触觉反馈组件和触觉反馈方法
阅读：725发布：2020-05-12
专利汇可以提供触觉反馈组件和触觉反馈方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 触觉反馈 组件和触觉反馈方法，触觉反馈组件包括：第一载体、第二载体、第一检测装置、第一 电极 、第二检测装置和第二电极；第一检测装置设置在第一载体上，以检测第一载体是否被人体触碰，以及人体触碰第一载体的 位置 ；第一电极设置在第一载体上，与 信号 源相连接；第二检测装置设置在第二载体上，以检测第二载体是否被人体触碰；第二电极设置在第一载体上，与信号源相连接；当第一检测装置检测到第一载体被人体触碰时，信号源以 电压 信号驱动第一电极，在电极与人体之间产生触觉反馈效果；当人体同时触碰第一载体和第二载体时，信号源以电压信号驱动第二电极；在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。该触觉反馈组件结构简单。，下面是触觉反馈组件和触觉反馈方法专利的具体信息内容。
1.一种触觉反馈组件，其特征在于，包括：
第一载体和第二载体；
第一检测装置，设置在所述第一载体上，以检测所述第一载体是否被人体触碰，以及人体触碰所述第一载体的位置；
第一电极，设置在所述第一载体上，与信号源相连接；
第二检测装置，设置在所述第二载体上，以检测所述第二载体是否被人体触碰；
第二电极，设置在所述第一载体上，与所述信号源相连接；
当所述第一检测装置检测到所述第一载体被人体触碰时，所述信号源以电压信号驱动所述第一电极，在所述电极与人体之间产生触觉反馈效果；
当人体同时触碰所述第一载体和所述第二载体时，所述信号源以电压信号驱动所述第二电极；在人体与所述第二载体之间产生触觉反馈效果。
2.根据权利要求1所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述第一电极上包覆有第一绝缘层，所述第一绝缘层的厚度大于或等于2μm，并且小于或等于50μm。
3.根据权利要求1所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述第二电极上包覆有第二绝缘层，所述第二绝缘层的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于2μm。
4.根据权利要求1所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述第一载体为方向盘；
所述第二载体为触控屏，所述触控屏表面设置有电阻层。
5.根据权利要求4所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述触控屏为电容式触控屏，所述电阻层的电阻值大于或等于0.1MΩ，并且小于或等于10MΩ。
6.根据权利要求4所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述触控屏为电阻式触控屏，所述电阻层的电阻值大于或等于10Ω，并且小于或等于
1MΩ。
7.根据权利要求4所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述电阻层表面设置有保护层，所述保护层的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于
10μm。
8.根据权利要求1所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述第一电极为多个，均布于所述第一载体上；
所述第二电极为多个，均布于所述第一载体上；
所述第一检测装置为多个，均布于所述第一载体上；
所述第二检测装置为多个，均布于所述第一载体上。
9.根据权利要求1所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述第一检测装置为压力传感器或红外传感器组件；
所述第二检测装置为压力传感器或红外传感器组件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的触觉反馈组件，其特征在于，所述信号源所提供的电压信号的电压大于或等于500V，并且小于或等于2000V。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的触觉反馈组件，其特征在于，所述第一电极设置在所述第一检测装置的外侧，所述第二电极设置在所述第一电极的外侧，所述第二电极的外侧设置有包覆层。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的触觉反馈组件，其特征在于，所述第一电极、所述第二电极和所述第一检测装置交错设置。
13.一种触觉反馈方法，其特征在于，所述触觉反馈方法包括：
控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；
当检测到所述第一载体被人体触碰时，控制信号源以电压信号驱动第一电极，以使所述第一载体与人体之间产生触觉反馈效果。
14.一种触觉反馈方法，其特征在于，所述触觉反馈方法包括：
控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；
控制第二检测装置检测第二载体是否被人体触碰；
当检测到人体同时触碰所述第一载体和所述第二载体时，控制信号源以电压信号驱动第二电极，以在人体与所述第二载体之间产生触觉反馈效果。
15.根据权利要求13或14所述的触觉反馈方法，其特征在于，还包括：
控制所述第一检测装置检测人体触碰所述第一载体的位置，以向与所述位置相对应的第一电极或第二电极施加所述电压信号。
16.根据权利要求13或14所述的触觉反馈方法，其特征在于，
所述电压信号的电压大于或等于500V，并且小于或等于2000V。
17.根据权利要求13或14所述的触觉反馈方法，其特征在于，
所述电压信号的电压按预定频率波动，以产生触觉反馈效果。
触觉反馈组件和触觉反馈方法
技术领域
[0001] 本发明涉及触觉反馈技术领域，具体而言，涉及一种触觉反馈组件和触觉方法。
背景技术
[0002] 目前，触觉反馈技术大概分为以下几类：超声波触觉反馈，电活性集合物材料的触觉反馈以及震动马达式的触觉反馈。在相关技术中，超声波式、电活性集合物材料的触觉反馈和震动马达式的触觉反馈，均需要增加额外的元件，以及设置这些元件的空间，增加了原有产品的成本，并且需要对产品的结构进行大范围的改动，使得触觉反馈组件的应用受到了极大的限制。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004] 为此，本发明的第一方面提出一种触觉反馈组件。
[0005] 本发明的第二方面提出一种触觉反馈方法。
[0006] 本发明的第三方面提出另一种触觉反馈方法。
[0007] 有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种触觉反馈组件，包括：第一载体、第二载体、第一检测装置、第一电极、第二检测装置和第二电极；第一检测装置设置在第一载体上，以检测第一载体是否被人体触碰，以及人体触碰第一载体的位置；第一电极设置在第一载体上，与信号源相连接；第二检测装置设置在第二载体上，以检测第二载体是否被人体触碰；第二电极设置在第一载体上，与信号源相连接；当第一检测装置检测到第一载体被人体触碰时，信号源以电压信号驱动第一电极，在电极与人体之间产生触觉反馈效果；当人体同时触碰第一载体和第二载体时，信号源以电压信号驱动第二电极；在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。
[0008] 本发明所提供的触觉反馈组件，通过在第一载体上设置第一检测装置，使得当人体触碰第一载体时，第一检测装置可检测出第一载体被触碰，并检测出第一载体被触碰的具体位置，再通过电压信号驱动位于该位置的第一电极，使得第一电极与人体之间产生触觉反馈信号；同样的，在第二载体上设置第二检测装置，使得当人体触碰第二载体时，第二检测装置可检测出第二载体被触碰，此时第一检测装置同时检测出第一载体被触碰以及被触碰的位置，再通过电压信号驱动位于该位置的第二电极，使得人体与第二载体之间产生触觉反馈效果；该触觉反馈组件结构简单，在应用时，在载体上设置检测装置和电极即可实现触觉反馈效果，便于触觉反馈组件的安装和使用，并且不需要对第一载体和第二载体的结构进行过多的改动，提升了触觉反馈组件的适用性。
[0009] 另外，本发明提供的上述技术方案中的触觉反馈组件还可以具有如下附加技术特征：
[0010] 在上述技术方案中，优选地，第一电极上包覆有第一绝缘层，第一绝缘层的厚度大于或等于2μm，并且小于或等于50μm。
[0011] 在该技术方案中，通过在第一电极外侧设置绝缘层，并将绝缘层的厚度设置为2μm至50μm，使得在第一电极接收到电压信号时，人体接地，使得第一电极与人体之间形成电容，进而使得电极与人体之间可产生触觉反馈效果。
[0012] 在上述任一技术方案中，优选地，第二电极上包覆有第二绝缘层，第二绝缘层的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于2μm。
[0013] 在该技术方案中，通过在第二电极外侧设置绝缘层，并将绝缘层的厚度设置为0.1μm至2μm，避免电压信号的电压过高而使得用户产生不适感。
[0015] 在该技术方案中，通过在方向盘与人体之间产生触觉反馈效果，使得用户可根据触觉反馈效果的不同来判断出路面的状况，或者根据触觉反馈效果的不同来感受的车的驾驶参数，比如说车速，发动机转数等，避免驾驶员低头观察仪表盘，提升了驾驶过程的安全性；并且通过将第二载体设置为触控屏，使得用户在一手操作方向盘，另一手操作触控屏时，可根据触觉反馈效果实现对触控屏的操作，进一步提升驾驶过程的安全性，并且触觉反馈效果可给驾驶过程带来更多的驾驶乐趣，避免驾驶过程的枯燥无味。
[0016] 在上述任一技术方案中，优选地，触控屏为电容式触控屏，电阻层的电阻值大于或等于0.1MΩ，并且小于或等于10MΩ。
[0017] 在该技术方案中，当触控屏为电容式触控屏时，通过在触控屏上设置电阻层，使得在通过第二电压驱动电极后，人体与触控屏之间形成电容，进而在人体与触控屏之间产生触觉反馈效果，并且通过将电阻层的阻值设置为0.1MΩ至10MΩ，避免在产生触觉反馈效果后，对触控屏的操作产生影响，确保触控屏的正常工作。
[0018] 在上述任一技术方案中，优选地，触控屏为电阻式触控屏，电阻层的电阻值大于或等于10Ω，并且小于或等于1MΩ。
[0019] 在该技术方案中，当触控屏为电阻式触控屏，通过将电阻层的阻值设置为10Ω至1MΩ，使得在通过第二电压驱动电极后，人体与触控屏之间形成电容，进而在人体与触控屏之间产生触觉反馈效果。
[0021] 在上述任一技术方案中，优选地，电阻层表面设置有保护层，保护层的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于10μm。
[0022] 在该技术方案中，通过设置保护层，防止电阻层被划伤，并且可防止水蒸气对电阻层的侵蚀，通过将保护层设置为0.1μm至10μm，在确保保护层的透光率的同时，避免保护层过薄而无法起到保护效果，保护层可为多层，多层保护层可为镀层或涂层，也可为镀层和涂层的组合。
[0023] 在上述任一技术方案中，优选地，第一电极为多个，均布于第一载体上；第二电极为多个，均布于第一载体上；第一检测装置为多个，均布于第一载体上；第二检测装置为多个，均布于第一载体上。
[0024] 在该技术方案中，通过将多个第一检测装置均布于第一载体上，无论人体触碰到第一载体任何位置时，第一检测装置均可检测出第一载体被触碰，并且可确定第一载体被触碰的位置；通过将多个第二检测装置均布于第二载体上，无论人体触碰到第二载体任何位置时，第二检测装置均可检测出第二载体被触碰；通过将多个第一电极和第二电极均布于第一载体上，当第一检测装置检测出第一载体被触碰的位置时，可通过电压信号驱动被触碰的位置的第一电极和第二电极，进而准确地实现触觉反馈效果。
[0026] 在该技术方案中，通过将第一检测装置设置为压力传感器或红外传感器组件，确保在第一载体被触碰时，可及时地检测出第一载体已被触碰，并且准确地检测出被触碰的位置；将第二检测装置设置为压力传感器或红外传感器组件具有同样的效果。
[0027] 在上述任一技术方案中，优选地，信号源所提供的电压信号的电压大于或等于500V，并且小于或等于2000V。
[0028] 在该技术方案中，通过将电压信号的电压设置为500V至2000V，确保人体与电极之间可产生触觉反馈效果，并且可确保触觉反馈效果的强度，进而避免第二载体中的元件阻抗较大而影响触觉反馈效果。
[0029] 在上述任一技术方案中，优选地，第一电极设置在第一检测装置的外侧，第二电极设置在第一电极的外侧，第二电极的外侧设置有包覆层。
[0030] 在该技术方案中，通过将第一电极设置在第一检测装置的外侧，缩短了第一电极与人体之间的距离，进而提升了第一电极与人体之间的触觉反馈效果的强度；通过将第二电极设置在第一电极的外侧，进一步缩短了第二电极与人体之间的距离，进而增强了人体与第二载体之间的触觉反馈效果；通过在触觉反馈组件的最外侧设置包覆层，以填充第一电极和第二电极之间的间隙，使得触觉反馈组件的外观平整，在提升美观性的同时，确保了触觉反馈效果的强度。
[0031] 在上述任一技术方案中，优选地，第一电极、第二电极和第一检测装置交错设置。
[0032] 在该技术方案中，通过将第一电极、第二电极和第一检测装置交错设置，避免第一电极和第二电极影响第一检测装置的正常工作。
[0033] 本发明第二方面提供了一种触觉反馈方法，触觉反馈方法包括：控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；当检测到第一载体被人体触碰时，控制信号源以电压信号驱动第一电极，以使第一载体与人体之间产生触觉反馈效果。
[0034] 在该技术方案中，通过在第一载体上设置第一检测装置，使得当人体触碰第一载体时，第一检测装置可检测出第一载体被触碰，再通过电压信号驱动第一电极，使得第一电极与人体之间产生触觉反馈信号。当第一载体为方向盘时，使得用户可根据触觉反馈效果的不同来判断出路面的状况，或者根据触觉反馈效果的不同来感受的车的驾驶参数，比如说车速，发动机转数等，避免驾驶员低头观察仪表盘，提升了驾驶过程的安全性。
[0035] 本发明第三方面提供了另一种触觉反馈方法，触觉反馈方法包括：控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；控制第二检测装置检测第二载体是否被人体触碰；当检测到人体同时触碰第一载体和第二载体时，控制信号源以电压信号驱动第二电极，以在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。
[0036] 在该技术方案中，第二载体上设置第二检测装置，使得当人体触碰第二载体时，第二检测装置可检测出第二载体被触碰，此时第一检测装置同时检测出第一载体被触碰，再通过电压信号驱动第二电极，使得人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。当第一载体为方向盘，第二载体为触摸屏时，使得用户在一手操作方向盘，另一手操作触控屏时，可根据触觉反馈效果实现对触控屏的操作，进一步提升驾驶过程的安全性，并且触觉反馈效果可给驾驶过程带来更多的驾驶乐趣，避免驾驶过程的枯燥无味。
[0037] 在上述任一技术方案中，优选地，触觉反馈方法还包括：控制第一检测装置检测人体触碰第一载体的位置，以向与位置相对应的第一电极或第二电极施加电压信号。
[0038] 在该技术方案中，通过第一检测装置检测出第一载体被触碰的位置，可准确地通过电压信号来驱动触碰位置的第一电极或第二电极电极，提升被电压信驱动的电极的准确性，进而提升用户所感受到的触觉反馈效果的强度。
[0039] 在上述任一技术方案中，优选地，电压信号的电压大于或等于500V，并且小于或等于2000V。
[0040] 在该技术方案中，通过将电压信号的电压设置为500V至2000V，确保人体与电极之间可产生触觉反馈效果，并且可确保触觉反馈效果的强度，进而避免第二载体中的元件阻抗较大而影响触觉反馈效果。
[0042] 在该技术方案中，通过将电压信号的电压设置为按预定频率波动，使得人体与第一载体或第二载体之间产生不同的触觉反馈效果，实现了多种触觉反馈效果之间的差异性，进而使得用户可根据触觉反馈效果获得不同的反馈信息。
[0044] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0045] 图1示出了根据本发明的一个实施例的触觉反馈组件的结构示意图；
[0046] 图2示出了根据本发明的一个实施例的触觉反馈组件的爆炸图；
[0047] 图3示出了根据本发明的一个实施例的触觉反馈组件的剖视图；
[0048] 图4示出了根据本发明的一个实施例的第二载体结构示意图；
[0049] 图5示出了根据本发明的一个实施例的人体触碰触觉反馈组件的示意图；
[0050] 图6示出了根据本发明的另一个实施例的人体触碰触觉反馈组件的示意图；
[0051] 图7示出了根据本发明的一个实施例的触控屏的示意图；
[0052] 图8示出了根据本发明的一个实施例的触觉反馈方法的流程图；
[0053] 图9示出了根据本发明的另一个实施例的触觉反馈方法的流程图；
[0054] 图10示出了根据本发明的再一个实施例的触觉反馈方法的流程图；
[0055] 图11示出了根据本发明的再一个实施例的触觉反馈方法的流程图；
[0056] 其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0057] 1第一载体，2第一电极，3第二电极，4第一检测装置，5第二载体，51盖板，52触控模块，53显示模块，6第二检测装置，7包覆层，8电阻层，9保护层，10人体。
具体实施方式
[0058] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0059] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0060] 下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例所述触觉反馈组件和触觉反馈方法。
[0061] 本发明的第一方面提供了一种触觉反馈组件，如图1至图4所示，包括：第一载体1、第二载体5、第一检测装置4、第一电极2、第二检测装置6和第二电极3；第一检测装置4和第一电极2和第二电极3均设置在第一载体1上，第二检测装置6设置在第二载体5上。
[0062] 如图5所示，当第一检测装置4检测到第一载体1被人体10触碰时，也就是说，用户的双手放在方向盘上时，控制信号源以电压信号驱动第一电极2，在方向盘与用户的双手之间产生触觉反馈效果，使得用户可根据触觉反馈效果的不同来判断出路面的状况，或者根据触觉反馈效果的不同来感受的车的驾驶参数，比如说车速，发动机转数等，避免驾驶员低头观察仪表盘，提升了驾驶过程的安全性。
[0063] 如图6所示，当第一检测装置4检测到第一载体1被人体10触碰，第二检测装置6检测到第二载体5被触碰时，也就是说，用户的两只手中，一手握住方向盘，另一手操作触控屏时，控制信号源以电压信号驱动第二电极3，在触控屏与用户的双手之间产生触觉反馈效果，使得用户在一手操作方向盘，另一手操作触控屏时，可根据触觉反馈效果实现对触控屏的操作，进一步提升驾驶过程的安全性。
[0064] 并且该触觉反馈组件结构简单，在应用时，在载体上设置检测装置和电极即可实现触觉反馈效果，便于触觉反馈组件的安装和使用，并且不需要对第一载体1和第二载体5的结构进行过多的改动，提升了触觉反馈组件的适用性。
[0065] 在本发明的一个实施例中，优选地，在第一电极2外侧设置绝缘层，并将绝缘层的厚度设置为2μm至50μm，使得在第一电极2接收到电压信号时，人体10接地，使得第一电极2与人体10之间形成电容，进而使得电极与人体10之间可产生触觉反馈效果；同样的，在实现触觉反馈的过程中，第一载体1、第二载体5和人体10均需接地，或解除相对体积或面积较大的物体来取得与接地同样的效果即可。
[0066] 在本发明的一个实施例中，优选地，在第二电极3外侧设置绝缘层，并将绝缘层的厚度设置为0.1μm至2μm，避免电压信号的电压过高而使得用户产生不适感。
[0067] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，触控屏表面设置有电阻层8，使得在通过第二电压驱动电极后，人体10与触控屏之间形成电容，进而在人体10与触控屏之间产生触觉反馈效果，当触控屏为电容式触控屏时，电阻层8的电阻值设置为0.1MΩ至10MΩ，避免在产生触觉反馈效果后，对触控屏的操作产生影响，确保触控屏的正常工作。
[0068] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，触控屏表面设置有电阻层8，使得在通过第二电压驱动电极后，人体10与触控屏之间形成电容，进而在人体10与触控屏之间产生触觉反馈效果，当触控屏为电阻式触控屏时，电阻层8的电阻设置为10Ω至1MΩ。
[0069] 在本发明的一个实施例中，电阻层8可为ITO、ZTO、ITZO、PEDT或AgNWs的涂层或者镀层。
[0070] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，在电阻层8表面设置有保护层9，防止电阻层8被划伤，并且可防止水蒸气对电阻层8的侵蚀；保护层9的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于10μm，在确保保护层9的透光率的同时，避免保护层9过薄而无法起到保护效果，保护层9可为多层，多层保护层9可为镀层或涂层，也可为镀层和涂层的组合。
[0071] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，触控屏包括显示模块53、触控模块52和盖板51，显示模块53与触控模块52的一面相贴合，触控模块52的另一面与盖板51的一面相贴合，电阻层8贴合于盖板51的另一面上。
[0072] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，多个第一检测装置4均布于第一载体1上，无论人体10触碰到第一载体1任何位置时，第一检测装置4均可检测出第一载体1被触碰，并且可确定第一载体1被触碰的位置；如图4所示，多个第二检测装置6均布于第二载体5上，无论人体10触碰到第二载体5任何位置时，第二检测装置6均可检测出第二载体5被触碰；如图3所示，多个第一电极2和第二电极3均布于第一载体1上，当第一检测装置4检测出第一载体1被触碰的位置时，可通过电压信号驱动被触碰的位置的第一电极2和第二电极3，进而准确地实现触觉反馈效果。
[0073] 在本发明的一个实施例中，优选地，第一检测装置4设置为压力传感器或红外传感器组件，确保在第一载体1被触碰时，可及时地检测出第一载体1已被触碰，并且准确地检测出被触碰的位置；将第二检测装置6设置为压力传感器或红外传感器组件具有同样的效果。
[0074] 在本发明的一个实施例中，优选地，电压信号的电压为500V至2000V，确保人体10与电极之间可产生触觉反馈效果，并且可确保触觉反馈效果的强度，进而避免第二载体5中的元件阻抗较大而影响触觉反馈效果。
[0075] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，第一电极2设置在第一检测装置4的外侧，缩短了第一电极2与人体10之间的距离，进而提升了第一电极2与人体10之间的触觉反馈效果的强度；第二电极3设置在第一电极2的外侧，进一步缩短了第二电极3与人体10之间的距离，进而增强了人体10与第二载体5之间的触觉反馈效果；在触觉反馈组件最外侧设置包覆层7，以填充第一电极2和第二电极3之间的间隙，使得触觉反馈组件的外观平整，在提升美观性的同时，确保了触觉反馈效果的强度；在第一检测装置4为红外传感器组件时，包覆层7为可透过红外光的材料。
[0076] 在本发明的一个实施例中，优选地，第一电极2、第二电极3和第一检测装置4交错设置，避免第一电极2和第二电极3影响第一检测装置4的正常工作，当第一检测装置4为红外传感器组件时，第一电极2和第二电极3与红外传感器组件交错设置，可避免第一电极2和第二电极3遮挡红外传感器组件所发出的红外光，确保红外传感器组件对位置检测的准确性。
[0077] 在本发明第二方面实施例中，如图8所示，本发明提供了一种触觉反馈方法，触觉反馈方法包括：步骤302，控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；步骤304，当检测到第一载体被人体触碰时，控制信号源以电压信号驱动第一电极，以使第一载体与人体之间产生触觉反馈效果。
[0078] 在该实施例中，通过在第一载体上设置第一检测装置，使得当人体触碰第一载体时，第一检测装置可检测出第一载体被触碰，再通过电压信号驱动第一电极，使得第一电极与人体之间产生触觉反馈信号。当第一载体为方向盘时，使得用户可根据触觉反馈效果的不同来判断出路面的状况，或者根据触觉反馈效果的不同来感受的车的驾驶参数，比如说车速，发动机转数等，避免驾驶员低头观察仪表盘，提升了驾驶过程的安全性。
[0079] 在本发明第三方面实施例中，如图9所示，本发明提供了另一种触觉反馈方法，触觉反馈方法包括：步骤402，控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；步骤404，控制第二检测装置检测第二载体是否被人体触碰；步骤406，当检测到人体同时触碰第一载体和第二载体时，控制信号源以电压信号驱动第二电极，以在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。
[0080] 在该实施例中，第二载体上设置第二检测装置，使得当人体触碰第二载体时，第二检测装置可检测出第二载体被触碰，此时第一检测装置同时检测出第一载体被触碰，再通过电压信号驱动第二电极，使得人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。当第一载体为方向盘，第二载体为触摸屏时，使得用户在一手操作方向盘，另一手操作触控屏时，可根据触觉反馈效果实现对触控屏的操作，进一步提升驾驶过程的安全性，并且触觉反馈效果可给驾驶过程带来更多的驾驶乐趣，避免驾驶过程的枯燥无味。
[0081] 在本发明的一个实施例中，如图10所示，触觉反馈方法还包括：步骤502，控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；步骤504，当检测到第一载体被人体触碰时，控制第一检测装置检测人体触碰第一载体的位置；步骤506，控制信号源以电压信号驱动第一电极，以使第一载体与人体之间产生触觉反馈效果。
[0082] 在本发明的一个实施例中，如图11所示，触觉反馈方法还包括：步骤602，控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；步骤604，控制第二检测装置检测第二载体是否被人体触碰；步骤606，当检测到人体同时触碰第一载体和第二载体时，控制第一检测装置检测人体触碰第一载体的位置；步骤608，控制信号源以电压信号驱动第二电极，以在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。
[0083] 在该实施例中，通过第一检测装置检测出第一载体被触碰的位置，可准确地通过电压信号来驱动触碰位置的第一电极或第二电极电极，提升被电压信驱动的电极的准确性，进而提升用户所感受到的触觉反馈效果的强度。
[0084] 在本发明的一个实施例中，优选地，将电压信号的电压设置为500V至2000V，确保人体与电极之间可产生触觉反馈效果，并且可确保触觉反馈效果的强度，进而避免第二载体中的元件阻抗较大而影响触觉反馈效果。
[0085] 在本发明的一个实施例中，优选地，电压信号的电压设置为按预定频率波动，使得人体与第一载体或第二载体之间产生不同的触觉反馈效果，实现了多种触觉反馈效果之间的差异性，进而使得用户可根据触觉反馈效果获得不同的反馈信息；电压信号的电压设置为按预定频率波动可为：初始电压为0，第一预定时间后电压为100V，第二预定时间后电压恢复为0,第三预定时间后电压升至400V……电压的变化可为无序变化，也可按照一定的周期变化，通过不同的变化方式，实现了多种触觉反馈效果。
[0086] 在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0087] 在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0088] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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