基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统
专利汇可以提供基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于互联网 土木工程 结构 表现 缺陷 评定双CCD检测系统，包括外部设备、 单片机 控制器 和 云 端 服务器 ，外部设备通过GPRS网络分别与云端服务器和无线射频收发模 块 连接；单片机控制器的输入端分别与第一 图像采集 模块、第二图像采集模块、第一 水 平 角 检测模块、第一 俯仰 角检测模块、第二水平角检测模块、第二俯仰角检测模块、GPS 定位 模块和电源模块的输出端电性连接；第一图像采集模块的输入端与第一CCD相机的输出端电性连接；第二图像采集模块的输入端与第二CCD相机的输出端电性连接，该发明的有益效果是智能化程度高，外部设备通过互联网控制检测系统，云端服务器实时对采集数据分析处理并反馈分析结果至外部设备。，下面是基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统专利的具体信息内容。
1.一种基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统，包括外部设备、单片机控制器和云端服务器，其特征在于：所述外部设备通过GPRS网络分别与云端服务器和无线射频收发模块连接；所述单片机控制器的输入端分别与第一图像采集模块、第二图像采集模块、第一水平角检测模块、第一俯仰角检测模块、第二水平角检测模块、第二俯仰角检测模块、GPS定位模块和电源模块的输出端电性连接；所述单片机控制器分别与无线射频收发模块、数据存储模块和数据库模块电性连接；所述云端服务器通过GPRS网络与无线射频收发模块连接；所述第一图像采集模块的输入端与第一CCD相机的输出端电性连接；所述第二图像采集模块的输入端与第二CCD相机的输出端电性连接；
所述第一水平角检测模块和第一俯仰角检测模块均设置在第一CCD相机上；
所述第二水平角检测模块和第二俯仰角检测模块均设置在第二CCD相机上；
所述GPS定位模块设置在固定第一CCD相机和第二CCD相机的支架上；
所述外部设备为手机、电脑具有网络连接功能的电子产品。
2.如权利要求1所述的基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统，其特征在于，所述单片机控制器设置有混合矩阵列向量和跳频频率估算模块，所述混合矩阵列向量和跳频频率估算模块的估算方法包括：
第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)时刻，对 表示的频率值进行聚类，得到的聚类中心个数 表示p时刻存在的载频个数， 个聚类中心则表示载频的大小，分别用表示；
第二步，对每一采样时刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚类算法对 进行聚类，同样可得到 个聚类中心，用 表示；
第三步，对所有 求均值并取整，得到源信号个数的估计 即
第四步，找出 的时刻，用ph表示，对每一段连续取值的ph求中值，用
表示第l段相连ph的中值，则 表示第l个频率跳变时刻的估计；
第五步，根据第二步中估计得到的 以及第四步中估计得到的频
率跳变时刻估计出每一跳对应的 个混合矩阵列向量 具体公式为：
这里 表示第l跳对应的 个混合矩阵列
向量估计值；
第六步，估计每一跳对应的载频频率，用 表示第l跳对应的 个
频率估计值，计算公式如下：
3.如权利要求1所述的基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统，其特征在于，所述单片机控制器采用离散函数模型：
式中：u(0)为初始信号，μ为混沌参数，ν为分数阶阶数，n为信号长度，j表示第j步迭代，α(μ,ν,j,n)为离散积分核，u(n)为第n步信号，n和N设置为800，m为1,L,N的整数。
4.如权利要求1所述的基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统，其特征在于，所述单片机控制器采用分数阶离散微积分的函数模型为：
式中，a为初始点，0＜ν＜1为分数阶阶数，t＝a+1-ν,a+2-ν,...，Δu(s)＝u(s+1)-u(s)， Γ为伽马函数；
所述经典的Logistic方程定义为：
5.如权利要求1所述的基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统，其特征在于，所述单片机控制器计算数字调制信号的分数低阶模糊函数按以下进行：
接收信号y(t)表示为：
y(t)＝x(t)+n(t)；
其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为标准SαS分布的脉冲噪声；MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位 是在[0,2π]内均匀分布的随机数。
6.如权利要求1所述的基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统，其特征在于，所述第一图像采集模块和第二图像采集模块信噪比计算模块，所述信噪比计算公式为： 均方根误差计算公式： 信号泄漏下
降沿幅值损失计算公式为： 式中x(i)为拟合泄漏音波信号幅值，单位
kPa， 为滤波后的伪泄漏音波信号幅值，单位kPa，minx(i)为拟合泄漏音波信号下降沿幅值极小值，单位kPa， 为滤波后的伪泄漏音波信号下降沿幅值极小值，单位kPa。
基于互联网土木工程结构表现缺陷评定双CCD检测系统
技术领域
背景技术
发明内容
幅值，单位kPa， 为滤波后的伪泄漏音波信号幅值，单位kPa，minx(i)为拟合泄漏音波信号下降沿幅值极小值，单位kPa， 为滤波后的伪泄漏音波信号下降沿幅值极小值，单位kPa。
具体实施方式
幅值，单位kPa， 为滤波后的伪泄漏音波信号幅值，单位kPa，minx(i)为拟合泄漏音波信号下降沿幅值极小值，单位kPa， 为滤波后的伪泄漏音波信号下降沿幅值极小值，单位kPa。
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