专利汇可以提供医生手术辅助机械手臂专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种医生手术辅助机械手臂,该机械手臂的下方有下 支撑 臂,其底部的 支点 安装有万向轮;在下支撑臂交接处的上方,顺序安装有油缸,缸体和升降立柱;在升降立柱的上部, 水 平安装有前伸臂;前伸臂上下两个平面上分别通过中心固定 螺栓 固定连接有条状移动支撑和圆盘转动支撑;在圆盘转动支撑的下方安装有横向轨道,横向轨道中安装有横向滚轮,两个横向滚轮之间设有 连杆 ;其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道,纵向轨道中安装有两个纵向滚轮,两个纵向滚轮之间设有连杆;其连杆下方连接有活动菱形架,活动菱形架下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪;该医生手术辅助机械手臂结构简单,使用方便快捷,能够节省人 力 ,并且移动时 位置 易于控制。,下面是医生手术辅助机械手臂专利的具体信息内容。
1.医生手术辅助机械手臂,包括:万向轮(1),下支撑臂(2),缸体(3),油缸(4),升降立柱(5),前伸臂(6),中心固定螺栓(7),条状移动支撑(8),横向滚轮(9),圆盘转动支撑(10),纵向滚轮(11),横向轨道(12),纵向轨道(13),活动菱形架(14),抓爪(15);其特征是:该医生手术辅助机械手臂的下方有两个带有夹角的下支撑臂(2),下支撑臂(2)底部的支点安装有万向轮(1);在下支撑臂(2)交接处的上方,顺序安装有油缸(4),缸体(3)和自由升降的升降立柱(5),油缸(4)中装有电泵和液压油;在升降立柱(5)的上部,水平安装有前伸臂(6);前伸臂(6)上下两个平面上分别通过中心固定螺栓(7)固定连接有条状移动支撑(8)和圆盘转动支撑(10),在条状移动支撑(8)下平面与前伸臂(6)上平面以及圆盘转动支撑(10)上平面与前伸臂(6)下平面之间安装有移动轴承;圆盘转动支撑(10)为上下两片圆盘结构,上下圆盘之间装有钢珠;在圆盘转动支撑(10)的下方安装有前后两排横向轨道(12),横向轨道(12)中安装有横向滚轮(9),前后两个横向滚轮(9)之间设有连杆;其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道(13),纵向轨道(13)中安装有两个纵向滚轮(11),两个纵向滚轮(11)之间设有连杆;其连杆下方连接有活动菱形架(14),活动菱形架(14)下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪(15)。
2.根据权利要求1所述的医生手术辅助机械手臂,其特征是:当病人进行手术的肢体需要移动及定位时,两半圆形的抓爪(15)即能随着活动菱形架(14)的收缩而抓紧病人的肢体,然后通过横向滚轮(9)的横向移动、纵向滚轮(11)的纵向移动、条状移动支撑(8)的移动、圆盘转动支撑(10)的旋转以及升降立柱(5)的升降,对病人的肢体进行位置调整或定位。
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