自动移门系统
专利汇可以提供自动移门系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种自动移 门 系统，包括横梁、设于横梁上的驱动机构和限位机构，驱动机构连接套筒组件，通过携门架连接 门扇 ，横梁上设有导向 锁 块 ；驱动机构包括由 电机 驱动的 丝杆 和 螺母 组件；螺母组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传动架连接套筒组件；丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动；丝杆正向转动过程中，当随动部件 接触 到导向锁块时，在导向锁块上表面的导向下运动至限位机构并被该限位机构阻挡，随动部件随丝杆转动进入导向锁块的侧面与限位机构之间的空间而被锁定；丝杆反向转动时，随动部件随丝杆反向转动至脱离导向锁块的限制而解除锁定，然后沿丝杆轴向运动。，下面是自动移门系统专利的具体信息内容。
1.一种自动移门系统，包括横梁（11）、设于横梁（11）上的驱动机构和限位机构（4），驱动机构连接套筒组件（6），通过携门架连接门扇，其特征在于：所述横梁（11）上设有导向锁块（51）；所述驱动机构包括由电机（1）驱动的丝杆（2）和螺母组件（3）；所述螺母组件（3）包括传动架（9）、套设于丝杆（2）上的螺母、固定在螺母上的随动部件（7）；螺母安装在传动架（9）内，传动架（9）连接主动套筒组件（6）；丝杆（2）驱动螺母组件（3）沿丝杆（2）轴向往复运动；丝杆（2）正向转动过程中，当随动部件（7）接触到导向锁块（51）时，在导向锁块（51）上表面的导向下运动至限位机构（4）并被该限位机构（4）阻挡，随动部件（7）随丝杆（2）转动进入导向锁块（51）的侧面与限位机构（4）之间的空间而被锁定；丝杆（2）反向转动时，随动部件（7）随丝杆（2）反向转动至脱离导向锁块（51）的限制而解除锁定，然后沿丝杆（2）轴向运动；
所述限位机构（4）包括一个安装在横梁（11）上的限位板（13），该限位板（13）具有一面向导向锁块（51）的侧面，该侧面与导向锁块（51）的侧面构成能够落入随动部件（7）的空间。
2.根据权利要求1所述的自动移门系统，其特征在于：所述传动架（9）中有限定螺母（31）随丝杆（2）转动角度范围的机构。
3.根据权利要求2所述的自动移门系统，其特征在于：所述传动架（9）具有与被控对象连接的安装部（91），安装部（91）向上延伸形成由四根立柱（92）构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱（92）构成的空间内，在其中面向横梁（11）一侧的两根立柱（92）顶端安装有限定螺母（31）随丝杆（2）转动角度范围的限位销（12）。
4.根据权利要求3所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母（31）的外径大于两侧立柱（92）之间的距离。
5.根据权利要求3所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母（31）由内圈和外圈构成，内圈与丝杆（2）螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁（11）一侧向外延伸有随动部件（7）的安装座。
6.根据权利要求5所述的自动移门系统，其特征在于：所述安装座有一螺孔，随动部件（7）有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件（7）和螺母（31）固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动移门系统，其特征在于：所述随动部件（7）为滚轮。
8.根据权利要求5所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母（31）的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱（92）之间，丝杆（2）通过螺母（31）外圈驱动传动架（9）沿丝杆（2）轴向移动。
9.根据权利要求1或3所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母组件（3）中还包含向螺母（31）施加扭转力的弹性部件（10）。
10.根据权利要求9所述的自动移门系统，其特征在于：所述弹性部件（10）为扭簧，扭簧一端搭靠在传动架（9）上，另一端搭靠在螺母（31）上。
11.根据权利要求10所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母（31）外圈向外延伸有挡块（32），扭簧一端搭靠在该挡块（32）上。
12.根据权利要求1所述的自动移门系统，其特征在于：所述导向锁块（51）具有一引导随动部件（7）向限位机构（4）移动的光滑的上表面。
13.根据权利要求1或12所述的自动移门系统，其特征在于：所述导向锁块（51）具有一面向限位板（13）的侧面，该侧面与限位机构（4）之间形成能够落入随动部件（7）的空间。
14.根据权利要求13所述的自动移门系统，其特征在于：所述侧面为能够限制随动部件（7）弹出的斜面。
15.根据权利要求14所述的自动移门系统，其特征在于：所述侧面与竖直面之间的夹角为0-10°。
16.根据权利要求1或12所述的自动移门系统，其特征在于：还设有用于随动部件（7）移动的滑轨（5），该滑轨（5）与导向锁块（51）相接并与导向锁块（51）的上表面平滑过渡。
17.根据权利要求1所述的自动移门系统，其特征在于：所述限位板（13）通过销轴可旋转地安装在横梁（11）上，该限位板（13）面向导向锁块（51）一侧具有弯折的立板（26）；限位板（13）和销轴之间设有复位弹簧。
18.根据权利要求17所述的自动移门系统，其特征在于：所述限位板（13）在旋转动作中能够触发信号开关（15）。
19.根据权利要求17所述的自动移门系统，其特征在于：所述限位板（13）上设有腰孔（27），所述横梁（11）上安装有限位销（19），限位销（19）伸入腰孔（27）内限制限位板（13）旋转角度。
20.根据权利要求1、17或18所述的自动移门系统，其特征在于：所述限位机构（4）包括一个手动机构，该手动机构包括一个安装在横梁（11）上的固定支架（20）和一个安装在销轴上的活动支架（17），两个支架之间安装有复位弹簧，活动支架（17）通过手动拉绳（8）驱动绕销轴转动，在转动过程中能够将随动部件（7）从导向锁块（51）与限位板（13）之间的空间中拨出。
21.根据权利要求20所述的自动移门系统，其特征在于：所述活动支架（17）与限位板（13）安装在同一个销轴（14）上。
22.根据权利要求1所述的自动移门系统，其特征在于：所述横梁（11）两端设有挂架（44），挂架（44）之间平行设有长导柱（45），套筒组件（6）设于长导柱（45）上，并可在长导柱（45）上往复运动。
23.根据权利要求22所述的自动移门系统，其特征在于：所述挂架（44）之间设有两根长导柱（45），各个长导柱（45）上分别设有一个套筒组件（6），其中一个套筒组件（6）连接驱动机构，并通过联动机构连接另一个套筒组件（6）。
24.根据权利要求23所述的自动移门系统，其特征在于：所述联动机构包括分别设于各个挂架（44）上的滚轮及设置在滚轮上的牵引部件（63），牵引部件（63）在两个滚轮之间形成闭环，该闭环牵引部件（63）的两边分别与各个套筒组件（6）连接。
自动移门系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
13与导向锁块51之间的空间。
26，该立板26的角度根据实际应用时配做，具体为，在随动部件7不与立板26接触时，该弯折立板26的上半段为竖直，下半段向导向锁块51的方向弯折，而随动部件7与立板26接触后，驱动限位板13转动，当转动停止后，下半段变为竖直方向，上半段向导向锁块51的方向弯折，立板26的弯折度，根据限位板13的转动角度而设定，如限位板13的转动角度为α，那么立板26的上半段与下半段之间所夹钝角的角度为180°-α；限位板13和销轴14之间还设置有复位弹簧，复位弹簧可以为扭簧，扭簧套在销轴14上，其一端固定在限位板13上，另一端固定在横梁11上，限位板13在旋转动作中能够通过其边缘触发信号开关15，限位板13上开有腰孔27，横梁11上安装有限位销19，限位销19伸入腰孔27内限制限位板13旋转角度。
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