技术领域
[0001] 本
发明涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种在心脏微创手术中在手术部位进行夹针操作的心脏微创手术针持。
背景技术
[0002] 在心脏微创手术中经常需要在手术部位进行夹针操作以对手术部位进行缝合，因此心脏微创手术针持成为手术过程中必不可少的器械。传统的心脏微创手术针持体积大，两个夹持片张开范围大。当需要夹针操作的部位较深时，手术切口必须足够大才能使针持张开到合适的大小。
[0003] 中国已授权的实用新型CN201602812U（以下称为
专利文献1）公开了一种
腹腔镜下使用的
持针器，该持针器的主体座上设有拉杆，拉杆设置在固定
套管的内腔，拉杆的一端从固定套管内腔穿过后与活动夹爪铰接，而另一端通过两个连接片与操作
手柄铰接。
[0004] 专利文献1所公开的持针器的手柄为
剪刀式手柄，该手柄需要医生在手柄末端施
力来控制持针器的夹持片的开闭。这种持针器为了在手术中准确控制夹持片的开闭，持针器管部不能太长，否则无法准确地控制持针器的操作。
[0005] 随着医疗技术的发展，为了减少
心脏手术中的出血以及加快
治疗对象手术后的恢复，微创手术成为一种趋势。为了在小手术切口的条件下完成对较深的手术部位的夹针操作，需要一种即使在管部很长的情况下也能够精准地操作的心脏微创手术针持。
发明内容
[0006] 为了解决上述问题，本发明提供了一种心脏微创手术针持，该心脏微创手术针持在操作时是在手柄靠近头部的端部处施力以控制针持头部的开合，由此即使在针持管部很长的情况下也能够精准地操作针持的夹持片的开合以夹紧手术针，灵活控制手术针的
位置和方向，从而能够在较深的手术部位进行操作。
[0007] 根据本发明，上述心脏微创手术针持包括细长套管，所述套管具有相对的第一端和第二端；针持头部，所述针持头部包括设置在套管的第一端的固定夹持片和可转动地连接到固定夹持片的活动夹持片；针持柄部，所述针持柄部的近端连接到套管的第二端，并且针持柄部的靠近套管的一部分形成有通孔；手柄，所述手柄由从针持柄部的远端向近端延伸的两个臂部构成；和拉杆，所述拉杆可移动地配合在通孔和套管内，其中：活动夹持片可转动地连接到拉杆的一端；两个臂部的末端通过联动机构连接到拉杆的另一端；以及两个臂部分别在靠近套管的一部分形成有抓握部。
[0008] 活动夹持片通过第一
连杆连接到拉杆的所述一端，并且第一连杆的一端连接到拉杆的所述一端，第一连杆的另一端铰接到活动夹持片。
[0009] 套管的第二端具有扩大部，所述扩大部的直径大于套管的主体的直径。扩大部形成有凹入部。所述近端具有与凹入部相对应的形状，使得近端卡接在凹入部内。
[0010] 联动机构包括两个第二连杆，所述第二连杆分别具有第一端和第二端。第二连杆的第一端分别枢转地连接到两个臂部中相应一个的末端，第二连杆的第二端枢转地连接到所述拉杆的另一端。
[0011] 可选地，第二连杆的第一端和第二端分别通过枢轴枢转地连接到臂部和拉杆的另一端。
[0012] 心脏微创手术针持还包括
锁定机构，所述锁定机构包括锁定凹槽和锁定钩。针持柄部的不具有通孔的部分中形成有
槽口，锁定凹槽形成于所述槽口中。锁定钩的一端在与锁定凹槽相对应的位置处铰接到两个臂部中的一个臂部上，而锁定钩的另一端位于槽口中且能够在槽口中移动。当锁定钩移动到锁定凹槽中时，活动夹持片被锁定。
[0013] 优选地，锁定凹槽在锁定钩的移动方向上具有两个相对的尖
角部，并且锁定凹槽具有从尖角部延伸且相对于移动方向倾斜的斜面。
[0014] 锁定机构还包括连接到针持柄部的
弹簧片，所述弹
簧片设置在槽口与远端之间。
[0015] 可选地，弹簧片为弧形弹簧片，所述弧形弹簧片包括弧形部和连接到针持柄部的连接部。弧形部从连接部朝向所述一个臂部弯曲。
[0016] 优选地，套管的第二端设置有从套管向外突出的突出部，突出部具有进气孔，进气孔与套管的内部连通以将清洁气体送入套管内。
[0017] 清洁气体为压缩气体。
[0018] 进一步地，固定夹持片和活动夹持片在夹持端分别具有用于夹持手术针的
咬合面，咬合面
焊接在固定夹持片和活动夹持片上。
[0019] 优选地，咬合面由高硬度耐
腐蚀合金制成。
[0020] 可选地，套管的第一端形成有凹口。
[0021] 优选地，抓握部形成有多个环形槽。
附图说明
[0022] 本发明的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对
实施例的说明清楚呈现，在附图中：
[0023] 图1是根据本发明实施例的心脏微创手术针持的示意性立体图；
[0024] 图2是显示心脏微创手术针持的夹持片闭合状态的示意图；
[0025] 图3是显示心脏微创手术针持的夹持片张开状态的示意图；
[0026] 图4是显示根据本发明的心脏微创手术针持的结构的部分剖视图；
[0027] 图5是图4中的Ⅰ部分的放大图；
[0028] 图6是显示使用者操作心脏微创手术针持的示意图；
[0029] 图7a-7f是显示心脏微创手术针持的锁定机构的示意图；以及
[0030] 图8是图7a中的Ⅱ部分的放大图。
具体实施方式
[0031] 下面参照附图详细描述本发明的说明性、非限制性实施例，对根据本发明的心脏微创手术针持进行进一步说明。
[0032] 以下将参照图1-5说明根据本发明实施例的心脏微创手术针持。根据本发明的心脏微创手术针持1包括针持头部2、细长套管3、针持柄部4、手柄5和拉杆6。
[0033] 具体地，参照图1和图4，细长套管3具有相对的第一端31和第二端32，所述套管构成心脏微创手术针持1的管部。针持头部2包括固定夹持片21和活动夹持片22。针持柄部4的近端41连接到套管3的第二端32，并且针持柄部4的靠近套管3的一部分形成有通孔42。拉杆6可移动地配合在通孔42和套管3内。
[0034] 接下来将参照图4和图5说明根据本发明的针持的针持头部。针持头部2包括固定夹持片21和活动夹持片22。固定夹持片21设置在套管3的第一端31，活动夹持片22可转动地连接到固定夹持片21。作为一个示例，活动夹持片22通过枢轴可转动地连接到固定夹持片21。然而，活动夹持片和固定夹持片的连接方式不限于此，活动夹持片也可以铰接或者以其它已知方式可转动地连接到固定夹持片。另外，活动夹持片22还可转动地连接到拉杆6的一端61。
[0035] 在本发明的一个实施例中，活动夹持片22通过第一连杆7连接到拉杆6的所述一端61，如图4所示。第一连杆7的一端连接到拉杆的所述一端61，而第一连杆7的另一端铰接到活动夹持片22。这使得活动夹持片22随着拉杆6在套管3中的移动可相对于固定夹持片21转动，从而实现夹持片的开合以进行夹针操作。然而，活动夹持片与拉杆的连接方式不限于此，还可以采用诸如铰接的其他联动连接方式。
[0036] 图5是图4中的I部分的放大图。如图5所示，固定夹持片21和活动夹持片22在夹持端分别具有用于夹持手术针的咬合面200，所述咬合面形成有细条齿以使手术针在被夹持期间不会滑动。咬合面200由高硬度耐腐蚀合金制造而成，例如由
钛合金、
铝合金、镍合金、
铜合金或金
钢砂等耐磨程度高的材料制成，并且焊接在针持头部的两个夹持片上，从而有效地延长针持的寿命。
[0037] 套管3的第二端32可选地可以具有扩大部，该扩大部的直径大于套管3的主体的直径。该扩大部形成有凹入部33。针持柄部4的近端41具有与凹入部33相对应的形状，近端41卡接在凹入部33内，从而将针持柄部连接到套管。由于套管的第二端具有用于连接针持柄部的扩大部，因此能够在确保针持柄部与套管稳定连接的情况下获得细长的套管。另外，套管3的第一端31例如可以形成有凹口34，针持头部的与套管相连的端部位于凹口34中（如图1所示）。
[0038] 根据本发明，心脏微创手术针持1的手柄5由两个臂部构成，所述两个臂部从针持柄部4的远端43向近端41延伸。两个臂部的末端通过联动机构连接到拉杆6的另一端62，并且两个臂部分别在靠近套管3的一部分处形成有抓握部51。参见图4，抓握部51优选地形成有多个环形槽52，以在使用者的手抓握手柄时防止手滑动。
[0039] 根据本发明的一个实施例，所述联动机构包括两个第二连杆8，所述第二连杆分别具有第一端和第二端。第二连杆8的第一端分别可枢转地连接到手柄5的两个臂部中相应一个的末端，而第二连杆8的第二端可枢转地连接到拉杆6的所述另一端62。可选地，第二连杆8的第一端和第二端分别通过枢轴可枢转地连接到手柄臂部和拉杆。然而，联动机构与手柄和拉杆的连接方式不限于此，也可以铰接或以其它公知方式可枢转地连接到手柄和拉杆。另外，上述联动机构仅是作为示例来说明，联动机构的结构不限于此。
[0040] 在根据本发明的心脏微创手术针持中，细长套管3的第二端32优选地设置有突出部35，所述突出部从细长套管3向外突出。如图4所示，突出部35具有进气孔36，所述进气孔与套管3的内部连通，以将清洁气体送入套管内，从而清洁套管内的灰尘和手术过程进入的污迹。清洁气体优选地采用压缩气体，例如压缩二
氧化
碳、压缩惰性气体、压缩氮气和类似压缩气体。由于具有进气孔36的突出部35设置在细长套管的靠近手柄的一端，因此通过进气孔输入清洁气体的操作在手术过程中不会影响到针持的操作，进而能够在手术的同时实现对套管的完全清洗。
[0041] 接下来将参照图4和图6说明根据本发明的心脏微创手术针持的操作。当在手术中需要在手术部位进行夹针操作时，使用者类似于握笔姿势握住心脏微创手术针持的手柄5并用食指和拇指按压在手柄5的抓握部51处，针持柄部4靠近食指与拇指间的相交处，如图6所示。这样，使用者易于操控心脏微创手术针持。
[0042] 具体地，参见图4来说明心脏微创手术针持的联动操作。当手柄5张开时，联动机构推动拉杆6在通孔42和套管3内向右移动，同时带动第一连杆7向右移动，第一连杆7拉动活动夹持片22相对于固定夹持片21顺
时针转动而张开。相反地，当手柄5闭合时，通过联动机构推动拉杆6在通孔42和套管3内向左移动，同时带动第一连杆7向左移动，第一连杆7拉动活动夹持片22相对于固定夹持片21逆时针转动而闭合，由此实现夹持动作。另外，由于拉杆6的第二端62被容纳在针持柄部4的通孔42内，因此仅需要原位转动针持柄部就能够使针持头部指向不同方向，从而能够灵活控制手术针的位置和方向。
[0043] 根据本发明的针持可以优选地设有锁定机构，如图7a和图8所示。锁定机构包括锁定凹槽9和锁定钩10。针持柄部4的不具有通孔42的部分中形成有槽口44，锁定凹槽9形成于槽口44中。锁定钩10的一端在于锁定凹槽9相对应的位置处铰接到两个臂部中的一个上，而锁定钩10的另一端位于槽口44中且可在槽口44中移动。优选地，锁定凹槽9在锁定钩10的移动方向上具有两个相对的尖角部，即第一尖角部91和第二尖角部92，并且锁定凹槽9还具有从尖角部91和92延伸且相对于所述移动方向倾斜的斜面93和94。可选地，所述锁定机构还可以设置有连接到针持柄部4的弹簧片11，所述弹簧片设置在槽口
44与远端43之间。例如，弹簧片11可以为弧形弹簧片。如图7b所示，弧形弹簧片包括连接部110和弧形部111。连接部110连接到针持柄部4，弧形部111从连接部110朝向手柄臂部弯曲。
[0044] 接下来，参照图7a-7f来说明锁定机构的操作。随着手柄闭合，锁定钩10贴紧锁定凹槽9的斜面93移动。当锁定钩10移动到越过锁定凹槽9的第一尖角部91时（如图7c所示），在锁定钩10的弹性
变形力的作用下，锁定钩10对正锁定凹槽9，手柄因为锁定钩10卡在锁定凹槽9处而不能张开，从而实现自锁。当需要解开自锁时，需要操作者继续闭合手柄，直至锁定钩10越过锁定凹槽9的第二尖角部92时（如图7e所示），锁定钩10完全脱离锁定凹槽9，由此手柄可自由张开。在越过锁定凹槽9的第二尖角部92时，手柄会压在弹簧片11的弧形部111上并使弧形部朝向针持柄部弹性变形。这需要操作者施加更大的力，由此操作者很容易感觉到锁定操作与解锁操作的变化，从而能够避免误操作。所述锁定机构具有自锁功能，在心脏手术中当夹持手术针时可以锁定活动夹持片以使活动夹持片不能相对于固定夹持片移动，从而能够牢固地夹紧手术针以防止手术针脱落。以上仅是例示性地相对于弧形弹簧片进行说明，但本领域的技术人员可以理解，弹簧片不限于弧形弹簧片，而可以为具有其它形状的弹簧片。
[0045] 根据本发明的心脏微创手术针持是在手柄靠近管部的端部处施力，由此即使在管部很长的情况下也能够精准地操作针持的针持头部，从而能够在较深的手术部位进行操作。因此，本发明的心脏微创手术针持可以具有很长的长度。例如，管部长度可以在30-400mm的范围内。另外，传统的心脏微创手术针持体积较大，两个夹持片的张开范围较大。而本发明的心脏微创手术针持通过传动运动来实现夹持片的张开，使得夹持片可以张开得很小。例如，夹持片的张开范围在5-50mm的范围内。
[0046] 虽然本发明的总发明构思的一些实施例已被显示和说明，但本领域普通技术人员将会理解，在不背离本发明的精神和原理的情况下可以对这些实施例做出改变，本发明的范围在
权利要求书以及其等同物中进行了限定。
