一种手术室医用机械臂防撞系统
专利汇可以提供一种手术室医用机械臂防撞系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及医疗手术辅助技术领域，公开了一种 手术室 医用 机械臂 防撞系统，包括平衡系统、AI智能场景识别系统、AI智能自我学习系统、高能危险预警反应和智能停靠收缩系统，平衡系统，通过机箱底部内置的 陀螺仪 来判断机箱所处的姿势状态，并且通过中央 微处理器 计算出适当的指令后，驱动 马 达来实现平衡；AI智能场景识别系统，通过 感知 识别模 块 来判断机箱处于室内或室外；AI智能自我学习系统，通过 拾音器 来语音命令告知系统人员即将靠近，可正常进行相关操作；高能危险预警反应系统，通过监测雷达来识别靠近的物体的大小，距离和速度，同时通过感知识别模块判断是否为人类。本发明，监测及时；响应快速；可判断接近物体为工作人员或物体做出不同反应，从而使得使用者大幅度减少了撞头几率。，下面是一种手术室医用机械臂防撞系统专利的具体信息内容。
1.一种手术室医用机械臂防撞系统，其特征在于，包括平衡系统、AI智能场景识别系统、AI智能自我学习系统、高能危险预警反应和智能停靠收缩系统，其中，
所述平衡系统，通过机箱底部内置的陀螺仪（5）来判断机箱所处的姿势状态，并且通过中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来实现平衡；
所述AI智能场景识别系统，通过感知识别模块（1）来判断机箱处于室内或室外，然后通过机箱底部的陀螺仪（5）感知机箱处于静止状态或运输状态，之后位于机箱底部的滑轮感知器（6）识别当前处于推动运输或车载运输状态；
所述AI智能自我学习系统，通过拾音器（8）来语音命令告知系统人员即将靠近，可正常进行相关操作；
所述高能危险预警反应系统，通过监测雷达（2）来识别靠近的物体的大小，距离和速度，同时通过感知识别模块（1）判断是否为人类，系统将以上数据通过智能AI分析，对靠近物体进行判断。
2.根据权利要求1所述的一种手术室医用机械臂防撞系统，其特征在于，还包括自动充电及移动充电系统，自动充电及移动充电系统包括位于机箱后侧上的绕线式伸缩充电线（4）。
3.根据权利要求1所述的一种手术室医用机械臂防撞系统，其特征在于，所述感知识别模块（1）包括光感识别模块和红外线温度识别模块。
4.根据权利要求1所述的一种手术室医用机械臂防撞系统，其特征在于，所述智能停靠收缩系统包括位于机箱上端的收缩式支臂（7）。
5.根据权利要求4所述的一种手术室医用机械臂防撞系统，其特征在于，所述高能危险预警反应系统对靠近物体进行判断的方式为：当识别到速度过大的大型非人类物体靠近时，判定为危险，同时立刻作出反应，收缩式支臂（7）迅速收缩，且监测雷达（2）下方的压缩气囊包（3）向外弹射充气，将整体设备完全包裹，以减少对设备的伤害。
6.根据权利要求5所述的一种手术室医用机械臂防撞系统，其特征在于，所述收缩式支臂（7）上端安装有压缩气囊包（3），压缩气囊包（3）上端安装有监测雷达（2），监测雷达（2）上端安装有感知识别模块（1）。
7.根据权利要求2或4所述的一种手术室医用机械臂防撞系统，其特征在于，所述机箱内侧有一块备用蓄电池。
一种手术室医用机械臂防撞系统
技术领域
背景技术
发明内容
寿命，保持设备完整，不会对现有设备造成信号干扰，以解决上述背景技术中提出的问题。
习系统、高能危险预警反应和智能停靠收缩系统，其中，
所述平衡系统，通过机箱底部内置的陀螺仪来判断机箱所处的姿势状态，并且通过中
央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来实现平衡；
所述AI智能场景识别系统，通过感知识别模块来判断机箱处于室内或室外，然后通过
机箱底部的陀螺仪感知机箱处于静止状态或运输状态，之后位于机箱底部的滑轮感知器识
别当前处于推动运输或车载运输状态；
所述AI智能自我学习系统，通过拾音器来语音命令告知系统人员即将靠近，可正常进
行相关操作；
所述高能危险预警反应系统，通过监测雷达来识别靠近的物体的大小，距离和速度，同
时通过感知识别模块判断是否为人类，系统将以上数据通过智能AI分析，对靠近物体进行
判断。
式支臂迅速收缩，且监测雷达下方的压缩气囊包向外弹射充气，将整体设备完全包裹，尽可
能减少对设备的伤害。
具体实施方式
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
在本发明中的具体含义。
中，所述平衡系统，通过机箱底部内置的陀螺仪5来判断机箱所处的姿势状态，并且通过中
央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来实现平衡，陀螺仪，振动传感器，保证箱体在
任何情况下都保持直立不倾倒，振动传感器感知箱体运动情况；所述AI智能场景识别系统，
通过感知识别模块1来判断机箱处于室内或室外，然后通过机箱底部的陀螺仪5感知机箱处
于静止状态或运输状态，之后位于机箱底部的滑轮感知器6识别当前处于推动运输或车载
运输状态；所述AI智能自我学习系统，通过拾音器8来语音命令告知系统人员即将靠近，可
正常进行相关操作，系统记录医护人员的使用习惯后自我训练，通过人脸识别判断不同的
医护人员，适配不同的工作习惯；所述高能危险预警反应系统，通过监测雷达2来识别靠近
的物体的大小，距离和速度，同时通过感知识别模块1判断是否为人类，系统将以上数据通
过智能AI分析，对靠近物体进行判断。
插座不脱落，箱体滑轮带动箱体滑动时，伸缩线可根据距离自由伸缩。
识别亮度人类物体等，下方为雷达系统，可从各个角度识别是否有物体靠近，以及靠近物体
的速度。
臂7以防触碰。
达2下方的压缩气囊包3向外弹射充气，将整体设备完全包裹，以减少对设备的伤害。
智能识别系统能智能寻找合适排插点停靠并驱动机箱将插头推入插座，然后松开延长线至
最佳工作点。
内容的拍摄。
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