其与近端表面610a相邻的纵向槽616。如下文将进一步详细描述的，纵向槽616被配置成将超行程销630可滑动地收纳在其中，并充当主轴540的行程限制器。如图55B所展示的，超行程偏置元件620插置在超行程套筒610的面向近端的表面614a与超行程销630之间。超行程套筒610的外表面610c限定具有多个纵向延伸花键618的总体锯齿状轮廓，所述纵向延伸花键被配置成接合通道516的沉孔516m的多个纵向延伸槽516n，使得超行程套筒610被抑制相对于外壳体512旋转。

[0190] 针对与内窥镜外科手术施夹器(如本文所述的那些内窥镜外科手术施夹器)的示例性超行程机构的详细描述，可以参考Baril的、于2017年6月30日提交的、题为“内窥镜可再次使用的外科手术施夹器(ENDOSCOPIC REPOSABLE SURGICAL CLIP APPLIER)”的美国临时专利申请序列号62/527,222，所述美国临时专利申请的全部内容通过引用整体并入本文。

[0191] 参照图55A-55E，将描述超行程机构600的操作，其中在形成外科手术夹具期间主轴540沿远端方向的平移比垂直平移更远。在初始、未致动位置，超行程销630安置在孔口内，所述孔口限定在外轴422的近端部分内、主轴540的通道548内以及超行程套筒610的纵向槽616内。在手柄组合件100的触发器104致动期间，主轴540沿远端方向推动，使得超行程销630从主轴540的通道548内的远端位置转变到通道548内的近端位置。如果触发器104进一步致动，则主轴540沿远端方向被进一步推动，这可能导致对内窥镜组合件400的所述一对钳口450的损坏。为了防止对所述一对钳口450的损坏，当主轴540进一步沿远端方向平移时，超行程销630以及因此外轴422沿远端方向与主轴540一起被推动，从而使超行程偏置元件620压缩。压缩超行程偏置元件620以及所引起的外轴422向远端平移消除了将所述一对钳口450进一步夹紧，并且防止对所述一对钳口450的任何损坏。在释放手柄组合件100的触发器104时，超行程偏置元件620沿近端方向推动超行程销630，并且使外轴422返回其初始、近端位置。超行程套筒610的纵向槽616抑制超行程销620沿近侧方向平移，超过外轴422的初始、近端位置。

[0192] 进一步设想了，如果所述一对钳口450被卡住或者物体另外卡在所述一对钳口450之间，则超行程机构600可以防止对所述一对钳口450的损坏。以此方式，当主轴540联接到外轴422时，如果一对钳口450不能关闭，则向远端平移主轴540使外轴422同时沿远端方向平移。针对对超行程机构600的操作的详细描述，可以参考Baril的美国临时专利申请序列号62/527,222，所述美国临时专利申请先前通过引用整体并入本文。

[0193] 根据本公开，手柄组合件100的触发器104的触发行程长度是恒定的或固定的，而连接到手柄组合件100的内窥镜组合件400的所述一对钳口450的关闭行程长度与例如内窥镜组合件200的所述一对钳口250的关闭行程不同。例如，内窥镜组合件400可能需要其所述一对钳口450行进与内窥镜组合件200的所述一对钳口250相比相对较大或较小的距离，以完成其完全打开和关闭。如此，通用手柄组合件100可以装载有并且能够激发内窥镜组合件200或内窥镜组合件400。

[0194] 根据本公开，虽然手柄组合件100的触发器104的触发行程长度是恒定的，但是每个内窥镜组合件200、400的所述一对钳口250、450的关闭行程长度对于每个相应的内窥镜组合件200、400而言是唯一的。相应地，相应的内窥镜组合件200、400的每一个驱动组合件230、430用作适应相应的内窥镜组合件200、400的所述一对钳口250、450的关闭行程长度的变化。

[0195] 在一致性的程度上，手柄组合件100和/或内窥镜组合件200、400可以包含在以下所公开和描述的手柄组合件和/或内窥镜组合件的特征的任何或全部特征：于2015年6月5日提交的、题为“内窥镜可再次使用的外科手术施夹器”的国际专利申请第PCT/CN2015/080845号，于2015年10月10日提交的、题为“内窥镜外科手术施夹器(Endoscopic Surgical Clip Applier)”的国际专利申请第PCT/CN2015/091603号和/或于2015年11月3日提交的、题为“内窥镜外科手术施夹器”的国际专利申请第PCT/CN2015/093626号，所述国际专利申请的全部内容均通过引用并入本文。

[0196] 外科手术器械(如本文所描述的施夹器)也可以被配置成用于与机器人外科手术系统和通常被称为“远程外科手术(Telesurgery)”的系统一起工作。此类系统采用各种机器人元件来辅助外科医生并且允许远程操作(或部分远程操作)外科手术器械。出于此目的，可以采用各种机器人臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动马达和机械马达等并且其可以设计有机器人外科手术系统以便在操作或处理的过程期间辅助外科医生。此类机器人系统可以包含远程可转向系统、自动柔性外科手术系统、远程柔性外科手术系统、远程铰接外科手术系统、无线外科手术系统、模块化或可选择性地配置的远程操作外科手术系统等。

[0197] 机器人外科手术系统可以与手术室旁边的或位于远程位置的一个或多个控制台一起使用。在此实例中，一组外科医生或护士可以使患者为外科手术做准备并且为机器人外科手术系统配置本文所公开的器械中的一个或多个器械，同时另一名外科医生(或外科医生小组)通过机器人外科手术系统远程控制所述器械。如可以理解的，高技术的外科医生可以在不离开他的/她的远程控制台的情况下在多个位置执行多个操作，这样同时可以是经济上有利的并且有益于患者或一系列患者。

[0198] 外科手术系统的机器人臂典型地由控制器联接到一对主手柄。外科医生可以移动手柄以使任何类型的外科手术器械(例如，末端执行器、抓握器、刀、剪刀等)的工作端产生相应的移动，这可以补充本文所描述的实施例中的一个或多个实施例的使用。主手柄的移动可以缩放，使得工作端的相应的移动不同于、小于或大于外科医生的操作的手所执行的移动。比例因子或齿轮传动比可以是可调整的，使得操作者可以控制一个或多个外科手术器械的工作端的分辨率。

[0199] 主手柄可以包含各种传感器，以向外科医生提供关于各种组织参数或条件的反馈，例如，由于操纵、切割或另外的处理而产生的组织阻力、器械对组织的压力、组织温度、组织阻抗等。如可以理解的，此类传感器为外科医生提供了模拟实际操作条件的增强的触觉反馈。主手柄也可以包含用于精细的组织操纵或处理的、进一步增强外科医生模拟实际操作条件的能力的各种不同的致动器。

[0200] 参照图56，医疗工作站被总体上示出为工作站1000并且总体上可以包含：多个机器人臂1002、1003；控制装置1004；以及操作控制台1005，所述操作控制台与控制装置1004联接。操作控制台1005可以包含显示装置1006，所述显示装置可以设置，尤其是显示三维图像；以及手动输入装置1007、1008，通过所诉手动输入装置，人(未示出)，例如外科医生，可以能够在第一种操作模式下远程操纵机器人臂1002、1003。

[0201] 根据本文中所公开的若干个实施例中的任何一个实施例，机器人臂1002、1003中的每个机器人臂可以包含多个构件，所述多个构件通过接头连接；以及附接装置1009、1011，例如支撑末端执行器1100的外科手术工具“ST”可以附接到所述附接装置，如下文将更详细地描述的。

[0202] 机器人臂1002、1003可以由连接到控制装置1004的电力驱动器(未示出)驱动。可以以这种方式设置控制装置1004(例如，计算机)以激活驱动器(具体地通过计算机程序)：机器人臂1002、1003、其附接装置1009、1011以及因此外科手术工具(包含末端执行器1100)根据通过手动输入装置1007、1008限定的移动来执行所期望的移动。也可以以这样的方式设置控制装置1004：其调控机器人臂1002、1003和/或驱动器的移动。

[0203] 医疗工作站1000可以被配置成用于躺在患者台1012上的待通过末端执行器1100以微创方式治疗的患者1013。医疗工作站1000也可以包含多于两个机器人臂1002、1003，另外的机器人臂同样地连接到控制装置1004并且可通过操作控制台1005远程操纵。医疗器械或外科手术工具(包含末端执行器1100)也可以附接到另外的机器人臂。医疗工作站1000可以包含具体地联接到控制装置1004的数据库1014，所述数据库中存储有例如来自患者/生物1013的术前数据和/或解剖学图谱。

[0204] 参考了美国专利第8,828,023号，用于对示范性机器人外科手术系统的构造和操作的更详细的讨论，所述美国专利的全部内容通过引用并入本文。

[0205] 设想了并且在本公开的范围内，包含具有其唯一且不同的关闭冲程长度的一对钳口的其它内窥镜组合件可以设置有驱动组合件，所述驱动组合件与本文所描述的驱动组合件中的任何驱动组合件类似、用于适应其所述一对钳口的关闭行程长度以及将所述一对钳口的关闭行程长度调整成恒定的触发行程长度。

[0206] 因此，可以提供根据本公开的原理构建的各种内窥镜组合件，所述内窥镜组合件也能够激发或形成或关闭各种大小、材料和配置的、跨多种不同制成品的多个平台的外科手术夹具。

[0207] 应当理解，前述描述仅是对本公开的说明性描述。在不脱离本公开的情况下，本领域的技术人员可以设计出各种替代性方案和修改。因此，本公开旨在包含所有此类替代方案、修改和变化。参考附图描述的实施例仅仅被呈现用于证明本公开的某些示例。非实质上不同于上文中所描述的和/或所附权利要求中的那些元件、步骤、方法和技术的其它元件、步骤、方法和技术也旨在处于本公开的范围内。

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内窥镜可再次使用的外科手术施夹器

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