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3D手术 显微镜光学主镜

阅读：670发布：2020-05-11

专利汇可以提供3D手术显微镜光学主镜专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种光学主镜，公开了一种3D手术显微镜光学主镜。本发明中，辅助物镜组装置包括转盘、第一物镜、第二物镜、第三物镜、第四物镜，立体变焦装置包括第一变焦透镜主体、第一变焦透镜套、第一变焦透镜筒、第一带轮、第二变焦透镜主体、第二变焦透镜套、第二变焦透镜筒、第二带轮、驱动装置，同步光阑装置包括第一光阑、第一调节杆、第二光阑、第二调节杆、连接杆，成像物镜组装置。与现有技术相比，使得两光路的轴距与人眼的瞳距保持一致，且可调节两光路中的垂直校准误差，光圈误差和调焦匹配误差，最终成像更为清晰，使用人员舒适，同时3D 手术显微镜光学主镜的结构更为简单。，下面是3D手术显微镜光学主镜专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种3D手术显微镜光学主镜，其特征在于，包括，
辅助物镜组装置，用于接收手术区域影像，包括；直径为65mm的转盘、设置在所述转盘上的第一物镜、与所述第一物镜相对设置且与所述第一物镜相同的第二物镜、设置在所述转盘上的第三物镜、与所述第三物镜相对设置且所述第三物镜相同的第四物镜，且各物镜均匀分布在所述转盘四周；
立体变焦装置，包括：用于接收所述第一物镜或所述第三物镜传出的影像的第一变焦透镜主体、套设在所述第一变焦透镜主体上的第一变焦透镜套、套设在所述第一变焦透镜套上的第一变焦透镜筒、套设在所述第一变焦透镜筒上的第一带轮、用于接收所述第二物镜或所述第四物镜传出的影像的第二变焦透镜主体、套设在所述第二变焦透镜主体上的第二变焦透镜套、套设在所述第二变焦透镜套上的第二变焦透镜筒、套设在所述第二变焦透镜筒上的第二带轮、与所述第一带轮和所述第二带轮相连的驱动装置，且所述第一变焦透镜主体的中心轴与所述第二变焦透镜主体的中心轴之间的距离为65mm；
其中，所述驱动装置用于驱动所述第一带轮和所述第二带轮同步转动，所述第一带轮用于在转动后带动所述第一变焦透镜套在所述第一变焦透镜筒内沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，所述第二带轮用于在转动后带动所述第二变焦透镜套在所述第二变焦透镜筒内沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动；
所述3D手术显微镜光学主镜，还包括，
同步光阑装置，用于接收所述立体变焦装置传出的影像，包括：用于接收所述第一变焦透镜主体传出的影像的第一光阑、与所述第一光阑相连且用于调节所述第一光阑光圈的第一调节杆、用于接收所述第二变焦透镜主体传出的影像的第二光阑、与所述第二光阑相连且用于调节所述第二光阑光圈的第二调节杆、连接所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接杆，且所述第一光阑与所述第一变焦透镜主体同轴设置，所述第二光阑与所述第二变焦透镜主体同轴设置，所述连接杆用于带动所述第一调节杆和所述第二调节杆同步转动调节所述第一光阑的光圈和所述第二光阑的光圈；
成像物镜组装置，用于接收所述同步光阑装置传出的影像，包括，用于接收所述第一光阑传出的影像的第一成像物镜组、用于套设所述第一成像物镜组的第一成像物镜套、用于调节所述第一成像物镜组在所述第一成像物镜套内位置的第一调节组件、用于接收所述第二光阑传出的影像的第二成像物镜组、用于套设所述第二成像物镜组的第二成像物镜套、用于调节所述第二成像物镜组在所述第二成像物镜套内位置的第二调节组件、用于固定所述第一成像物镜套和所述第二成像物镜套的固定板，且所述第一成像物镜组与所述第一光阑同轴设置，所述第二成像物镜组与所述第二光阑同轴设置；
所述3D手术显微镜光学主镜还包括：与所述第一成像物镜套相连的第一CCD摄像机、与所述第二成像物镜套相连的第二CCD摄像机；
其中所述第一CCD摄像机和所述第二CCD摄像机型号相同。
2.根据权利要求1所述的3D手术显微镜光学主镜，其特征在于，所述驱动装置包括：与所述第一带轮和所述第二带轮相啮合的主动轮、连接所述主动轮且驱动所述主动轮的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的3D手术显微镜光学主镜，其特征在于，所述第一带轮上设有沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向设置的第一曲线槽；
所述第一变焦透镜筒上设有沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向设置的第一长槽；
所述第一变焦透镜套上设有第一传动螺钉，且所述第一传动螺钉穿过所述第一长槽和所述第一曲线槽；
其中，所述第一曲线槽用于在转动时带动所述第一传动螺钉沿所述第一长槽直线运动，所述第一传动螺钉用于带动所述第一变焦透镜套直线运动；
所述第二带轮上设有沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向设置的第二曲线槽；
所述第二变焦透镜筒上设有沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向设置的第二长槽；
所述第二变焦透镜套上设有第二传动螺钉，且所述第二传动螺钉穿过所述第二长槽和所述第二曲线槽；
其中，所述第二曲线槽用于在转动时带动所述第二传动螺钉沿所述第二长槽直线运动，所述第二传动螺钉用于带动所述第二变焦透镜套直线运动。
4.根据权利要求2所述的3D手术显微镜光学主镜，其特征在于，第一调节组件包括：用于推动所述第一成像物镜组的第一调节螺钉、与第一调节螺钉相配合且与所述第一成像物镜组相抵的第一调节弹簧、与所述第一调节螺钉垂直且用于推动所述第一成像物镜组的第二调节螺钉、与所述第二调节螺钉相配合且与所述第一成像物镜组相抵的第二调节弹簧，且所述第二调节弹簧与所述第一调节弹簧相垂直；
第二调节组件包括：用于推动所述第二成像物镜组的第三调节螺钉、与第三调节螺钉相配合且与所述第二成像物镜组相抵的第三调节弹簧、与所述第三调节螺钉垂直且用于推动所述第二成像物镜组的第四调节螺钉、与所述第四调节螺钉相配合且与所述第二成像物镜组相抵的第四调节弹簧，且所述第四调节弹簧与所述第三调节弹簧相垂直。
5.根据权利要求1所述的3D手术显微镜光学主镜，其特征在于，所述第一光阑上设有用于所述第一调节杆滑动的第一滑道、所述第二光阑上设有所述第二调节杆滑动的第二滑道，且所述第一滑道的弧度与所述第二滑道的弧度相同；
其中，所述连接杆用于带动所述第一调节杆和所述第二调节杆同步在所述第一滑道和所述第二滑道内滑动。
6.根据权利要求1所述的3D手术显微镜光学主镜，其特征在于，所述第一成像物镜组和所述第二成像物镜组均为三片式高分辨率成像物镜组。
7.根据权利要求1所述的3D手术显微镜光学主镜，其特征在于，所述3D手术显微镜光学主镜还包括：用于合成所述第一CCD摄像机和所述第二CCD摄像机所拍摄图像的合成装置、与所述合成装置相连且用于显示合成图像的3D显示屏。

说明书全文

3D手术显微镜光学主镜

技术领域

[0001] 本发明涉及一种光学主镜，特别涉及一种3D手术显微镜光学主镜。

背景技术

[0002] 目前，手术显微镜的3D图像/视频是从立体显微镜的光轴中通过分光器分出左右两个光路，通过成像器件如CCD成像，再由将两光路的成像合成。由于立体显微镜两个光学轴的轴距只有22mm至25mm，远小于人眼的双眼约65mm的瞳距。这种3D手术显微镜需要分光棱镜和转角棱镜将影像转到两光路的成像物镜中，结构较为复杂，且两光路传输中存在两轴轴距差、垂直校准误差、光圈误差和调焦匹配误差，由于这些误差存在会造成影像模糊，头晕和视觉疲劳现象。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种3D手术显微镜光学主镜，使得两光路的轴距与人眼的瞳距保持一致，且可调节两光路中的垂直校准误差，光圈误差和调焦匹配误差，最终成像更为清晰，使用人员舒适，同时3D手术显微镜光学主镜的结构更为简单。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种3D手术显微镜光学主镜，包括：辅助物镜组装置，用于接收手术区域影像，包括；直径为65mm的转盘、设置在所述转盘上的第一物镜、与所述第一物镜相对设置且与所述第一物镜相同的第二物镜、设置在所述转盘上的第三物镜、与所述第三物镜相对设置且所述第三物镜相同的第四物镜，且各物镜均匀分布在所述转盘四周；

[0005] 立体变焦装置，包括：用于接收所述第一物镜或所述第三物镜传出的影像的第一变焦透镜主体、套设在所述第一变焦透镜主体上的第一变焦透镜套、套设在所述第一变焦透镜套上的第一变焦透镜筒、套设在所述第一变焦透镜筒上的第一带轮、用于接收所述第二物镜或所述第四物镜传出的影像的第二变焦透镜主体、套设在所述第二变焦透镜主体上的第二变焦透镜套、套设在所述第二变焦透镜套上的第二变焦透镜筒、套设在所述第二变焦透镜筒上的第二带轮、与所述第一带轮和所述第二带轮相连的驱动装置，且所述第一变焦透镜主体的中心轴与所述第二变焦透镜主体的中心轴之间的距离为65mm；

[0006] 其中，所述驱动装置用于驱动所述第一带轮和所述第二带轮同步转动，所述第一带轮用于在转动后带动所述第一变焦透镜套在所述第一变焦透镜筒内沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，所述第二带轮用于在转动后带动所述第二变焦透镜套在所述第二变焦透镜套内沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动；

[0007] 所述3D手术显微镜光学主镜，还包括，同步光阑装置，用于接收所述立体变焦装置传出的影像，包括：用于接收所述第一变焦透镜主体传出的影像的第一光阑、与所述第一光阑相连且用于调节所述第一光阑光圈的第一调节杆、用于接收所述第二变焦透镜主体传出的影像的第二光阑、与所述第二光阑相连且用于调节所述第二光阑光圈的第二调节杆、连接所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接杆，且所述第一光阑与所述第一变焦透镜主体同轴设置，所述第二光阑与所述第二变焦透镜主体同轴设置，所述连接杆用于带动所述第一调节杆和所述第二调节杆同步转动调节所述第一光阑的光圈和所述第二光阑的光圈；

[0008] 成像物镜组装置，用于接收所述同步光阑装置传出的影像，包括，用于接收所述第一光阑传出的影像的第一成像物镜组、用于套设所述第一成像物镜组的第一成像物镜套、用于调节所述第一成像物镜组在所述第一成像物镜套内位置的第一调节组件、用于接收所述第二光阑传出的影像的第二成像物镜组、用于套设所述第二成像物镜组的第二成像物镜套、用于调节所述第二成像物镜组在所述第二成像物镜套内位置的第二调节组件、用于固定所述第一成像物镜套和所述第二成像物镜套的固定板，且所述第一成像物镜组与所述第一光阑同轴设置，所述第二成像物镜组与所述第二光阑同轴设置；

[0009] 所述3D手术显微镜光学主镜还包括：与所述第一成像物镜套相连的第一CCD摄像机、与所述第二成像物镜套相连的第二CCD摄像机；

[0010] 其中所述第一CCD摄像机和所述第二CCD摄像机型号相同。

[0011] 本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设有辅助物镜组装置、立体变焦装置、同步光阑装置、成像物镜组装置、第一CCD摄像机和第二CCD摄像机，手术区影像分为两路通过辅助物镜组装置传输到立体变焦装置，再从立体变焦装置传出，进入到同步光阑装置，通过成像物镜组装置成像，最后一路进入第一CCD摄像机，另一路进入第二CCD摄像机。且辅助物镜组装置包括第一物镜、第二物镜、第三物镜、第四物镜和转盘，转盘的直径为65mm，各物镜均安装在转盘上，且第一物镜和第二物镜相同且相对设置，之间的距离为65mm，第三物镜和第四物镜相同且相对设置，之间的距离为65mm。可通过第一物镜和第二物镜一起接收手术区影像，或是通过第三物镜和第四物镜一起接收手术区影像。立体变焦装置包括第一变焦透镜主体、第一变焦透镜套、第一变焦透镜筒、第一带轮、第二变焦透镜主体、第二变焦透镜套、第二变焦透镜筒、第二带轮和驱动装置，且第一变焦透镜主体的中心轴与第二变焦透镜主体的中心轴之间的距离为65mm，驱动装置调节第一带轮和第二带轮，第一带轮带动第一变焦透镜套在第一变焦透镜筒内沿第一变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，第二带轮带动第二变焦透镜套在第二变焦透镜套内沿第二变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，从而实现立体变焦装置的调焦，清除调焦匹配误差，使得传出的图像清晰一致。同时，同步光阑装置包含第一光阑、第一调节杆、第二光阑、第二调节杆、连接杆，连接杆与第一调节杆和第二调节杆相连，带动第一调节杆和第二调节杆同步调节第一光阑和第二光阑，从而同步调节影像的亮度和景深，且保持图像影像一致性。成像物镜组装置包括第一成像物镜组、第一成像物镜套、第一调节组件、第二成像物镜组、第二成像物镜套、第二调节组件和固定板，第一成像物镜组设置在第一成像物镜套内，第二成像物镜组设置在第二成像物镜套内，第一成像物镜套和第二成像物镜套固定在固定板上，第一调节组件调节第一成像物镜组，第二调节组件调节第二成像物镜组，从而调节成像物镜组装置的中心和立体变焦装置的中心之间的垂直误差。且第一光阑与第一变焦透镜主体同轴设置，第一成像物镜组与第一光阑同轴设置，第二光阑与第二变焦透镜主体同轴设置，第二成像物镜组与第二光阑同轴设置，从而使得第一变焦透镜主体、第一光阑、第一成像物镜组同轴设置，第二变焦透镜主体、第二光阑、第二成像物镜组同轴设置，第一光阑的中心轴和第二光阑的中心轴之间的距离为65mm，第一成像物镜组的中心轴和第二成像物镜组的中心轴之间的距离为65mm。进而使得3D手术显微镜光学主镜两光路的中心轴距与人瞳孔瞳距相同、光圈相同、焦距相同，进入第一CCD摄像机和第二CCD摄像机的影像亮度、清晰度、大小一致，且不会模糊重影，使得使用人员使用更为舒适，不会出现头晕和使用疲劳等现象。

[0012] 另外，所述驱动装置包括：与所述第一带轮和所述第二带轮相啮合的主动轮、连接所述主动轮且驱动所述主动轮的驱动电机。

[0013] 另外，所述第一带轮上设有沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向设置的第一曲线槽；

[0014] 所述第一变焦透镜筒上设有沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向设置的第一长槽；

[0015] 所述第一变焦透镜套上设有第一传动螺钉，且所述第一传动螺钉穿过所述第一长槽和所述第一曲线槽；

[0016] 其中，所述第一曲线槽用于在转动时带动所述第一传动螺钉沿所述第一长槽直线运动，所述第一传动螺钉用于带动所述第一变焦透镜套直线运动；

[0017] 所述第二带轮上设有沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向设置的第二曲线槽；

[0018] 所述第二变焦透镜筒上设有沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向设置的第二长槽；

[0019] 所述第二变焦透镜套上设有第二传动螺钉，且所述第二传动螺钉穿过所述第二长槽和所述第二曲线槽；

[0020] 其中，所述第二曲线槽用于在转动时带动所述第二传动螺钉沿所述第二长槽直线运动，所述第二传动螺钉用于带动所述第二变焦透镜套直线运动。

[0021] 另外，第一调节组件包括：用于推动所述第一成像物镜组的第一调节螺钉、与第一调节螺钉相配合且与所述第一成像物镜组相抵的第一调节弹簧、与所述第一调节螺钉垂直且用于推动所述第一成像物镜组的第二调节螺钉、与所述第二调节螺钉相配合且与所述第一成像物镜组相抵的第二调节弹簧，且所述第二调节弹簧与所述第一调节弹簧相垂直；

[0022] 第二调节组件包括：用于推动所述第二成像物镜组的第三调节螺钉、与第三调节螺钉相配合且与所述第二成像物镜组相抵的第三调节弹簧、与所述第三调节螺钉垂直且用于推动所述第二成像物镜组的第四调节螺钉、与所述第四调节螺钉相配合且与所述第二成像物镜组相抵的第四调节弹簧，且所述第四调节弹簧与所述第三调节弹簧相垂直。

[0023] 另外，所述第一光阑上设有用于所述第一调节杆滑动的第一滑道、所述第二光阑上设有所述第二调节杆滑动的第二滑道，且所述第一滑道的弧度与所述第二滑道的弧度相同；

[0024] 其中，所述连接杆用于带动所述第一调节杆和所述第二调节杆同步在所述第一滑道和所述第二滑道内滑动。

[0025] 另外，所述第一成像物镜组和所述第二成像物镜组均为三片式高分辨率成像物镜组。

[0026] 另外，所述3D手术显微镜光学主镜还包括：用于合成所述第一CCD摄像机和所述第二CCD摄像机所拍摄图像的合成装置、与所述合成装置相连且用于显示合成图像的3D显示屏。附图说明

[0027] 图1是本发明第一实施方式中3D手术显微镜光学主镜的结构示意图；

[0028] 图2是本发明第一实施方式中辅助物镜组装置的结构示意图；

[0029] 图3是本发明第一实施方式中立体变焦装置的结构示意图；

[0030] 图4是本发明第一实施方式中第一变焦透镜主体的调焦示意图；

[0031] 图5是本发明第一实施方式中第二变焦透镜主体的调焦示意图；

[0032] 图6是本发明第一实施方式中同步光阑装置的结构示意图；

[0033] 图7是本发明第一实施方式中成像物镜组装置的结构示意图；

[0034] 图8是本发明第一实施方式中成像物镜组装置的主视剖示图。

具体实施方式

[0035] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

[0036] 本发明的第一实施方式涉及一种3D手术显微镜光学主镜，如图1、图2、图3、图6和图7所示，包括辅助物镜组装置1、立体变焦装置2、同步光阑装置3、成像物镜组装置4、第一CCD摄像机5和第二CCD摄像机6。辅助物镜组装置1用于接收手术区域影像，包括直径为65mm的转盘11、设置在转盘11上的第一物镜12、与第一物镜12相对设置且与第一物镜12相同的第二物镜13、设置在转盘11上的第三物镜14、与第三物镜14相对设置且第三物镜14相同的第四物镜15，且各物镜均匀分布在转盘11四周。立体变焦装置2包括用于接收第一物镜12或第三物镜14传出的影像的第一变焦透镜主体21、套设在第一变焦透镜主体21上的第一变焦透镜套22、套设在第一变焦透镜套22上的第一变焦透镜筒23、套设在第一变焦透镜筒23上的第一带轮24、用于接收第二物镜13或第四物镜15传出的影像的第二变焦透镜主体26、套设在第二变焦透镜主体26上的第二变焦透镜套27、套设在第二变焦透镜套27上的第二变焦透镜筒28、套设在第二变焦透镜筒28上的第二带轮29、与第一带轮24和第二带轮29相连的驱动装置25，且第一变焦透镜主体21的中心轴与第二变焦透镜主体26的中心轴之间的距离为65mm。驱动装置25用于驱动第一带轮24和第二带轮29同步转动，第一带轮24用于在转动后带动第一变焦透镜套22在第一变焦透镜筒23内沿第一变焦透镜主体21的中心轴方向进行直线运动，第二带轮29用于在转动后带动第二变焦透镜套27在第二变焦透镜套27内沿第二变焦透镜主体26的中心轴方向进行直线运动。同步光阑装置3用于接收立体变焦装置2传出的影像，包括：用于接收第一变焦透镜主体21传出的影像的第一光阑31、与第一光阑31相连且用于调节第一光阑31光圈的第一调节杆32、用于接收第二变焦透镜主体26传出的影像的第二光阑33、与第二光阑33相连且用于调节第二光阑33光圈的第二调节杆34、连接第一调节杆32和第二调节杆34的连接杆35，且第一光阑31与第一变焦透镜主体21同轴设置，第二光阑33与第二变焦透镜主体26同轴设置，连接杆35用于带动第一调节杆32和第二调节杆34同步转动调节第一光阑31的光圈和第二光阑33的光圈。成像物镜组装置4用于接收同步光阑装置3传出的影像，包括用于接收第一光阑31传出的影像的第一成像物镜组41、用于套设第一成像物镜组41的第一成像物镜套42、用于调节第一成像物镜组41在第一成像物镜套
42内位置的第一调节组件43、用于接收第二光阑33传出的影像的第二成像物镜组44、用于套设第二成像物镜组44的第二成像物镜套45、用于调节第二成像物镜组44在第二成像物镜套45内位置的第二调节组件46、用于固定第一成像物镜套42和第二成像物镜套45的固定板
47，且第一成像物镜组41与第一光阑31同轴设置，第二成像物镜组44与第二光阑33同轴设置。第一CCD摄像机5与第一成像物镜套42相连，第二CCD摄像机6与第二成像物镜套45相连，第一CCD摄像机5和第二CCD摄像机6型号相同。

[0037] 通过上述内容可知，由于设有辅助物镜组装置1、立体变焦装置2、同步光阑装置3、成像物镜组装置4、第一CCD摄像机5和第二CCD摄像机6，手术区影像分为两路通过辅助物镜组装置1传输到立体变焦装置2，再从立体变焦装置2传出，进入到同步光阑装置3，通过成像物镜组装置4成像，最后一路进入第一CCD摄像机5，另一路进入第二CCD摄像机6。且辅助物镜组装置1包括第一物镜12、第二物镜13、第三物镜14、第四物镜15和转盘11，转盘11的直径为65mm，各物镜均安装在转盘11上，且第一物镜12和第二物镜13相同且相对设置，之间的距离为65mm，第三物镜14和第四物镜15相同且相对设置，之间的距离为65mm。可通过第一物镜12和第二物镜13一起接收手术区影像，或是通过第三物镜14和第四物镜15一起接收手术区影像。立体变焦装置2包括第一变焦透镜主体21、第一变焦透镜套22、第一变焦透镜筒23、第一带轮24、第二变焦透镜主体26、第二变焦透镜套27、第二变焦透镜筒28、第二带轮29和驱动装置25，且第一变焦透镜主体21的中心轴与第二变焦透镜主体26的中心轴之间的距离为
65mm，驱动装置25调节第一带轮24和第二带轮29，第一带轮24带动第一变焦透镜套22在第一变焦透镜筒23内沿第一变焦透镜主体21的中心轴方向进行直线运动，第二带轮29带动第二变焦透镜套27在第二变焦透镜套27内沿第二变焦透镜主体26的中心轴方向进行直线运动，从而实现立体变焦装置2的调焦，清除调焦匹配误差，使得传出的图像清晰一致。同时，同步光阑装置3包含第一光阑31、第一调节杆32、第二光阑33、第二调节杆34、连接杆35，连接杆35与第一调节杆32和第二调节杆34相连，带动第一调节杆32和第二调节杆34同步调节第一光阑31和第二光阑33，从而同步调节影像的亮度和景深，且保持图像影像一致性。成像物镜组装置4包括第一成像物镜组41、第一成像物镜套42、第一调节组件43、第二成像物镜组44、第二成像物镜套45、第二调节组件46和固定板47，第一成像物镜组41设置在第一成像物镜套42内，第二成像物镜组44设置在第二成像物镜套45内，第一成像物镜套42和第二成像物镜套45固定在固定板47上，第一调节组件43调节第一成像物镜组41，第二调节组件46调节第二成像物镜组44，从而调节成像物镜组装置4的中心和立体变焦装置2的中心之间的垂直误差。且第一光阑31与第一变焦透镜主体21同轴设置，第一成像物镜组41与第一光阑
31同轴设置，第二光阑33与第二变焦透镜主体26同轴设置，第二成像物镜组44与第二光阑
33同轴设置，从而使得第一变焦透镜主体21、第一光阑31、第一成像物镜组41同轴设置，第二变焦透镜主体26、第二光阑33、第二成像物镜组44同轴设置，第一光阑31的中心轴和第二光阑33的中心轴之间的距离为65mm，第一成像物镜组41的中心轴和第二成像物镜组44的中心轴之间的距离为65mm。进而使得3D手术显微镜光学主镜两光路的中心轴距与人瞳孔瞳距相同、光圈相同、焦距相同，进入第一CCD摄像机5和第二CCD摄像机6的影像亮度、清晰度、大小一致，且不会模糊重影，使得使用人员使用更为舒适，不会出现头晕和使用疲劳等现象。

[0038] 进一步的，如图3所示，驱动装置25包括与第一带轮24和第二带轮29相啮合的主动轮251、连接主动轮251且驱动主动轮的驱动电机252。

[0039] 另外，如图3、图4和图5所示，第一带轮24上设有沿第一变焦透镜主体21的中心轴方向设置的第一曲线槽241，第一变焦透镜筒23上设有沿第一变焦透镜主体21的中心轴方向设置的第一长槽231，第一变焦透镜套22上设有第一传动螺钉221，且第一传动螺钉221穿过第一长槽231和第一曲线槽241。第一曲线槽241用于在转动时带动第一传动螺钉221沿第一长槽231直线运动，第一传动螺钉221用于带动第一变焦透镜套22直线运动。第二带轮29上设有沿第二变焦透镜主体26的中心轴方向设置的第二曲线槽291，第二变焦透镜筒28上设有沿第二变焦透镜主体26的中心轴方向设置的第二长槽281，第二变焦透镜套27上设有第二传动螺钉271，且第二传动螺钉271穿过第二长槽281和第二曲线槽291。第二曲线槽291用于在转动时带动第二传动螺钉271沿第二长槽281直线运动，第二传动螺钉271用于带动第二变焦透镜套27直线运动。

[0040] 具体的说，如图3、图4和图5所示，驱动电机252开启时，带动主动轮251转动，主动轮251带动第一带轮24和第二带轮29一起转动，第一带轮24带动第一传动螺钉221在第一变焦透镜主体21的第一长槽231内滑动，第一变焦透镜套22与传动螺钉一起进行直线运动，第二带轮29带动传动螺钉在第二变焦透镜主体26的第二长槽281内滑动，第二变焦透镜套27与第二传动螺钉271一起进行直线运动，从而调节焦距。

[0041] 另外，如图7和图8所示，第一调节组件43包括用于推动第一成像物镜组41的第一调节螺钉431、与第一调节螺钉431相配合且与第一成像物镜组41相抵的第一调节弹簧432、与第一调节螺钉431垂直且用于推动第一成像物镜组41的第二调节螺钉433、与第二调节螺钉433相配合且与第一成像物镜组41相抵的第二调节弹簧434，且第二调节弹簧434与第一调节弹簧432相垂直。第二调节组件46包括用于推动第二成像物镜组44的第三调节螺钉461、与第三调节螺钉461相配合且与第二成像物镜组44相抵的第三调节弹簧462、与第三调节螺钉461垂直且用于推动第二成像物镜组44的第四调节螺钉463、与第四调节螺钉463相配合且与第二成像物镜组44相抵的第四调节弹簧464，且第四调节弹簧464与第三调节弹簧
462相垂直。第一调节螺钉431和第二调节螺钉433推动第一成像物镜组41与第一调节弹簧
432和第二调节弹簧434相抵，第三调节螺钉461和第四调节螺钉463推动第二成像物镜组44与第三调节弹簧462和第四调节弹簧464相抵。

[0042] 进一步的，如图6所示，第一光阑31上设有用于第一调节杆32滑动的第一滑道311、第二光阑33上设有第二调节杆34滑动的第二滑道331，且第一滑道311的弧度与第二滑道331的弧度相同。连接杆35用于带动第一调节杆32和第二调节杆34同步在第一滑道311和第二滑道331内滑动。

[0043] 另外，如图1所示，3D手术显微镜光学主镜还包括用于合成第一CCD摄像机5和第二CCD摄像机6所拍摄图像的合成装置7、与合成装置7相连且用于显示合成图像的3D显示屏8，合成装置7可以为合成软件。

[0044] 具体的说，为了符合实际使用中的多种情况，第一物镜12和第二物镜13可以为型号F200，且一起使用；第三物镜14和第四物镜15型号为F300，且一起使用。使用时，将需要使用型号的物镜对准手术区域，从而保持两个光路传出的影像一致，也可在不同情况下使用不同的物镜。同时成像物镜装置也可以根据两个CCD摄像机的靶面大小更换需要的型号。如CCD摄像机的靶面为1/3，使用两个成像物镜组型号为f50的成像物镜装置，CCD摄像机的靶面为1/2，使用两个含有成像物镜组型号为f65的成像物镜装置。在实际使用中，第一成像物镜组41和第二成像物镜组44均为三片式高分辨率成像物镜组。

[0045] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

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3D手术显微镜光学主镜

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