1.一种负重行走助力提速装置，其特征在于：所述的负重行走助力提速装置主要包括弧形板(1)、铰链板(2)、铰链轴(3)、固定座(4)、推动器(8)、动力鞋、绑带(5)；
所述的弧形板(1)的背面一端的端部固定有铰链板(2)，两张弧形板(1)端部的铰链板(2)通过铰链轴(3)连接，推动器(8)的两端通过固定座(4)固定在弧形板(1)的背面上把两张弧形板(1)撑直或拉动两张弧形板(1)绕铰链轴(3)相对转动，推动器(8)上的过油孔(12)通过液压管(18)与动力鞋内的液压空间内的液压袋(17)上的油道孔(15)连接，在弧形板(1)的两边固定有绑带(5) ；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；
两张弧形板(1)与一只动力鞋和一台推动器(8)组成一组负重行走助力提速装置，两组负重行走助力提速装置组成一副；一组负重行走助力提速装置的动力鞋产生的动力能够推动推动器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张弧形板(1)能够绕铰链轴(3)相对转动，动力鞋产生的动力的大小由脚踩在动力鞋上的重量来确定，脚踩在动力鞋上的重力越大、动力鞋)输出给推动器(8)的动力就越大；
所述的弧形板(1)和铰链板(2)是一个整体或分开后的组合体，是整体时，铰链板(2)在弧形板(1)的端部；
所述的弧形板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是 形的板；弧形板(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；弧形面(6)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，弧形板(1)用于支撑大腿和小腿；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形板(1)正面的弧形面(6)上还能够增加按摩凸缘或按摩条(7)；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张弧形板(1)的弧形面(6)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一张弧形板(1)的弧形面(6)上有多个按摩凸缘；
所述的铰链板(2)是带有轴销孔的板，两张铰链板(2)组合成为一副，一副铰链板(2)相对地固定在一组弧形板(1)的相邻的端部，一副铰链板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让铰链轴(3)穿过；
所述的铰链轴(3)是连接铰链板(2)的轴销，并让铰链板(2)绕铰链轴(3)转动；
所述的绑带(5)是绳式或皮带式的软带，绑带(5)用于把恢复行走护理器分别捆绑在小腿上和大腿上；
所述的固定座(4)是支撑座，固定在弧形板(1)的背面，在固定座(4)上固定有耳座；
一张弧形板(1)上固定一个固定座(4)，分别固定在两个固定座(4)上的耳座相对安装，在两个固定座(4)之间通过耳座连接有推动器(8)；固定座(4)用于安装推动器(8)和将推动器(8)输出的推力和拉力传递给弧形板(1)；
所述的推动器(8)是推动组合在一起的两张弧形板(1)绕铰链轴(3)转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张弧形板(1)绕铰链轴(3)旋转一定角度的动力传输器，推动器(8)包括推动壳(9)、推动室(22)、推动杆(10)、过油孔(12)；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管(18)与动力鞋内的油道孔(15)连接；推动器(8)的两端分别与固定在固定座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与固定座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与固定座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，固定座(4)固定在弧形板(1)上；
所述的推动壳(9)是内部有推动室(22)的阀壳，推动壳(9)内有推动室(22)穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端是固定端，固定端上有连接孔；
所述的推动室(22)是圆柱形的腔体，用于安装推动杆(10)和容纳液体，并让进入推动室(22)的液体推动推动杆(10)伸长；在推动室(22)的底部有过油孔(12)，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；
所述的推动杆(10)是阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆(10)在推动室(22)外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔；
所述的连接销(11)是销子或连接螺杆；
所述的过油孔(12)是液体进出推动室(22)的过孔；
所述的动力鞋是产生动力的机器和推动器(8)的动力源，动力鞋包括鞋体(14)和鞋底两部分；所述的鞋体(14)固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋(17)，安装在液压空间内的液压袋(17)内设置有回位平衡弹簧(16)；
所述的鞋体(14)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；
所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；
所述的组合式的中空鞋底的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分是分开后组合而成的液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋(17)，液压袋(17)内安装有回位平衡弹簧(16)；所述的竖壁是底圈(19)，底圈(19)是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(20)与下底(21)，在底圈(19)上设有让连接液压袋(17)的液压管(18)穿过的过孔；底圈(19)是硬圈体时，脚踩在上底(20)上承重时，上底(20)在底圈(19)内能够上下移动；底圈(19)是软圈体时能够弯曲变形；所述的顶部是上底(20)，上底(20)是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底(20)的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈(19)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压袋(17)和回位平衡弹簧(16)；所述的底部是下底(21)，下底(21)是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(19)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底(21)与上底(20)产生挤压而压缩液压袋(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
所述的液压袋(17)是能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧(16)，在软体袋上设置有油道孔(15)；所述的液压袋(17)用于容纳液体，在脚踩在上底(20)上承重时上底(20)与下底(21)挤压液压袋(17)而把液体通过油道孔(15)挤压出液压袋(17)，在举步时在液压袋(17)内的回位平衡弹簧(16)的作用下把液体通过油道孔(15)吸入液压袋(17)内；
所述的回位平衡弹簧(16)是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底内的液压空间内的液压袋(17)内撑开液压袋(17)；回位平衡弹簧(16)用于让液压空间内的液压袋(17)在上底的上面一面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧(16)能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松；
在负重行走助力提速装置的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推动器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力鞋和推动器中；
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到动力鞋和推动器中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推动器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力鞋和推动器中；
负重行走助力提速装置在使用时，将一副负重行走助力提速装置的两组弧形板(1)分别捆绑在跑步或行走的人的两条腿上，将动力鞋穿在跑步或行走的人的脚上；捆绑时，将弧形板(1)通过绑带(5)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形板(1)的弧形面(6)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；在跑步或行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧(16)的作用下液压空间或液压袋(17)内吸入更多的液体，把推动器(8)中的液体部分或全部吸进了液压空间或液压袋(17)内，推动器(8)内的液体减少后拉动推动杆(10)向推动室(22)内收缩而拉动弧形板(1)绕铰链轴(3)转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动；
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的液压空间的顶部直接压缩液压空间或液压袋(17)内的液体，推动液体从油道孔(15)经过液压管(18)进入推动器(8)内，进入推动器(8)中的液体推动推动器(8)的推动杆(10)伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕铰链轴(3)旋转的弧形板(1)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，动力鞋产生的动力传递给推动器(8)推动捆绑在大腿和小腿上的弧形板(1)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在跑步或行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力；迈步过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步，使用者在跑步锻炼时或在跑步和行走时或在负重跑步和负重行走时付出的力气小，提高了跑步或行走的速度，使使用者因所消耗的体力少而不觉得累、并感到轻松，起到了提速和助力的作用；在负载行走和负重跑步时，减少了膝关节的压力，从而增加了使用者的负重能力，并提高了负载行走和负重跑步的速度，起到了负重提速的作用；在跑步或行走的过程中，弧形板(1)上的按摩凸缘或按摩条(7)顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而促进了血液循环，缓解了使用者的疲劳；
走上坡路或上梯子步时，举步时，回位平衡弹簧(16)向上推动脚板而使使用者举步轻松；举起的脚踏下时，使用者自身的重力和负重的重力通过动力鞋转化成为推动器(8)的动力来推动推动器(8)使弧形板(1)伸直，在动力推动下的弧形板(1)推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使使用者在负重跑步时或负重行走时轻松，起到了提速和助力的作用；
所述的负重行走助力提速装置在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在动力鞋承受着人体的重力时把液体推入推动器中推动推动器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后的推动器中失去了压力就不会推动弧形板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使动力鞋能够正常推动推动器而产生助力。
2.根据权利要求1所述的负重行走助力提速装置，其特征在于：为了保证负重行走助力提速装置在行走中的稳定性，行走时，液体退出推动器(8)后弧形板(1)只能够绕铰链轴(3)向后相对转动；
为了增加动力鞋在行走时的舒适性，所述的动力鞋的上底(20)的上面一面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
3.根据权利要求1所述的负重行走助力提速装置，其特征在于：为了增加弧形板(1)的穿戴舒适性与跑步和行走的舒适性，所述的弧形板(1)正面的弧形面(6)是柔韧性材料，或者，在弧形面(6)上粘贴有柔性材料；
为了使绑带(5)能够把弧形板(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(5)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
4.根据权利要求1所述的负重行走助力提速装置，其特征在于：为了增加负重行走助力提速装置的按摩舒适性，按摩条具有柔性；
为了使按摩条在弧形板(1)上固定牢固，所述的按摩凸缘或按摩条(7)与弧形板(1)是一个整体或分开的组合体。
5.根据权利要求1所述的负重行走助力提速装置，其特征在于：所述的负重行走助力提速装置的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；适合于提高部队官兵的行走速度和负重能力时使用，也适合于跑步负重和行走负重的人使用，还适合于人们日常出行时使用而缓解了城市交通压力，也还适合于跑步锻炼和行走锻炼的人使用。
6.一种负重行走助力提速装置的制造方法，其特征在于：
在制造时，弧形板(1)和铰链板(2)采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，铰链板(2)制造在弧形板(1)的端部；铰链轴(3)采用金属或碳素材料制造；绑带(5)采用布料或尼龙或皮革制造；
弧形板(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为 形的板；弧形板(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；
为了增加弧形板(1)的穿戴舒适性与跑步和行走的舒适性，在弧形板(1)正面的弧形面(6)上粘贴有柔性材料，或者，弧形板(1)正面的弧形面(6)采用柔韧性材料制造；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在弧形板(1)正面的弧形面(6)上还能够制造有按摩凸缘或按摩条(7)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张弧形板(1)的弧形面(6)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘制造成为凸出的凸缘，一张弧形板(1)的弧形面(6)上制造有多个按摩凸缘；为了使按摩凸缘或按摩条(7)在弧形板(1)上固定牢固，所述的按摩凸缘或按摩条(7)与弧形板(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；为了增加负重行走助力提速装置的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；
铰链板(2)制造成为带有轴销孔的板，两张铰链板(2)组合成为一副，一副铰链板(2)相对地固定在一组弧形板(1)的相邻的端部，一副铰链板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；
铰链轴(3)制造成为连接铰链板(2)的轴销；
绑带(5)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在弧形板(1)上；
固定座(4)制造成为支撑座，固定座(4)弧形板(1)的背面，在固定座(4)上固定有耳座；一张弧形板(1)上固定一个固定座(4)，分别固定在两个固定座(4)上的耳座相对安装，在两个固定座(4)之间通过耳座连接有推动器(8)；
推动器(8)在制造时，推动壳(9)、推动杆(10)和连接销(11)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造；
推动壳(9)制造成为内部有推动室(22)的阀壳，推动室(22)制造在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端制造成为固定端，固定端上制造有连接孔；
推动室(22)制造成为圆柱形的腔体，在腔体的底部制造有过油孔(12)，在腔体的口部制造有环形槽，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；
推动杆(10)制造成为阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端制造成为推动端，推动端制造成为圆柱体，在推动端制造有固定密封圈或密封皮碗的环形槽；推动杆(10)在推动室(22)外的一端制造成为连接端，连接端的端部制造有连接孔；
连接销(11)制造成为销子或连接螺杆；
过油孔(12)制造成为液体进出推动室(22)的过孔；
推动器(8)制造成为推动组合在一起的两张弧形板(1)转动而伸直在一条直线上的动力传输器；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上制造有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管(18)与动力鞋内的油道孔(15)连接；推动器(8)的两端分别与固定在固定座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与固定座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与固定座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，固定座(4)固定在弧形板(1)上；
动力鞋在制造时，动力鞋制造成为产生动力的机器和推动器(8)的动力源，将动力鞋制造成为鞋体(14)和鞋底两部分；回位平衡弹簧(16)采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧或采用耐油橡胶制造制造成为橡胶柱，橡胶柱制造成为有弹性收缩功能和扩展功能的耐油的空心橡胶柱体或实心橡胶柱体；鞋体(14)采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈(19)制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈(19)制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底(21)采用耐磨的材料制造，上底(20)采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造；
鞋体(14)制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分；
鞋底制造成为与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为液压空间；所述的液压空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；
把鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合成为液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋(17)，液压袋(17)内安装有回位平衡弹簧(16)；所述的竖壁制造成为底圈(19)，底圈(19)制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(20)与下底(21)，在底圈(19)上制造有让连接液压袋(17)的液压管(18)穿过的过孔；底圈(19)制造成为硬圈体时，在脚踩在上底(20)上承重时，上底(20)在底圈(19)内能够上下移动；底圈(19)制造成为软圈体时，在脚踩在上底(20)上承重时，底圈(19)能够弯曲变形；所述的顶部制造成为上底(20)，上底(20)制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底(20)的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈(19)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传液压袋(17)和回位平衡弹簧(16)；所述的底部制造成为下底(21)，制造成为鞋的基础和着力点，下底(21)制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(19)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底(21)与上底(20)产生挤压而压缩液压袋(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体；
所述的液压袋制造成为能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧，在软体袋上制造有油道孔；
所述的鞋体(14)固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内制造有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋(17)，安装在液压空间内的液压袋(17)内安装有回位平衡弹簧(16)；
在负重行走助力提速装置的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形板的最上端以上的衣袋或裤袋内；
所述的弧形板(1)的背面一端的端部固定有铰链板(2)，两张弧形板(1)端部的铰链板(2)通过铰链轴(3)连接，推动器(8)的两端通过固定座(4)固定在弧形板(1)的背面上把两张弧形板(1)撑直或拉动两张弧形板(1)绕铰链轴(3)相对转动，推动器(8)上的过油孔(12)通过液压管(18)与动力鞋内的液压空间或液压袋(17)的油道孔(15)连接，在弧形板(1)的两边固定有绑带(5) ；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；两张弧形板(1)与一只动力鞋和一台推动器(8)组成一组负重行走助力提速装置，两组负重行走助力提速装置组成一副；一组负重行走助力提速装置的动力鞋产生的动力能够推动推动器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张弧形板(1)能够绕铰链轴(3)相对转动，动力鞋产生的动力的大小由脚踩在动力鞋上的重量来确定，脚踩在动力鞋上的重力越大、动力鞋输出给推动器(8)的动力就越大。