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畜舍装置及其冷却系统的控制方法

阅读：189发布：2022-06-09

专利汇可以提供畜舍装置及其冷却系统的控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且畜舍装置，包括布置成容纳家畜的封闭区域和冷却家畜的冷却系统，冷却系统包括提供产生直接或间接促进家畜冷却的冷却介质流的多个冷却单元和控制冷却单元运行的控制单元，畜舍装置包括封闭区域，其布置成容纳家畜，在一端设有入口且在另一端设有出口，在上述区域提供部件，其布置为在从入口朝出口的方向上移动从而允许或迫使家畜在封闭区域内在该方向移动。多个冷却单元再分成至少两个独立冷却单元小组，各小组覆盖封闭区域的至少一部分且包括至少一个冷却单元，控制单元被布置为当部件在该方向上移动时检测部件的位置，基于检测位置控制部件第一侧上的至少一个小组处于活动模式，同时控制部件的相反第二侧上的至少一个其它小组处于非活动模式。，下面是畜舍装置及其冷却系统的控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种畜舍装置，其包括布置成容纳家畜的封闭区域(1)和用于冷却家畜的冷却系统(5)，所述冷却系统(5)包括提供产生要么直接要么间接促进所述家畜冷却的冷却介质流的多个冷却单元(6)和布置为控制所述冷却单元(6)运行的控制单元(27)，其中所述畜舍装置包括封闭区域(1)，其布置成容纳所述家畜，在一端设有入口(3)且在另一端设有出口(4)，并且其中，在所述区域提供部件(28)，所述部件布置为在从入口(3)朝向出口(4)的方向上移动且从而允许或迫使家畜在封闭区域(1)内在所述方向上移动，其特征在于，所述多个冷却单元(6)再分成至少两个独立的冷却单元(6)小组(11-15)，各小组(11-15)覆盖所述封闭区域(1)的至少一部分且包括至少一个冷却单元(6)，其中控制单元(27)被布置为当所述部件(28)在所述方向上移动时检测所述部件的位置，并基于该检测位置控制所述部件(28)的第一侧上的至少一个小组(11-15)处于活动模式并同时控制所述部件(28)的相反第二侧上的至少一个其它小组(11-15)处于非活动模式。
2.根据权利要求1所述的畜舍装置，其特征在于，所述控制单元(27)被布置成根据预定顺序依次失效在所述第一侧和所述第二侧中至少之一上的冷却单元(6)的不同小组(11-15)，同时控制相同侧上的至少一个其它小组(11-15)至少周期性地处于活动模式。
3.根据权利要求2所述的畜舍装置，其特征在于，在所述第一侧具有多个小组(11-15)，且控制单元(27)被布置成依次失效所述第一侧上的冷却单元(6)的小组(11-15)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的畜舍装置，其特征在于，控制单元(27)被布置成控制所述部件(28)的所述第二侧上的所有小组(11-15)处于非活动模式，同时控制所述第一侧上的至少一个小组(11-15)至少周期性地处于活动模式。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的畜舍装置，其特征在于，所述部件(28)是布置成推动且从而迫使封闭区域(1)中的家畜从所述入口(3)朝所述出口(4)移动的部件，且所述部件(28)的所述第二侧是在所述部件(28)和所述入口(3)之间的一侧。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的畜舍装置，其特征在于，冷却系统(5)包括家畜存在检测器(30)，其布置为检测在所述封闭区域(1)的不同部分处存在或不存在家畜，控制单元(27)被布置成控制覆盖其中检测到不存在家畜的区域的小组(11-15)处于非活动模式，同时控制覆盖其中检测到存在家畜的区域的小组(11-15)至少周期性地处于活动模式。
7.根据权利要求1所述的畜舍装置，其特征在于，各所述冷却单元(6)包括布置成喷射冷却液的液体喷洒装置(7)，所述冷却系统(5)包括液体通过其引导到所述冷却单元(6)的管路系统(16)，且所述控制单元(27)布置成失效或激活所述喷洒装置(7)。
8.根据权利要求7的畜舍装置，其特征在于，各小组(11-15)设置有阀(22-26)，借助所述阀控制至该小组(11-15)的一个或多个冷却单元(6)的液流，所述控制单元(27)被设置成通过控制所述阀(22-26)的运行失效或激活所述冷却单元(6)。
9.根据权利要求7或8所述的畜舍装置，其特征在于，一小组(11-15)的失效包括其喷洒装置(7)的失效，且控制一小组(11-15)处于活动模式包括控制其喷洒装置(7)处于活动模式。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的畜舍装置，其特征在于，各冷却单元(6)包括布置成产生气流的电动风扇(8)，且控制单元(27)被布置成控制所述风扇(8)的运行。
11.根据权利要求10的畜舍装置，其特征在于，一小组(11-15)的失效包括失效其一个或多个风扇(8)，且控制一小组(11-15)处于活动模式包括控制其一个或多个风扇(8)处于活动模式。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的畜舍装置，其特征在于，各冷却单元包括布置成喷射冷却液体的液体喷洒装置(7)和布置成产生气流的电动风扇(8)，且所述非活动模式指的是喷洒装置(7)和风扇(8)中至少之一失效。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的畜舍装置，其特征在于，所述封闭区域(1)是等候区域、挤奶区域、喂食区域或休息区域中的任何一个。
14.一种用于在畜舍装置中冷却家畜的冷却系统(5)的控制方法，其中，
－所述冷却系统(5)包括提供产生要么直接要么间接促进所述家畜的冷却的冷却介质流的多个冷却单元(6)，并且
－所述畜舍装置包括封闭区域(1)，其布置成容纳所述家畜，在一端设有入口(3)且在另一端设有出口(4)，其中，在所述区域中，设置有部件(28)，其配置为在从入口(3)朝向出口(4)的方向上移动且从而允许或迫使家畜在封闭区域(1)内在所述方向上移动，其特征在于，所述多个冷却单元(6)再分成至少两个独立的冷却单元(6)小组(11-15)，各小组(11-15)包括至少一个冷却单元(6)，其中在冷却系统(5)运行期间，当所述部件(28)在所述方向上移动时检测所述部件的位置，且基于该检测位置所述部件(28)的第一侧上的至少一个小组(11-15)被控制为至少周期性地处于活动模式，同时所述部件(28)的相反第二侧上的至少一个其它小组(11-15)被控制为处于非活动模式。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述第一侧和第二侧中至少之一上设置有多个小组(11-15)，其中所述小组(11-15)按照预定顺序被依次失效，而同时相同侧上至少一个其它小组(11-15)被控制为至少周期性地处于活动模式。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述部件(28)的所述第二侧上的所有小组(11-15)被控制为处于非活动模式，同时，所述第一侧上的至少一个小组(11-15)被控制为至少周期性地处于活动模式。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述部件(28)推动且从而迫使在封闭区域(1)中的家畜从所述入口(3)朝所述出口(4)移动，所述部件(28)的所述第二侧是在所述部件(28)和所述入口(3)之间的一侧。
18.根据权利要求14-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述冷却系统(5)包括布置为检测在所述区域的不同部分处存在或不存在家畜的家畜存在检测器(29)，其中，覆盖其中检测到不存在家畜的区域的小组(11-15)被控制为处于非活动模式，同时，覆盖其中检测到存在家畜的区域的小组(11-15)被控制为至少周期性地处于活动模式。
19.根据权利要求14-16中任一项所述的方法，其特征在于，各冷却单元(6)包括液体喷洒装置(7)，且冷却系统(5)包括液体通过其引导到所述液体喷洒装置(7)的管路系统，其中冷却单元(6)的失效包括所述液体喷洒装置(7)的失效，控制冷却单元(6)处于活动模式包括控制所述液体喷洒装置(7)处于活动模式。

说明书全文

畜舍装置及其冷却系统的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包括布置成容纳家畜的封闭区域的畜舍装置和冷却家畜的冷却系统，所述冷却系统包括用来产生要么直接要么间接地促进所述家畜冷却的冷却介质流的多个冷却单元，和设置成控制所述冷却单元运行的控制单元，其中，所述畜舍装置包括被布置成容纳所述家畜且装配有一端入口和另一端出口的封闭区域，且其中，在所述区域中，封闭区域内设有设置成从入口朝出口方向移动且从而允许或迫使家畜在所述方向上移动的部件。

[0002] 本发明还涉及一种在畜舍装置冷却家畜的冷却系统控制方法，其中所述冷却系统包括用来产生要么直接要么间接地促进所述家畜冷却的冷却介质流的多个冷却单元，其中所述畜舍装置包括被布置成容纳所述家畜且装配有一端入口和另一端出口的封闭区域，且其中，在所述区域中，封闭区域内设有设置成从入口朝出口方向移动且从而允许或迫使家畜在所述方向上移动的部件。

[0003] 优选地，被称为牛，优选牛，绵羊，山羊或水牛的家畜是容纳在用于工业用途如生产牛奶的封闭区域。

背景技术

[0004] 人们已经注意到，在高温条件期间，牛变得不舒服和因热感到紧张，且相应地显著降低其饲料消耗量，这可减少牛的体重增加速率，并且对奶牛也会降低产奶量。因热感到紧张的影响还表现在增加呼吸速率，增加水的摄入量，出汗增多，饲料消化速度减慢和到内脏的血液流量减少，这对家畜的总体状况及其繁殖能力具有负面影响，从而导致牛奶制造者的经济损失。

[0005] 其结果是，为了抑制热对牛负面影响的目的，冷却系统已经提供到容纳上述牛的封闭区域。就奶牛而论，设有冷却系统的一般封闭区域是在等候区域，挤奶区域，喂养区域或休息区域。

[0006] 现有技术的冷却系统通常包括用于引导湍流空气到牛的空气分配管道和采用产生喷射的喷嘴终端的独立供水管线。与直接从软管排放相反，通常使用喷嘴是为了保存水。被放置在奶牛场饲养区域的喷洒装置通常提供辅助冷却，从而减少所需的风机功率且使得边上受热的牛要舒服得多。由于奶牛出汗只有人的十分之一，喷射风扇冷却系统用来带走表面热量和增加水分从牛皮肤的蒸发。躯体的冷却效应增强了舒适性和增加了产奶量。

[0007] 借助于喷嘴喷出的水可以具有与家畜接触的大液滴且从而有助于直接冷却，也可以是如雾的小液滴，这将有助于冷却家畜周围的空气而不是家畜的直接冷却。通过冷却周围空气来冷却家畜被人为是家畜的间接冷却。

[0008] EP1480725公开了一种用于奶牛冷却的冷却系统，用来解决使用供水管线和喷嘴用于奶牛冷却的冷却系统存在水过度消耗的问题。EP1480725提出一种设有更有效利用水的优化风扇和喷洒装置的设计来冷却家畜。

[0009] WO99/25179公开了一种具有气候控制系统的牲畜圈，其中对于每个风扇，供给的空气量及其温度可单独控制，使得创建的区域可以彼此独立地控制，这取决于存在每个区域的家畜数，如通过CO2 传感器测量。

[0010] 发明目的

[0011] 本发明的目的在于提供一种用于家畜冷却的冷却系统，其能够有效利用能量以便冷却所述家畜，特别以便冷却移动通过封闭区域的家畜，在该封闭区域中一部件从所述区域入口到出口的方向上移动允许或迫使家畜在所述方向上移动。应当理解的是，家畜不一定连续地移动通过封闭区域移动，而是也可在那里逗留一段相当长的时间休息，等待进入到另一个区域，或挤奶等。但是，随着时间的推移，它们将移动通过封闭区域。在其中冷却系统采用水作为冷却装置的情况下，本发明目在于提出一个解决方案，据此对于给定数目的冷却单元所需水供给管线压力可减少或保持在一个较低水平，或者预定供给管线压力足以适应增加数目的冷却单元。

发明内容

[0012] 本发明目的通过初始限定畜的舍装置来实现，所述畜舍装置特征在于，所述多个冷却单元再分成至少两个独立的冷却单元小组，每个小组覆盖至少一部分所述封闭区域且包括至少一个冷却单元，其中当所述部件在所述方向移动时，控制单元被布置为检测所述部件位置并基于检测位置控制在所述部件第一侧上的至少一个小组处于活动模式，同时控制在所述部件的相反第二侧上的至少一个其他小组处于非活动模式。

[0013] 当部件从封闭区域入口向出口移动通过封闭区域时，家畜被认为主要位于部件一侧。本发明提供了在所述部件一侧的至少一个冷却单元小组的失效，从而对于家畜的给定位置实现使用更少能量或冷却介质，所述给定位置通过所述部件位置间接定义。

[0014] 控制单元可包括提供的计算机硬件和软件以便能够促成冷却系统的冷却单元的控制。检测通过封闭区域的所述部件位置的传感器或电路优选也是冷却系统的一部分，并为控制单元提供关于所述部件相对于冷却单元小组的位置信息，所述冷却单元小组分布在所述区域并覆盖其至少一部分。基于上述信息，控制单元控制其相应的冷却单元小组的运行。作为可替换的硬件/软件解决方案，控制单元可包括电路，其能够检测所述部件相对于冷却单元小组的位置且根据本发明教导，设计成基于所述部件的检测位置控制所述冷却单元的运行。

[0015] 优选地，冷却系统的冷却单元覆盖所述封闭区域的主要部分，最好是整个区域。优选地，部件被设置成移动穿过封闭区域从而允许或促使在所述区域的家畜在从其入口到其出口方向上移动，所述部件包括在封闭区域宽度上延伸的门，并且优选由马达驱动。控制单元可以设置有软件或包括用来控制驱动所述部件马达的电路。也可以设置检测器，用于检测在所述封闭区域内的家畜的位置，并且然后基于该检测器的输入，优选执行部件移动的控制。可选地，基于视觉监测所述区域中存在的家畜手动控制所述部件运行，或者提供一计时器，基于此控制所述部件的移动，或提供诸如连接到挤奶设备等的传感器的其他传感器，其数据输出用作控制所述部件移动的输入。应当理解的是，所述部件在所述方向的运动并不一定是连续的，而是可包括沿途的经停。优选地，所述部件被布置成从相邻于所述区域入口的起始位置移动到与所述区域出口相邻的终点位置，然后再返回到所述起始位置。在任一起始位置或终点位置，所述部件被布置能够使家畜通行。例如，可以提供能使所述部件升高的组件以使得家畜在部件下通行。

[0016] 根据一实施例，所述控制单元被布置成根据预定顺序在所述第一侧和第二侧至少之一上依次地失效冷却单元的不同小组，同时控制在同一侧的至少一个其它小组至少周期性处于活动模式。因此，一些小组将处于活动模式同时一些小组处于非活动模式，且分别在活动模式和非活动模式的小组会连续变换。所有小组将永远不会同时处于活动模式。由此，能量使用或冷却介质消耗的峰值可以被抑制到较低水平。例如，如果在用于冷却水的供应线路压力较低时，所提出的让预定小组依次失效能够向活动小组提供足够的压力。

[0017] 根据优选实施例，在所述第一侧存在多个小组，并且控制单元被布置成依次失效所述第一侧上冷却单元的小组。依次失效指的是按照特定的顺序。换句话说，当一个或多个小组被失效为非活动模式，所述部件的所述侧上的至少一个其他小组处于活动模式。由此，避免了所述第一侧上所有的小组同时处于活动模式。由于家畜的持续冷却通常是不需要的或优选的，周期性激活小组是优选的。然而，不采用同时激活所有小组，随后同时使其失效，本发明提出的是依次失效。由此，能量使用或冷却介质消耗的峰值可以被抑制到较低的水平。

[0018] 根据优选实施例，控制单元被布置成控制所述部件所述第二侧上所有小组处于非活动模式，同时控制所述第一侧上至少一个小组至少周期性处于活动模式。如前面提到的，当部件通过封闭区域时，假定一组家畜仅在所述部件的一侧聚集。假如所述第一侧是家畜所聚集的一侧，应优选避免在第二侧上的冷却单元的任何激活，以降低冷却系统的供水需要或能量消耗。

[0019] 根据又一实施例，所述部件是设置成推动且从而迫使在封闭区域的家畜从所述入口朝所述出口移动的部件，其第二侧是在所述部件和所述入口之间的一侧。从而，假定该部件从封闭区域的入口朝出口移动期间，所述部件的所述第二侧上没有家畜。优选地，控制单元设置成控制在第二侧上所有冷却单元处于非活动模式，以避免能量使用和/或冷却介质消耗的过度使用。

[0020] 根据一实施例，冷却系统包括布置成检测在所述区域不同部分存在或不存在家畜的家畜存在检测器，被布置成控制覆盖没有检测到家畜的区域的小组处于非活动模式且同时控制覆盖检测到家畜的区域的小组处于至少周期性活动模式的控制单元。优选地，在检测到其某些分区上存在家畜的一侧上，仅将覆盖所述分区的小组由控制单元控制处于活动模式。优选地，为了最小化能量消耗峰值以及可能的冷却介质供给管路压力，所述控制单元被布置成依次失效和激活所述小组。因此，覆盖所述分区之一的每个小组周期性处于活动模式，且有至少一个所述小组处于非活动模式。

[0021] 根据一实施例，每个所述冷却单元包括布置成喷射冷却液的液体喷洒装置，包括有液体通过其到所述冷却单元的管路系统的冷却系统，和布置成失效或激活所述喷洒装置的控制单元。优选地，所述冷却液体是水。在这系统，本发明的原理将有助于冷却液供给管路压力需求降低，因为控制单元被布置成防止冷却系统的所有冷却单元同时处于活动模式。

[0022] 优选地，每个小组设有阀，借助于阀，到小组冷却单元的液流是可控的。控制单元被布置成通过控制所述阀的运行来失效或激活冷却单元。小组的所述失效包括其喷洒装置的失效，且控制小组处于活动模式包括控制喷洒装置处于活动模式。

[0023] 根据一实施例，每个冷却单元包括布置成产生气流的电动风扇，和布置成控制所述风扇运行的控制单元。所述小组的失效包括一个或多个风扇的失效，控制所述小组处于活动模式包括控制一个或多个风扇处于活动模式。优选地，冷却单元包括风扇和喷洒装置。其适当的设计可以是那些在现有技术中提出的。例如，可以设想喷洒装置包括被定位在风扇前的喷嘴，从而喷洒装置被设置成朝存在家畜的专门区域发射冷却液体，优选是水，且风扇将辅助喷洒装置朝所述区域产生气流。冷却液体可以和位于所述区域家畜直接接触从而直接冷却家畜，或者仅在家畜的环境空气上具有冷却效果从而通过所述环境空气的冷却间接冷却家畜。包括至少一个这样的冷却单元的小组或冷却装置的非活动模式(其中冷却单元包括风扇和喷洒装置)被称为至少喷洒装置和风扇一个的失效。

[0024] 根据优选实施例，所述封闭区域是等候区域，挤奶区域，喂食区域或休息区域中任何一个。优选地，封闭区域特别用于容纳奶牛。

[0025] 本发明的目的也借助于初始限定方法实现，其特征在于所述多个冷却单元(6)再分成至少两个冷却单元(6)的独立小组(11-15)，每个小组(11-15)包括至少一个冷却单元(6)，其中，冷却系统运行期间，当部件在所述方向移动时，所述部件的位置被检测，并基于检测出的位置，所述部件的第一侧上至少一个小组被控制为至少周期性处于活动模式，同时所述部件的相反第二侧上至少一个其它小组被控制处于非活动模式。

[0026] 根据一实施例，在所述第一侧和第二侧中至少一个上设有多个小组，其中所述小组按照预定的顺序依次失效，而同时在同一侧上至少有一个其它小组被控制处于至少周期性活动模式。优选地，在所述部件的所述第二侧上所述小组控制为处于非活动模式，同时，所述第一侧上至少有一个小组控制处于至少周期性地活动模式。

[0027] 根据又一实施例，存在于所述封闭区域中的家畜被推动且从而被所述部件迫使从所述入口朝所述出口移动，其第二侧是所述部件和所述入口之间的一侧。

[0028] 另外优选的是，冷却系统包括布置成检测在所述区域不同部分处家畜存在或者不存在的家畜检测器，其中覆盖没有检测到家畜区域的小组控制处于非活动模式，同时覆盖检测到家畜区域的小组控制处于至少周期性地活动模式。

[0029] 优选地，每个冷却单元包括液体喷洒装置，冷却系统包括管路系统，通过其液体被引导到所述液体喷洒装置，其中所述冷却单元的失效包括所述液体喷洒装置的失效，和控制冷却单元处于活动模式包括控制所述液体喷洒装置到活动模式。

[0030] 可以理解的是，根据本发明的方法可以按照或者通过如本说明前述部分呈现的实施例中任一项所述的畜舍装置来实施。本发明的方法的优点也对应于由在本说明书前面部分介绍的畜舍装置所获得的优点。

[0031] 本发明的进一步特征和优点将在以下详细描述的本发明实施例中展示。附图说明

[0032] 本发明将在下文参考所附附图详细描述，其中：

[0033] 如上所示，图1是根据本发明一实施例的畜舍装置的示意图。

具体实施方式

[0034] 图1示出根据本发明一实施例的畜舍装置。该装置包括封闭区域1，所述封闭区域1借助于围栏2或类似物被包围并由此封闭。在该具体实施例中封闭区域是用于奶牛的等候区域，但应当理解的是，这可是布置为至少暂时容纳如奶牛的畜群目的的任何种类的区域。在区域1的第一端有入口3，家畜应当通过该入口进入区域1。入口3可包括用于打开和关闭入口的任何种类的门装置，但也可以是永久开放的，即在围栏2的永久开放的开口。
在区域1的第二端提供出口4，其优选地包括用于打开和关闭出口的门装置。为了在炎热的天气情况期间在所述区域提供阴凉和降温，上方设有屋顶。

[0035] 畜舍装置还包括冷却系统5，其包括多个冷却单元6。每个冷却单元6包括喷洒装置7和风扇8。优选地，喷洒装置7是通过设成与冷却液供给管系统9连接的喷嘴形成。风扇8是由一电动机(未示出)驱动。每个冷却单元6用来覆盖预定的冷却面积，即能够冷却位于所述冷却区域的家畜。冷却单元6一起用来覆盖封闭区域1的主要部分，优选地覆盖其80％以上，和最优选覆盖其90％以上。冷却液供给管系统9包括泵10，其可以是用于产生预定压力的局部安装泵，或者可以是共用公共水输送网络的压力产生装置。

[0036] 冷却单元6下分成小组11-15。在图1所示实施例中，每个小组11－15由通常垂直于所述入口3和所述出口4之间直线方向上延伸的排成一排的预定数量冷却单元6形成。因此，小组11-15形成布置在封闭区域1的入口3和出口4之间的多个行。管路系统9包括一个共用供给管16，从共用供给管16有单独分支17-21到冷却单元的每个相应的小组11-15。每个分支17-21设置有阀22-26，优选是电磁阀，借助于该阀，冷却液到相应小组
11-15的流量是可控的。为此控制阀22-26运行，且从而分别失效和激活相应小组11－15的相应冷却单元6的喷洒装置7，冷却系统9还包括控制单元27。控制单元27可操作地连接阀22-26并布置成传输控制信号到后者，取决于设置要求，可通过有线或无线连接。控制单元26包括适用于控制阀22-26的计算机硬件和软件。为控制每个相应小组11-15的相应风扇8的运行，控制单元26设置成传输控制信号给驱动风扇8的电动机。因此，每个冷却单元6的运行通过控制单元27是可控的。

[0037] 畜舍装置还包括布置成从入口3朝出口4方向上移动的部件28且从而允许或迫使家畜在封闭区域1内部在所述方向移动。可动部件28包括在封闭区域1的整个宽度延续的门。设有导引构件(未图示)，可动部件28悬挂其上且当在所述方向上移动时，通过该导引构件引导。这样的导引构件可形成包围封闭区域1的围栏2的一部分。优选地，设有马达等(未图示)，通过其可动部件28在封闭区域1入口3和出口4之间移动。这种马达的运行可以由控制单元6进行控制。但是，手动控制这种马达也同样可行。

[0038] 还设有布置来检测或传感相对于小组11-15位置的可动部件28位置的检测器29。由检测器29收集的位置数据被发送到控制单元27，其被配置为利用该输入以控制相应小组11-15的运行。换句话说，控制单元27被设置为借助于所述检测器29检测所述可动部件28的位置，且以此为基础控制小组11-15的运行。检测器29可以是任何合适的种类，如光学检测器。

[0039] 基于来自检测器29的输入，控制单元27以下述方式控制小组11-15，考虑到可动部件28具有推动已处于封闭区域内畜群朝其出口4通过的功能：当从检测器接收的位置数据确定可动部件28在从入口3到出口4的路线上已经经过一小组，到这样的程度以致于由这个小组功能上覆盖的区域在可动部件28最接近入口3一侧至少处于主要部分，控制单元27发送信号给该小组11-15的阀22-26来关闭，且从而设置该小组11－15的喷洒装置7处于非活动模式。控制单元27还发送信号停止驱动所述小组的风扇8的马达或多个马达，从而设置风扇8进入非活动模式。从而，所述小组被设置成非活动模式。当可动部件28从入口3到出口行程上通过更远小组，控制单元27被布置成对于那些小组中每个小组都经历同样操作。当可动部件28最终到达出口的区域，并且所述部件和出口4之间的区域没有家畜，所有小组11-15由控制单元27控制处于非活动模式。

[0040] 可动部件28邻近出口4的侧可被命名为第一侧(与之相对，相邻入口一侧可被命名为第二侧)。控制单元27被设置成根据预定顺序在所述两侧中至少一侧上依次地失效冷却单元6的不同小组11-15，并同时控制相同侧上至少一个其他小组11－15至少周期性处于活动模式。同时处于活动模式的小组11-15的数目，和每个小组分别处于活动模式和非活动模式的时段应基于如空气温度和湿度的外部条件来确定。温度和湿度传感器(未示出)因此可优选是冷却系统5的一部分，并且可操作地连接到控制单元27，其中，后者从这些传感器接收温度和湿度信息作为输入并以此为基础决定冷却单元小组11－15顺序操作的细节。例如，如果在温度高时，控制单元27可以被布置成每次只允许一个小组处于活动模式。在仍需要冷却存在于封闭区域1中家畜的稍低温度下，每次一个以上的所述小组11-15可以处于非活动模式。

[0041] 应该理解的是，作为替代，可移动部件28可被布置在移往封闭区域内的畜群的前方。在这样的情况下，可动部件的第二侧是基于来自控制单元27的输出执行小组11－15的顺序失效和激活的一侧，而第一侧是所有小组11-15处于非活动模式的一侧。

[0042] 如果可动部件28被用作两组家畜的间隔物，那么家畜存在于可移动部件28的两侧，根据本发明的教导，小组的顺序失效优选在其两侧上执行。

[0043] 作为上述输入到控制单元27的补充，控制单元还可接收有关在封闭区域1的不同部分存在或不存在家畜的输入。出于这目的,在图1提出的冷却系统5包括多个检测器30，如光学检测器，用于检测所述区域1预定部分的是否存在家畜。优选地，每个小组11-15有至少一个检测器，即检测器检测由相应小组在功能上覆盖的区域的家畜存在。只要检测到在具体小组11－15的区域中不存在家畜时，控制单元27被设置为控制相应小组11-15处于非活动模式。小组的顺序激活和失效则优选只针对由检测器30检测到存在家畜的小组进行。由于借助于这种检测器30完全覆盖封闭区域1可能是昂贵的，所以仅在所述封闭区域1的有限部分，甚至一小部分由所述检测器30覆盖也是足够的。对于这传感器没有覆盖的其它部分，相应小组11－15的运行控制优选地仅基于有关天气条件(温度，湿度等)和可动部件28位置的输入来执行，当然这也基于针对每个具体天气条件需要多少冷却的认知来执行。

[0044] 在封闭区域1是家畜(优选为奶牛)等待进入随后的挤奶区域的等待区域的情况下，优选的是，最靠近出口4的(多个)小组应当以足够频率和足够长时间处于非活动模式使得所述家畜进入挤奶区域时充分干燥。因此，控制单元可被布置为控制所述(多个)小组不处于活动模式超过预定的最长时间段，而不管其它小组被控制为在活动模式时间有多久。

[0045] 在前面的描述中提出的实施例以举例的方式被示出。可以理解，本领域技术人员将能够根据其原理实现本发明，而不需要付出过多劳动。因此须理解，用于实现本发明原理的众多硬件、软件和电路解决方案是本领域技术人员能想到的，其中，这样的实施例仍然落在由说明书支持的本申请独立权利要求中限定的保护范围内。

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光纤真实形状感测喂食管	2020-05-12	708
一种心血管护理用喂药喂食辅助装置	2020-05-12	305
一种流食喂食鼻饲管	2020-05-14	137
胃管自动喂食器	2020-05-13	425
喂食泵用挤液管组件	2020-05-14	750
简易喂食管	2020-05-11	626
一种胃管管喂喂食器	2020-05-13	911
截断式喂食管	2020-05-12	82
一种鼻饲管喂食装置	2020-05-14	39
一种消化道患者喂食管	2020-05-14	373

畜舍装置及其冷却系统的控制方法

畜舍装置及其冷却系统的控制方法

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