交锁髓内钉远端锁孔定位系统
专利汇可以提供交锁髓内钉远端锁孔定位系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 针对目前的光学 定位 系统存在的结构复杂、制造安装调试不便、实用性不强的问题，公开了一种交 锁 髓内钉远端锁孔定位系统，它包括刚性 内窥镜 (2)、CCD(3)、 支架 (4)、参考杆(5)和 计算机系统 (6)，支架(4)上设有与交锁髓内钉(1)相连的连接件(11)，刚性内窥镜(2)伸入交锁髓内钉(1)中并通过CCD(3)与计算机系统(6)相连，在交锁髓内钉(1)中安装有参考物(7)，参考杆(5)固定连接在支架(4)上，在参考杆(5)远离支架的一端上安装有 变形 量参考尺(8)；在参考杆(5)上设有与交锁髓内钉(1)上穿装锁钉的锁孔(9)相对应的定位孔或标志(10)。具有结构简单，制造和使用方便，定位 精度 高的优点，有利于缩短手术时间。，下面是交锁髓内钉远端锁孔定位系统专利的具体信息内容。
1、一种交锁髓内钉远端锁孔定位系统，其特征是它包括刚性内窥镜(2)、CCD(3)、支架(4)、参考杆(5)和计算机系统(6)，支架(4)上设有与交锁髓内钉(1)相连的连接件(11)，刚性内窥镜(2)从支架(4)的外侧穿过连接件(11)后伸入交锁髓内钉(1)中，CCD(3)安装在刚性内窥镜(2)的目镜端上并与计算机系统(6)相连，在交锁髓内钉(1)远离支架(4)的一端中安装有定位参考物(7)，参考杆(5)的一端也固定连接在支架(4)上且其中心线与交锁髓内钉(1)的中心线平行，在参考杆(5)远离支架的一端上安装有变形量参考尺(8)；在参考杆(5)上设有与交锁髓内钉(1)上穿装锁钉的锁孔(9)相对应的套管或标志(10)。
2、 根据权利要求l所述的交锁髓内钉远端锁孔定位系统，其特征是所述的 安装在交锁髓内钉（1)中的参考物（7)或为发光参考物，或为不发光参 考物，当它为发光参考物时，所述的刚性内窥镜（2)不带照明装置，当参 考物（7)为不发光参考物时，所述的刚性内窥镜（2)带有照明装置。
3、 根据权利要求l所述的交锁髓内钉远端锁孔定位系统，其特征是所述的 参考杆（5)由刚性段（501)和可变形段（502)组成，其中刚性段（501) 与支架（4)相连，刚性段（501)还刚性连接有一个用于安装参考尺（8) 的连接杆（503)，所述的套管或标志（10)位于可变形段（502)上。
4、 根据权利要求3所述的交锁髓内钉远端锁孔定位系统，其特征是所述的 刚性段（501)的长度为10-15cm。
5、 根据权利要求l所述的交锁髓内钉远端锁孔定位系统，其特征是所述的 连接件（11)为与支架（4)整体相连的管状结构。
交锁髓内钉远端锁孔定位系统
技术领域
交锁髓内钉由于其良好的临床疗效，已广泛应用于治疗长管状骨干骨 折，它具有固定牢固，避免骨折的轴向和旋转畸形的发生。但由于交锁髓 内钉在植入骨干时受到骨干生理特征的影响其插入端会发生较大的变形 (另一端变表量较小可忽略不计），而由于人体个体差异的存在，变形量各 不相同，如果按照常规方法在骨干上钻孔，那么所钻的孔就很难对准交锁 髓内钉插入端上的锁孔，远端锁钉常常无法正确与钉体上的锁孔对准，以 致无法固定，必须重新定位钻孔，这样不仅延长了手术时间，而且如果所 钻孔过于接近会造成螺钉固定不牢，术后锁钉松动、退钉，增加手术感染 机会等并发症的风险。因此，准确地对交锁髓内钉上的远端锁孔进行定位 是提高手术效率，改进手术质量的关键，为此，广大骨科工作者正在研制 各种各样的体外定位装置来克服因锁钉变形而造成的钻孔不准的问题，目 前常用的定位装置大多采用的是体外模拟标准曲度定位，但由于长管状骨 干是有生理曲度的，并且个体差异很大，所以无法制定统一标准，必然造 成定位不准。为此，申请人曾利用光学反光原理设计了一种光学定位装置
(详见申请号为200510041034.6的发明专利申请），但这种定位装置由于结 构复杂，尤其是对激光发生器的要求高，光线反射制约因素多，计算工作 量较大，随动系统设计和制造较为困难，因此其实用性不高，为此研制一 套精度高，结构简单，使用方便的利用光学原理的定位系统仍是当务之急。 发明内容
本发明的目的是针对目前的光学定位系统存在的结构复杂、制造安装
调试不便、实用性不强的问题，发明一种结构简单，制造和使用方便，定 位精度高的交锁髓内钉远端锁孔定位系统。 本发明的技术方案是：
一种交锁髓内钉远端锁孔定位装置，其特征是它主要由刚性内窥镜2、
CCD3、支架4、参考杆5、计算机系统6组成，支架4上设有与交锁髓内 钉1相连的连接件11，刚性内窥镜2从支架4的外侧穿过连接件11后伸入 交锁髓内钉1中，CCD3安装在刚性内窥镜2的目镜端上并与计算机系统6 相连，在交锁髓内钉1远离支架4的一端中安装有定位参考物7，参考杆5 的一端也固定连接在支架4上且其中心线与交锁髓内钉1的中心线平行， 在参考杆5远离支架的一端上安装有变形量参考尺8，参考尺8与支架4 相平行并与参考杆5的刚性段相连而不随参考杆5的变形段产生位移；在 参考杆5上设有与交锁髓内钉1上穿装固定螺钉的通孔9相对应的套管或 标志10。
所述的安装在交锁髓内钉1中的参考物7或为发光参考物，或为不发 光参考物，当它为发光参考物时，所述的刚性内窥镜2不带照明装置，当 参考物7为不发光参考物时，所述的刚性内窥镜2带有照明装置。
所述的参考杆5由刚性段501和可变形段502组成，其中刚性段501 与支架4相连，刚性段501还刚性连接有一个用于安装参考尺8的连接杆 503，所述的套管或标志10位于可变形段502上。
所述的刚性段501的长度为10-15cm。
所述的连接件11与支架4整体相连的管状结构，它可通过常规的销、 孔结构或键、槽结构实现与交锁髓内钉1的连接。 本发明的有益效果：
1、 本发明将数码摄影技术与计算机强大的数据处理能力相结合，通过 分析主要变形方向的图像位移从而准确确定插入端螺钉孔的位移量，计算 机编程简单易行，可大大縮短手术时间、减轻病人的痛苦，可完全替代现 有的X光定位方法，避免手术医生受到X线辐射。
2、 与激光定位装置相比，本发明具有结构简单，制造方便，刚性内窥
镜、CCD摄像头、计算机等均为十分成熟的产品和技术。
3、使用方便，手术人员通过计算机屏幕既可方便地获取锁钉孔的位移
量，通过移动参考杆的悬伸端相同的位移量，对照参考杆上的套管或类似
的定位标志的位置即可方便地实施钻孔。
附图说明
图l是本发明的结构示意图。 图2是图1的A向视图。
图3与本发明相配的交锁髓内钉的结构示意图。 具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 如图1、 2所示。
一种交锁髓内钉远端锁孔定位系统，它主要由刚性内窥镜2 (应采用刚 性结构的内窥镜）、CCD3 (电荷耦合器件）、支架4、参考杆5、计算机系 统6组成，支架4上设有与交锁髓内钉1 (如图3所示）相连的连接件ll， 该连接件11为与支架4整体相连的管状结构，它可通过常规的销、孔结构 或键、槽结构实现与交锁髓内钉1实现连接，刚性内窥镜2从支架4的外 侧穿过连接件11后伸入交锁髓内钉1中，CCD3安装在刚性内窥镜2的目 镜与计算机之间，在交锁髓内钉1远离支架4的一端中安装有定位参考物7， 该参考物7可采用发光参考物，也可采用不发光参考物，当采用发光参者 物时，所述的刚性内窥镜2可以不带照明装置，当参考物7采用不发光参 考物时，使用的刚性内窥镜2该带有微光照明装置（由电池和发光二极管 及其电路组成），以便能正常获取参照物的图像，刚性内窥镜2将参考物7 的图像通过目镜送入CCD3中转换成计算机系统6能识别的信号，如图1 所示。参考杆5的一端也固定连接在支架4上且其中心线与交锁髓内钉1 的中心线平行，在参考杆5远离支架的一端上安装有变形量参考尺8，参考 杆5由刚性段501和可变形段502组成，其中刚性段501与支架4相连， 刚性段501还刚性连接有一个用于安装参考尺8的连接杆503，如图2所示， 所述的套管或标志10位于可变形段502上，如图l， 2所示。
本发明的使用方法为：
首先在手术前将准备为病人植入的交锁髓内钉1安装在支架4上，将 刚性内窥镜2从支架4的外侧伸入交锁髓内钉1中获取变形前交锁髓内钉1
插入端中参考物7的图像位置信息经过CCD3转换后输入计算机中，然后 取出刚性内窥镜2，利用植入工具将交锁髓内钉1置入需固定的骨干中，由 于靠近插入口位置处的交锁髓内钉的变形量小，因此可通过常规的比照法 确定锁孔的位置，其具体确定方法与现有技术相同不再叙述。在交锁髓内 钉1置入骨干后，再将前面所述的刚性内窥镜2从支架4的外侧伸入交锁 髓内钉1中，获取变形后的交锁髓内钉1的插入端的参考物7的位置图像 并通过CCD3转换处理后送入计算机系统6中进行处理，在软件的控制下 自动计算出锁孔的位移量，然后将刚性内窥镜2从交锁髓内钉1中取出消 毒备用。此时只需直接将参考杆5的悬臂端作相同量的位移，位移量可由 参考尺8的数值加以确定，然后参准位移后的参考杆5的可变形段502上 的定位套管IO (或类似的定位标记）的位置对准人体骨干钻孔即可加工出 与交锁髓内钉1上的锁孔准确相对的远端锁钉穿装孔。
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