双目显微镜传统上用于手术操作。例如OPMI Neuro/NC4(由Karl Zeiss制造;System Neuro 200,使用
说明书,G 30-1275,1.0版,印 于08.01.1999,Zeiss;http//www.zeiss.de,http/www.zeiss.com/neuron) 具有彼此相同并且具有用于控制显微镜的键的两个功能
手柄。在手术 操作期间外科医生用手控制显微镜,即,外科医生必须中断操作以用 于将一只手或双臂的两只手移动到用于控制显微镜的一个把手或两个 把手。当外科医生的手忙于操作时,这样的布置并不提供显微镜及其 附件相对于操作
视野的
位置的任何变化(
定位、聚焦和变焦调节等)。
鉴于以上内容显然需要一种用于
手术显微镜的无手控制系统。
现有技术中解决该问题的例子之一是在欧洲
专利EP 1738710(公 布于03.01.2007)中公开的一种用于控制手术显微镜的系统。该系统 是最接近本发明的现有技术。已知系统包括由外科医生使用的换向器, 外科医生通过他的口控制手术显微镜而不中断操作区域中的手操纵。
该系统的缺点是控制参数的范围有限。通过口控制实际上仅仅包 括接通和断开换向机构。使用由外科医生的
牙齿咬紧的换向机构改变 显微镜相对于对象的位置(轴向运动并且尤其是围绕轴线转动)的能
力相当有限。
本发明的目标是提供一种借助于外科医生的头部、口(嘴唇)和 下巴控制手术显微镜的多功能装置。
根据本发明的用于控制手术显微镜的装置包括围绕外科医生的头 部从头部的顶枕区域通过面部区域到达下巴之下的区域设置的弯曲固 持器。所述固持器带有将它固定到显微镜目镜上的机构以及在鼻梁、 下巴、前额和头后部的区域中位于外科医生的头部上的多个支座。在 下巴上的支座带有电
开关。
优选地,有联接到所述开关以用于将所述装置连接到显微镜的电 连接器。
可取的是在外科医生的头部在前额的两侧和头后部区域将所述支 座定位在固持器托架的端部。为了调节所述装置以适应特定头部尺寸, 所述托架被设计成在沿着固持器的一定位置是可调节的和可固定的。
所述托架是弯曲的以紧密地配合头部。
所述可调节支座提供与外科医生的头部的更精确地配合。
所述固持器可以在所述托架之间带有用于固定或释放外科医生的 头部上的固持器的
铰链和
锁。
优选地所述锁配备有臂。
也希望使用用于所述臂的可拆卸延伸器以便于消毒与外科医生的 手
接触的装置元件。
用于接触下巴的支座相对于所述所述固持器是可调节的和可固定 的。
所述电开关用于将控制
信号发送到显微镜铰接
轴承的阻挡装置。
所述装置可以可选地带有附连到所述固持器并且被设计成与外科 医生的嘴唇接触的控制杆。
所述控制杆用于将信号引导到显微镜物镜的聚焦机构和/或变焦 机构。
所述控制杆可以电连接到附连到所述固持器的所述
电连接器,所 述连接器用于所述控制杆和所述电开关。
在一个装置
实施例中用于将所述固持器固定在显微镜目镜上的机 构为包围目镜的
框架的形状,其中在所述目镜之间附连到所述固持器 用于鼻梁的支座可以根据外科医生的鼻梁的个体形状和尺寸进行调 节。
可选地所述固持器被设计成在用于鼻梁的支座之上和/或之下到 外科医生的下巴和/或前额区域的尺寸和距离可调节。
附图说明
参考附图进一步描述了本发明。
图1是用于控制显微镜的装置的全视图;
图2是带有在前额和顶枕区域放置在外科医生的头部上的多个支 座的托架的装置部分的顶视图;
图3是带有支座的托架之一的侧视图;
图4是带有铰链和锁的固持器的一部分;
图5是用于将固持器设置在显微镜目镜上的机构的分解视图;
图6是用于控制显微镜的装置的变型的视图。
如图1中所示,控制手术显微镜的装置的主要元件是弓形固持器 1。固持器1是弓形的以配合从顶枕区域通过面部区域到达下巴之下的 区域的头部的轮廓。固持器1与装置的其他部分的大部分一样由
铝合 金制造。固持器1的横截面具有方形或矩形的形状。
固持器1带有用于将它放置到显微镜的目镜2上的机构。该机构 的变型在图5中被显示。它包括包围目镜2的框架。框架的横梁3、4 用螺钉5附连到固持器1。固持器1用螺钉6固定到目镜。
用于抵靠鼻梁的支座7在所述目镜之间附连到固持器,使得它的 位置可以根据外科医生的鼻梁的个体形状和尺寸进行调节。
支座7的形状对应于鼻梁的形状。
用于下巴区域的支座8具有下巴的形状,并且它可以相对于固持 器1被调节和固定。支座8带有用于将
控制信号传输到显微镜枢转支 座的阻挡机构的电开关9。
在前额和顶枕区域接触外科医生的头部的支座10、11和12、13 位于相应托架14和15的端部。
为了调节装置以配合特定头部,托架14和15附连到固持器,使 得它们可以在沿着固持器1的一定位置使用导向元件16和17以及螺 钉18进行调节和固定。
如图3中所示,托架14和15是弓形的以用于更紧密地接触外科 医生的头部。
支座10、11、12和13相对于托架14和15向上可调节以用于更 紧密地配合外科医生的头部。
面对外科医生的头部的支座10、11、12和13的表面具有胶粘软
衬垫19。
可选地固持器1被设计成在用于鼻梁的支座7的之上或之下部分 的尺寸和形状可调节。调节器20和21被提供用于该目的。
在托架14和15之间的区域中(图2和图4),固持器1具有铰链 22和锁23,以用于通过升高带有托架15的固持器1的一部分来固定 或释放外科医生的头部。
为了方便起见,锁23带有臂24。
优选的是使用用于臂24的可拆卸延伸器25,以便于消毒与外科 医生的手接触的装置元件。
为了扩展功能性,该装置可以可选地带有附连到固持器1并且被 设计成与外科医生的嘴唇接触的控制杆26。控制杆26用于将信号传 输到显微镜物镜的物镜聚焦机构和/或变焦机构。
电连接器27附连到固持器1,以用于将装置连接到显微镜控制系 统。电开关9和控制杆27连接到连接器27。这样的布置允许复制位 于显微镜上的控制。
装置的备选实施例在图6中被显示。可调节鼻支座7通过铰链28 固定到固持器。调节器29和30用于沿着两个轴线调节固持器尺寸。 铰链31允许改变与外科医生的头部的顶枕区域相互作用的支座的倾 斜度。
用于控制显微镜的装置的准备和进一步操作介绍如下。
装置通过用于固定固持器1的机构附连到显微镜的目镜2。装置 通过多导体
电缆和电连接器27电连接到显微镜。然后显微镜被平衡。 装置附连到外科医生的头部并且通过操纵支座(在头部、鼻梁和下巴 区域)、托架和元件的长度进行调节,使得外科医生仅仅感觉与支座稍 微接触而没有任何压力作用于头部上。已消毒可拆卸延伸器25被设置 到臂24上。
固持器1的后部分借助于臂24的延伸器25被升高到上部位置围 绕铰链22转动,并且外科医生的头部相对于显微镜目镜2和鼻梁支座 7被定位。然后固持器1的后部分借助于臂24的延伸器25被降低到 外科医生的头部的顶枕区域并且用锁23固定。
当口张开并且下巴稍稍向前移动时,装置的用于控制外科医生的 头部上的显微镜并且同时解阻显微镜铰接轴承的相对刚性附件被启 动。该操纵带来两个结果:1)实现紧密适合外科医生的头部尤其适合 显微镜(当口张开时,头部好像被“卡”在固持器上部分的支座与下巴 和鼻子之间);2)电开关9被
挤压,导致显微镜铰接轴承的解阻。因 此,外科医生可以在任何地方引导显微镜(沿着X、Y和Z轴以及围 绕它们)。在达到规定位置之后,外科医生闭合他的口,使电开关返回 到断开位置并且阻挡显微镜铰链轴承。同时装置支座作用于外科医生 的头部的压力被释放。然后外科医生进行手术操作直到如上所述移动 显微镜的下一步骤。
为了启动控制信号(物镜聚焦、变焦),外科医生将他的/她的嘴 唇稍微向前移动到控制杆26的臂。当嘴唇稍微向上、向下、向左或向 右移动时,相应的信号(向上聚焦、向下聚焦、放大、缩小)被传输 到显微镜控制系统。
上述本发明的实施例并不限制本发明的范围。本领域的技术人员 显而易见在本发明的范围内许多元件可以具有不同结构并且应当受到 保护的范围仅仅由本发明的
权利要求限定。显而易见该装置也可以用 于控制不同类型的显微镜。