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使用多点触控临床系统上的手势的结构化库的系统和方法

阅读:340发布:2020-07-05

专利汇可以提供使用多点触控临床系统上的手势的结构化库的系统和方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且提供系统、方法以及编码有用于提供临床背景中的触控驱动控件的指令的计算机可读存储介质。某些 实施例 提供包括临床系统和功能的可定制结构化库的系统。结构化库能够包括与临床环境关联的功能。该功能能够与要求将触控驱动 接口 与多点触控手势一起使用的用户输入关联。用户输入能够提供关联功能的立即执行。结构化库能够作为驱动程序加载到临床系统上,使得基于关联临床环境来使该功能变为可用。某些实施例能够包括 用户界面 ,该用户界面允许用户添加或删除功能或者 修改 与功能关联的用户输入。某些实施例能够包括提供关于使用功能的指令的用户界面。,下面是使用多点触控临床系统上的手势的结构化库的系统和方法专利的具体信息内容。

1.一种用于提供临床背景中的触控驱动控件的系统,所述系统包括:
临床系统,包括操作上连接到存储介质和触控驱动接口的处理装置;以及
功能的可定制结构化库,包括与临床环境关联的功能,与用户输入关联的所述功能要求将所述触控驱动接口与多点触控手势一起使用,所述用户输入提供所述关联功能的立即执行,所述结构化库被加载到所述存储介质上作为驱动程序,使得基于所述关联临床环境使所述功能变为可用。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述临床环境包括临床领域中的临床应用。
3.如权利要求2所述的系统,其中,所述临床领域包括下列至少一个:放射学、外科学介入放射学、患者监测、神经学、心脏学、脉管、肿瘤学或肌骨骼。
4.如权利要求2所述的系统,其中,所述临床应用包括下列至少一个:可视化、分析、定量、检测、监测或鉴别诊断。
5.如权利要求1所述的系统,其中,所述临床环境包括使用技术源动的技术工作流程中的阶段。
6.如权利要求5所述的系统,其中,所述技术工作流程中的阶段包括下列至少一个:筛选、安排、图像获取、数据重构、图像处理、图像显示、图像分析、图像存储、图像检索、诊断、报告创建或结果分发。
7.如权利要求5所述的系统,其中,所述技术源动力包括下列至少一个:审查、分段、登记、选择、标记或注释。
8.如权利要求1所述的系统,还包括用户界面,所述用户界面配置成允许:待添加到所述结构化库的功能、将要从所述结构化库中删除的功能以及与待修改功能关联的用户输入。
9.如权利要求1所述的系统,还包括用户界面,所述用户界面配置成提供关于使用所述结构化库中的功能的指令。
10.如权利要求1所述的系统,其中,所述触控驱动接口包括下列至少一个:触摸屏触摸板
11.如权利要求1所述的系统,其中,所述触控驱动接口包括多点触控接口,所述多点触控接口配置成接收来自多个用户的多个同时输入,并且所述用户输入要求在所述触控驱动接口接收来自所述多个用户的所述多个同时输入。
12.一种用于提供临床背景中的触控驱动控件的方法,所述方法包括:
使用处理装置将功能的可定制结构化库加载到包括触控驱动接口的临床系统的存储介质上,功能的所述结构化库包括与临床环境关联的功能,与用户输入关联的所述功能要求将所述触控驱动接口与多点触控手势一起使用,所述用户输入提供所述关联功能的立即执行,所述结构化库被加载到所述存储介质上作为驱动程序,使得基于所述关联临床环境使所述功能变为可用。
13.如权利要求12所述的方法,还包括使用用户界面来定制功能的所述结构化库。
14.如权利要求12所述的方法,还包括在所述触控驱动接口接收到用户输入时在所述临床系统执行功能。
15.如权利要求12所述的方法,其中,所述触控驱动接口包括多点触控接口,所述多点触控接口配置成接收来自多个用户的多个同时输入,并且在所述触控驱动接口所接收的所述用户输入是来自所述多个用户的所述多个同时输入。
16.如权利要求12所述的方法,其中,所述触控驱动接口包括下列至少一个:触摸屏或触摸板。
17.如权利要求12所述的方法,还包括使用用户界面来提供关于使用所述结构化库中的功能的指令。
18.一种编码有供在处理装置和关联处理逻辑上执行的指令集的计算机可读存储介质,其中所述指令集包括:
第一例程,配置成将功能的可定制结构化库加载到包括触控驱动接口的临床系统的存储介质上,功能的所述结构化库包括与临床环境关联的功能,与用户输入关联的所述功能要求将所述触控驱动接口与多点触控手势一起使用,所述用户输入提供所述关联功能的立即执行,所述结构化库被加载到所述存储介质上作为驱动程序,使得基于所述关联临床环境使所述功能变为可用。
19.如权利要求18所述的编码有指令集的计算机可读存储介质,还包括配置成允许定制所述结构化库的第二例程。
20.如权利要求18所述的编码有指令集的计算机可读存储介质,还包括配置成提供关于使用所述结构化库中的功能的指令。

说明书全文

使用多点触控临床系统上的手势的结构化库的系统和方法

背景技术

[0001] 例如,诸如触摸屏触摸板之类的触控驱动(touch-driven)接口能够通过减少使用标准菜单、键盘和/或鼠标完成相同交互可能需要的步骤数量,来提供与所显示信息的改进交互。例如,触控驱动接口能够使用诸如热、手指、高捕获率照相装置、红外光、光学捕获和阴影捕获之类的各种方式来感测输入。
[0002] 多点触控(multi-touch)接口能够允许使用这类触控驱动接口的多个同时输入。例如,某些计算装置利用多点触控接口来提供诸如缩放、平移和/或滚动之类的标准功能性。
[0003] 触控驱动接口当前在临床背景(clinical setting)中未充分利用。因此,需要系统、方法以及编码有用于提供临床背景中的触控驱动控件的指令的计算机可读存储介质。发明内容
[0004] 本技术的实施例提供系统、方法以及编码有用于提供临床背景中的触控驱动控件的指令的计算机可读存储介质。
[0005] 某些实施例提供一种系统,其中包括:临床系统,包括操作上连接到存储介质和触控驱动接口的处理装置;以及功能的可定制结构化库,其中包括与临床环境关联的功能,与用户输入关联的功能要求将触控驱动接口与多点触控手势一起使用,用户输入提供关联功能的立即执行,结构化库被加载到存储介质上作为驱动程序,使得基于关联临床环境使该功能变为可用。
[0006] 在某些实施例中,临床环境包括临床领域中的临床应用。
[0007] 在某些实施例中,临床领域包括下列至少一个:放射学、外科学介入放射学、患者监测、神经学、心脏学、脉管、肿瘤学或肌骨骼。
[0008] 在某些实施例中,临床应用包括下列至少一个:可视化、分析、定量、检测、监测或鉴别诊断。
[0009] 在某些实施例中,临床环境包括使用技术源动力(technology enabler)的技术工作流程中的阶段。
[0010] 在某些实施例中,技术工作流程中的阶段包括下列至少一个:筛选、安排、图像获取、数据重构、图像处理、图像显示、图像分析、图像存储、图像检索、诊断、报告创建或结果分发。
[0011] 在某些实施例中,技术源动力包括下列至少一个:审查、分段、登记、选择、标记或注释。
[0012] 在某些实施例中,该系统能够包括用户界面,该用户界面配置成允许:待添加到结构化库的功能、将要从结构化库中删除的功能以及与待修改功能关联的用户输入。 [0013] 在某些实施例中,该系统能够包括用户界面,该用户界面配置成提供关于使用结构化库中的功能的指令。
[0014] 在某些实施例中,触控驱动接口包括下列至少一个:触摸屏或触摸板。
[0015] 在某些实施例中,触控驱动接口包括多点触控接口,该多点触控接口配置成接收来自多个用户的多个同时输入,并且其中用户输入要求在触控驱动接口接收来自多个用户的多个同时输入。
[0016] 某些实施例提供一种方法,其中包括:使用处理装置将功能的可定制结构化库加载到包括触控驱动接口的临床系统的存储介质上,功能的结构化库包括与临床环境关联的功能,与用户输入关联的功能要求将触控驱动接口与多点触控手势一起使用,用户输入提供关联功能的立即执行,结构化库被加载到存储介质上作为驱动程序,使得基于关联临床环境使该功能变为可用。
[0017] 在某些实施例中,该方法还包括使用用户界面来定制功能的结构化库。
[0018] 在某些实施例中,该方法还包括在触控驱动接口接收到用户输入时在临床系统执行功能。
[0019] 在某些实施例中,该方法还包括使用用户界面来提供关于使用结构化库中的功能的指令。
[0020] 某些实施例提供编码有供在处理装置和关联处理逻辑上执行的指令集的计算机可读存储介质,其中指令集包括:第一例程,配置成将功能的可定制结构化库加载到包括触控驱动接口的临床系统的存储介质上,功能的结构化库包括与临床环境关联的功能,与用户输入关联的功能要求将触控驱动接口与多点触控手势一起使用,用户输入提供关联功能的立即执行,结构化库被加载到存储介质上作为驱动程序,使得基于关联临床环境使该功能变为可用。
[0021] 在某些实施例中,指令还包括配置成允许定制结构化库的第二例程。
[0022] 在某些实施例中,指令还包括配置成提供关于使用结构化库中的功能的指令的第二例程。附图说明
[0023] 图1示出用于提供按照本技术的实施例所使用的临床背景中的触控驱动控件的系统。
[0024] 图2是示出按照本技术的实施例所使用的功能的结构化库的表。
[0025] 图3是示出按照本技术的实施例所使用的用户输入和装置的各种组合的表。
[0026] 图4示出用于提供按照本技术的实施例所使用的临床背景中的触控驱动控件的方法的流程图
[0027] 图5示出按照本技术的实施例所使用的用户界面。
[0028] 当结合附图进行阅读时,将会更好地理解以上概述以及下面对本发明的实施例的详细描述。为了便于说明本发明,附图中示出某些实施例。但是应当理解,本发明并不局限于附图所示的布置和工具。

具体实施方式

[0029] 本技术的某些实施例提供系统、方法以及编码有用于提供临床背景中的触控驱动控件的指令的计算机可读存储介质。下面描述某些实施例。
[0030] 虽然所述实施例可表示特定成像形态,但是本领域的技术人员将会理解,本文的理论能够应用于成像形态的整个范围。另外,虽然所述实施例可涉及特定医疗科室和临床环境,但是本领域的技术人员将会理解,本文的理论能够应用于医疗科室和临床环境的整个范围。
[0031] 图1示出用于提供按照本技术的实施例所使用的临床背景中的触控驱动控件的系统100。系统100包括临床系统102,其中包括处理装置104、触控驱动接口106、存储介质108、输入装置110和输出装置112。临床系统102能够是独立工作站,或者能够使用有线或无线连接来与其它临床系统和/或存储介质进行通信。临床系统102能够访问位于存储装置中和/或从诸如x射线成像装置、超声成像装置、计算机断层扫描成像装置等的医疗成像装置所接收的医疗图像。
[0032] 临床系统102的组件在操作上连接到处理装置104,处理装置104能够提供临床系统102的组件之间的交互。例如,处理装置104能够包括任何适当计算机处理器。
[0033] 触控接口106配置成基于用户触摸触控驱动接口106来接收来自用户的输入。例如,触控驱动接口106能够是还用作显示器的触摸屏或者没有用作显示器的触摸板。触控驱动接口106能够配置成通过许多方式来检测用户的触摸。例如,触控驱动接口能够配置成基于例如热、手指压力、高捕获率照相装置、红外光、光学捕获或阴影捕获来检测用户的触摸。触控驱动接口106能够是能够同时接收多个用户输入的多点触控接口。要求在触控式接口接收多个同时触摸点的输入能够称作多点触控手势。在某些实施例中,触控驱动接口能够包括一个或多个触摸屏和/或触摸板。
[0034] 输入装置110配置成接收来自用户的输入,并且能够包括例如鼠标、触控笔、话筒和/或键盘。输出装置112配置成向用户提供输出,并且能够包括例如计算机监视器、液晶显示屏幕、打印机和/或扬声器。
[0035] 存储介质108是计算机可读存储器。例如,存储介质108能够包括计算机硬盘驱动器、致密光盘(“CD”)驱动器、数字多功能光盘(或数字视频光盘)(“DVD”)驱动器、USB小型驱动器(thumb drive)或者能够为计算机存储一个或多个计算机软件应用和/或指令集的任何其它类型的有形存储器。指令集能够包括能够由临床系统102来运行或执行的一个或多个例程。存储介质108能够包含在工作站中或者物理上远离工作站。例如,存储介质108能够是由临床系统102通过有线或无线网络连接可访问的。系统100还包括功能113的结构化库。功能113的结构化库将使用临床系统102来执
行的功能与能够包括如下方面的临床环境关联:例如临床领域114、临床应用116、技术工作流程118中的阶段和/或技术源动力120。功能113的结构化库还将使用临床系统102来执行的功能与能够需要使用触控接口106的用户输入关联。功能113的结构化库能够加载到存储介质108上作为驱动程序,使得基于关联临床环境使库中的功能变为可用。这样,功能能够基于用户尝试完成的任务或者换言之基于处理周期的阶段是用户可用的。
[0036] 在操作中,例如,诸如调整窗口宽度、调整窗口平、平移和缩放之类的功能能够与用户输入关联,并且还能够与其中使该功能变为可用的临床环境关联。例如,临床环境能够包括临床领域、临床应用、技术工作流程中的阶段和/或技术源动力。
[0037] 在某些实施例中,各用户输入(或者同时输入的组合)能够是提供功能的立即执行的快捷方式。在这类实施例中,用户能够避免使用标准菜单,标准菜单在能够选择功能供执行之前可能要求各种用户输入。
[0038] 在某些实施例中,各用户输入(或者同时输入的组合)能够包括能够提供与触摸屏上显示的图像进行交互的手势(或者手势的组合)。在这类情况下,用户输入可提供操控图像(例如通过旋转图像)、对图像作标记(例如为了进行注释)、复制图像和/或以其它方式与图像进行交互(例如,按照本文所述方式的任一种)。在某些实施例中,这类用户输入能够包括由一个或多个用户所输入并且在一个或多个触控式接口所接收的的手势。在某些实施例中,一个以上图像能够在触摸屏上显示,并且多点触控手势能够使用触摸屏与相应图像进行交互来同时输入。例如,可旋转触摸屏上显示的一个图像,同时可使触摸屏上显示的第二图像变大(使用缩放功能)。在某些实施例中,基于临床环境来使触控式用户输入变为可用的结构化库方式能够提供能够提高执行临床任务和临床工作流程的效率的临床背景中的定制触控驱动控件。
[0039] 在某些实施例中,通过诸如对库添加、修改或删除功能之类的动作,结构化库方式允许用户定制功能的特定结构化库。例如,在某些实施例中,用户界面能够显示结构化库,并且允许用户定制结构化库。图5示出这种用户界面500。用户界面500包括:显示区502,配置成显示结构化库;添加功能按钮504;修改功能按钮506;删除功能按钮508;以及获得培训按钮510。在操作中,用户界面500能够在显示区502中显示结构化库,并且还显示添加功能按钮504,添加功能按钮504在选取时提供可用功能的列表。用户能够从列表中选择待添加到结构化库的功能。用户能够选择结构化库中的功能,并且然后选择删除按钮508(或者敲击键盘上的删除键),以便从结构化库中删除所选功能。用户能够选择结构化库中的功能,并且然后选择修改功能按钮506,修改功能按钮506在选取时能够允许用户修改与该功能关联的用户输入。例如,能够在那时能够与该功能关联的触控式接口来接收新用户输入。用户能够选择结构化库中的功能,并且然后选择获得训练按钮510,获得训练按钮510在选取时能够开启训练对话框,训练对话框能够指示关于使用所选功能。
[0040] 在某些实施例中,用户能够对特定系统或临床环境来加载或卸载功能的定制结构化库。这还使用户能够与其它用户和/或系统共享功能的定制结构化库。例如,在某些实施例中,定制结构化库能够写到能够转移到另一个系统并且在其上加载的便携文件存储器和/或存储器。在诸如以上结合图5所述的实施例之类的某些实施例中,系统包括训练用户关于功能的特定定制结构化库的使用的功能性。例如,在某些实施例中,如果新加载了库,则能够提示用户接受功能的定制结构化库的训练。在某些实施例中,训练能够使用系统帮助菜单、用户手册或系统在线帮助来访问。
[0041] 图2是示出按照本技术的实施例所使用的功能的结构化库的表。例如,图2所示的结构化库包括在分析先前数据和当前数据以便检测结核生长时会对神经放射科医生有用的功能和临床环境。例如,如本文所述,这类功能在其它临床环境中可以是有用的。图2包括功能、用户输入、临床领域、临床应用、阶段和技术源动力的栏目。某些用户输入表示为“待确定”。在这类情况下可使用任何适当用户输入。虽然图2示出“放射学”的临床领域以及“可视化”和“分析”的临床应用,但是任何临床领域或临床应用可按照相似格式来建立,以便创建功能的结构化库、用户输入和临床环境。同样,虽然图2示出“图像审查”和“图像分析”的工作流程阶段以及“审查”、“分段”、“登记”、“选择”、“标记”和“注释”的技术源动力,但是任何工作流程阶段或技术源动力可按照相似格式来建立,以便创建功能的结构化库、用户输入和临床环境。
[0042] 临床领域的示例能够包括例如:放射学、外科学、介入放射学、患者监测、神经学(大脑和脊骨的可视化和分析)、心脏学(包括心血管等的心脏的可视化和分析)、脉管(脉管末端等的可视化和分析)、肿瘤学(胸、、结肠、前列腺、肝脏等的可视化和分析)和/或肌骨骼(关节(膝盖等)、软骨、物理性质等的可视化和分析)。
[0043] 临床应用的示例能够包括例如:可视化、分析、定量、检测、监测或鉴别诊断。结合执行特征检测,感兴趣区域分段能够在特征检测/识别之前执行。可选地,能够在鉴别诊断的分类之前执行定量分析。接着这种处理和分析,在需要的情况下,可在数据中识别特征。虽然这种特征识别可对成像数据来实现,以便识别特定解剖或病理,但是应当理解,所执行的特征识别实际上可能更为广泛。例如,由于可集成到本发明系统的宽广范围的数据,特征识别可包括诸如来自所有类型的形态的临床数据、非临床数据、人口统计数据等的数据的关联。一般来说,特征识别可包括对于应用所执行的过程可能是感兴趣的数据之间的相关性的任何种类的识别。按照一般方式来分段或限定特征。而且,在图像数据中,这种特征分段可识别解剖或病理等的限定。但是,更一般来说,所执行的分段预计只辨别任何类型的特征的限定,其中包括数据、相关性程度等之间的各种关系。
结合执行鉴别诊断的特征分类,特征分类能够包括所分段特征中的概况(profile)与已知条件的已知概况的比较。分类一般可产生于匹配具有考虑中的数据集的数据集的已知群体中的这类概况的参数设定、值等。但是,分类也可基于非参数概况匹配,例如通过特定患者或患者群体随时间的趋势分析。
[0044] 结合执行监测,监测能够通过特定患者数据随时间的趋势分析来执行。在一个实施例中,临床应用可用于评估用于检测随时间的变化的患者状况。在另一个实施例中,临床应用能够用于确定治疗随时间的功效。监测通常以两个或更多时间间隔对已登记数据集来执行。
[0045] 结合执行定量,定量能够包括从数据所得出的定量信息。例如,从脑肿瘤的放射图像,临床应用可提取诸如肿瘤大小、肿瘤体积、表面积、像素密度等的定量信息。在一些实施例中,定量信息可包括纹理量度、形状量度和点、线性、面积、体积量度。在其它情况下,它可包括诸如从数据所计算的速度、温度、压力之类的物理参数。
[0046] “放射学”的临床领域下的技术工作流程中的阶段的示例能够包括例如:筛选(在筛选患者以确定是否需要放射检查和审查中使用)、安排(用于帮助安排患者进行基于筛选结果所需要的特定放射检查)、图像获取(用于实际检查获取,并且包括扫描协议和设定的指定)、数据重构(用于重构从扫描所获取的原始数据)、图像处理(对重构扫描结果应用各种处理技术)、图像显示(用于可视化放射科医生的结果的工具)、图像分析(分析来自读取器的包括保存标记、注释、评论等的可视化结果的工具)、图像存储(在诸如中心医院数据库之类的存储介质中的扫描和分析结果的存档)、图像检索(诸如中心医院数据库之类的存储介质中的扫描和分析结果的检索)、诊断(产生于放射检查的审查和分析的诊断和判定)、报告创建(从放射检查结果来合作和创建报告的工具)和/或结果分发(帮助向患者传递报告和结果的工具)。
[0047] “放射学”的临床领域下的技术源动力的示例能够包括例如:审查、分段、登记、选择、标记和注释。在放射学环境中,审查表示放射检查的显示和审查。将要使得变为可用的功能能够包括帮助控制显示方面的那些功能,例如调整显示参数和/或将可视化工具用于例如窗口宽度/窗口水平、平移/缩放、对象渲染和/或改变3D取向。将要使得变为可用的功能还能够包括帮助操控经过可视化的对象的那些功能,例如按照如下自由度来移动审查中的对象(人工或计算机辅助):例如,沿x、y和z轴平移,沿x、y和z轴旋转,沿x、y和z轴缩放,和/或沿x、y和z轴剪切。在放射学环境中,分段表示放射检查的分段。将要使得变为可用的功能能够包括上述用于审查的那些功能,并且还包括例如用于在迹线内部/外部/沿着迹线进行切割、对切片进行着色/去着色、撤消先前动作和/或选择多个对象的功能。在放射学环境中,登记表示放射检查的登记。将要使得变为可用的功能能够包括上述用于审查的那些功能,并且还包括例如用于操控来自一个或多个源的多个对象、对感兴趣对象的全部或部分执行2D和3D的刚性和非刚性登记的功能。在放射学环境中,标记、选择和注释表示放射检查的标记、选择和注释。使得变为可用的功能能够包括上述用于审查的那些功能,并且还包括例如用于标记和选择感兴趣区域/体积、进行注释(文本、语音等)、作笔记以供将来分析和审查的功能。
[0048] 虽然前面的示例论述“放射学”环境,但是类似功能能够在其它环境中提供,以便类似地提供功能的结构化库。另外,其它功能能够包含在放射学环境中,以便类似地提供功能的结构化库。为此,能够定制功能的结构化库,以便适应特定临床环境。
[0049] 图3是示出按照本技术的实施例所使用的用户输入和装置的各种组合的表。该表包括用户(单个或多个)、手(用户输入所需要的:单个、两个、每次一人、每次2人或更多人)以及输入装置(触控驱动接口:单个、两个、多个)。该表提供可用于触发功能的用户输入类型的示例。在某些实施例中,例如,当用户(或者多个用户)使用适合于临床环境的基于功能的结构化库的触控驱动接口(或者多个触控驱动接口或触控接口和不是触控驱动接口的其它输入装置的组合)来提供输入(或者多个同时输入)时,能够触发功能。
[0050] 图4示出用于提供按照本技术的实施例所使用的临床背景中的触控驱动控件的方法400的流程图。在402,创建功能的结构化库。结构化库能够包括与临床环境关联的功能。该功能能够与需要使用触控驱动接口的用户输入关联。用户输入能够提供关联功能的立即执行。在404,将结构化库作为驱动程序加载到临床系统上,使得基于关联临床环境来使功能变为可用。在406,通过使用触控驱动接口输入用户输入,在临床系统执行功能。
[0051] 例如,方法400的一个或多个步骤可通过硬件固件和/或作为软件的指令集单独或结合实现。某些实施例可作为驻留在诸如存储器、硬盘、DVD或CD之类的计算机可读介质上的指令集来提供,以便在通用计算机或其它处理装置上执行。例如,某些实施例提供编码有指令集供在处理装置和关联处理逻辑上执行的计算机可读存储介质,其中指令集包括配置成提供结合方法400所述的功能的例程。
[0052] 应用上述方法400,和/或根据例如结合图1-3所述的本文所述的实施例,能够提供临床背景中的定制触控驱动控件。
[0053] 本文所述技术的某些实施例提供一种提供临床背景中的定制触控驱动控件的技术效果。
[0054] 结合本文所公开的某些实施例所获取、分析和显示的图像数据表示人体解剖。换言之,基于这种数据输出可视显示包括将基础主题(例如产品或材料)变换成不同状态。
[0055] 虽然本文中参照实施例描述了本发明,但是本领域技术人员将会理解,可进行各种变更,并且等效方案可替代,而没有背离本发明的范围。另外,可对本发明的理论进行多种修改以适合具体情况或材料,而没有背离其范围。因此,预计本发明并不局限于公开的具体实施例,相反,本发明将包括落入所附权利要求范围之内的所有实施例。
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