专利汇可以提供触觉反馈复现方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多点阵列 自动调节 的 触觉反馈 复现方法,包括立体 支撑 结构、执行单元、控制部分、仿真材质、反馈调节单元五个部分。该方法能够远程复现 皮肤 感知 的触觉震动,例如 脉搏 的搏动 信号 ,可应用于远程脉诊、人体康复、游戏开发等。通过立体支撑结构拓展空间维度,阵列放置执行单元,达到在小面积内多点模拟触觉信号的效果,利用该方法可以复现出精准且生动的触觉震动信号。同时,该系统可以实时侦测仿真皮肤表面所受的压 力 ,将外力信号传送给反馈调节单元,由此调节执行单元使其复现出此压力下相应的触觉 水 平,达到 人机交互 的目的。,下面是触觉反馈复现方法专利的具体信息内容。
1.通过固定在固定装置上的执行矩阵推动仿真材质模拟触觉,其特征在于:将执行矩阵引入到触觉复现设计中,并增加反馈装置,包括:
一种固定装置,用来固定执行单元;
一种执行矩阵,由执行单元组成,连接控制部分;
一种控制部分,连接执行矩阵,接受反馈信号;
一种仿真材质,模拟可接触物体;
一种反馈装置,检测反馈信号,传输给控制部分。
2.用于反馈调节的一种反馈装置,其特征在于:通过传感器检测反馈信号,传感器可以有三个作用位置,包括仿真材质表面、仿真材质与执行矩阵之间、执行矩阵底部,位于不同位置的传感器能发挥不同的作用。
3.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于:在较小面积之内利用空间优势摆放多个执行单元,能够使各个执行单元运动,其能通过3d打印、铸造等方式制成。
4.根据权利要求1所述的执行矩阵,其特征在于:由较小的执行单元排列组成的矩阵,能提高每一部分的触觉复现精度,其包括平面排布、空间交错排布等排列方式。
5.根据权利要求1所述的执行单元,其特征在于:可由各种电机、气囊、压电陶瓷致动器等单元。推杆一端固定在执行单元实际运行部分,另一端指向并接触对应的柔性传感器上的传感单元,通过执行单元实际运行部分的直线运动带动所述推杆进行直线运动,从而给所述推杆接触的传感器对仿真材质施加一定压力,达到模拟触觉的效果,其推杆仅展示一种可能,包括通过齿条、传动杆等方式进行实现。
6.根据权利要求1所述的仿真材质,其特征在于:通过改变制成仿真材质的各项力学参数,模拟真实可接触物体的各项力学参数,其包括由各种新型仿真材料制成的仿真材质。
7.根据权利要求1所述的控制器,其特征在于:能独立控制每个执行单元,互不干扰,并能对所有执行单元统一控制,控制器还可以是电脑、单片机之类等用于控制的单位。
8.根据权利要求2所述的反馈装置,其特征在于:位于仿真材质表面的传感器能将仿真材质表面的压力数值等数据发送回电脑,电脑获取施加相同压力下对应的数据并发送给执行矩阵进行复现,该处的传感器为贴合仿真材质表面一般使用柔性传感器。
9.根据权利要求2所述的反馈装置,其特征在于:位于仿真材质与执行矩阵之间的传感器与位于仿真材质表面的传感器作用相同,但少了贴合材质表面的要求,可以不局限于柔性传感器,可以置于仿真材质与执行矩阵中间或嵌入仿真材质内部。
10.根据权利要求2所述的反馈装置,其特征在于:位于执行矩阵底部的传感器可与延长的推杆接触,检测执行单元处数据信号并反馈给控制部分,由控制部分分析数据之后给执行单元发送相应数据。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种触觉反馈触摸屏 | 2020-05-13 | 48 |
触摸输入设备触觉反馈 | 2020-05-13 | 576 |
触觉反馈设备 | 2020-05-11 | 900 |
设备触觉反馈 | 2020-05-11 | 51 |
多稳态触觉反馈系统 | 2020-05-13 | 675 |
触觉反馈显示屏覆盖层 | 2020-05-13 | 970 |
触觉反馈装置 | 2020-05-11 | 254 |
触觉反馈设备、触觉反馈系统和操作触觉反馈设备的方法 | 2020-05-12 | 850 |
力反馈触觉接口 | 2020-05-12 | 739 |
触觉反馈控制系统 | 2020-05-13 | 580 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。