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一种单通道 伽 马相机 扫描仪的机架

阅读：398发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种单通道伽马相机扫描仪的机架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种单通道伽马相机扫描仪的机架，该机架包括：支撑机构；Y轴运动机构，Y轴运动机构固定于支撑机构上；X轴运动机构，X轴运动机构可活动的固定于Y轴运动机构上；以及Z轴运动机构，Z轴运动机构包括驱动轴、滑块以及固定装置，滑块可活动的固定于X轴运动机构上，驱动轴可活动的穿过滑块，固定装置固定于驱动轴上，驱动轴的方向垂直于滑块和X轴运动机构的运动方向，滑块的运动方向垂直于X轴运动机构的运动方向。本实用新型可在Z轴方向上调节伽马相机相对于成像中心的距离，实现等距探测，提高伽马相机成像的均匀性，还可使伽马相机扫描仪采用单通道逐点扫描的方式进行探测，提高成像质量。，下面是一种单通道伽马相机扫描仪的机架专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种单通道伽马相机扫描仪的机架，其特征在于，所述机架包括：
支撑机构；
Y轴运动机构，所述Y轴运动机构固定于所述支撑机构上；
X轴运动机构，所述X轴运动机构可活动的固定于所述Y轴运动机构上；以及Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括驱动轴、滑块以及固定装置，所述滑块可活动的固定于所述X轴运动机构上，所述驱动轴可活动的穿过所述滑块，所述固定装置固定于所述驱动轴上，所述驱动轴的方向垂直于所述滑块和所述X轴运动机构的运动方向，所述滑块的运动方向垂直于所述X轴运动机构的运动方向。
2.根据权利要求1所述的单通道伽马相机扫描仪的机架，其特征在于，所述支撑机构通过四根横梁彼此连接形成矩形框架。
3.根据权利要求1所述的单通道伽马相机扫描仪的机架，其特征在于，所述Y轴运动机构包括两个第一主动轮、两个第一从动轮、第一皮带、两组第一连杆以及第一电机，两组所述第一连杆相互平行设置，所述第一连杆在水平面上固定于所述支撑机构上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别固定在所述第一连杆的两端，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间用所述第一皮带连接，两个所述第一主动轮和两个所述第一从动轮分别彼此对应，两个所述第一主动轮之间安装有所述第一电机，所述第一电机的驱动轴同时与两个所述第一主动轮连接。
4.根据权利要求3所述的单通道伽马相机扫描仪的机架，其特征在于，所述X轴运动机构包括一个第二主动轮、一个第二从动轮、第二皮带、两个第二滑块、第二连杆以及第二电机，两个所述第二滑块分别可活动的固定于所述Y轴运动机构的两组所述第一连杆上，两个所述第二滑块分别与两个所述第一皮带配合，所述第二连杆在水平面上固定在两个所述第二滑块之间，所述第二连杆的方向垂直于所述第一连杆的方向，所述第二连杆的两端分别设置所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间通过所述第二皮带连接，所述第二主动轮与所述第二电机的驱动轴连接。
5.根据权利要求4所述的单通道伽马相机扫描仪的机架，其特征在于，所述Z轴运动机构包括第三滑块、第三驱动轴以及固定装置，所述第三驱动轴的设置方向垂直于所述第一连杆和所述第二连杆的方向，所述第三驱动轴穿过所述第三滑块且与所述第三滑块配合，所述第三驱动轴的一端设置有所述固定装置，所述第三滑块安装在所述X轴运动机构的所述第二连杆上且与所述第二皮带配合。
6.根据权利要求5所述的单通道伽马相机扫描仪的机架，其特征在于，所述第三驱动轴采用滚珠丝杠机构，所述固定装置为丝杠螺母。
7.根据权利要求1所述的单通道伽马相机扫描仪的机架，其特征在于，所述Y轴运动机构为同步带轮机构或者齿轮齿条机构。
8.根据权利要求1所述的单通道伽马相机扫描仪的机架，其特征在于，所述X轴运动机构为同步带轮机构或者齿轮齿条机构。

说明书全文

一种单通道伽 马相机 扫描仪的机架

技术领域

[0001] 本实用新型涉及辐射探测领域的一种仪器支架，更具体地涉及一种单通道伽马相机扫描仪的机架。

背景技术

[0002] 伽马照相机，又称闪烁照相机，它是一种固定的对放射性核素分布进行成象的仪器，用于对静态和动态的释放伽马辐射的辐射核素进行成像。在早期药物开发和核医疗成像中应用较多，比如用于分析人体中核放射性标记物的分布。

[0003] 目前，国内外的伽马相机大多是以多通道平板式的探头为主，该种探头的探测效率高，但是由于平板探头体积过大往往不能实现对生物体的等距适应性的扫描。

[0004] 现有的技术存在很多缺点，首先，现有伽马相机的平板探头结构无法实现等距探测，成像的均匀性差，而现实中往往需要得到成像更加均匀的伽马相机。其次，现有伽马相机各通道的位置相对确定，导致伽马相机的分辨率基本确定，无法调节成像分辨率。现有伽马相机的这种探测方式导致部分关键部位的成像分辨率不足，成像不够精确，而部分结构简单的部位成像分辨率过高，产生资源浪费，限制了伽马相机的检测能力，无法满足实际探测需求。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的是提供一种单通道伽马相机扫描仪的机架，从而解决现有技术中伽马相机无法实现等距探测且位置不易调节的问题。

[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种单通道伽马相机扫描仪的机架，该机架包括：支撑机构；Y轴运动机构，Y轴运动机构固定于支撑机构上；X轴运动机构，X轴运动机构可活动的固定于Y轴运动机构上；以及Z轴运动机构，Z轴运动机构包括驱动轴、滑块以及固定装置，滑块可活动的固定于X轴运动机构上，驱动轴可活动的穿过滑块，固定装置固定于驱动轴上，驱动轴的方向垂直于滑块和X轴运动机构的运动方向，滑块的运动方向垂直于X轴运动机构的运动方向。

[0007] 支撑机构通过四根横梁彼此连接形成矩形框架。

[0008] Y轴运动机构包括两个第一主动轮、两个第一从动轮、第一皮带、两组第一连杆以及第一电机，每组所述第一连杆在水平面上固定于所述支撑机构上，两组所述第一连杆相互平行设置，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别固定在所述第一连杆的两端，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间用所述第一皮带连接，两个所述第一主动轮和两个所述第一从动轮彼此对应，两个所述第一主动轮之间安装有所述第一电机，所述第一电机的驱动轴同时与两个所述第一主动轮连接。

[0009] X轴运动机构包括一个第二主动轮、一个第二从动轮、第二皮带、两个第二滑块、第二连杆以及第二电机，两个所述第二滑块分别可活动的固定于所述Y轴运动机构的两组所述第一连杆上，所述第二连杆在水平面上固定在两个所述第二滑块之间，所述第二连杆的方向垂直于所述第一连杆的方向，所述第二连杆的两端分别设置所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间通过所述第二皮带连接，所述第二主动轮与所述第二电机的驱动轴连接，两个所述第二滑块分别可活动的固定在所述Y轴运动机构的两组所述第一连杆上，两个所述第二滑块分别与两个所述第一皮带配合。

[0010] Z轴运动机构包括第三滑块、第三驱动轴以及固定装置，所述第三驱动轴的设置方向垂直于所述第一连杆和所述第二连杆的方向，所述第三驱动轴穿过所述第三滑块且与所述第三滑块配合，所述第三驱动轴的一端设置有所述固定装置，所述第三滑块安装在所述X轴运动机构的所述第二连杆上且与所述第二皮带配合。

[0011] 第三驱动轴采用滚珠丝杠机构，所述固定装置为丝杠螺母。

[0012] Y轴运动机构为同步带轮机构或者齿轮齿条机构。

[0013] X轴运动机构为同步带轮机构或者齿轮齿条机构。

[0014] 本实用新型提供的单通道伽马相机扫描仪的机架，可以在Z轴方向上调节伽马相机相对于成像中心的距离，从而实现等距探测，提高伽马相机成像的均匀性。本实用新型可使伽马相机扫描仪采用单通道逐点扫描的方式进行探测，伽马相机扫描仪的分辨率取决于探头的步进移动距离，能够根据实际探测情况合理设置分别率，提高成像质量。附图说明

[0015] 图1是根据本实用新型的一个优选实施例的单通道伽马相机扫描仪的机架的正视图；

[0016] 图2是根据图1的单通道伽马相机扫描仪的机架的俯视图；

[0017] 图3是根据图1的单通道伽马相机扫描仪的机架的侧视图。

具体实施方式

[0018] 以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。

[0019] 图1为根据本实用新型一个优选实施例的单通道伽马相机扫描仪的机架的正视图，由图1可知，该单通道伽马相机扫描仪机架包括Z轴运动机构10、X轴运动机构20、Y轴运动机构30、支撑机构40，Z轴运动机构10可活动的固定在X轴运动机构20上，X轴运动机构20可活动的固定在Y轴运动机构30上，Y轴运动机构30固定在支撑机构40上，Z轴运动机构10、X轴运动机构20和Y轴运动机构30分别实现伽马相机沿着Z轴、X轴和Y轴方向的运动。

[0020] 具体地，如图1和图2所示，支撑机构40通过四根横梁彼此连接形成矩形框架，用于固定Z轴运动机构10、X轴运动机构20和Y轴运动机构30。在本实用新型的实施例中，支撑机构40优先的由铝型材制作，本领域技术人员应当理解，支撑机构40也可由机械支撑板等组成任意满足支撑的功能，支撑机构40的作用为强化机架整体的结构，使机架整体运行稳定。

[0021] 图2为根据图1的单通道伽马相机扫描仪的机架的俯视图，由图2可知，Y轴运动机构30包括两个第一主动轮31、两个第一从动轮32、第一皮带33、两组第一连杆34以及第一电机35，每组第一连杆34在水平面上沿着Y轴方向固定于支撑机构40上，两组第一连杆34相互平行设置，第一主动轮31和第一从动轮32分别固定在第一连杆34的两端，第一主动轮31和第一从动轮32之间用第一皮带33连接，两个第一主动轮31和两个第一从动轮32彼此对应，两个第一主动轮31之间安装有第一电机35，第一电机35的驱动轴同时与两个第一主动轮31连接从而可以驱动第一皮带33同步转动。

[0022] 再结合图1和图2所示，X轴运动机构20包括一个第二主动轮22、一个第二从动轮23、第二皮带24、两个第二滑块25、第二连杆26以及第二电机21，两个第二滑块25分别可活动的固定于Y轴运动机构30的两组第一连杆34上，第二连杆26在水平面上沿着X轴方向固定在两个第二滑块25之间，第二连杆26的两端分别设置第二主动轮22和第二从动轮23，第二主动轮22和第二从动轮23之间通过第二皮带24连接，第二主动轮22与第二电机21的驱动轴连接，两个第二滑块25分别可活动的固定在Y轴运动机构30的两组第一连杆34上，两个第二滑块25分别与两个第一皮带33配合从而使得X轴运动机构可在第一皮带33的驱动下沿着Y轴运动。

[0023] 再结合图1和图2所示，Z轴运动机构10包括第三滑块11、第三驱动轴12以及固定装置13，第三驱动轴12沿Z轴设置，在图1中表示为竖直方向布置，第三驱动轴12的一端与第三电机(图中未示)连接，第三驱动轴12穿过第三滑块11且与第三滑块11配合，第三驱动轴12在第三电机的带动下穿过第三滑块11做竖直方向的运动，第三驱动轴12的另一端设置有固定装置13，该固定装置13用于固定伽马相机，第三滑块11安装在X轴运动机构20的第二连杆26上且与第二皮带24配合，从而使得第三滑块11可以在第二皮带24的驱动下沿着X方向运动。在图1的实施例中，第三驱动轴12采用滚珠丝杠机构，固定装置13为丝杠螺母，第三电机驱动Z轴运动机构10的第三驱动轴12转动，带动安装在第三驱动轴12顶部的伽马相机做Z轴方向的运动，从而调节伽马相机与相对于成像中心的距离，从而实现适应性等距扫描。

[0024] 本实用新型的工作原理如下：第一电机35同时驱动两个第一主动轮31转动，从而带动第一皮带33运动，第一皮带33带动X轴运动机构20的两个第二滑块25沿着Y轴滑动；第二电机21驱动第二主动轮22转动，从而带动第二皮带24运动，第二皮带24带动Z轴运动机构10的第三滑块11沿着X轴滑动；第三电机驱动第三驱动轴12转动，从而带动固定在固定装置
13上的伽马相机做沿着Z轴方向的运动。通过X轴运动机构20、Y轴运动机构30和Z轴运动机构10的配合，可使伽马相机实现三维运动，进一步使伽马相机能够完成单通道逐点扫描，调节成像分辨率。

[0025] 本实用新型提供的单通道伽马相机扫描仪机架，可以在Z轴方向上调节伽马相机相对于成像中心的距离，实现适应性等距扫描；而且可以使伽马相机扫描仪采用单通道逐点扫描的方式进行探测，调节成像的分辨率。

[0026] 以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化，例如，本实用新型中的Y轴运动机构和X轴运动机构还可以采用其他能够实现直线运动的同步带轮机构或者齿轮齿条机构，Z轴运动机构也可以采用其他能够实现直线运动的滚珠丝杠机构、传动带机构。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

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一种单通道伽马相机扫描仪的机架

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