[0001] 技术领域
[0002] 本
发明涉及一种残疾活动辅助装置，尤其涉及一种脊髓损伤行走连接器。
[0003] 背景技术
[0004] 脊髓损伤是一种较常见的严重致残的病变，近几年发病率有增加的趋势。根据脊髓损伤的部位和程度不同，受伤后患者会出现四肢瘫和截瘫，严重降低了病人的
生活质量。散失行走能
力，依靠
轮椅来代步，对于病人来说是最痛苦的事情。截瘫病人因不能站立和行走，长期卧床会产生一系列并发症，如肌肉萎缩，骨质疏松，关节畸形，泌尿系统感染，褥疮等。同时，患者心理上也受到了创伤，甚至失去了生活下去的勇气。目前，康复医学工作者为了解决截瘫病人的站立和行走问题，运用了许多康复工程技术，为病人设计装配了各种截瘫行走器。这种髋膝踝足
矫形器(HKAFO)由双侧的膝踝足矫形器(KAFO)通过机械髋关节与腰背部
支架连接而成。截瘫病人行走时需要借助拐杖或
助行器，两侧
膝关节伸直
锁定，靠躯干来摆动髋关节向前运动完成腿的迈步。这种髋膝踝足矫形器重量较重，外观不容易被病人接受，且由于是单轴髋关节，与人体的生理髋关节运动轨迹不一致，病人在行走过程中会出现“划弧步态”，双足呈现内“八”字，和正常步态相差甚远。目前为止，还没有一种更符合人体生理的脊髓损伤行走连接器来弥补这一
缺陷。
[0005] 发明内容
[0006] 本发明提供一种符合人体生理、柔和的脊髓损伤行走连接器。使用该行走连接器，具有行走省力，
能量消耗小，行走安全，步态自然和价格低廉的优点。
[0007] 本发明采用如下技术方案：
[0008] 一种脊髓损伤行走连接器，包括支架、两个髋关节、两个摆动臂，支架上左右分别设有两个轴，两个髋关节分别绕两个轴自转，髋关节的最大自转
角度为45度，髋关节下部设有摆动臂，两个摆动臂呈倒V型结构，且夹角为14度至16度。
[0009] 本技术方案中，髋关节下部与T型摆动臂座固定连接，摆动臂座与摆动臂之间转动连接。所述的T型摆动臂座与髋关节之间的固定连接的结构为：T型摆动臂座两边用
螺栓与髋关节固定连接，在摆动臂与摆动臂座之间对应于螺栓的
位置分别设有不同厚度的
垫片。所述的T型摆动臂座与摆动臂之间的转动连接是通过以下方式实现的：T型摆动臂座的长部嵌入摆动臂，摆动臂可围绕该T型摆动臂座的长部自转，所述摆动臂座的长部圆周上设有一圈凹槽，摆动臂上设有深入该凹槽的螺栓，在摆动臂座的长部的末端与摆动臂之间设有滚珠。髋关节的可转动角度为45度是通过以下方式实现的：髋关节与T型支架的左右两边转动连接为
轴承连接，髋关节的侧面的轴上固定设有沿径向髋关节的外伸部，在髋关节的相应的侧面设有两个挡
块，该挡块与轴成45度，使得髋关节在旋转时髋关节的外伸部只能在两个挡块之间运动。在髋关节的侧面设有阻尼
弹簧，阻尼弹簧的一端固定于髋关节上，阻尼弹簧位于髋关节的槽内，阻尼弹簧另一端连接于髋关节的外伸部，在髋关节转动时，阻尼弹簧阻止髋关节围绕轴承转动。髋关节的一侧对称设有两个阻尼弹簧。在摆动臂下部装有用于连接KAFO的连接板。
[0010] 本发明获得如下技术效果：
[0011] 1.本发明设计时脊髓损伤行走连接器呈倒“V”字型结构，摆动臂的夹角为14°-16°，倒“V”字上端的髋关节主运动轴矢状面的运动角度最大达到45°，完全满足了病人迈步的需要。本发明两侧摆动臂的上端有垂直的旋
转轴，在摆动臂中采用滚珠，可使两侧腿在行走过程中外旋14°-16°，接近于正常步态，步行时与主运动轴一起联合运动，双下肢可以交替迈步，解决了病人行走过程中出现的内“八”字步态。这些设计考虑到了人体的生理角度，符合
生物医学工程学和生物力学原理，因而人体会更舒适。
[0012] 2.本发明在摆动臂与髋关节之间设置摆动臂作进行连接，使得摆动臂更方便拆卸，此外摆动臂座的长部的圆周上设有凹槽，并用螺栓深入凹槽，其应用也方便的实现了摆动臂与摆动臂座的连接，同时实现了其转动连接，从而用简单的方法实现了摆动臂的自转；用螺栓进行连接，加上采用不同厚度的垫片，可实现摆动臂夹角的调整，使其处于14度至
16度之间，而不用焊死结构；该结构便于组装和更换。
[0013] 3.本发明通过在髋关节的侧面上设置两个挡块(分别与轴中心的连线之间呈45度)，使髋关节运动时被轴的外伸部所阻挡，因而使得髋关节的转动被限制在45度范围内，该结构简单、制造成本低。
[0014] 4.本发明采用阻尼弹簧限制髋关节的转动，使得在迈步时，首先可避免由于没有约束而引起的步伐机械、生硬，噪音也较大，使得步态更加自然，患者更舒适；其次，由于下肢通常采用金属制造，质量较大，迈步后，惯性较大，因此会极大的消耗残疾人的体力，而采用阻尼弹簧可以使有效的消减惯性，从而节省残疾人的体力，特别是在残疾人以较快速度行走时，更有利于消减惯性；此外，采用阻尼弹簧在抬起腿时，可有效防止摆动臂的随意摆动，使得残疾人迈出的步伐更准确，在快速行走时，采用阻尼弹簧的器件，由于阻尼弹簧限制了其随机摆动，从而使其迈步更为准确。髋关节的一侧对称设有两个阻尼弹簧，两根弹簧在工作时，始终有一根受拉，另一根受压，增加了其可靠性，不至于因一根弹簧损坏而丧失功能。
[0015] 5.本发明摆动臂上有锁定机构，可以锁定连接板，连接板上装置假肢部件，形成一种新形的行走器，锁定机构可以方便病人穿脱，行走器锁定机构关闭后，行走器在迈步过程中，双侧KAFO能够交替向前迈进，保证假肢的结构，使用过程中不会脱落。
[0016] 本截瘫行走器适用于各种原因所致的T10及以下完全性脊髓损伤或部分高位不完全性脊髓损伤的患者。摆动臂外侧装有连接板，起连接造合理侧KAFO支条的作用。连接板通过摆动臂上的锁定机构可以稳固的连接在摆动臂上。当病人穿戴行走器时，锁定机构可以打开，双侧的KAFO能分别先穿戴在下肢上，然后通过锁定机构连接于摆动臂上，锁定机构关闭后，行走器在迈步过程中，双侧KAFO能够交替向前迈进，保证
假体的稳定，使用过程中不会脱落。本发明提供一种脊髓损伤行走连接器，它可以使双侧的KAFO之间通过此多轴关节连接起来，构成一种新型截瘫行走器，它使髋关节的运动更加符合人体的生理运动和生物力学原理，它的构造合理，功能明显，造价低廉。
[0018] 图1是本发明结构主视示意图(局部剖视)
[0020] 图3是本发明另一实施例结构侧视示意图(带有一只阻尼弹簧)
[0021] 图4是本发明第三个实施例的结构侧视示意图(带有两只阻尼弹簧)[0022] 具体实施方式
[0023] 实施例1
[0024] 一种脊髓损伤行走连接器，包括支架、两个髋关节、两个摆动臂，支架上左右分别设有两个轴，两个髋关节分别绕两个轴自转，髋关节的最大自转角度为45度，髋关节下部设有摆动臂，连接方式为：可以直接焊死，也可以转动连接，即摆动臂可自转，两个摆动臂呈倒V型结构，且夹角为14度至16度。该行走连接器左右对称，两个髋关节的转动为自由转动，两者之间无约束。
[0025] 本实施例中，髋关节下部与摆动臂连接是这样实现的：髋关节下部与T型摆动臂座固定连接，摆动臂座与摆动臂之间转动连接。所述的T型摆动臂座与髋关节之间的固定连接的结构为：T型摆动臂座两边用螺栓与髋关节固定连接，在摆动臂与摆动臂座之间对应于螺栓的位置分别设有不同厚度的垫片，内侧的垫片厚度较大，而外部的厚度较小，这样就可以自然形成倒V字型。所述的T型摆动臂座与摆动臂之间的转动连接是通过以下方式实现的：T型摆动臂座的长部嵌入摆动臂，摆动臂可围绕该T型摆动臂座的长部自转，所述摆动臂座的长部圆周上设有一圈凹槽，摆动臂上设有深入该凹槽的螺栓，在摆动臂座的长部的末端与摆动臂之间设有滚珠，该滚珠可以有效减少磨损，使得转动更加灵活。髋关节的可转动角度为45度是通过以下方式实现的：髋关节与T型支架的左右两边转动连接为轴承连接，髋关节的侧面的轴上固定设有沿径向髋关节的外伸部，在髋关节的相应的侧面固定设有两个挡块，该挡块与轴成45度，使得髋关节在旋转时髋关节的外伸部通过限制两个挡块的运动而使得髋关节的运动限制在45度以内。在摆动臂的下部装有用于连接KAFO的连接板。
[0026] 本实施例中，阻尼弹簧的一端固定于髋关节上，所述阻尼弹簧位于髋关节的槽内，所述阻尼弹簧的另一端连接于髋关节的外伸部，在髋关节转动时，阻尼弹簧阻止髋关节围绕轴承的转动。在摆动臂的下部装有用于连接KAFO的连接板。
[0027] 本实施例中，髋关节的一侧对称设有两个阻尼弹簧。在摆动臂的下部装有用于连接KAFO的连接板。
[0028] 本发明，主要组成部件有多轴连接器等。它在使用时，位置处在人体会阴下，两侧分别有连接板连接两侧的KAFO的内金属支条。髋关节外观为倒“V”字型结构，倒“V”字角度为14°-16°，符合人体的生理角度，使行走器在行走过程中有效避免了双下肢之间的磕、碰、缠的现象。倒“V”字上端的髋关节主运动轴矢状面的运动角度达到45°，完全满足了病人迈步的需要。两侧摆动臂的上端有垂直的
旋转轴，可使两侧腿在行走过程中外旋14°-16°，步行时与主运动轴一起联合运动，解决了病人出现的内“八”字步态。
